WO2007074572A1

WO2007074572A1 - ビデオゲームプログラム、ビデオゲーム装置及びビデオゲーム制御方法

Info

Publication number: WO2007074572A1
Application number: PCT/JP2006/321230
Authority: WO
Inventors: Katsuyoshi Endo
Original assignee: Konami Digital Entertainment Co., Ltd.
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2007-07-05
Also published as: JP2007167532A; JP3986535B2; TWI316867B; TW200738311A; US20080248872A1; KR100994406B1; KR20080080661A

Abstract

　コントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づいてオブジェクトを移動させ、移動したオブジェクトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させることができるようにする。本ゲームプログラムでは、制御部１に認識された加速度データＧおよび時間間隔データｄｔに基づいて、コントローラ２５の速度の大きさデータＶおよびオブジェクトの速度の大きさデータＶＢＴが算出される。そして、移動するバットキャラクタ７３の表示範囲内の座標データがボールキャラクタ７４の表示範囲内の座標データに一致したか否かが制御部１により判断される。そして、バットの速度に応じて、コントローラ２５の振動を制御するための振動制御データＳが制御部１により算出される。すると、振動制御データＳをコントローラＳに出力する命令が制御部１により発行される。

Description

明細書

ビデオゲームプログラム、ビデオゲーム装置及びビデオゲーム制御方法技術分野

[0001] 本発明は、ビデオゲームプログラム、特に、画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動したォブジェタトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させるビデオゲームをコンピュータに実現させるためのビデオゲームプログラムに関する。また、このビデオゲームプログラムにより実現されるビデオゲームを実行可能なビデオゲーム装置、およびこのビデオゲームプログラムにより実現されるビデオゲームをコンピュータにより制御可能なゲーム制御方法に関する。

背景技術

[0002] 従来力も様々なビデオゲームが提案されて、る。これらビデオゲームは、ゲーム装置において実行されるようになっている。たとえば、一般的なゲーム装置は、モニタと、モニタとは別体のゲーム機本体と、ゲーム機本体とは別体の入力部たとえばコントローラとを有している。コントローラには、入力部たとえば複数の入力釦が配置されている。このようなゲーム装置においては、入力釦を操作することにより、モニタに表示されたオブジェクトを動作させることができるようになって!/、る。

[0003] このようなゲーム装置において、対戦ゲームたとえば野球ゲームが実行される場合を考える。野球ゲームでは、コントローラの入力釦を操作することにより、モニタに表示されたオブジェクトたとえば打者キャラクタのバットを動作させることができる（非特許文献 1を参照)。この場合、まず、ミートカーソル選択用釦を押すことにより、ミート力一ソルが強振用又はミート用のいずれか一方に設定される。そして、十字釦の上下左右の釦を押すと、ミートカーソルが上下左右に移動する。次に、投手キャラクタから投球されたボール力ヒッティング面の通過位置に到達したときにバットでボールを捉えることができるように X釦を押すと、打者キャラクタはバットスイングを開始する。すると、モニタに表示されたバットが一定速度で移動を開始する。そして、投球されたボールがヒッティング面に到達したときに、モニタにおいて移動するバットによってボールを捉えることができると投球されたボールはバットにより打ち返される。このとき、バットの芯でボールが捉えられた場合は、コントローラは弱い振動パターンで振動し、バットの芯でボールを捉えられな力つた場合は、コントローラは強い振動パターンで振動するようになっている。

非特許文献 1 :実況パワフルプロ野球 9 決定版、コナミ株式会社、 PS2版

発明の開示

[0004] 従来の野球ゲームでは、ノノトの芯でボールを捉えることができた場合の振動パターンおよびバットの芯でボールを捉えることができなかった場合の振動パターンのいずれか一方で、コントローラが振動するようになっている。これにより、プレイヤは、実際の野球において打撃時に打者が感じる感覚を、コントローラの振動によって擬似的に体験することができる。しかしながら、実際の野球において打撃時に打者が感じる感覚は、バットの芯でボールを捉えることができた力否かだけでなぐ打者のスイング速度の強弱によっても大きく左右される。このような感覚をコントローラによって擬似的に体験できるようにするためには、打者のスイング速度たとえばモニタに表示されたバットの移動速度を評価し、この評価に基づ、てコントローラを振動させるデータを作成する必要がある。しかしながら、従来の野球ゲームでは、バットの移動速度すなわち打者のスイング速度を適切に評価することができな力つたため、バットでボールが捉えられたときに、コントローラの振動を打者のスイング速度に応じて振動させることが困難であった。

[0005] 本発明の目的は、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づいてオブジェクトを移動させ、移動したオブジェクトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させることができるようにすることにある。

[0006] 請求項 1に係るビデオゲームプログラムは、画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動したォブジェタトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させるビデオゲームを実行可能なコンピュータに、以下の機能を実現させるためのプロダラムである。

(1)複数のオブジェクトを、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に表示するオブジェクト表示機能。

(2)コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識機能。

(3)コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識機能。

(4)制御部に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づ、て、コント口ーラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出機能。

(5)コントローラの速度の大きさデータに基づいて、オブジェクトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェ外移動速度データ算出機能。

(6)画像表示部に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示するオブジェクト移動状態表示機能。

(7)複数のオブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識機能。

(8)オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否力を制御部に判断させるオブジェクト一致判断機能。

(9)オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出機能。

(10)振動制御データをコントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行機能。 [0007] このプログラムによって実現されるゲームでは、オブジェクト表示機能において、複数のオブジェクトが、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に表示される。加速度データ認識機能においては、コントローラ力も入力部に連続的に入力される加速度データが制御部により認識される。時間間隔データ認識機能にぉ、ては、コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔が時間間隔データとして制御部により認識される。速度データ算出機能においては、制御部に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づ、て、コントローラの速度の大きさデータが制御部により算出される。オブジェクト移動速度データ算出機能においては、コントローラの速度の大きさデータに基づいて、オブジェクトの速度の大きさデータが制御部により算出される。オブジェクト移動状態表示機能においては、画像表示部に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示される。範囲データ認識機能においては、複数のオブジェクトの表示範囲内の座標データが制御部により認識される。オブジェタト一致判断機能においては、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否かが制御部により判断される。振動制御データ算出機能においては、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。振動制御データ発行機能においては、振動制御データをコントローラに出力する命令が制御部により発行される。

[0008] このゲームプログラムによって実現される野球ゲームを例にすると、まず、複数のォブジェクトたとえば打者キャラクタ (バットキャラクタを含む）およびボールキャラクタ力各キャラクタに対応する画像データを用いて画像表示部に表示される。また、コント口ーラ力入力部に連続的に入力される加速度データが制御部により認識される。そして、コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔が時間間隔データとして制御部により認識される。そして、制御部に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいて、コントローラの速度の大きさデータが制御部により算出される。そして、コントローラの速度の大きさデータに基づいて、ノットキャラクタの速度の大きさデータが制御部により算出される。すると、画像表示部に表示されたバットキャラクタがバットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、バットキャラクタに対応する画像データを用ヽて画像表示部に連続的に表示される。また、バットキャラクタおよびボールキャラクタの表示範囲内の座標データが制御部により認識される。すると、バットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データがボールキャラクタの表示範囲内の座標データに一致した力否かが制御部により判断される。そして、バットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するバットの表示範囲内の座標データがボールキャラクタの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合 (バットでボールが捉えられた場合）に、バットの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。そして、振動制御データをコントローラに出力する命令が制御部により発行される。すると、この振動制御データを受け付けた振動機構によって、コントローラが振動させられる。

