WO2007101898A2 - Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente y sistema necesario para tal fin - Google Patents

Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente y sistema necesario para tal fin Download PDF

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WO2007101898A2
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Juan Carlos GARCÍA APARICIO
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Garcia Aparicio Juan Carlos
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    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046—Data acquisition means or methods

Definitions

  • Characterizes the present invention employing a manufacturing equipment parts by the successive application of layers of metal powder, which are subsequently fused together by the precise application of a laser beam, from the information contained one fiche ⁇ ro electronic that has the final configuration of the prosthesis that you want to obtain, which allows the manufacture of removable dentures in an automatic way from a design generated by computational means.
  • the system is made up of equipment to scan the mold obtained after printing on the mouth of a patient, computerized means on which the design of the removable prosthesis is carried out in a virtual way, so that a file is obtained which contains the information of the desired final configuration of the prosthesis. This file is transmitted to a manufacturing team. Therefore, the present invention is within the scope of the systems and means used for the generation of dental pieces using manufacturing equipment by compacted sintered powder by means of the application of a laser beam.
  • Ib 'It is therefore object of the present invention to develop the procedure required for the digital generation of removable prostheses as well as the necessary system for manufacturing such prostheses with the claimed process.
  • the object of the invention is a process for manufacturing digitally designed removable prostheses and the system necessary to perform said procedure. That is, what would be the necessary means to use for the automated manufacturing of removable dentures, as well as what would be the stages of digital generation of a removable prosthesis, where the precise technical characteristics that allow virtual construction of a removable prosthesis using digital media.
  • the system consists basically of three elements, on the one hand, a device to scan the mold of a patient's mouth, through which a file is obtained that will be transmitted to a computer or computer in which the design will be carried out or digital generation of the removable prosthesis. Once the digital prosthesis to be manufactured is finished and obtained, the file that contains all the precise information is sent to a generation team, manufacturing dental pieces that are manufactured using sintered powder by means of a laser beam. The file sent to the generation equipment or machine, manufacturing the removable prosthesis contains the information related to a continuous and connected closed surface.
  • the three-dimensional representation of the digitized mold is made up of a series of adjacent triangles, where each of the triangles is defined by its vertices, and these by the coordinates (x, y, z), each " of the vertices also has associated a normal one, which is the average of the normal of the surfaces of the adjacent triangles.
  • the procedure of design and digital generation of the removable prosthesis upon receipt of the file containing the three-dimensional digital mold, begins with an optional stage of digital relief, from the original model, which would only be done in case a grid was placed and only in the area where the grid would be located.
  • the piece is relieved, if desired, we proceed to calculate the insertion axis, also digitally.
  • the insertion axis can be modified by the user.
  • the digital parallelization of the teeth that require it is carried out, for example the teeth on which the hooks are to be arranged. These calculations will be performed by selecting the tooth or dental piece to be parallelized.
  • the indication of retention is done by a color scale or any other indicator means. Selected the point on which to parallelize and known the degree of retention offered, the program proceeds to relieve or lift the digital mold until leaving the surface of the digital mold at 90 ° in relation to the selected point of the dental piece. A point at which the angle of the normal to the tangent plane at the same forms an angle of 90 ° with the insertion axis, would be part of the equator line, so the user will decide to what extent below the line of the Ecuador wants to parallelize, that is, raise the digital mold. • Performed the parallel, that is to say obtained the perimeter line of the dental piece that offers a sufficient retention of the hook or similar, the rest of the stages are continued.
  • the design of the different components of the prosthesis begins on the model, the possible components of the prosthesis that can be used in the design: major connector, minor connector, stop, grid, hook, bar Lingual mushrooms and pearls. Both the grilles and hooks can be assigned between a range of preforms, being able to assign a different thickness.
  • the prosthesis can be foreseen once the mold is removed, observing possible deficiencies.
  • the design procedure of the different elements or components that make up the removable prosthesis is performed on the computer screen, based on the three-dimensional representation of the digitized model of the mold obtained.
  • the thickness of these is chosen, as well as the grid pattern or design, chosen from a library.
  • the path or profile to be followed or adopted is designed, a design that is carried out on the three-dimensional representation of the digitized model.
  • the design of the hooks you can choose from a library, the section of the hook, the form that both the beginning and the end are intended to take.
  • the path of the lingual bar is marked, being possible to choose from a library both the section and the shape of the lingual bar.
  • all the elements of the removable prosthesis are basically formed by a succession of points defined by its three coordinates of the space, in addition to the parameters chosen as section, shape of the end of the hook, shape of the principle, grid pattern, etc. . Once the basic shape of the elements that make up the removable prosthesis is defined, they must be extruded, that is, to provide them with volume.
  • the procedure is different, depending on whether they are hooks or lingual bars, than if they are grilles and connectors.
  • the extrusion procedure consists of the following stages:
  • an upper and lower band is defined in relation to said profile or path.
  • These upper bands are defined automatically according to the section of the type of hook chosen. Previously, a library has been created that associates the types of hooks with the upper and lower band that must be marked on the profile or path of the hook.
  • the grid or connector will be defined by a closed profile or contour formed by a succession of points that are defined by its three coordinates. Each of the points of the closed profile or contour of the grid or connector will have been marked inside a triangle of which they make up the digitized model.
  • the cut-off points of the polygonal with the sides of the triangle are found and it is ascertained whether or not there are any points of the polygonal within said triangle, taking carry out a triangulation process of the part of the triangles cut by the polygonal.
  • the cut-off points are found and it is ascertained if there is any point of the polygonal contained in said triangle, also performing a process of triangulation of the surface cut by the triangles In the latter case to find out those triangles that have no vertex within the space defined by the polygonal designed.
  • All the triangles that make up the digitized model are defined by their vertices and each of them by their three coordinates, as well as by a normal that is the average of the surfaces of the adjacent triangles.
  • the three-dimensional data of those known data are recovered, while the new vertices obtained, which are basically the cut-off points with the polygonal and that have coordinates (p ', v f ) are passed to its three-dimensional coordinates (x, y, z) taking into account the projection made according to the normal obtained.
  • a closed profile or contour is formed, consisting of triangles, all of them interior and defined by their vertices and these by their three-dimensional coordinates.
  • Figure 2 we see a representation, consisting of a front view, a left side view, a plan and perspective view of the digitized mold on which it will work.
  • Figure 3 it is observed, the same previous representations on which a plane parallel to the palate and the corresponding insertion axis have been selected.
  • Figure 4 a simplified representation of a dental piece is shown where different retention points have been marked, and below is the same anterior dental piece where an equator line has been marked, as well as a possible parallel line .
  • Figure 5 shows a representation of the mold where a line of the equator of a dental piece is marked, as well as a line of parallelized below the dental equator.
  • Figure 6 shows the shape taken by a larger connector and a grid once designed and projected on the three-dimensional image of the mold.
  • a simplified representation of the surface of the digitized mold is shown, consisting of a series of triangles on which a surface defined by a profile or contour has been planarly drawn.
  • a succession of triangles is observed. on which there is marked a polygonal resulting from the profile or contour defined on the triangles.
  • the way of obtaining the different triangles inside the polygonal shaped on the profile or contour is shown.
  • the system for the manufacture of removable dental prostheses that have been digitally generated, consists of a scanner equipment, computational means or computer for the design and digital generation of a removable prosthesis, and a manufacturing equipment of metal parts from a file, using sintered powder in which a high energy beam is applied.
