WO2008004627A1

WO2008004627A1 - Procédé utilisant une configuration de matrice de machine à plier et appareil correspondant

Info

Publication number: WO2008004627A1
Application number: PCT/JP2007/063479
Authority: WO
Inventors: Akira Senba
Original assignee: Amada Company, Limited
Priority date: 2006-07-06
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2008-01-10
Also published as: EP2039442B1; EP2039442A1; EP2039442A4; CN101484254B; JP5108260B2; CN101484254A; US20090308130A1; JP2008012571A; US8322173B2

Description

明細書

曲げ加工機金型レイアウトの活用方法およびその装置

技術分野

[0001] この発明は、曲げ加工機金型レイアウトを活用する方法と、曲げ加工機金型レイァゥトを活用する装置に関するものである。

背景技術

[0002] 一般に板金等の板材の曲げ加工においては、 1つ以上の加工パーツが加工可能なパンチとダイをセットにした複数の金型ステージをプレスブレーキ（press brake) の如き曲げ加工機に取り付けて金型レイアウトを作成し、作業者が金型ステージ間を移動しながら、被カ卩ェ物の各曲げ部（曲げ線)を割り当てた金型ステージのパンチとダイに挟んで加圧し塑性変形させることにより曲げ力卩ェを行っている。

[0003] 既に機械に取り付けられた金型レイアウト、または、金型レイアウトを固定ィ匕した曲げ加工機で加工可能な場合は、金型レイアウトを変更なし、もしくは、不足する金型ステージを追加することにより曲げ力卩ェを行っている。

[0004] 従来の自動金型レイアウト作成処理においては、曲げ順に基づくパーツ形状から、加工可能な金型ステージを複数作成し、配置することにより金型レイアウトを自動生成していた。上述の如き背景技術は、下記の日本国公表特許公報に開示されている特許文献 1：特表平 9 509618号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] し力しながら、従来の自動曲げ順生成処理、および金型レイアウト生成処理では、曲げ順に基づくパーツ形状から、 1つ以上のパーツに対して曲げ加工可能な金型レィアウトをその都度新規に生成するため、実際の現場で行われる、例えば、（1)既に機械に取り付けられた金型レイアウトを再利用して曲げ加工を行う。（2)金型レイァゥトを固定ィ匕した曲げ加工機により加工を行う。等の指定された金型レイアウトに基づくデータ生成処理が不可能であるため、新たに生成された金型レイアウトに変更するための段取り作業がその都度発生し、段取り作業の削減が実現できな、と、う問題がめつに。

[0006] この発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、曲げ加工機の金型レィアウトを活用し、段取り作業の削減を実現することのできる曲げ加工機金型レイァゥトの活用方法およびその装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0007] この発明の第 1アスペクトは、曲げ力卩ェ機金型レイアウトの活用方法であって：曲げ加工機の金型レイアウトが指定される工程と;前記指定された金型レイアウトにおいてパンチとダイとが対向している領域を仮想金型ステージとして抽出する工程と;加工パーツの板金形状モデルを用いて、各曲げ線に対し前記抽出された仮想金型ステージを割り付ける工程と；を含むことを特徴とする。

[0008] この発明の第 2アスペクトは、前記第 1アスペクトに基づく曲げ加工機金型レイアウトの活用方法にぉ、て、前記割り付けられた仮想金型ステージの曲げ順に沿ったリストを作成する工程、をさらに含むことを特徴とする。

[0009] この発明の第 3アスペクトは、前記第 1アスペクトまたは前記第 2アスペクトに基づく曲げ力卩工機金型レイアウトの活用方法において、加工パーツに必要な曲げ工程の一部につ、て複数の前記仮想金型ステージの割り付けが可能な場合は、マテリアル' ハンドリング作業効率のよい仮想金型ステージを割り付けることを特徴とする。

[0010] この発明の第 4アスペクトは、前記第 1アスペクト乃至前記第 3アスペクトの内のいずれカ 1のアスペクトに基づく曲げ力卩ェ機金型レイアウトの活用方法において、加工パーッに必要な曲げ工程の一部について前記仮想金型ステージの割り付けが不可能な場合は、当該割り付けが不可能な曲げ工程に適した新たな仮想金型ステージを追加生成する工程、をさらに含むことを特徴とする。