[0009] このゲームプログラムでは、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラの移動に連動してバットキャラクタを移動させることができる。そして、バットキャラクタによってボールキャラクタを捉えることができたときに、バットキャラクタの速度に応じたコントローラ用振動制御データが算出され、このコントローラ用振動制御データが制御部からコントローラの振動機構へと出力される。これにより、バットキャラクタの速度に応じてコントローラを振動させることができるようになる。すなわち、移動したォブジェクト (バット）が他のオブジェクト（ボール）に接触したときに、オブジェクト (バット）の速度に応じてコントローラを振動機構により振動させることができる。

[0010] 請求項 2に係るビデオゲームプログラムでは、請求項 1に記載のゲームプログラムにおいて、以下の機能がさらに実現される。

(11)他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示する他オブジェクト移動状態表示機能。

[0011] このプログラムによって実現されるゲームでは、他オブジェクト移動状態表示機能において、他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示される。すると、振動制御データ算出機能において、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度および他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。

[0012] このゲームプログラムによって実現される野球ゲームを例にすると、ボールキャラクタがボールキャラクタの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、ボールキャラクタに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示される。すると、速度の大きさデータにより規定される速度で移動するバットキャラクタの表示範囲内の座標データ力速度の大きさデータにより規定される速度で移動するボールキャラクタの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合 (バットでボールが捉えられた場合）に、ノットキャラクタの速度の大きさデータにより規定される速度およびボールキャラクタの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。そして、振動制御データをコントローラに出力する命令が制御部により発行され、この振動制御データを受け付けた振動機構によってコントローラが振動させられる。

[0013] このゲームプログラムでは、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラの移動に連動してバットキャラクタを移動させることができる。そして、バットキャラクタによってボールキャラクタを捉えることができたときに、バットキャラクタの速度およびボールキャラクタの速度に応じたコントローラ用振動制御データが算出され、このコントローラ用振動制御データが制御部力コントローラの振動機構へと出力される。これにより、バットキャラクタの速度およびボールキャラクタの速度に応じて、コントローラを振動させることができるようになる。すなわち、移動するオブジェクト (バット）が他のォブジェクト（ボール）に接触したときに、オブジェクト (バット）の速度および他のォブジェクト (ボール)の速度に応じて、コントローラを振動機構により振動させることができる

[0014] 請求項 3に係るビデオゲームプログラムでは、請求項 1又は 2に記載のゲームプログラムにおいて、以下の機能がさらに実現される。

(12)オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくとも、ずれか一方の硬度を制御部に認識させるオブジェクト硬度認識機能。

[0015] このプログラムによって実現されるゲームでは、オブジェクト硬度認識機能において、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度が制御部により認識される。すると、振動制御データ算出機能において、ォブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。

[0016] このゲームプログラムによって実現される格闘ゲームにおいて剣を有する戦士が相手の戦士に斬りかかるような場合を例にすると、剣の速度の大きさデータにより規定される速度で移動する剣キャラクタの硬度と相手戦士キャラクタの硬度たとえば相手戦士キャラクタの甲胄の硬度とを制御部に認識させることにより、速度の大きさデータにより規定される速度で移動する剣キャラクタの表示範囲内の座標データが相手戦士キャラクタの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、剣キャラクタの速度の大きさデータにより規定される速度と剣キャラクタの硬度および相手戦士キャラクタの甲胄の硬度とに応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。そして、振動制御データをコントローラに出力する命令が制御部により発行され、この振動制御データを受け付けた振動機構によってコントローラが振動させられる。

[0017] このゲームプログラムでは、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラの移動に連動して剣キャラクタを移動させることができる。そして、剣キャラクタによつて相手戦士キャラクタを斬りつけることができたときに、剣キャラクタの速度、剣キャラクタの硬度、および相手戦士の甲胄の硬度に応じたコントローラ用振動制御データが算出され、このコントローラ用振動制御データが制御部力コントローラの振動機構へと出力される。これにより、コントローラを振動させることができる。すなわち、移動するオブジェクト (剣）が他のオブジェクト (相手戦士）に接触したときに、オブジェクト ( 剣）の速度、オブジェクト (剣）の硬度、および他のオブジェクト (相手戦士）の硬度に応じて、コントローラを振動機構により振動させることができる。

[0018] 請求項 4に係るビデオゲームプログラムでは、請求項 1に記載のゲームプログラムにおいて、以下の機能がさらに実現される。

[0019] このプログラムによって実現されるゲームでは、他オブジェクト移動状態表示機能において、他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示される。そして、オブジェクト硬度認識機能において、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度が制御部により認識される。すると、振動制御データ算出機能において、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度と、他のオブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェタトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。

[0020] このゲームプログラムによって実現される格闘ゲームにおいて剣を有する第 1戦士と剣を有する第 2戦士とが互いに斬りかかるような場合を例にすると、速度の大きさデータにより規定される速度で移動する第 1戦士の剣キャラクタの硬度と速度の大きさデータにより規定される速度で移動する第 2戦士の剣キャラクタの硬度とを制御部に認識させることにより、速度の大きさデータにより規定される速度で移動する第 1戦士の剣キャラクタの表示範囲内の座標データが第 2戦士の剣キャラクタの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、第 1戦士の剣の速度の大きさデータにより規定される速度と、第 2戦士の剣の速度の大きさデータにより規定される速度と、速度の大きさデータにより規定される速度で移動する第 1戦士の剣の硬度と、速度の大きさデータにより規定される速度で移動する第 2戦士の剣の硬度とに応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データが制御部により算出される。そして、振動制御データをコントローラに出力する命令が制御部により発行され、この振動制御データを受け付けた振動機構によってコントローラが振動させられる。

[0021] このゲームプログラムでは、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラの移動に連動して第 1戦士の剣キャラクタを移動させることができる。このとき、第 1戦士の剣キャラクタは AIによって制御され移動させられる。そして、第 1戦士と第 2戦士とが互いに斬りあい、第 1戦士の剣キャラクタと第 2戦士の剣キャラクタとが接触したときに、第 1戦士の剣の速度、第 2戦士の剣の速度、第 1戦士の剣の硬度、および第 2 戦士の剣の硬度に応じたコントローラ用振動制御データが算出され、このコントローラ用振動制御データが制御部力コントローラの振動機構へと出力される。これにより、コントローラを振動させることができる。すなわち、移動するオブジェクト (第 1戦士の剣）が移動する他のオブジェクト (第 2戦士の剣）に接触したときに、オブジェクト（第 1 戦士の剣)の速度、他のオブジェクト (第 2戦士の剣)の速度、オブジェクト (第 1戦士の剣）の硬度、および他のオブジェクト（第 2戦士の剣）の硬度に応じて、コントローラを振動機構により振動させることができる。

請求項 5に係るビデオゲーム装置は、画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づ!/、てオブジェクトを移動させ、移動したオブジェクトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させるビデオゲームを実行可能なゲーム装置である。このビデオゲーム装置は、複数のオブジェクトを、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に表示するオブジェクト表示手段と、コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識手段と、コントローラから入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識手段と、制御部に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいてコントローラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出手段と

、コントローラの速度の大きさデータに基づ、てオブジェクトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェクト移動速度データ算出手段と、画像表示部に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態をオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示するオブジェクト移動状態表示手段と、複数のオブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識手段と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否かを制御部に判断させるオブジェクト一致判断手段と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のォブジェタトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、ォブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出手段と、振動制御データをコントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行手段と、を備えている。