  • the procedure for generating removable dentures begins with the scan (1) of the mold of the mouth of a patient obtained after the impression taken, then the procedure continues with the transmission (2 ) of the file obtained to the computer or computer media, then continue with the digital generation stages of the removable dental prosthesis.
  • the digital generation of the removable dental prosthesis consists of the following stages.
  • the different components of the removable prosthesis will be designed on the three-dimensional image of the digitized mold. Choosing among the options of a library the different configurations that may present the elements that make up the prosthesis.
  • the parallel stage (5) of the dental pieces that require it consists of the following sub-stages:
  • Figures 2 to 6 show the different stages of digital design made on the digitized figure of the mold (10).
  • the front view, in plan, left profile and perspective, of the mold figure (10) is shown. Being able to choose any view that is required.
  • figure 4 it is shown how on a dental piece (17) the different retentive areas can be visualized, for this by means of indicator means it is measured what is the angle (14) that forms the normal (13) to the plane tangent to each point of the dental piece with the insertion shaft (12).
  • the retention angle (14) shown in the upper part is equal to 90 ° or equivalent to saying that the retention is minimal, while the retention angle shown in the lower part of the upper figure has a retention angle ( 14) less than 90 1'O
  • the figure on the right shows a line of the dental equator (15) that would represent the line of minimum retention points.
  • a parallel line (16) has been represented as shows the insertion angle (14) that forms the normal to the plane tangent to the point of parallel with the insertion axis is less than 90 ° so the retention is not minimal.
  • the indicating means used to indicate the angle of retention can be several such as a color scale or any other similar means.
  • Figure 5 shows the dental equator (14) marked on the tooth (17). Below the dental equator line (14) the parallel line (16) has been represented.
  • mushrooms and pearls both used in the areas that you want to maximize, for example in the occlusal faces. These pieces are designed for when the grip material is to be filled.
  • the design process of the different elements that make up the removable dental prosthesis will be carried out on the three-dimensional representation of the digitized mold.
  • the digitized mold is made up of a series of adjacent triangles, where each of the triangles is defined by its vertices, and these are in turn defined by their coordinates (x, y, z) each of the vertices also has an associated normal, which is the average of the normal faces or surfaces of the triangles adjacent to said vertex.
  • the grilles and connectors are designed on the screen where the three-dimensional representation of the digitized mold appears, defining a closed contour that is formed by a series or succession of points that will be marked within the triangles that make up the three-dimensional mold.
  • the representation of the hooks first of all the path or profile to be followed or adopted is designed, a design that is also carried out on the three-dimensional representation of the digitized mold, being able to choose from a bookstore, the section of the hook, the shape that both the beginning as the end want them to adopt the hooks.
  • Figure 7 shows an approximate representation of a digitized surface formed by a series of triangle (23) on which a path or profile (24) has been defined resembling that which could be defined in the design of the elements of the dental prosthesis removable Said profile or route is definitely a polygonal result of joining the marked points on the triangles that make up the digitized mold.
  • the route is also marked, choosing from a library the section as the form of the lingual bar. Therefore all the elements of the removable prosthesis are formed by a succession of points defined by its three coordinates of the space, in addition to the parameters chosen as section, shape of the end of the hook, shape of the beginning of the hook, grid pattern etc. .
  • the elements must be extruded in order to provide them with volume.
  • the process as explained in the explanation of the invention consists of: - A first stage of the flat part of the hook or tongue bar, defined from the profile or path marked, defining an upper and lower band with respect to said profile or path that are a function of the section of the type of hook chosen. - Extruded associating to each point of the profile or path the section that corresponds to it depending on the type of hook generating a succession of sections arranged continuously.
  • the grid or connector will be defined by a closed profile or contour formed by a succession of points that are defined by its three coordinates. Each of the points of the closed profile or contour of the grid or connector will have been marked inside a triangle of those that make up the digitized model, proceeding to project the digitized mold as the points of the profile or path marked according to a plane whose normal is the average of the normal triangles that contain the profile points.
  • Figure 8 we see a partial and simplified representation of a succession of triangles (23) that are part of the digitized mold, a profile or path (24) formed by a succession of points P1-P7 that are marked within the triangles
  • the representation shown in this figure 8 would be that of the set of projected triangles according to the average of the normal of the triangles containing the points of the profile or path, the points of the profile or path would also be projected.
  • triangles that have all their vertices within the polygonal plotted P1-P7 that corresponds to the design that we want to give the piece are marked directly, in this case they would be triangles Tl and T2, recovering their values before the projection.
  • triangles that have one of their vertices are marked directly, in this case they would be triangles Tl and T2, recovering their values before the projection.
  • point of the polygonal within the triangle such as triangles T3, TlO, T13, 'T17, T20 and T29
  • the cut points obtained (a, b for T3), (e, g for TlO), (g, h for T13), (i, j for T17), (k, l for T20) and (p, q for T29) and the interior to the polygonal vertex (H1-H5) form a new triangle that is part of the element.
  • the triangle Til formed by the cut-off point f, the point of the polygonal P3, and the inside vertex H3 The triangle T12 formed by the cut point g, the point of the polygonal P3, and the inside vertex H3.
  • the new triangles found one of them would have as its vertices the cut points syty one of the points of the polygonal interior to the triangle that has no vertex inside the polygonal, while the other of the triangles would have as vertices Pl and P7 and one of the cut points found.
  • the three-dimensional data of those known data are recovered , while the new vertices obtained, which are basically the cut-off points with the polygonal and that have coordinates (p ', v') are passed to their three-dimensional coordinates (x, y, z) taking into account the projection made according to the normal obtained.
  • a closed profile or contour is formed, consisting of triangles, all of them interior and defined by their vertices and these by their three-dimensional coordinates.
  • the surfaces that share at least one edge are identified, generating at least two different surfaces.
  • voxel a process of joining the different elements that make up the removable prosthesis designed by eliminating the overlays between the pieces.
  • This process is known in the sector as "voxel", for this it is identified if the interior is part of the defined volume, using a double ray technique identified the first voxel through which it enters and the last through which it exits, so that a volume defined by its external contour is obtained and managing to eliminate all the overlays of the designed elements.
  • the definition of voxelizing must be greater than or equal to that of the machine, or in other words the edge of the cube or voxel must be less than or equal to the resolution distance of the machine.

Abstract

El sistema objeto de la invención consta de un conjunto para escaneo de un molde obtenido tras la muestra tomada de la boca de un paciente, imagen que se transmite hasta un equipo de generación digital de una prótesis dental removible, obteniendo un fichero que se transmite a un equipo de fabricación de piezas metálicas mediante polvo sinterizado aplicando un rayo de alta energía. Las etapas del diseño consisten en aliviado del molde, cálculo del eje de inserción, paralelizado de los dientes, diseño de los elementos o componentes de la prótesis como rejillas, gancho, topes, conector mayor, conector menor, setas, perlas, barra lingual, extrusionado de los diferentes elementos diseñados, alisado de las aristas vivas, eliminación de las superposiciones de los diferentes elementos diseñados y conversión a una superficie cerrada continua y conexa en tres dimensiones.

Description

PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE PRÓTESIS DENTALES REMOVIBLES DISEÑADAS DIGITALMENTE Y SISTEMA NECESARIO PARA
TAL PIN.