[0011] この発明の第 5アスペクトは、曲げ加工機の金型レイアウトを活用し、板金形状モデルを用いて曲げ加工可否を判定する曲げ加工可否判定装置であって：前記曲げカロェ方法の適否を判断するための金型条件である金型レイアウトを指定する手段 (モジユール）と;前記指定された金型レイアウトにおいて、 1つの曲げ力卩ェに係わる仮想金型ステージを抽出する手段 (モジュール)と;加工可否を判定の対象となる曲げ工程を特定する手段 (モジュール)と；前記特定された曲げ工程にぉ、て、前記抽出された仮想金型ステージを金型条件として、曲げ加工の加工可否を判定する手段 (モジユール）と；を含み、前記曲げ加工の加工可否判定の結果が可の場合には、金型レイアウトにおける曲げ位置を算出することを特徴とする。

[0012] この発明の第 6アスペクトは、前記第 5アスペクトに基づく曲げ加工可否判定装置において、前記金型レイアウトにおいてパンチとダイが対向する部分を仮想金型ステージとして抽出することを特徴とする。

[0013] この発明の第 7アスペクトは、曲げ加工機の金型レイアウトを活用し、板金形状モデルを用いて曲げ加工順序を生成する装置であって：曲げ加工順序を生成する板金形状モデルを入力する手段 (モジュール）と；曲げ加工順序を生成の条件の 1つとして金型レイアウトを指定する金型レイアウト設定手段 (モジュール)と;前記指定された金型レイアウトにおいて、 1つの曲げ力卩ェに係わる仮想金型ステージを抽出する手段 (モジュール)と;前記板金形状モデルの曲げ線を抽出して、曲げ加工順序を探索する曲げ加工探索手段 (モジュール)と;前記曲げ加工探索手段 (モジュール）における探索過程にぉ、て特定のノードでの曲げ加工可否を前記仮想金型ステージを金型条件として用いて判定する曲げ加工可否判定手段 (モジュール)と；を含み、前記曲げ加工順序が探索できた場合には、曲げ位置を含めた曲げ順序を出力することを特徴とする。

[0014] この発明の第 8アスペクトは、前記第 7アスペクトに基づく曲げ加工順序生成装置において、前記金型レイアウトにおいてパンチとダイが対向する部分を仮想金型ステージとして抽出することを特徴とする。

[0015] この発明の第 9アスペクトは、曲げ加工データを指定した金型段取りに適合する曲げ加工データに変換する曲げ加工データ適合装置であって：板金形状モデルと板金形状モデルに対応付けられた曲げ加工データを入力する手段 (モジュール)と;適合させる金型レイアウトを指定する手段 (モジュール)と;前記指定された金型レイァゥトにおいて、 1つの曲げ力卩ェに係わる仮想金型ステージを抽出する手段 (モジュール )と；前記曲げ加工データで指定される加工順序に従い、各工程において曲げ加工可否の判定を行、適合する前記仮想金型ステージを検索する手段 (モジュール）と；を含み、前記全ての工程に適合する仮想金型ステージが見つカゝつた場合には、前記金型レイアウトの曲げ位置における曲げカ卩ェデータを出力することを特徴とする

[0016] この発明の第 10アスペクトは、前記第 9アスペクトに基づく曲げ加工データ適合装置において、前記金型レイアウトにおいてパンチとダイが対向する部分を仮想金型ステージとして抽出する。

[0017] 以上のように、この発明の上記第 1アスペクト乃至第 10アスペクトによれば、曲げカロ工機の金型レイアウトが指定される工程と、前記指定された金型レイアウトにおいてパンチとダイとが対向している領域を仮想金型ステージとして抽出する工程と、加工パーツの板金形状モデルを用いて、各曲げ線に対し前記抽出された仮想金型ステージを割り付ける工程と、を含む構成としたので、曲げ加工機の金型レイアウトを活用することができ、これにより段取り作業の削減を実現することができる。

[0018] 更に詳細には、既に機械に取り付けられた金型レイアウトで加工可能か否かを自動判定することができ、また、既に機械に取り付けられた金型レイアウトを再利用することにより、段取り作業の軽減が図れる。