請求項 6に係るビデオゲーム制御方法は、画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動したォブジェタトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラを振動機構により振動させるビデォゲームを制御可能なゲーム制御方法である。このビデオゲーム制御方法は、複数のオブジェクトをオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に表示するオブジェクト表示ステップと、コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識ステップと、コントローラ力入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識ステップと、制御部に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいてコントローラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出ステップと、コントローラの速度の大きさデータに基づいてォブジタトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェクト移動速度データ算出ステップと、画像表示部に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示するオブジェクト移動状態表示ステップと、複数のオブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識ステップと、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否かを制御部に判断させるオブジェクト一致判断ステップと、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェタトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出ステップと、振動制御データをコントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行ステップと、を備えて!ヽる。図面の簡単な説明

[0024] [図 1]本発明の一実施形態によるビデオゲーム装置の基本構成図。

[図 2]前記ビデオゲーム装置の一例としての機能ブロック図。

[図 3]テレビジョンモニタに表示されるキャラクタを説明するための図。

[図 4]コントローラの移動状態とバットの移動状態の対応を説明するための図。

[図 5]加速度データ、速度データおよび位置データの関係を説明するための図。

[図 6]コントローラの位置データをテレビジョンモニタ用の位置データへと変換するときの写像関係を説明するための図。

[図 7]ボールとバットとの基準点間距離の計算方法を説明するための図。

[図 8]ボールとバットとの速度の合成方法を説明するための図。

[図 9]振動制御データを算出する方法を説明するための図。

[図 10]打撃振動制御システムを説明するためのフローチャート。

[図 11]打撃振動制御システムを説明するためのフローチャート。

符号の説明

[0025] 1 制御部

5 操作入力部

20 テレビジョンモニタ

24 加速度センサ

25 コントローラ

50 オブジェクト表示手段

51 加速度データ認識手段

52 時間間隔データ認識手段

53 速度データ算出手段

54 オブジェ外移動速度データ算出手段

55 他オブジェクト速度データ認識手段

56 他オブジェクト位置データ認識手段

57 オブジェクト移動状態表示手段 58 他オブジェクト移動状態表示手段

59 範囲データ認識手段

60 オブジェクト一致判断手段

61 振動制御データ算出手段

62 振動制御データ発行手段

71 投手キャラクタ

72 打者キャラクタ

73 / ットキャラクタ

74 ボーノレキャラクタ

Bml ボーノレの基準点

Bm2 パットの基準点

dt 時間間隔

f 写像関数

G コントローラの加速度データ

V コントローラの速度の大きさデータ

X コントローラの位置データ

VB ボールの速度の大きさデータ

VBT パットの速度の大きさデータ

a 修正係数

γ ΐ 第 1パラメータ

Ύ 2 第 2パラメータ

S 振動制御データ

lm 基準点間距離

発明を実施するための最良の形態

〔ゲーム装置の構成と動作〕

図 1は、本発明の一実施形態によるゲーム装置の基本構成を示している。ここでは、ビデオゲーム装置の一例として、家庭用ビデオゲーム装置をとりあげて説明を行うこととする。家庭用ビデオゲーム装置は、家庭用ゲーム機本体および家庭用テレビジヨンを備える。家庭用ゲーム機本体には、記録媒体 10が装填可能となっており、記録媒体 10力もゲームデータが適宜読み出されてゲームが実行される。このようにして実行されるゲーム内容が家庭用テレビジョンに表示される。

[0027] 家庭用ビデオゲーム装置のゲームシステムは、制御部 1と、記憶部 2と、画像表示部 3と、音声出力部 4と、操作入力部 5と、コントローラ 25とからなっており、それぞれがバス 6を介して接続される。このバス 6は、アドレスバス、データバス、およびコント口ールバスなどを含んでいる。ここで、制御部 1、記憶部 2、音声出力部 4、操作入力部 5は、家庭用ビデオゲーム装置の家庭用ゲーム機本体に含まれており、画像表示部 3は家庭用テレビジョンに含まれている。

[0028] 制御部 1は、主に、ゲームプログラムに基づいてゲーム全体の進行を制御するために設けられている。制御部 1は、たとえば、 CPU (Central Processing Unit) 7と、信号処理プロセッサ 8と、画像処理プロセッサ 9とから構成されている。 CPU7と信号処理プロセッサ 8と画像処理プロセッサ 9とは、それぞれがバス 6を介して互いに接続されている。 CPU7は、ゲームプログラム力の命令を解釈し、各種のデータ処理や制御を行う。たとえば、 CPU7は、信号処理プロセッサ 8に対して、画像データを画像処理プロセッサに供給するように命令する。信号処理プロセッサ 8は、主に、 3次元空間上における計算と、 3次元空間上から擬似 3次元空間上への位置変換計算と、光源計算処理と、画像および音声データの生成カ卩ェ処理とを行っている。画像処理プロセッサ 9は、主に、信号処理プロセッサ 8の計算結果および処理結果に基づいて、描画すべき画像データを RAM 12に書き込む処理を行って!/ヽる。

[0029] 記憶部 2は、主に、プログラムデータや、プログラムデータで使用される各種データなどを格納しておくために設けられている。記憶部 2は、たとえば、記録媒体 10と、ィンターフェース回路 11と、 RAM (Random Access Memory) 12とから構成されている。記録媒体 10には、インターフェース回路 11が接続されている。そして、インターフエース回路 11と RAM12とはバス 6を介して接続されている。記録媒体 10は、オペレーシヨンシステムのプログラムデータや、画像データ、音声データ並びに各種プログラムデータ力もなるゲームデータなどを記録するためのものである。この記録媒体 10は、たとえば、 ROM (Read Only Memory)カセット、光ディスク、およびフレキシブルディスクなどであり、オペレーティングシステムのプログラムデータやゲームデータなどが記憶される。なお、記録媒体 10にはカード型メモリも含まれており、このカード型メモリは、主に、ゲームを中断するときに中断時点での各種ゲームパラメータを保存するために用いられる。 RAM12は、記録媒体 10から読み出された各種データを一時的に格納したり、制御部 1からの処理結果を一時的に記録したりするために用いられる。この RAMI 2には、各種データとともに、各種データの記憶位置を示すアドレスデータが格納されており、任意のアドレスを指定して読み書きすることが可能になっている。

[0030] 画像表示部 3は、主に、画像処理プロセッサ 9によって RAM12に書き込まれた画像データや、記録媒体 10から読み出される画像データなどを画像として出力するために設けられている。この画像表示部 3は、たとえば、テレビジョンモニタ 20と、インタ一フェース回路 21と、 D/Aコンバータ（DigitaKTo- Analogコンバータ） 22と力ら構成されている。テレビジョンモニタ 20には DZAコンバータ 22が接続されており、 D/A コンバータ 22にはインターフェース回路 21が接続されている。そして、インターフエース回路 21にバス 6が接続されている。ここでは、画像データが、インターフェース回路 21を介して DZAコンバータ 22に供給され、ここでアナログ画像信号に変換される。そして、アナログ画像信号がテレビジョンモニタ 20に画像として出力される。

[0031] ここで、画像データには、たとえば、ポリゴンデータやテクスチャデータなどがある。

ポリゴンデータはポリゴンを構成する頂点の座標データのことである。テクスチャデータは、ポリゴンにテクスチャを設定するためのものであり、テクスチャ指示データとテクスチヤカラーデータとからなつて、る。テクスチャ指示データはポリゴンとテクスチャとを対応づけるためのデータであり、テクスチャカラーデータはテクスチャの色を指定するためのデータである。ここで、ポリゴンデータとテクスチャデータとには、各データの記憶位置を示すポリゴンアドレスデータとテクスチャアドレスデータとが対応づけられている。このような画像データでは、信号処理プロセッサ 8により、ポリゴンアドレスデータの示す 3次元空間上のポリゴンデータ（3次元ポリゴンデータ）力画面自体 (視点 )の移動量データおよび回転量データに基づいて座標変換および透視投影変換されて、 2次元空間上のポリゴンデータ（2次元ポリゴンデータ）に置換される。そして、複数の 2次元ポリゴンデータでポリゴン外形を構成して、ポリゴンの内部領域にテクスチャアドレスデータが示すテクスチャデータを書き込む。このようにして、各ポリゴンにテタスチヤが貼り付けられた物体つまり各種キャラクタを表現することができる。