DESCRIPCIÓN
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención, tanto un procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas por medios digitales, como los medios necesarios para llevar a cabo dicho procedimiento, es decir, hace tanto referencia a las caracteristicas técnicas involucradas en las etapas diseñadas para la generación digital de prótesis dentales removibles, como a los medios materiales empleados para la fabricación o manufactura de prótesis dentales removibles .
Caracteriza a la presente invención el empleo de un equipo de fabricación de piezas mediante la aplicación sucesiva de capas de polvo metálicas, que son posteriormente fundidas entre si, mediante la aplicación precisa de un rayo láser, a partir de la información contenida un fiche~ro electrónico que tiene la configuración final de la prótesis que se desea obtener, lo que permite la fabricación de prótesis dentales removibles de un modo automático a partir de un diseño generado por medios computacionales.
El sistema está compuesto de un equipo para escanear el molde obtenido tras la impresión realizada sobre la boca de un paciente, unos medios computerizados sobre los que se lleva cabo el diseño de la prótesis removible de manera virtual, de tal modo que se obtiene un fichero que contiene la información de la configuración final deseada de la prótesis. Este fichero es transmitido a un equipo de fabricación. Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los sistemas y medios empleados para la generación de piezas dentales empleando equipos de fabricación mediante polvo sinterizado compactado mediante la aplicación de un rayo láser.
ANTECEDENTES DE IA INVENCIÓN
Hasta el momento la fabricación automatizada de piezas dentales a partir de un fichero digital es conocido, tal y como ha sido objeto de descripción en la patente US2004/0106087, en donde se describe un método usado para la fabricación de prótesis dentales mediante la restauración de piezas dentales cerámicas, empleando un equipo láser controlado por ordenador encargado de dar forma a una pieza dental mediante la retirada del material del bloque cerámico original, hasta obtener la pieza dental con la forma deseada.
Este sistema si bien automatiza la producción de pieza dentales, presenta varios inconvenientes y limitaciones. Por un lado, la cantidad de material desechado es bastante elevada, pudiendo superar en 'Ia" práctica el 67%, por otro lado, los tiempos empleados en la obtención de una pieza dental son bastante elevados con relación a lo que seria deseable obtener en la industria, y finalmente como limitación más importante mediante este sistema no se obtienen prótesis dentales removibles, las cuales presentan una configuración y geometría que hacen imposible la obtención de una prótesis mediante retirada de material a partir de un bloque inicial. El procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles actualmente es completamente manual y su resultado final está sujeto, a muchos condicionantes, como a la pericia y precisión del protésico, al proceso de colado mediante la máquina centrifugadora, que no siempre es perfecto. Sin lugar a duda es un proceso artesanal, no exento de dificultades y eventualidades, que al final precisan una gran cantidad de mano de obra. Por otro lado, hay patentes como la WO 2005080029 donde se describe un procedimiento para la fabricación de productos metálicos mediante el sinterizado de un polvo metálico por medio de rayos de alta energía, en concreto rayos láseres o haces de electrones. En esta invención se menciona la posibilidad de obtener piezas dentales como coronas o puentes dentales. Pero en ningún caso se hace mención al procedimiento y etapas concretas necesarias para la fabricación con un equipo similar al descrito de prótesis removible. Es decir ' no se especifica cómo se llevarla a cabo la generación digital de una prótesis removible con sus inevitables dificultades técnicas, que pudiera ser utilizada por dicho equipo. Es muy importante precisar el hecho de que las prótesis objeto de fabricación son removibles, ya que por un lado no hay medios de generación digital de prótesis dentales y las máquinas no cuentan con la precisión suficiente como para lograr la geometría descrita.
Por Ib ' tanto, es objeto de la presente invención desarrollar el procedimiento descrito necesario para la generación digital de prótesis removibles asi como el sistema necesario para la fabricación de dichas prótesis con el procedimiento reivindicado.
DESCRIPCIÓN DE IA INVENCIÓN
El objeto de la invención es un procedimiento de - fabricación de prótesis removibles diseñadas digitalmente y el sistema necesario para realizar dicho procedimiento. Es decir, cuáles serian los medios necesarios emplear para la fabricación de forma automatizada de prótesis dentales removibles, asi como cuales serian las etapas de generación digital de una prótesis removible, donde se especifiquen en dichas etapas las características técnicas precisas que permitan de manera virtual construir una prótesis removible empleando medios digitales.
El sistema se compone básicamente de tres elementos, por un lado, un equipo para escanear el molde de la boca de un paciente, mediante el cual se obtiene un fichero que se transmitirá a un equipo u ordenador en el que se llevará a cabo el diseño o generación digital de la prótesis removible. Una vez finalizada y obtenida la prótesis digital que se desea fabricar, el fichero que contiene toda la información precisa es enviado a un equipo de generación, fabricación de piezas dentales que son fabricadas mediante polvo sinterizado por medio de un rayo láser. El fichero enviado al equipo o máquina de generación, fabricación de la prótesis removible contiene la información relativa a una superficie cerrada continua y conexa .
La representación tridimensional del molde digitalizado está conformado por una serie de triángulos adyacentes, donde cada uno de los triángulos está definido por sus vértices, .y éstos por las coordenadas (x,y,z), cada uno" de los vértices también tiene asociada una normal, que es la media de las normales de las superficies de los triángulos adyacentes . El procedimiento de diseño y generación digital de la prótesis removible, tras la recepción del fichero que contiene el molde digital en tres dimensiones, comienza con una etapa opcional de aliviado digital, a partir del modelo original, que solamente se haria en caso de que se dispusiera una rejilla y solamente en la zona donde se ubicaría la rejilla.
Una vez obtenida la pieza aliviada en caso de que se deseara se procede a calcular el eje de inserción, también de manera digital. Para llevar a cabo esta operación- buscamos el plano que intersecciona o corta con el mayor número de piezas dentales a un mismo nivel, proceso que nos dará un ángulo de inserción que nos guardaremos. El eje de inserción puede ser modificado por el usuario.
Tras el cálculo del eje de inserción se procede a realizar el paralelizado digital de los dientes que lo precisen, por ejemplo los dientes sobre los que se van a disponer los ganchos. Estos cálculos se realizarán seleccionando el diente o la pieza dental a paralelizar.
El paralelizado busca la linea perimetral de la pieza dental sobre la cual se obtiene una retención suficiente del gancho, para ello sobre el molde digital se permite la visualización de las zonas retentivas.
Para saber el grado de retención de cada zona se indica cuál es el ángulo que forma la normal del plano tangente del punto marcado de cada pieza dental con el eje de inserción.
Asi cuando el ángulo formado por la normal del plano tangente al punto a paralelizar con el eje de inserción es de 90°, la retención es minima, mientras que si fuera de 0° la retención es máxima.
La indicación de la retención se realiza mediante una escala de colores o cualquier otro medio indicador. Seleccionado el punto sobre el que paralelizar y conocido el grado de retención que ofrece, el programa procede a realizar un aliviado o levantamiento del molde digital hasta dejar la superficie del molde digital a 90° con relación al punto seleccionado de la pieza dental. Un punto en el que el ángulo de la normal al plano tangente al mismo forme un ángulo de 90° con el eje de inserción, formaría parte de la linea del ecuador, por lo que el usuario decidirá hasta qué punto por debajo de la línea del ecuador quiere paralelizar, es decir elevar el molde digital. • Realizado el paralelizado, es decir obtenida la linea perimetral de la pieza dental que ofrece una retención suficiente del gancho o similar se continua con el resto de etapas. Una vez realizados los anteriores pasos se comienza con el diseño de los distintos componentes de la prótesis sobre el modelo, siendo los posibles componentes de la prótesis que pueden ser empleados en el diseño: conector mayor, conector menor, tope, rejilla, gancho, barra lingual setas y perlas. Tanto las rejillas y ganchos es posible asignarlos entre una gama de preformas, pudiéndolos asignar un grosor distinto.