図面の簡単な説明

[0019] [図 1]この発明による曲げ加工機金型レイアウトの活用装置の一実施形態を示す概略的ブロック図である。

[図 2]指定金型レイアウトと仮想金型ステージとの関係を示す概略的説明図である。

[図 3]ギャップ値、干渉物量の計算について示す概略的説明図である。

[図 4]ギャップ値、内 Rを考慮した金型長さ計算について示す概略的説明図である。

[図 5]曲げ位置オフセットの計算について示す概略的説明図であり、 (a)はクリアランスを示す概略的説明図であり、 (b)は内 Rが板厚よりも小さい場合の概略的説明図である。

[図 6]仮想金型ステージ認識部の処理を示す概略的フローチャートである。

[図 7]仮想金型ステージ抽出処理を示す概略的フローチャートである。

[図 8]仮想金型ステージリスト追加処理を示す概略的フローチャートである。

[図 9]仮想金型ステージの特定処理を示す概略的説明図であり、 (a)はパンチの長さが充分な態様であり、（b)はダイの長さが充分な態様であり、（c)はパンチとダイがセットで設定されて、る態様である。

[図 10]既に曲げ順が決まったデータをもとに仮想金型ステージ割付処理を行う実施例を示す概略的フローチャートである。

[図 11]仮想金型ステージ割付処理を曲げ順決定部に組み込んだ実施例を示す概略的フローチャートである。

[図 12]仮想金型ステージ割付部の処理を示す概略的フローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0020] まず、本発明について、その概要を説明する。この発明は、曲げ加工データを生成あるいは最適化する方法および装置であり、プログラムおよび方法に用いられるアルゴリズムを対象に含む。すなわち、この発明は、曲げカ卩ェデータを作成時あるいは最適化時において、当該処理で使用する金型レイアウトを指定し、指定された金型レイアウトに従って、曲げカ卩ェデータを生成あるいは最適化する。

[0021] 一般に、 Nの曲げ (N本の曲げ線）がある部品は、 N！通りの曲げ順が考えられる。

そして N本の曲げの全てを順番に曲げることができて、 1つの曲げ順ができあがる。この曲げ順を探索する場合において、探索途中の各ノードにおいての加工可否を判定する場合に用いられる金型レイアウトを指定したのがこの発明である。

[0022] しかし、 1つの金型レイアウトには 1つあるいは複数の金型ステージが存在し、それぞれの金型ステージは、金型番号 (金型の断面形状を特定するもの）、金型長さが異なるのが一般的である。また金型ステージが部分的に共有されている場合もあるため、ワークを指定された金型レイアウトのどの位置において曲げカ卩ェすべきかを特定し、当該曲げ加工に関与する金型番号、長さ等を特定しなければ、加工可否を判定することができない。

[0023] そこで、この発明では、この位置を特定するために、指定金型レイアウトにおいてパンチとダイが対向する部分 (実際に曲げられる部分)を仮想金型ステージとして設定し、当該仮想金型ステージを用いて加工可否判断をすると共に曲げ位置を特定する

[0024] また、この発明では、加工機の金型段取り状況に適合させて曲げ加工データを最適化する場合は、個々の曲げ加工データの曲げ順は変更せずに、指定された金型レイアウトに基づいて金型条件および曲げ位置を変更し、指定金型レイアウトに適合する加工データに作り変える。さらに、金型レイアウトのどの位置で曲げるかを特定するために、前記仮想金型ステージを用いた加工可否判断をし、曲げ位置を特定する

[0025] これらの結果、この発明は、部品モデルをもとに曲げ順を含めた曲げカ卩ェデータを生成する際に、従来は曲げ順を決定すると共にアルゴリズムに依存した異なる金型レィアウトが生成した場合に発生する段取り換え工数の増大問題を解決することができる。