[0032] 音声出力部 4は、主に、記録媒体 10から読み出される音声データを音声として出力するために設けられている。音声出力部 4は、たとえば、スピーカー 13と、増幅回路 14と、 DZAコンバータ 15と、インターフェース回路 16とから構成されている。スピ一力一 13には増幅回路 14が接続されており、増幅回路 14には DZAコンバータ 15 が接続されており、 DZAコンバータ 15にはインターフェース回路 16が接続されている。そして、インターフェース回路 16にバス 6が接続されている。ここでは、音声データカインターフェース回路 16を介して D/Aコンバータ 15に供給され、ここでアナ口グ音声信号に変換される。このアナログ音声信号が増幅回路 14によって増幅され、スピーカー 13から音声として出力される。音声データには、たとえば、 ADPCM (Ada ptive Differential Pulse Code Modulationリデータゃ PCM (Pulse Code Modulation) データなどがある。 ADPCMデータの場合、上述と同様の処理方法で音声をスピーカー 13から出力することができる。 PCMデータの場合、 RAM12において PCMデータを ADPCMデータに変換しておくことで、上述と同様の処理方法で音声をスピーカー 13から出力することができる。

[0033] 操作入力部 5は、主に、操作情報インターフェース回路 18と、インターフェース回路 19とから構成されている。操作情報インターフェース回路 18には、コントローラ 25が接続されており、操作情報インターフェース回路 18にはインターフェース回路 19が接続されている。そして、インターフェース回路 19にバス 6が接続されている。

[0034] コントローラ 25は、プレイヤが種々の操作命令を入力するために使用する操作装置であり、プレイヤの操作に応じた操作信号を CPU7に送出する。コントローラ 25には、加速度センサ 24および振動機構たとえば振動モータ 26が内蔵されている。

[0035] 加速度センサ 24には、たとえば、ピエゾ抵抗型、静電容量型、および磁気センサ型等がある。このような加速度センサ 24は、コントローラ 25が移動したときに、コントローラ 25の移動に応じて加速度の大きさが測定され出力される。ここで用いられている加速度センサ 24は、 3軸加速度センサであり、コントローラ 25の移動に応じて 3軸方向の加速度の大きさが測定され出力される。すなわち、コントローラ 25が移動すると、加速度センサ 24から 3軸方向の加速度の大きさが加速度データとして、コントローラ 25 から操作入力部 5へと出力される。この加速度データを制御部 1に認識'処理させることにより、 3次元空間におけるコントローラ 25の動きを制御部 1に認識させることができる。

[0036] 振動モータ 26には、たとえば、円筒型とボタン型とがある。この振動モータ 26では、制御部 1からの振動制御データを操作入力部 5において変換したモータ用信号が操作入力部 5から入力されたときに、モータ用信号に対応する回転数でモータ回転子が回転する。そして、このモータ回転子の回転数に応じて振動モータ 26が振動する

[0037] また、コントローラ 25には、たとえば、上方向キー 17U、下方向キー 17D、左方向キー 17L、右方向キー 17R力もなる十字方向キーが設けられている。上方向キー 17 U、下方向キー 17D、左方向キー 17L及び右方向キー 17Rでは、例えば、キャラクタ、オブジェクト、およびカーソルをテレビジョンモニタ 20の画面上で上下左右に移動させることができる。上方向キー 17U、下方向キー 17D、左方向キー 17L及び右方向キー 17Rが操作されると、各キーに対応する操作信号がコントローラ 25から操作入力部 5へと出力され、この操作信号に対応したコマンドが制御部 1に認識される。

[0038] なお、コントローラ 25の各ボタン及び各キーは、外部力もの押圧力によって中立位置力押圧されるとオンになり、押圧力が解除されると中立位置に復帰してオフになるオンオフスィッチになって、る。

[0039] 以上のような構成力もなる家庭用ビデオゲーム装置の概略動作を、以下に説明する。電源スィッチ（図示省略）がオンにされゲームシステム 1に電源が投入されると、 C PU7力記録媒体 10に記憶されているオペレーティングシステムに基づいて、記録媒体 10から画像データ、音声データ、およびプログラムデータを読み出す。読み出された画像データ、音声データ、およびプログラムデータの一部若しくは全部は、 RA M12に格納される。そして、 CPU7が、 RAM 12に格納されたプログラムデータに基づ、て、 RAM 12に格納された画像データや音声データにコマンドを発行する。

[0040] 画像データの場合、 CPU7からのコマンドに基づいて、まず、信号処理プロセッサ 8 力 3次元空間上におけるキャラクタの位置計算および光源計算などを行う。次に、画像処理プロセッサ 9が、信号処理プロセッサ 8の計算結果に基づいて、描画すべき画像データの RAM 12への書き込み処理などを行う。そして、 RAM 12に書き込まれた画像データが、インターフェース回路 13を介して DZAコンバータ 17に供給される oここで、画像データが DZAコンバータ 17でアナログ映像信号に変換される。そして、画像データはテレビジョンモニタ 20に供給され画像として表示される。

[0041] 音声データの場合、まず、信号処理プロセッサ 8が、 CPU7からのコマンドに基づ!/ヽて音声データの生成および加工処理を行う。ここでは、音声データに対して、たとえば、ピッチの変換、ノイズの付加、エンベロープの設定、レベルの設定及びリバーブの付加などの処理が施される。次に、音声データは、信号処理プロセッサ 8から出力されて、インターフェース回路 16を介して DZAコンバータ 15に供給される。ここで、音声データがアナログ音声信号に変換される。そして、音声データは増幅回路 14を介してスピーカー 13から音声として出力される。

[0042] 〔ゲーム装置における各種処理概要〕

本ゲーム機 1において実行されるゲームは、たとえば野球ゲームである。本ゲーム機 1は、画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサ 24および振動モータ 26が内蔵されたコントローラ 25が移動したときに加速度センサ 24が検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動したォブジエタトが他のオブジェクトに接触したときにコントローラ 25を振動モータ 26により振動させるビデオゲームを実現可能になっている。図 2は、本発明で主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。

[0043] オブジェクト表示手段 50は、複数のオブジェクトを、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に表示する機能を備えている。ォブジェクト表示手段 50では、複数のオブジェクトが、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に表示される。

[0044] 加速度データ認識手段 51は、コントローラ 25から入力部に連続的に入力される加速度データを制御部 1に認識させる機能を備えて、る。加速度データ認識手段 51では、コントローラ 25から入力部に連続的に入力される加速度データが制御部 1により認識される。詳細には、加速度データ認識手段 51では、制御部 1に認識された加速度データの値が所定の値以上である力否かを制御部 1に判断させ、制御部 1に認識された加速度データの値が所定の値以上であると制御部 1に判断された場合に、加速度データが制御部 1により認識される。この場合、制御部に認識された加速度データが所定の値以上であると制御部により判断された場合に、加速度データが制御部により認識されるようになっているので、プレイヤがコントローラを微妙に移動させてしまったとしても、コントローラの移動に連動してオブジェクトたとえばバットが移動することがないようにすることができる。すなわち、プレイヤが思わずコントローラを移動させてしまったときの誤操作を防止することができる。