Finalmente se puede previsuliazar la prótesis una vez retirado el molde, observando posibles deficiencias que pudiera tener.
El procedimiento de diseño de los diferente elementos o componentes que conforman la prótesis removible se realiza sobre la pantalla del ordenador, teniendo como base la representación tridimensional del modelo digitalizado del molde obtenido.
Sobre la representación tridimensional 'del modelo digitalizado se genera el perfil o contorno de las rejillas y conectores.
Antes de comenzar a realizar el contorno de la superficie de rejillas y conectores se elige el grosor de estos, asi como la trama o diseño de la rejilla, elegida de entre una libreria.
Con respecto a los ganchos, se diseña el recorrido o perfil que deben seguir o adoptar, diseño que se realiza sobre la representación tridimensional del modelo digitalizado. En el diseño de los ganchos se puede elegir de una libreria, la sección del gancho, la forma que tanto el principio como el final se quiere que adopten.
También con relación a la barra lingual se marca el recorrido de la barra lingual, siendo posible elegir de una librería tanto la sección como la forma de la barra lingual .
Por lo tanto todos los elementos de la prótesis removible están conformados básicamente por una sucesión de puntos definidos por sus tres coordenadas del espacio, además de los parámetros elegidos como sección, forma del final del gancho, forma del principio, trama de la rejilla, etc. Definida la forma básica de los elementos que conforman la prótesis removible, se debe proceder al extrusionado de los mismos, es decir a dotarles de volumen.
El procedimiento es diferente, según se trate de ganchos o barras linguales, que si se trata de rejillas y conectores. En caso de que se trate de ganchos o barras linguales el procedimiento de extrusionado consta de las siguientes etapas:
Definición de la parte plana del gancho o barra lingual, definida a partir del perfil o recorrido, marcado sobre el modelo digitalizado, para ello se define una banda superior e inferior con relación a dicho perfil o recorrido. Estas bandas superiores son definidas de manera automática en función de la sección del tipo de gancho elegido. Previamente se ha creado una librería que asocia los tipos de ganchos con la banda superior e inferior que hay que marcar sobre el perfil o recorrido del gancho.
Extrusionado para cada punto del perfil o recorrido del gancho para ello se asocia a cada punto del perfil o recorrido la sección que le corresponde en función del tipo de gancho elegido.
Por lo tanto finalmente se genera un sucesión de secciones dispuestas de forma continua que conforman el gancho con su forma definitiva. En caso de que se trate de rejillas o conectores, el proceso de extrusionado es como a continuación se explica. La rejilla o el conector estarán definidos por un perfil o contorno cerrado conformado por una sucesión de puntos que están definidos por sus tres coordenadas. Cada uno de los puntos del perfil o contorno cerrado de la rejilla o conector habrá sido marcado en el interior de un triángulo de los que conforman el modelo digitalizado.
Se procede a hallar la media de las normales de los triángulos que contienen los puntos del perfil o contorno de la rejilla o conector, de esta manera se consigue una dirección aproximada de proyección. A continuación se procede a proyectar todos los triángulos que conforman el molde digitalizado sobre un plano cuya normal es la media de las normales anteriormente obtenida, pasando todas las coordenadas de tener (x,y,z) a tener dos coordenadas (p' , v' ). Igualmente se proyectan sobre dicho plano cuya normal es la media de las normales que contienen los triángulos que contienen los puntos del perfil o contorno, los puntos que conforman el perfil o contorno de la rejilla o conector.
- Se procede a unir dichos puntos mediante una poligonal que conforman el perfil o contorno de la rejilla o conector, averiguando que triángulos proyectados quedan dentro o fuera de dicho contorno.- Procedemos a recorrer todo la memoria donde se ha almacenado los datos relativos a las coordenadas (p, v) de los triángulos proyectados para averiguar: a) los triángulos del molde que están contenidos dentro de la poligonal trazada, es decir los que tienen los tres vértices dentro de la poligonal. b) Los triángulos que tienen uno de sus vértices dentro de la poligonal trazada. c) Los triángulos que tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal d) Los triángulos que aún teniendo los tres vértices fuera de la poligonal trazada son cortados por dicha poligonal.
En el caso primero los triángulos que tienen todos sus vértices dentro de la poligonal trazada que corresponde al diseño que queremos dar a la pieza, son marcados directamente, Recuperando sus valores antes de la proyección.
En el caso de los triángulos que tienen uno de sus vértices dentro de la poligonal marcada, se hallan los puntos de corte de la poligonal con los lados del triángulo y se averigua si hay o no algún punto de la poligonal dentro de dicho triángulo, llevándose a cabo un proceso de triangulación de la parte de los triángulos cortados por la poligonal. En el caso de que los triángulos tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal marcada se hallan los puntos de corte y se averigua si hay algún punto de la poligonal contenido en dicho triángulo, realizándose igualmente un proceso de triangulación de la superficie cortada por los triángulos. En el último caso para averiguar aquellos triángulos que no tienen vértice alguno dentro del espacio definido por la poligonal diseñada.
Todos los triángulos que conforman el modelo digitalizado están definidos por sus vértices y cada uno de éstos por sus tres coordenadas, asi como por una normal que es la media de las normales de las superficies de los triángulos adyacentes .
En los nuevos triángulos obtenidos que forman parte del interior de la poligonal al tener uno, dos de sus vértices dentro de la poligonal, o tener parte de su superficie sin tener ningún vértice dentro de la poligonal, se recuperan los datos tridimensionales de aquellos datos conocidos, mientras que los nuevos vértices obtenidos, que básicamente son los puntos de corte con la poligonal y que tienen unas coordenadas (p',vf) se pasa a sus coordenadas tridimensionales (x,y,z) teniendo en cuenta la proyección realizada según la normal obtenida.
Es decir finalmente se obtiene un perfil o contorno cerrado conformado por triángulos todos ellos interiores y que están definidos por sus vértices y éstos por sus coordenadas tridimensionales.
A continuación dado que se ha realizado la proyección total del modelo digitalizado, se procede a:
Identificar las superficies que comparten al menos una arista.
- Elegir la superficie que me interesa que será la superficie que esté más próxima al perfil o contorno definido. extruir o levantar todos los puntos de la superficie elegida en la dirección normal de cada punto, Seguidamente se pasa un filtro de Gauss que alisa las aristas vivas aplicándose sobre todas las caras excepto las que están en contacto con el paladar.
Seguidamente se debe proceder a preparar el fichero para su fabricación debiendo procederse a:
- Unir los diferentes elementos que conforman la prótesis removible diseñada eliminando las superposiciones que hay entre las piezas. Este proceso es conocido en el sector como "voxelizado". Finalmente se procede a realizar un proceso de conversión de un volumen compacto a una superficie cerrada continua y conexa en 3D. En caso de que fuera -necesario se pasarían unos filtros de suavizado.
DESCRIPCIÓN DE IAS FIGURAS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de sus características, se acompaña a la presente memoria descriptiva, de un juego de planos en cuyas figuras, de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los detalles más significativos de la invención.