[0026] また、曲げ加工を実施する場合に、すでに作成された加工データを現在の加工機の金型段取り状況に適合させて段取り工数を削減することができる。

[0027] この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。

[0028] 図 1は、この発明による曲げ加工機金型レイアウトの活用装置の一実施形態を示す概略的ブロック図であり、この曲げ力卩工機金型レイアウトの活用装置 1は、指定金型レィアウト作成部（モジュール） 10、指定金型レイアウトファイル (モジュール） 15、仮想金型ステージ認識部（モジュール） 20、仮想金型ステージファイル（モジュール） 25、入力部（モジュール） 30、製品情報 DB (モジュール） 35、曲げ順決定部（モジュール ) 40、保有金型 DB (モジュール) 45、仮想金型ステージ割付部（モジュール） 50、仮想金型ステージ決定部 60 (モジュール）、曲げデータ更新 ·出力部 70 (モジュール）を備えている。

[0029] 指定金型レイアウト作成部 10は、手動にて作成画面で金型レイアウトデータを指示し、指定金型レイアウトファイル 15を作成、保存する。

[0030] 指定金型レイアウトは、外部から取り込むことができる。例えば、サーバーに保存されて、る固定的な金型レイアウト（固定ィ匕された金型レイアウトで運用して、る曲げカロ工機に用いられるもの）を取り込むことができる。また、曲げ加工機に現在取り付けられている金型レイアウトをネットワーク等を経由して取得することができる。さらに、前の曲げ加工スケジュールに基づいて次の加工スケジュールで使用する金型レイァゥトを作成する場合に、前の加工スケジュールで用いた金型レイアウトを使用することができる。 [0031] 指定金型レイアウトファイル 15には、金型レイアウトに関する情報が格納される。金型レイアウトに関する情報には、金型番号、金型長さ、取り付け方向、取り付け位置、分割長さ、等が含まれる。

[0032] 仮想金型ステージ認識部 20は、指定金型レイアウトにおいてパンチとダイが重なり合った部分を 1つのステージ (仮想金型ステージ）と見なすことにより認識する。

[0033] 図 2は、指定金型レイアウトと仮想金型ステージとの関係を示す概略的説明図である。

[0034] 図 2に示す指定金型レイアウトの場合、以下の 4つの仮想金型ステージが存在すると考える。すなわち、 STAGE1 : (PI, Dl)、 STAGE2 : (PI, D2)、 STAGE3 : (P2 , D2)、および STAGE4 : (P2, D3)。各仮想金型ステージの長さはパンチとダイが重なっている部分を仮想金型ステージ長さとする。また、各仮想金型ステージに対して、仮想金型ステージ IDを振る。

[0035] また、仮想金型ステージ認識部 20は、仮想金型ステージファイル 25を作成、保存する。

[0036] 入力部 30は、板金 CADシステム力もデータが入力され、また、製品情報 DB35からデータを参照する。製品情報 DB35には、製品の形状と曲げ加工データが保存してある。すなわち、製品情報 DB35には、製品の板厚 Z材質、展開図データ、曲げ属性（曲げ角度、内 R、伸び)、等のデータが保存されている。

[0037] 曲げ順決定部 40は、入力部 30からのデータと保有金型 DB45からのデータとにより、曲げ順を決定する。保有金型 DB45には、保有している金型に関する情報が各金型番号ごとに格納される。また、金型情報には、金型番号、形状、分割長さ、各分割長さに対する保有数などの情報が含まれる。

[0038] そのため、曲げ順決定部 40は、金型情報、製品情報に含まれる形状情報を用いて内部モデルを生成し、干渉チヱックを行いながら、適合する仮想金型ステージを選択し、曲げ順を生成する。

[0039] すなわち、曲げ順決定部 40は、製品の形状情報に含まれる複数の曲げ線の加工順序を定める曲げ順を決定するものであり、当該製品に含まれる全ての曲げ線が加ェ可能であることが、最低限満たされなければならな、条件である。 [0040] そして、前記曲げ順の探索途中の各ノードにおいて、仮想金型ステージファイル 25 の仮想金型ステージに対して順次曲げ線を仮想金型ステージ割付部 50により割付処理を行うと共に、当該ノードにおけるパーツ形状モデルと、指定金型レイアウトファィル 15と、保有金型 DB45に格納された対応する金型番号の金型形状により生成される指定金型レイアウトモデルと〖こよる干渉チェックにより、当該ノードの曲げ線に適合する仮想金型ステージを抽出した仮想金型ステージリストを生成する。