[0045] 時間間隔データ認識手段 52は、コントローラ 25から入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部 1に認識させる機能を備えている。時間間隔データ認識手段 52では、コントローラ 25から入力部に連続的に入力される加速度データの時間間隔が時間間隔データとして制御部 1により認識される

[0046] 速度データ算出手段 53は、制御部 1に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいて、コントローラ 25の速度の大きさデータを制御部 1に算出させる機能を備えている。速度データ算出手段 53では、制御部 1に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいて、コントローラ 25の速度の大きさデータが制御部 1 により算出される。また、速度データ算出手段 53は、制御部 1に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいて、コントローラ 25の位置データを制御部 1に算出させる機能を備えている。速度データ算出手段 53では、制御部 1に認識された加速度データおよび時間間隔データに基づいて、コントローラ 25の位置データが制御部 1により算出される。詳細には、速度データ算出手段 53では、操作入力部 5に連続的に入力される加速度データを時間間隔データを用いて制御部 1に積分計算させることにより、コントローラ 25の速度の大きさデータが制御部 1により算出される。そして、速度の大きさデータを時間間隔データを用いて制御部 1に積分計算させることにより、コントローラ 25の位置データが制御部 1により算出される。

[0047] オブジェクト移動速度データ算出手段 54は、コントローラ 25の速度の大きさデータに基づ!/、て、オブジェクトの速度の大きさデータを制御部 1に算出させる機能を備えている。オブジェクト移動速度データ算出手段 54では、コントローラ 25の速度の大きさデータに基づいて、オブジェクトの速度の大きさデータが制御部 1により算出される。詳細には、オブジェクト移動速度データ算出手段 54では、コントローラ 25の速度の大きさデータに対応するオブジェクトの速度の大きさデータが制御部 1により算出される。より詳細には、オブジェクト移動速度データ算出手段 54では、コントローラ 25の速度の大きさデータに画像表示用の修正係数を乗じる計算が制御部 1により実行されることにより、オブジェクトの速度の大きさデータが制御部 1により算出される。なお、本実施形態では、コントローラ 25の速度の大きさデータに画像表示用の修正係数を乗じることによりオブジェクトの速度の大きさデータが算出される場合の例を示すが、コントローラ 25の速度の大きさと画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20におけるォブジェタトの速度の大きさ（速度の大きさに修正係数を乗じた速度）との対応テーブルをゲームプログラムにおいて規定しておき、ゲームプログラムのロード時に記録媒体 10 力も記憶部 2に供給される対応テーブルに基づいて、速度の大きさデータに対応するオブジェクトの移動速度データが制御部 1により選択されるようにしても良、。

[0048] 他オブジェクト速度データ認識手段 55は、他のオブジェクトの速度の大きさデータを制御部 1に認識させる機能を備えて、る。他オブジェクト速度データ認識手段 55では、他のオブジェクトの速度の大きさデータが制御部 1により認識される。ここで、他のオブジェクトの速度の大きさデータは、コントローラ 25において他のオブジェクトの速度に関する操作が行われたときに、従来と同様の方法で速度の大きさデータが制御部 1により算出される。

[0049] 他オブジェクト位置データ認識手段 56は、他のオブジェクトの位置データを制御部 1に認識させる機能を備えている。他オブジェクト位置データ認識手段 56では、他のオブジェクトの位置データが制御部 1により認識される。

[0050] オブジェクト移動状態表示手段 57は、画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に連続的に表示する機能を備えている。オブジェクト移動状態表示手段 57では、画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に表示された複数のオブジェクトの少なくとも 1つがオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、オブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3 のテレビジョンモニタ 20に連続的に表示される。

[0051] 他オブジェクト移動状態表示手段 58は、他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に連続的に表示する機能を備えている。他オブジェクト移動状態表示手段 58では、他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態が、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20に連続的に表示される。

[0052] 範囲データ認識手段 59は、複数のオブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部 1に認識させる機能を備えている。範囲データ認識手段 59では、複数のオブジェタトの表示範囲内の座標データが制御部 1により認識される。

[0053] オブジェクト一致判断手段 60は、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否かを制御部 1に判断させる機能を備えている。オブジェクト一致判断手段 60では、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致した力否かが制御部 1により判断される。

[0054] 振動制御データ算出手段 61は、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部 1により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データを制御部 1に算出させる機能を備えている。

[0055] 振動制御データ算出手段 61では、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部 1により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データが制御部 1により算出される。詳細には、振動制御データ算出機能では、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部 1により判断された場合に、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度および他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データが制御部 1 より算出される。

[0056] 振動制御データ発行手段 62は、振動制御データをコントローラ 25に出力する命令を制御部 1に発行させる機能を備えている。振動制御データ発行手段 62では、振動制御データをコントローラ 25に出力する命令が制御部 1により発行される。

[0057] 〔野球ゲームにおける打撃振動制御システムの概要と各種処理フロー〕

ここでは、野球ゲームにおける打撃振動制御システムについて説明する。また、図 1 0および図 11に示した打撃振動制御システムのフローにっ、ても同時に説明する。

[0058] 本野球ゲームにおいて、プレイヤが打者キャラクタを操作する場合、図 3に示すように、投手キャラクタ 71と、バットを有する打者キャラクタ 72と、基準状態のミートカーソル領域 80とが、テレビジョンモニタ 20に表示される（Sl)。ここで、基準状態のミート力一ソル領域 80を規定する初期範囲データはゲームプログラムにおいて予め定められており、このミートカーソル領域 80の初期範囲データが記憶部 2から読み出され制御部 1に認識される。

[0059] このとき、コントローラ 25の投球開始対応ボタン（図示しない）が押されたときにコントローラ 25から発行される信号が制御部 1に受け付けられると、投手キャラクタ 71に投球を開始させるためのコマンドがゲームプログラムに基づいて制御部 1から発行される。すると、投手キャラクタ 71が投球動作する状態が、投手キャラクタ 72に対応する画像データたとえばポリゴンデータを連続的に移動させることにより、テレビジョンモユタ 20に表示される（S2)。そして、投手キャラクタ 71の所定の投球動作が終了すると、投手キャラクタ 71からボールをリリースさせるためのコマンドが制御部 1に認識される（S3)。 [0060] すると、投手キャラクタ 71からリリースされたボールの速度の大きさデータ VBおよび位置データの認識を制御部 1が開始する（S4)。ここで、ボールキャラクタ 74の位置データは、ボールの中心点（基準点） Bmlを示す基準座標データおよびボールの表示範囲内の座標データ力もなつている。そして、投手キャラクタ 71からリリースされたボールキャラクタ 74が投手キャラクタ 71から打者キャラクタ 72へと移動する状態が、ボールの基準点 Bmlを示す基準座標データに基づいて、テレビジョンモニタ 20に表示される（S5)。この状態は、ボールキャラクタ 74に対応する画像データを投手キャラクタ 71から打者キャラクタ 72に向けて移動させることにより実現され、このときのボールキャラクタ 74の移動は、ボールの基準点 Bmlを基準にして制御部 1に制御される

[0061] 投手キャラクタ 71からリリースされたボールキャラクタ 74が投手キャラクタ 71から打者キャラクタ 72へと移動する状態がテレビジョンモニタ 20に表示されて、るときに、図 4に示すように、プレイヤがコントローラ 25を移動させると（たとえば、プレイヤがコントローラ 25を持った状態でプレイヤがコントローラ 25とともに腕をスイングすると： S6)、コントローラ 25に内蔵された加速度センサ 24が検知した加速度データ G力コント口ーラ 25から操作入力部 5に連続的に出力され操作入力部 5に入力される（S7)。