En la figura 1, podemos observar las etapas que conforman el procedimiento de generación de prótesis dentales removibles digitalmente.
En la figura 2, observamos una representación, conformada por una vista frontal, una vista lateral izquierda, una vista en planta y en perspectiva del molde digitalizado sobre el que se va a trabajar. En la figura 3, se observa, las mismas representaciones anteriores sobre el se ha seleccionado un plano paralelo al paladar y el eje de inserción correspondiente. En la figura 4, se observa una representación simplificada de una pieza dental donde se han marcado diferentes puntos de retención, y más abajo se ha representado la misma pieza dental anterior donde se ha marcado una línea del ecuador, así como una posible línea de paralelizado.
En la figura 5 se muestra una representación del molde donde aparecen marcados una línea del ecuador de una pieza dental, así como una línea de paralelizado por debajo del ecuador dental.
Figura 6, se muestra la forma que adoptan un conector mayor y una rejilla una vez diseñados y proyectados sobre la imagen tridimensional del molde. En la figura 7, se muestra una representación simplificada de la superficie del molde digitalizado conformado por una serie de triángulos sobre los que se ha dibujado de manera planar una superficie definida por un perfil o contorno En la figura 8, se observa una sucesión de triángulos sobre los que hay marcada una poligonal resultante del perfil o contorno definido sobre los triángulos. En la figura 9, se muestra la forma de obtención de los diferentes triángulos interiores a la poligonal conformada sobre el perfil o contorno.
En la figura 10, se muestra De forma simplificada el caso de un triángulo que no teniendo nigún vértice dispuesto en el espacio interior de la poligonal, sin embargo corta a ésta.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
Como ya hemos indicado anteriormente el sistema para la fabricación de prótesis dentales removibles que han sido generadas digitalmente, consta de un equipo de escáner, de unos medios computacionales u ordenador para el diseño y generación digital de una prótesis removible, y de un equipo de fabricación de piezas metálicas a partir de un fichero, empleando en la fabricación polvo sinterizado sobre el que se aplica un rayo de alta energía.
El procedimiento de generación de prótesis dentales removibles, tal y como se indica en la figura 1, comienza con el escaneo (1) del molde de la boca de un paciente obtenido tras la impresión tomada, a continuación el procedimiento continúa con la transmisión (2) del fichero obtenido hasta los medios computacionales u ordenador, seguidamente continua con las etapas de generación digital de la prótesis dental removible. La generación digital de la prótesis dental removible consta de las siguientes etapas .
- Aliviado digital (3) del molde transmitido, en la zona en la que se disponga una rejilla, en caso de que se coloque.
Cálculo digital (4) del eje de inserción Paralelizado digital (5) de los dientes que lo precisen. - Disposición y diseño digital (6) de los diferentes elementos y componentes que precise la prótesis removible. Entre los objetos empleados estarian (rejilla, gancho, conector mayor, conector menor, tope, seta, perla, barra lingual) .
El diseño de los diferentes componentes de la prótesis removible se realizará sobre la imagen tridimensional del molde digitalizado. Eligiendo de entre las opciones de una librería las diferentes configuraciones que puedan presentar los elementos que conforman la prótesis.
A su vez la etapa de paralelizado (5) de las piezas dentales que lo precisen consta de las siguientes subetapas:
- Visualización de las diferentes zonas retentivas (5.1) - Obtención de la zona de retención minima (5.2) o ecuador de la pieza seleccionada.
Selección (5.3) de la linea de paralelizado por debajo de la linea de ecuador dental.
Elevación (5.4) de la superficie del molde digital hasta la linea de paralelizado.
Finalizada la disposición de los diferentes elementos el procedimiento continua con las siguientes actuaciones: - Modificaciones (7) de cualquiera de las etapas anteriores .
- Previsualización (8) .
- Salvado (9) del fichero final.
En las figuras 2 a 6 se muestran las diferentes etapas de diseño digital realizadas sobre la figura digitalizada del molde (10) . En la figura 2, se muestra la vista frontal, en planta, perfil izquierdo y perspectiva, de la figura del molde (10) . Pudiéndose elegir cualquier vista que se precise.
En la figura 3, se observa la disposición de un plano (11) paralelo al paladar y que busca que tenga el mayor número de intersecciones sobre las piezas dentales a una misma altura. Como resultado de dicho plano (11) se obtiene un eje de inserción (12) que tendrá una determinada inclinación.
En la figura 4, se muestra cómo sobre una pieza dental (17) se pueden visualizar las diferentes zonas retentivas, para ello mediante unos medios indicadores se mide cuál es el ángulo (14) que forma la normal (13) al plano tangente a cada punto de la pieza dental con el eje de inserción (12) .
El ángulo de retención (14) mostrado en la parte superior es igual a 90° o lo que equivale a decir que la retención es mínima, mientras que el ángulo de retención mostrado en la parte inferior de la figura superior presenta un ángulo de retención (14) menor de 90 1'O
En la figura de la derecha se ha representado una línea del ecuador dental (15) que representaría la línea de puntos de retención mínima. Por debajo de dicha línea (15) se ha representado una línea de paralelizado (16) que como se muestra el ángulo de inserción (14) que forma la normal al plano tangente al punto de paralelizado con el eje de inserción es menor de 90° por lo que la retención no es mínima.
Los medios indicadores empleados para indicar el ángulo de retención pueden ser varios como por ejemplo una escala de colores o cualquier otro medio similar.
En la figura 5 se observa el ecuador dental (14) marcado sobre la pieza dental (17) . Por debajo de la linea de ecuador dental (14) se ha representado la linea de paralelizado (16) .
La selección de la linea de paralelizado (16) por lo tanto de la distancia a la linea del ecuador (15) , es una combinación entre factores prácticos de sujeción y estéticos .
En la figura 6 observamos la disposición de los elementos o componentes de la prótesis una vez proyectados sobre el molde. Entre los elementos representados, encontramos un conector mayor (19), una rejilla (18), un conector menor
(20), un gancho (21) y un tope (22).
Otros elementos que se pueden emplear y que no han sido representados son las setas y las perlas ambos empleados en las zonas que se quieran maximizar, por ejemplo en las caras oclusares. Esas piezas están diseñadas para cuando se vaya a rellenar el material de agarre.
El proceso de diseño de los diferentes elementos que conforman la prótesis dental removible se- realizará sobre la representación tridimensional del molde digitalizado. El molde digitalizado está conformado por una serie de triángulos adyacentes, donde cada uno de los triángulos está definido por sus vértices, y éstos están a su vez definidos por sus coordenadas (x, y, z) cada uno de los vértices también tiene asociada un normal, que es la media de las normales de las caras o superficies de los triángulos adyacentes a dicho vértice.
Las rejillas y conectores se diseñan sobre la pantalla donde aparece la representación tridimensional del molde digitalizado, definiendo un contorno cerrado que se conforma por una serie o sucesión de puntos que estarán marcados dentro de los triángulos que conforman el molde tridimensional .
La representación de los ganchos, en primer lugar se diseña el recorrido o perfil que deben seguir o adoptar, diseño que se realiza igualmente sobre la representación tridimensional del molde digitalizado, pudiendo elegir de una librería, la sección del gancho, la forma que tanto el principio como el final quieren que adopten los ganchos .