[0041] 曲げ順生成には、所定の曲げ順探索ロジックを用いる。また、曲げ順生成時には、各ノードにおけるギャップ値 (左右曲げ線端から曲げ前後における金型とパーツの干渉物までの距離)の情報も生成する。

[0042] 仮想金型ステージ割付部 50は、曲げ線に対する仮想金型ステージの割付を行うものである。すなわち、仮想金型ステージ割付部 50は、（1)ギャップ値、干渉物量計算部、（2)最小フランジ、耐圧、金型長さ、等を用いた割付チェック処理部、（3)曲げ位置オフセット計算部、（4)干渉チェック部、（5)追加金型ステージの金型長さ、取り付け位置計算部、（6)割付仮想金型ステージリスト処理部、等を備えている。

[0043] まず、割付チェック処理部について説明する。曲げ順探索中の各ノードにおいて、各曲げ線がどの仮想金型ステージに割付可能かをチェックする際に、フランジ長さとダイの V幅との関係をチェックする最小フランジ長さチェック、金型耐圧と曲げ加工に要する加圧力との関係をチェックする耐圧チェック、および曲げ長さと仮想金型ステージ長さとの関係をチェックする金型長さチェックを行い、条件が満たされなかった場合は、割付仮想金型ステージの候補から外す。

[0044] 以下に金型長さチェックの条件を示す。

[0045] 条件 1：曲げ線の少なくともどちらか一方に干渉物が無ぐ仮想金型ステージ長さ≥ 曲げ長さ一 Aを満たす。但し Aは余裕値で、パラメータとして外部で設定される。

[0046] 条件 2：曲げ線両側に干渉物があり、正規化された金型長さ≤仮想金型ステージ長さ≤内寸— STを満たす。（但し、 STはすきま値で、任意に求められるものである。以下同様。）

[0047] なお、正規化された金型長さの計算方法は後述するので、そちらを参照されたい。

[0048] また、図 3を参照して、ギャップ値、干渉物量の計算について説明する。曲げ順探索中における各ノードのパーツ形状に対するギャップ量、および干渉物量を計算する。ギャップ量とは曲げ線端から障害物までの距離を表わす。すなわち、図 3に示すように、 Ol, Orを左右の干渉物量、 Gl, Grを左右のギャップ量、 BLを曲げ長さとすると、ノ、ツチングの部分は曲げ後ダイと干渉する。つまり、各工程におけるギャップ値（左右曲げ線端から曲げ前後における金型とパーツの干渉物までの距離)の情報も生成する。

[0049] また、図 4を参照して、正規化された金型長さの計算方法につ!、て説明する。基本的な金型長さ計算方法は以下の通りである。

[0050] A.対象となる曲げ線の両側に干渉物がない場合は、曲げ線よりも長ぐ 5で割り切れる最小長さとする。

[0051] B.対象となる曲げ線の片側に干渉物がある場合は、曲げ線よりも長ぐ 5で割り切れる最小長さとする。

[0052] C.対象となる曲げ線の両側に干渉物がある場合は、干渉物内寸（曲げ長さ +左右ギャップ値)力クリアランス (ST)分引いた長さを 5で割ったときの商 X 5の値を金型長さとする。

[0053] また、図 5を参照して、曲げ位置オフセットの計算について説明する。曲げ位置オフセットの計算は以下の通りとする。

[0054] A.パンチ、ダイに対して、パーツ曲げ線左右の干渉がなければ仮想金型ステージ長さに対して中央合わせの位置を曲げ位置とする。

[0055] B.パンチ、ダイに対して、パーツ曲げ線のどちらかに干渉物がある場合は、干渉物カゝらすきま値 (ST)離れた位置を曲げ位置とする。

[0056] また、干渉チェック部について説明する。上記の仮想金型ステージに対する曲げ位置オフセット位置で、パーツ（曲げ前後）と機械、金型のモデルの干渉チェックを行う

。金型のモデルは指定金型レイアウトのモデルとする（仮想金型ステージのモデルではない)。

[0057] また、追加仮想金型ステージの追加処理について説明する。どの仮想金型ステージに対しても割付不可と判定された場合は、追加仮想金型ステージを指定金型レイアウトに追加する。追加仮想金型ステージの金型長さの計算は、割付不可と判定された曲げ工程の曲げ長さ、左右ギャップ値から、通常の現ロジックによる金型長さの計算処理 (上記のギャップ値、内 Rを考慮した金型長さ計算につ、て説明参照)で計算する。