[0062] すると、操作入力部 5に入力された加速度データ Gの絶対値が所定の値以上である力否かが制御部 1により判断され (S8)、加速度データ Gの絶対値が所定の値以上であると制御部 1に判断された場合 (S8で Yes)、加速度データ Gが制御部 1により認識される（S9)。すると、バットが打者キャラクタ 72とともに移動する状態すなわち打者キャラクタ 72がバットスイングする状態の表示開始コマンド力制御部 1から画像表示部 3に発行される。ここで、操作入力部 5に入力された加速度データ Gの絶対値が所定の値未満であると制御部 1に判断された場合 (S8で No)、加速度データ Gが制御部 1により認識されない（S10)。すなわち、バットは打者キャラクタ 72とともに移動しな Vヽ（打者キャラクタ 72はバットスイングしな、。 )

加速度データ Gが制御部 1により順次認識されると、操作入力部 5に連続的に入力される加速度データ Gの時間間隔が、時間間隔データ dtとして制御部 1により認識される（Sl l)。すると、図 5に示すように、制御部 1に認識された加速度データ Gが時間間隔データ dtを用いて制御部 1により積分計算され、コントローラ 25の速度の大きさデータ Vが制御部 1により算出される（S 12)。また、このコントローラ 25の速度の大きさデータ Vが時間間隔データ dtを用いて制御部 1により積分計算され、コントローラ 2 5の位置データ Xが制御部 1により算出される（S 13)。

[0063] すると、コントローラ 25の速度の大きさデータ Vに画像表示用の修正係数 aを乗じる計算が制御部 1により実行され、バットの速度の大きさデータ VBT (ひ -V)が制御部 1により算出される（S 14)。そして、コントローラ 25の位置データ Xを画像表示部 3 のテレビジョンモニタ 20の位置データ X，に変換する計算が制御部 1により実行される (図 6参照： S 15)。すると、バットが位置データ X'により規定される位置においてバットの速度の大きさデータ VBTにより規定された速度で移動する状態すなわち打者キャラクタ 72とともに移動するバットの移動状態 (バットスイング状態）が、バットに対応する画像データたとえばポリゴンデータを画像表示部 3のテレビジョンモニタ 20において移動させることによりテレビジョンモニタ 20に連続的に表示される（S16)。このとき、バットキャラクタ 73の位置データが制御部 1により認識される（S17)。ここで、バットキャラクタ 73の位置データは、バットの基準点 Bm2を示す座標データおよびバットの表示範囲内の座標データ力もなつている。ここでは、ノノトキャラクタの位置データデータには、バットキャラクタの表示領域におけるミートカーソル領域の位置データが対応している。

[0064] このバットキャラクタがテレビジョンモニタ 20に表示された状態は、ノットキャラクタ 7 3がバットの速度の大きさデータ VBTにより規定された速度で移動するように、打者キャラクタ 72およびバットキャラクタ 73の画像データたとえばポリゴンデータを、描画時間間隔データにより規定される描画時間間隔でテレビジョンモニタ 20に連続的に移動させることにより実現される。この描画時間間隔データは、速度の大きさデータに応じて制御部 1により調整される。たとえば、ゲーム画面におけるバットの基準移動速度の大きさと基準描画時間間隔たとえば 0. 02秒とをゲームプログラムにおいて規定しておき、この基準状態を基準にして、バットの移動速度が基準移動速度より速い場合すなわちバットの移動速度の大きさが基準移動速度の大きさより大きい場合は、 0. 0 2秒間隔よりも小さい時間間隔で、ポリゴンデータがテレビジョンモニタ 20に表示される。一方で、バットの移動速度が基準移動速度より遅い場合すなわちバットの移動速度の大きさが基準移動速度の大きさより小さい場合は、 0. 02秒間隔よりも大きい時間間隔で、ポリゴンデータがテレビジョンモニタ 20に表示される。このときの描画時間間隔は、基準移動速度に対する、算出されたバットの速度の大きさの割合 (比率)を基準時間間隔に乗じることにより算出される。

[0065] このようにバットキャラクタがテレビジョンモニタ 20に表示された後、バットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するバットの表示範囲内の座標データがボールの表示範囲内の座標データに一致したか否かが制御部 1により判断される（S 1 8)。具体的には、バットでボールを捉えられた否かが制御部 1により判断される。そして、図 7に示すように、バットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するバットの表示範囲内（ミートカーソル 80の領域内）の座標データがボールキャラクタ 7 4の表示範囲内の座標データに一致したと制御部 1により判断された場合 (S18で Y es)、ボールキャラクタ 74の基準点 Bmlとバットキャラクタの基準点 Bm2との基準点間距離 lmが制御部 1により算出される（S19)。すると、この基準点間距離 lm、ボールの速度の大きさデータにより規定される速度 VB、およびバットの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データ Sが制御部 1により算出される（S20)。すると、この振動制御データ Sをコントローラ 25に出力する命令が制御部 1から発行される（S21)。一方で、バットの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するバットの表示範囲内の座標データがボールの表示範囲内の座標データに一致しないと制御部 1により判断された場合 (S 18で No)、基準点間距離 lmの計算は制御部 1により実行されない。

[0066] 〔野球ゲームにおける打撃振動制御システムの各手段における処理内容および補足説明〕

•速度データ算出手段

3軸方向の加速度の大きさからなる加速度データ Gが制御部 1により認識され、コントローラ 25から操作入力部 5に連続的に入力される加速度データ G (gx, gy, gz, t) の時間間隔が時間間隔データ dtとして制御部 1により認識されると、図 5に示すように、コントローラ 25から操作入力部 5に連続的に入力された加速度データ Gが時間間隔データ dtを用いて制御部 1により積分計算され、コントローラ 25の 3軸方向の速度の大きさデータ V(vx, vy, vz, t)が制御部 1により算出される。たとえば、まず時刻 tl に制御部 1に加速度データ Gl (gxl, gyl, gzl, tl)が認識され、次に時刻 t2に制御部 1に加速度データ G2 (gx2, gy2, gz2, t2)が認識された場合、 J [G2 (gx2, g y2, gz2, t2) -Gl (gxl, gyl, gzl, tl)] 'dtという計算を時刻 t2と時刻 tlの間で制御部 1に実行させることにより、コントローラ 25の速度の大きさデータ VI (vxl, vyl , vzl, tl)が制御部 1により算出される。同様に、時刻 t2に続く時刻 t3に制御部 1に加速度データ G3 (gx3, gy3, gz3, t3)が認識された場合、 J [G3 (gx3, gy3, gz3 , t3) -G2 (gx2, gy2, gz2, t2)] 'dtという計算を時刻 t3と時刻 t2との間で制御部 1 に実行させることにより、コントローラ 25の速度の大きさデータ V2 (vx2, vy2, vz2, t 2)が制御部 1により算出される。また、時刻 t3に続く時刻 t4に制御部 1に加速度データ G4 (gx4, gy4, gz4, t4)が認識された場合、 J [G4 (gx4, gy4, gz4, t4)— G3 ( gx3, gy3, gz3, t3)] 'dtという計算を時刻 t4と時刻 t3の間で制御部 1に実行させることにより、コントローラ 25の速度の大きさデータ V3 (vx3, vy3, vz3, t3)が制御部 1 により算出される。