En la figura 7 se muestra una representación aproximada de una superficie digitalizada conformada por una serie de triángulo (23) sobre los que se ha definido un recorrido o perfil (24) asemejando al que podría definirse en el diseño de los elementos de la prótesis dental removible. Dicho perfil o recorrido en definitiva es una poligonal resultado de unir los puntos marcados sobre los triángulos que conforman el molde digitalizado.
Respecto de la barra lingual, igualmente se marca el recorrido, eligiendo de una librería la sección como la forma de la barra lingual. Por lo tanto todos los elementos de la prótesis removible están conformados por una sucesión de puntos definidos por sus tres coordenadas del espacio, además de los parámetros elegidos como sección, forma del final del gancho, forma del principio del gancho, trama de la rejilla etc.
Una vez definida la forma básica de los elementos que conforman la prótesis removible se debe proceder al extrusionado de dichos elementos, con objeto de dotarles de volumen.
En el caso de que se trate de ganchos o barras linguales el proceso tal y como se ha explicado en la explicación de la invención consta de: - Una primera etapa de la parte plana del gancho o barra lingual, definida a partir del perfil o recorrido marcado, definiendo una banda superior e inferior respecto de dicho perfil o recorrido que son función de la sección del tipo de gancho elegido. - Extrusionado asociando a cada punto del perfil o recorrido la sección que le corresponde en función del tipo de gancho generando una sucesión de secciones dispuestas en forma continua.
En caso de que se trate de rejillas o conectores, el proceso de extrusionado es como ya se ha explicado. La rejilla o el conector estarán definidos por un perfil o contorno cerrado conformado por una sucesión de puntos que están definidos por sus tres coordenadas. Cada uno de los puntos del perfil o contorno cerrado de la rejilla o conector habrá sido marcado en el interior de un triángulo de los que conforman el modelo digitalizado, procediéndose a proyectar el molde digitalizado como los puntos del perfil o recorrido marcado según un plano cuya normal es la media de las normales de los triángulos que contienen los puntos del perfil.
A continuación se procede a recorrer todo la memoria donde se ha almacenado los datos relativos a las coordenadas (p' , v' ) de los triángulos proyectados para averiguar: a) los triángulos del molde que están contenidos dentro de la poligonal trazada, es decir los que tienen los tres vértices dentro de la poligonal. b) Los triángulos que tienen uno de sus vértices dentro de la poligonal trazada. c) Los triángulos que tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal d) Los triángulos que aún teniendo los tres vértices fuera de la poligonal trazada son cortados por dicha poligonal .
En la figura 8 observamos una representación parcial y simplificada de una sucesión de triángulos (23) que forman parte del molde digitalizado, también se ha representado un perfil o recorrido (24) conformado por una sucesión de puntos P1-P7 que están marcados dentro de los triángulos. La representación mostrada en esta figura 8 seria la del conjunto de triángulos proyectados según la media de las normales de los triángulos que contienen los puntos del perfil o recorrido, también estarían proyectados los puntos del perfil o recorrido.
Los triángulos que tienen todos sus vértices dentro de la poligonal trazada P1-P7 que corresponde al diseño que queremos dar a la pieza, son marcados directamente, en este caso serian los triángulos Tl y T2, recuperando sus valores antes de la proyección. En el caso de los triángulos que tienen uno de sus vértices
(H1-H5) dentro .de la poligonal marcada, se hallan los puntos de corte de la poligonal con los lados del triángulo y se averigua si hay o no algún punto de la poligonal dentro de dicho triángulo.
- En caso de que no haya ningún . punto de la poligonal dentro del triángulo como por ejemplo los triángulos T3, TlO, T13,' T17, T20 y T29 los puntos de corte obtenidos (a, b para T3) , (e,g para TlO), (g,h para T13), (i,j para T17) , (k,l para T20) y (p,q para T29) y el vértice interior a la poligonal (H1-H5) configuran un nuevo triángulo que forma parte del elemento.
- En el caso de que haya algún punto de la poligonal contenido en dicho triángulo se conforman nuevos triángulos conformados cuyos vértices son el vértice, interior a la poligonal, un punto de corte obtenido y el punto de la poligonal interior- al triángulo. Asi tenemos:
" El triángulo T6 conformado por el punto de corte c, el punto de la poligonal P2, y el vértice interior H2.
* El triángulo T7 conformado por el punto de corte d, el punto de la poligonal P2, y el vértice interior H2.
" El triángulo Til conformado por el punto de corte f, el punto de la poligonal P3, y el vértice interior H3. " El triángulo T12 conformado por el punto de corte g, el punto de la poligonal P3, y el vértice interior H3.
"El triángulo T18 conformado por el punto de corte j, el punto de la poligonal P5, y el vértice interior H4.
" El triángulo T19 conformado por el punto de corte k, el punto de la poligonal P5, y el vértice interior H4.
" El triángulo T23 conformado por el punto de corte m, el punto de la poligonal Pβ, y el vértice interior H2.
" El triángulo T24 conformado por el punto de corte n, el punto de la poligonal Pβ, y el vértice interior H2. " El triángulo T27 conformado por el punto de corte o, el punto de la poligonal P7, y el vértice interior H5. Λ El triángulo T28 conformado por el punto de corte p, el punto de la poligonal P7, y el vértice interior H5. "El triángulo T32 conformado por el punto de corte r, el punto de la poligonal Pl, y el vértice interior Hl. " El triángulo T33 conformado por el punto de corte a, el punto de la poligonal P2, y el vértice interior Hl.
En el caso de que los triángulos tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal marcada se hallan los puntos de corte y se averigua si hay algún punto de la poligonal contenido en dicho triángulo, dándose dos situaciones.
- en caso de que no hay ningún punto de la poligonal contenido dentro dicho triángulo se conforman dos nuevos triángulos cuyos vértices son, uno de los triángulos con los dos vértices del triángulos interiores a la poligonal y uno de los puntos de corte, y el otro triángulo está conformado por los dos puntos de corte y como tercer vértice uno de los vértices del triángulo interiores a la poligonal. Asi tendríamos los siguientes triángulos :
* Triángulo T4, conformado por Hl, H2 y por el punto de corte b. m Triángulo T5 conformado por los puntos de corte b y c y por el vértice interior H2.
* Triángulo T8 conformado por los puntos de corte d y e y por el vértice interior H2.
* Triángulo T9 conformado por los vértices interiores Hl y H2 y por el punto de corte e.
" Triángulo T21 conformado por los vértices interiores
H2 y H4 y por el punto de corte 1. " Triángulo T22 conformado por los puntos de corte 1 y m y por el vértice interior H2. " Triángulo T25 conformado por los vértices interiores
H2 y H5 y por el punto de corte n. " Triángulo T26 conformado por el vértice interior H5 y por los puntos de corte n y o. B Triángulo T30 conformado por el vértice interior H5 y por los puntos de corte q y r. " Triángulo T31 conformado por los vértices interiores
Hl y H5 y por el punto de corte r.