[0067] このように算出されたコントローラ 25の速度の大きさデータ Vが時間間隔データ dt を用いて制御部 1によりさらに積分計算されると、コントローラ 25の位置データ Xが制御部 1により算出される。たとえば、 J [V2 (vx2, vy2, vz2, t2) -Vl (vxl, vyl, v zl, tl) ] 'dtという計算を時刻 t2と時刻 tlとの間で制御部 1に実行させることにより、コントローラ 25の位置データ XI (xl, yl, zl, tl)が制御部 1により算出される。同様に、 _f [V3 (vx3, vy3, vz3, t3) -V2 (vx2, vy2, vz2, t2) ] 'dtという計算を時刻 t 3と時刻 t2との間で制御部 1に実行させることにより、コントローラ 25の位置データ X2 (x2, y2, z2, t2)が制御部 1により算出される。

[0068] コントローラ 25の加速度データ Gが制御部 1に認識されたときに、上記のような一連の計算を制御部 1に実行させることにより、コントローラ 25の加速度データ Gに基づいて、各時刻のコントローラ 25の速度の大きさデータおよび位置データを算出することができる。

[0069] なお、上記のコントローラ 25の速度の大きさデータ Vおよび位置データ Xを算出するにあたり、コントローラ 25の加速度データ Gが制御部に最初に認識された時刻 tsが、計算開始時刻となる。また、修正されたミートカーソル領域 80の範囲データの領域内座標データにより規定される座標がボールの範囲内座標データにより規定されるボールの表示範囲内座標データの少なくとも一つに一致すると制御部 1により判断されたとき、すなわちバットでボールが捉えられたときの時刻 teが、計算終了時刻となる

•オブジェ外移動速度データ算出手段

バットの速度の大きさデータ VBTは、コントローラ 25の速度の大きさデータ Vに画像表示用の修正係数 αを乗じる計算を制御部 1に実行させることにより算出される。この処理は、実際に移動させたコントローラ 25の加速度データ Gに基づいて算出された速度の大きさデータを、ゲームにおいて用いられるバットの移動速度へと修正するために行われる処理である。たとえば、上記のように算出されたコントローラ 25の速度の大きさデータ VI, V2に修正係数 α (定数)又はコントローラ 25の速度の大きさデータ VI, V2に応じた修正係数すなわちコントローラ 25の速度の大きさデータ Vを変数とした修正係数 α (V)を乗じる計算を制御部 1に実行させることにより、バットの速度の大きさデータ VBTが制御部 1により算出される。

•オブジェクト移動状態表示手段

上記のように算出されたコントローラ 25の位置データ XI, Χ2は、図 6に示すように、テレビジョンモニタ 20用の位置データ X，l, X， 2へと変換される。コントローラ 25の位置データ XI, Χ2は 3次元実空間（プレイヤがコントローラ 25とともに腕をスイングする空間）における座標であるため、ここでは、コントローラ 25の位置データ XI, Χ2を 3 次元ゲーム空間におけるテレビジョンモニタ 20用の位置データ X， 1, X， 2に変換する計算が制御部 1により実行される。この変換は、 3次元実空間から 3次元ゲーム空間への写像変換を制御部 iに実行させることにより行われる。たとえば、この変換は、ゲームプログラムにおいて予め決定された写像関数 fを用いて、 χ' (χ' , y' , z' ) =f - X(x, y, z)という計算を制御部 1に実行させることにより行われる。この 3次元ゲーム空間のバットの位置データ X， 1, X， 2により規定される位置において、ノノトキャラクタ 73がバットの速度の大きさデータにより規定される速度 VBTで移動する状態が、テレビジョンモニタ 20に表示される。

•オブジェクト一致判断手段 ·振動制御データ算出手段

まず、バットの速度の大きさデータにより規定される速度 VBTで移動するバットの表示範囲内の座標が、ボールの速度の大きさデータにより規定される速度 VBで移動するボールの表示範囲内の座標の少なくとも 1つに一致した力否かが制御部 1により判断される。具体的には、バットキャラクタ 73の所定の領域とボールキャラクタ 74の表示領域との重なる部分が生じたか否かすなわちバットでボールを捉えられた否かが制御部 1により判断される。そして、バットの表示範囲内の座標がボールの表示範囲内の座標の少なくとも 1つに一致したと制御部 1により判断された場合には、図 7に示すように、ボールキャラクタ 74の基準点 Bmlとバットキャラクタ 73の基準点 Bm2との基準点間距離 lmが制御部 1により算出される。すると、バットの速度の大きさデータにより規定される速度 VBTとボールの速度の大きさデータにより規定される速度 VBとを合成する計算を制御部 1に実行させ、図 8に示すように、合成速度 VGを規定する合成速度データが制御部 1により算出される。

[0070] ここでは、ボールのベクトルデータの方向を反転する計算が制御部 1に実行される。そして、バットの基準点 Bm2からボールの基準点 Bmlへとバットのベクトルデータの基点を移動する計算を制御部 1に実行させる。そして、ボールの基準点 Bmlにおけるバットおよびボールのベクトルデータを合成する計算が制御部 1に実行される。このようにして、ノノトにより打ち返されたボールの速度と方向とを規定する合成べタトルが、制御部 1により算出される。なお、各ベクトルは、バットでボールを捉えられたときのボールキャラクタ 74およびバットキャラクタ 73それぞれの速度の大きさおよび移動方向の 2点間座標に基づいて、制御部 1により算出される。

[0071] すると、図 9に示すように、基準点間距離 lmに対応する第 1パラメータ γ 1が第 1対応テーブルに基づいて制御部 1により選択される。そして、合成速度 VGと第 1パラメータ γ 1との組み合わせに応じて、第 2パラメータ γ 2が第 2対応テーブルに基づいて制御部 1により選択される。そして、第 2パラメータ γ 2と振動制御データ Sとの対応テ一ブル (ここでは第 2対応テーブル）に基づいて、振動制御データ Sが制御部 1により選択される。ここでは、振動制御データ Sが 1から 7までの値を有している。これら振動制御データ Sは、振動モータ 26を振動させるときの程度を示す指標になっており、振動制御データ Sの値が大きくなればなるほど振動モータ 26の回転数が大きくなる。この振動制御データ Sが制御部 1から操作入力部 5へと供給されると、操作入力部 5において振動制御データ Sに対応するモータ用信号に変換され、モータ用信号に対応する回転数で振動モータ 26が回転する。すなわち、コントローラ 25が振動する。

[0072] 具体的には、基準点間距離 lmがゼロの場合はボールをバットの真芯で捉えられたことになる。このため、合成速度 VGの大小にかかわらず、コントローラ 25の振動は小さくなる。また、基準点間距離 lmがゼロより大きくなればなるほど、ボールをバットの芯で捉えられな力つたことになり、合成速度 VGの大きさに応じて、コントローラ 25の振動は大きくなる。

[0073] 〔他の実施形態〕

(a) 前記実施形態では、ゲームプログラムを適用しうるコンピュータの一例としての家庭用ビデオゲーム装置を用いた場合の例を示した力ゲーム装置は、前記実施形態に限定されず、モニタが別体に構成されたゲーム装置、モニタが一体に構成されたゲーム装置、ゲームプログラムを実行することによってゲーム装置として機能するパ一ソナルコンピュータやワークステーションなどにも同様に適用することができる。

[0074] (b) 本発明には、前述したようなゲームを実行するプログラムおよびこのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も含まれる。この記録媒体としては、カートリッジ以外に、たとえば、コンピュータ読み取り可能なフレキシブルディスク、半導体メモリ、 CD-ROM, DVD, MO、 ROMカセット、その他のものが挙げられる。