En caso de que haya algún punto de la poligonal interior al triángulo que tiene dos vértices dentro de la poligonal, se conforman tres triángulos cuyos vértices son: " El propio punto interior uno de los puntos de corte y uno de los vértices interiores. • El propio punto de interior y los dos vértices interiores . " El propio punto interior, el otro punto de corte, y el vértice interior no utilizado en el caso 1. En este caso el los nuevos triángulos generados serian T14,T15 y Tlβ ya que hay un punto P4 de la poligonal interior a un triángulo con dos vértices interiores H3 y H4. " asi el triángulo T14 está conformado por H3, el punto de corte h y el punto de la poligonal P4. " asi el triángulo T15 está conformado por H3 y H4 y el punto de la poligonal P4. " asi el triángulo Tlβ está conformado por H4, el punto de corte i y el punto de la poligonal P4. En el último caso, que es el representado en la figura 10 para averiguar aquellos triángulos que no tienen vértice alguno dentro del espacio definido por la poligonal diseñada, y que parte de su superficie pudiera formar parte interior a la poligonal procedemos como a continuación se expone: Se examina triángulo a triángulo, haciendo una primera criba donde se desechan aquellos triángulos que resulte imposible que sean cortados por la poligonal trazada. - De entre aquellos triángulos que pudieran quedar cortados por la poligonal. En primer lugar se procede a calcular los segmentos que unen los vértices de los triángulos, y se comprueba que ninguno de dichos segmentos queda cortado por cada uno de los múltiples tramos rectos que componen la poligonal.
En caso de que aparezcan puntos de corte, se averiguan los puntos de la poligonal comprendidos entre los puntos de corte hallados sobre los segmentos de los triángulos, Conformándose nuevos triángulos que tienen como vértices los puntos de corte hallados y , los puntos de la poligonal que se hayan dentro del triángulo cuyo uno de sus lados corta a la poligonal.
Así en la figura 10, los nuevos triángulos hallados, uno de ellos tendría como vértices los puntos de corte s y t y uno de los puntos de la poligonal interiores al triángulo que no tiene ningún vértice interior a la poligonal, mientras que el otro de lo triángulos tendría como vértices Pl y P7 y uno de los puntos de corte hallados.
Por lo tanto, se ha llevado a cabo un proceso de triangularización de la superficie interior de la poligonal que conforma el perfil o recorrido una vez ha sido proyectado todo el conjunto según la dirección de la normal anteriormente definida.
Dado que todos los triángulos que conforman el modelo digitalizado están definidos por sus vértices y cada uno de éstos por sus tres coordenadas, así como por una normal que es la media de las normales de las superficies de los triángulos adyacentes.
En los nuevos triángulos obtenidos que forman parte del interior de la poligonal al tener uno, dos de sus vértices dentro de la poligonal, o tener parte de su superficie sin tener ningún vértice dentro de la poligonal, se recuperan los datos tridimensionales de aquellos datos conocidos, mientras que los nuevos vértices obtenidos, que básicamente son los puntos de corte con la poligonal y que tienen unas coordenadas (p',v') se pasa a sus coordenadas tridimensionales (x,y, z) teniendo en cuenta la proyección realizada según la normal obtenida.
Es decir finalmente se obtiene un perfil o contorno cerrado conformado por triángulos todos ellos interiores y que están definidos por sus vértices y éstos por sus coordenadas tridimensionales.
A continuación dado que se ha realizado la proyección total del modelo digitalizado, se procede a identificar las superficies que comparten al menos una arista, generándose al menos dos superficies diferentes.
Seguidamente se procede a elegir la superficie que me interesa que será la superficie que esté más próxima al perfil o contorno definido, que de hecho en la gran mayoría de sus puntos tendrá una distancia cero.
A continuación se procede a extruir o levantar todos los puntos de la superficie elegida en la dirección normal de cada punto, que como hemos dicho la normal de cada punto es la media de las normales de las superficies de los triángulos adyacentes. Seguidamente se pasa un filtro de Gauss para alisar las aristas vivas aplicándose sobre todas las caras excepto las que están en contacto con el paladar, aplicándose a todos los elementos que conforman el esquelético removióle.
Seguidamente se debe proceder a preparar el fichero para su fabricación debiendo procederse a: en primer lugar a realizar un proceso de unión de los diferentes elementos que conforman la prótesis removible diseñada eliminando las superposiciones que hay entre las piezas. Este proceso es conocido en el sector como "voxel", para ello se identifica si el interior forma parte del volumen definido, empleándose una técnica de doble rayo identificado el voxel primero por el que entra y el último por el que sale, de modo que se obtiene un volumen definido por su contorno externo y logrando eliminar todas las superposiciones de los elementos diseñados. La definición del voxelizado deberá ser mayor o igual que la de la máquina, o dicho de otro modo la arista del cubo o voxel tiene que ser menor o igual que la distancia de resolución de la máquina.
Finalmente se procede a realizar un proceso de conversión de un volumen compacto a una superficie cerrada continua y conexa en 3D.
En caso de que fuera necesario se pasarían unos filtros de suavizado.
No altera la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para su reproducción por un experto .

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente caracterizado porque consta de las siguientes etapas:
Escaneo (1) de un molde obtenido de una impresión realizada de la boca de un paciente.
- A continuación el procedimiento continúa con la transmisión (2) de fichero obtenido, a un ordenador donde se realiza el diseño. Dicho fichero contiene una representación tridimensional del molde (10) digitalizado.
Seguidamente continua con las etapas de diseño digital de los componentes de la prótesis dental removible, siendo realizados todos los diseños de las piezas__y... componentes sobre la representación del molde digitalizado,
Dotar de grosor a las piezas diseñadas. Realizado el diseño digital de la prótesis removible se obtiene un fichero que se transmite a un equipo de fabricación piezas metálicas mediante polvo sinterizado sobre el que se aplica un rayo de alta energía.
2.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 1, caracterizado porque el diseño digital de las prótesis dentales removibles consta de las siguientes etapas:
- Cálculo digital (4) de un eje de inserción - Paralelizado digital (5) de los dientes que lo precisen.
Disposición y diseño digital (6) de los diferentes elementos y componentes con los que cuente la prótesis removible. Entre los objetos empleados estarían (conector mayor, conector menor, rejilla, tope, gancho, barra lingual, setas y perlas,). Extrusionado de los diferentes elementos diseñados. - Alisado de las aristas vivas - Eliminación de las superposiciones de los diferentes elementos diseñados.
Conversión a una superficie cerrada continua y conexa en tres dimensiones.
3.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque antes de las etapas mencionadas se realiza un proceso de aliviado digital en las zonas donde se dispusiera una rejilla. .
4.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2 , caracterizado porque para el cálculo digital de un eje de inserción (12) , sobre el molde (10) digitalizado se dispone un plano (11) paralelo al paladar que tenga el mayor número de inserciones sobre las piezas dentales a una misma altura, el eje perpendicular al dicho plano (11) es el eje de inserción (12) .
5.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 4, caracterizado porque las etapas precisas para el paralelizado digital de una pieza dental Consistiria en la obtención de una linea perimetral de la pieza dental obtenida a partir de la indicación del grado de retención conseguido en cada punto de la pieza dental.
6.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 5, caracterizado porque el grado de retención se obtiene a partir el ángulo que forma la normal del plano tangente a un punto de la pieza dental con el eje de inserción (12) .
7.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 6, caracterizado porque la indicación del grado de retención ofrecido por cada punto de la pieza dental se indica por medio de una escala de colores.
8.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque las rejillas y conectores se diseñan sobre la representación tridimensional del molde digitalizado definiendo un perfil o recorrido, eligiendo antes un grosor y una trama de una librería de posibles opciones.
9.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque los ganchos y barras linguales se diseñan sobre la representación tridimensional del molde digitalizado definiendo un perfil o recorrido, eligiendo para los ganchos su sección, así como la forma que el principio y final del gancho adopten, y respecto de la barra lingual se elige tanto la sección como su forma.