[0075] (c) 前記実施形態では、基準点間距離 lmおよび合成速度の大きさに応じてコントローラ 25の振動の程度が変化する場合の例を示したが、コントローラ 25の振動の程度は、基準点間距離 lmを用いずバットの速度の大きさや合成速度の大きさに応じてのみ変化させるようにしても良い。

[0076] (d) 前記実施形態では、合成速度の大きさに応じてコントローラ 25の振動の程度が変化する場合の例を示した力オブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくとも、ずれか一方の硬度を制御部 1に認識させるオブジェタト硬度認識機能をさらに備えるゲームプログラムによって、移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部 1により判断された場合に、オブジェクトの速度とオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データを制御部 1に算出させるようにしても良い。

[0077] この場合、たとえば格闘ゲームにおいて、加速度センサ 24および振動モータ 26が内蔵されたコントローラ 25の移動に連動して剣キャラクタを移動させ、剣キャラクタによって相手戦士キャラクタを斬りつけることができたときに、剣キャラクタの速度、剣キャラクタの硬度、および相手戦士の甲胄の硬度に応じたコントローラ用振動制御データが算出される。そして、このコントローラ用振動制御データが制御部 1からコントローラ 25の振動機構たとえば振動モータ 26へと出力される。これにより、コントローラ 25 を振動させることができる。

[0078] (e) 前記実施形態では、合成速度の大きさに応じてコントローラ 25の振動の程度が変化する場合の例を示した力他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、他のオブジェクトに対応する画像データを用いて画像表示部に連続的に表示する他オブジェクト移動状態表示機能と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度を制御部 1に認識させるオブジェクト硬度認識機能とをさらに備えるゲームプログラムによって、移動するオブジェクトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部 1により判断された場合に、ォブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度と、他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度と、オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動するオブジェクトに対応する硬度および他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、コントローラ 25の振動を制御するための振動制御データを制御部 1に算出させるようにしても良、。

[0079] この場合、加速度センサ 24および振動モータ 26が内蔵されたコントローラ 25の移動に連動して第 1戦士の剣キャラクタを移動させ、第 1戦士の剣キャラクタと第 2戦士の剣キャラクタとが接触したときに、第 1戦士の剣の速度、第 2戦士の剣の速度、第 1 戦士の剣の硬度、および第 2戦士の剣の硬度に応じたコントローラ用振動制御データが算出される。そして、このコントローラ用振動制御データが制御部 1からコントローラ 25の振動機構たとえば振動モータ 26へと出力される。これにより、コントローラ 25 を振動させることができる。

産業上の利用可能性

本発明では、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに加速度センサが検知した加速度データに基づいてオブジェクトを移動させ、移動したオブジェクトが他のオブジェクトに接触したときに、振動制御データを制御部に算出させることによりコントローラを振動機構により振動させることができる。

Claims

請求の範囲

画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに前記加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動した前記オブジェクトが他のオブジェクトに接触したときに前記コントローラを前記振動機構により振動させるビデオゲームを実現可能なコンピュータに、

複数の前記オブジェクトを、前記オブジェクトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に表示するオブジェクト表示機能と、

前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識機能と、

前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識機能と、

制御部に認識された前記加速度データおよび前記時間間隔データに基づ、て、コントローラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出機能と、前記コントローラの速度の大きさデータに基づいて、前記オブジェクトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェ外移動速度データ算出機能と、

前記画像表示部に表示された複数の前記オブジェクトの少なくとも 1つが前記ォブジタトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、前記ォブジェタトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に連続的に表示するオブジェタト移動状態表示機能と、

複数の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識機能と、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データに一致したか否かを制御部に判断させるオブジェクト一致判断機能と、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出機能と、

前記振動制御データを前記コントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行機能と、

を実現させるためのビデオゲームプログラム。

[2] 前記コンピュータに、

前記他のオブジェクトが他のオブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、前記他のオブジェクトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に連続的に表示する他オブジェ外移動状態表示機能、

をさらに実現させ、

前記振動制御データ算出機能では、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記オブジェクトの表示範囲内の座標データが他の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度および前記他のォブジエタトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる、

請求項 1に記載のビデオゲームプログラム。

[3] 前記コンピュータに、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトに対応する硬度および前記他のオブジェクトに対応する硬度の少なくともいずれか一方の硬度を制御部に認識させるオブジェクト硬度認識機能と、

をさらに実現させ、

前記振動制御データ算出機能では、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記オブジェクトの表示範囲内の座標データが他のォブジヱタトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度と前記少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる、請求項 1又は 2に記載のビデオゲームプログラム。

[4] 前記コンピュータに、

をさらに実現させ、

前記振動制御データ算出機能では、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記オブジェクトの表示範囲内の座標データが他の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度と前記他のオブジェタトの速度の大きさデータにより規定される速度と前記少なくともいずれか一方の硬度とに応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる、

請求項 1に記載のビデオゲームプログラム。

[5] 画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに前記加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動した前記オブジェクトが他のオブジェクトに接触したときに前記コントローラを前記振動機構により振動させるビデオゲームを実行可能なゲーム装置であって、

複数の前記オブジェクトを、前記オブジェクトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に表示するオブジェクト表示手段と、

前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識手段と、

前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識手段と、制御部に認識された前記加速度データおよび前記時間間隔データに基づ、て、コントローラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出手段と、前記コントローラの速度の大きさデータに基づいて、前記オブジェクトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェクト移動速度データ算出手段と、

前記画像表示部に表示された複数の前記オブジェクトの少なくとも 1つが前記ォブジタトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、前記ォブジェタトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に連続的に表示するオブジェタト移動状態表示手段と、

複数の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識手段と、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データに一致したか否かを制御部に判断させるオブジェクト一致判断手段と、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出手段と、

前記振動制御データを前記コントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行手段と、

を備えるゲーム装置。

画像表示部に複数のオブジェクトを表示し、加速度センサおよび振動機構が内蔵されたコントローラが移動したときに前記加速度センサが検知した加速度データに基づ、てオブジェクトを移動させ、移動した前記オブジェクトが他のオブジェクトに接触したときに前記コントローラを前記振動機構により振動させるビデオゲームを制御可能なゲーム制御方法であって、

複数の前記オブジェクトを、前記オブジェクトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に表示するオブジェクト表示ステップと、前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データを制御部に認識させる加速度データ認識ステップと、

前記コントローラ力入力部に連続的に入力される前記加速度データの時間間隔を時間間隔データとして制御部に認識させる時間間隔データ認識ステップと、制御部に認識された前記加速度データおよび前記時間間隔データに基づ、て、コントローラの速度の大きさデータを制御部に算出させる速度データ算出ステップと、前記コントローラの速度の大きさデータに基づいて、前記オブジェクトの速度の大きさデータを制御部に算出させるオブジェクト移動速度データ算出ステップと、前記画像表示部に表示された複数の前記オブジェクトの少なくとも 1つが前記ォブジタトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する状態を、前記ォブジェタトに対応する画像データを用いて前記画像表示部に連続的に表示するオブジェタト移動状態表示ステップと、

複数の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データを制御部に認識させる範囲データ認識ステップと、

前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他の前記オブジェクトの表示範囲内の座標データに一致したか否かを制御部に判断させるオブジェクト一致判断ステップと、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度で移動する前記ォブジェタトの表示範囲内の座標データが他のオブジェクトの表示範囲内の座標データに一致すると制御部により判断された場合に、前記オブジェクトの速度の大きさデータにより規定される速度に応じて、前記コントローラの振動を制御するための振動制御データを制御部に算出させる振動制御データ算出ステップと、

前記振動制御データを前記コントローラに出力する命令を制御部に発行させる振動制御データ発行ステップと、

を備えるゲーム制御方法。