10.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 9, caracterizado porque el extrusionado de los ganchos y barras linguales consta de las siguientes etapas:
Definición de la parte plana del gancho o barra lingual, definida a partir del perfil o recorrido, marcado sobre el modelo digitalizado, para ello se define una banda superior e inferior con relación a dicho perfil o recorrido, definidas de manera automática en función de la sección del tipo de gancho elegido.
Extrusionado para cada punto del perfil o recorrido del gancho para ello se asocia a cada punto del perfil o recorrido la sección que le corresponde en función del tipo de gancho o barra lingual elegida, generándose una sucesión de secciones dispuestas de forma continua que conforman el gancho o barra lingual con su forma definitiva.
11.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 9, caracterizado porque el extrusionado de las rejillas y conectores se realiza siguiendo las siguientes etapas: - Se procede a hallar la media de las normales de los triángulos que contienen los puntos del perfil o contorno de la rejilla o conector, de esta manera se consigue una dirección aproximada de proyección. A continuación se procede a proyectar todos los triángulos que conforman el molde digitalizado sobre un plano cuya normal es la anterior hallada, pasando todas las coordenadas de tener (x,y,z) a tener dos coordenadas (p' , v' ) .
Igualmente se proyectan sobre dicho plano los puntos que conforman el perfil o contorno de la rejilla o conector.
Se procede a unir dichos puntos mediante una poligonal que conforman el perfil o contorno de la rejilla o conector, averiguando que triángulos proyectados quedan dentro o fuera de dicho contorno.
Procedemos a recorrer todo la memoria donde se ha almacenado los datos relativos a las coordenadas (p,v) de los triángulos proyectados para averiguar: a) los triángulos del molde que están contenidos dentro de la poligonal trazada, es decir los que tienen los tres vértices dentro de la poligonal. b) Los triángulos que tienen uno de sus vértices dentro de la poligonal trazada. c) Los triángulos que tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal d) Los triángulos que aún teniendo los tres vértices fuera de la poligonal trazada son cortados por dicha poligonal.
- Recuperación de los valores tridimensionales de los datos conocidos y de los nuevos puntos hallados se pasa de las coordenadas (p',v') a las coordenadas tridimensiones (x,y, z). - Identificación -de . las superficies que comparten ..al, menos una arista.
Elección de la superficie más próxima al perfil o contorno definido.
Extrusión de todos los puntos de la superficie elegida en la dirección de la normal de cada punto
12. -Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 11, caracterizado porque en el caso primero los triángulos que tienen todos sus vértices dentro de la poligonal trazada que corresponde al diseño que queremos dar a la pieza, son marcados directamente, Recuperando sus valores antes de la proyección.
13.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 11, caracterizado porque en el caso de los triángulos que tienen uno de sus vértices dentro de la poligonal marcada, se hallan los puntos de corte de la poligonal con los lados del triángulo y se averigua si hay o no algún punto de la poligonal dentro de dicho triángulo.
En caso de que no hay punto de la poligonal dentro del triángulo, los puntos de corte obtenidos y el vértice interior a la poligonal configuran un nuevo triángulo
- En el caso de que haya algún punto de la poligonal contenido en dicho triángulo se conforman nuevos triángulos conformados cuyos vértices son el vértice interior a la poligonal, un punto de corte obtenido y el punto de la poligonal interior al triángulo.
14.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 11, caracterizado porque en el caso de que los triángulos tienen dos de sus vértices dentro de la poligonal marcada se hallan los puntos de corte y se averigua si hay algún punto de la poligonal contenido en dicho triángulo, dándose dos situaciones.
- en caso de que no hay ningún punto de la poligonal contenido dentro dicho triángulo se conforman dos nuevos triángulos cuyos vértices son, uno de los triángulos con los dos vértices del triángulo interiores a la poligonal y uno de los puntos de corte, y el otro triángulo está conformado por los dos puntos de corte y como tercer vértice uno de los vértices del triángulo interiores a la poligonal. En caso de que haya algún punto de la poligonal interior al triángulo que tiene dos vértices dentro de la poligonal, se conforman tres triángulos cuyos vértices son:
" El propio punto interior uno de los puntos de corte y uno de los vértices interiores. " El propio punto de interior y los dos vértices interiores. « El propio punto interior, el otro punto de corte, y el vértice interior no utilizado en el caso 1.
15.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 11, caracterizado porque en el último caso para averiguar aquellos triángulos que no tienen vértice alguno dentro del espacio definido por la poligonal diseñada, procedemos como a continuación se expone:
Se examina triángulo a triángulo, haciendo una primera criba donde se desechan aquellos triángulos que resulte imposible que sean cortados por la poligonal trazada. - De entre aquellos triángulos que pudieran quedar cortados por la poligonal. En primer lugar se procede a calcular los segmentos que unen los vértices de los triángulos, y se comprueba que ninguno de dichos segmentos queda cortado por cada uno de los múltiples tramos rectos que componen la poligonal.
En caso de que aparezcan puntos de corte, se averiguan los puntos de la poligonal comprendidos entre los puntos de corte hallados sobre los segmentos de los triángulos, Conformándose nuevos triángulos que tienen como vértices los puntos de corte hallados y los puntos de la poligonal que se hayan dentro del triángulo cuyo uno de sus lados corta a la poligonal.
16.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque el alisado de las aristas vivas se realiza mediante un filtro Gauss, aplicándose a todos los elementos que componen la prótesis removible.
17.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque la eliminación de las superposiciones de los diferentes elementos diseñados, se realzida mediante un procedimiento de "voxelizado" mediante una técnica de doble rayo identificando el "voxel" por el que primero entra el rayo, y el último "voxel" por el que sale el rayo, donde la definición del voxel deberá ser mayor o igual que la distancia de resolución de la máquina de fabricación de la prótesis removible.
18.- Procedimiento de fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente según la reivindicación 2, caracterizado porque el procedimiento se complementa con las siguientes subetapas:
- Modificaciones (7) de cualquiera de las etapas anteriores . Previsualización (8) . Salvado (9) del fichero final.
19.- Sistema fabricación de prótesis dentales removibles diseñadas digitalmente de acuerdo al procedimiento anteriormente reivindicado caracterizado porque consta de:
- Un equipo de escaneo de los moldes obtenidos tras la impresión o muestra tomada de la boca de los pacientes .
Un equipo de fabricación de piezas metálicas mediante polvo sinterizado aplicando un rayo de alta energía. - Unos medios para la generación de prótesis dentales removibles de manera digital
20.- Programa necesario para el diseño digital de prótesis dentales removibles de acuerdo al procedimiento anteriormente reivindicado, y que cuenta con los medios necesarios para realizar un aliviado digital de un molde digitalizado, para calcular de manera digital un eje .de inserción, para realizar de manera, digital un paralelizado de los dientes que lo precisen, para diseñar de manera digital sobre la representación tridimensional del molde digitalizado la geometría y la disposición de los elementos o componentes de la prótesis dental removible como conector mayor, conector menor, tope, rejilla, gancho, setas, perlas, barra lingual, medios para extruir las piezas anteriormente diseñadas conformando una superficie cerrada, continua y conexa en tres dimensiones.
21.- Soporte digital que contenga el programa necesario para el diseño digital de prótesis dentales removibles de acuerdo al procedimiento anteriormente reivindicado.
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