[0058] また、割付仮想金型ステージリスト処理部について説明する。後述するように、曲げ順探索時のチェック処理でエラーが無く、仮想金型ステージへの割付可能と判定された場合、現ノードの曲げ線に割付可能な仮想金型ステージの IDを割付仮想金型ステージリストに追加する。また、リストのフォーマットは下記の通りであり、各曲げ線番号毎に仮想金型ステージ IDと曲げ位置オフセットを 1つの組とするリストで構築する。

[0059] 割付仮想金型ステージリスト [曲げ線番号]

= ( (仮想金型ステージ ID1 曲げ位置オフセット）

(仮想金型ステージ ID2 曲げ位置オフセット）

)

[0060] 仮想金型ステージ決定部 60は、仮想金型ステージ割付部 50で曲げ線に割り付けた複数の仮想金型ステージの中から 1つを選択し、当該曲げ線の仮想金型ステージとして決定する。

[0061] ここで、仮想金型ステージ決定処理について説明する。

[0062] 曲げ順と割付仮想金型ステージリストから、全工程に対して割り付け可能な仮想金型ステージ IDが存在する場合は、その中カゝら仮想金型ステージ中央が機械中央に最も近、仮想金型ステージを全工程に割り付け、これを最終結果とする。

[0063] 上記の仮想金型ステージが存在しない場合、曲げ順と割付仮想金型ステージリストから、割付金型ステージ IDの組み合わせ候補を生成する。

[0064] 上記組み合わせ候補の中から、 1工程目から最終工程までの曲げ位置の移動距離が最も小さくなる組み合わせを抽出し、これを最終結果とする。

[0065] 図 2に示す指定金型レイアウトを例にとって説明する。

[0066] 曲げ工程が 3工程あると仮定して、それぞれの仮想金型ステージリストの IDが下記の場合を考える。 [0067] 1工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID : ID 1, ID2, ID3, ID4

2工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID : ID 1, ID2, ID3

3工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID : ID2, ID3

[0068] この場合全工程に対して割付可能な仮想金型ステージ IDは、 ID2と ID3であるが、このうち機械中央に仮想金型ステージ中央が最も近いのは ID3であるため、最終結果は全工程は仮想金型ステージ ID3に割り当てられる。

[0069] 次に、全工程に割付可能な仮想金型ステージが存在しない場合を考える。この場合は、移動距離が最小となるような割付を考える。

[0070] 図 2に示す指定金型レイアウトを例にとって説明する。

[0071] 曲げ工程が 3工程あると仮定して、それぞれの仮想金型ステージリストの IDが下記の場合を考える。

[0072] 1工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID： ID 1

2工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID : ID3, ID4

3工程目に対して割付可能な仮想金型ステージ ID : ID2

[0073] この場合、割付可能な仮想金型ステージ IDの組み合わせ候補は以下が考えられる。

[0074] 候補 1 : 1工程目（IDl)—2工程目（ID3)—3工程目（ID2)

候補 2 : 1工程目（IDl)—2工程目（ID4)—3工程目（ID2)

[0075] これらの組み合わせ候補のうち、移動距離が最も小さいのは候補 1であるため、候補 1の割付を最終結果とする。

[0076] 曲げデータ更新，出力部 70は、曲げ順決定部 40で決定した曲げ順、及び、最終的に仮想金型ステージ決定部 60で決定した仮想金型ステージにより、曲げカ卩工機を制御する曲げ加工データ 75を出力し、金型ステージが追カ卩になった場合には、更新された金型レイアウトデータを出力する。

[0077] 以下、フローチャートを参照して各部の処理について説明する。

[0078] 図 6は、仮想金型ステージ認識部 20の処理を示す概略的フローチャートである。

[0079] 図 6に示すように、まず、初期化処理を行う（ステップ S2001)。初期化処理では、仮想金型ステージリスト情報初期化、仮想金型ステージ認識フラグ =0、仮想金型ステージ ID = 0、指定金型レイアウト情報初期化、の各処理を行う。

[0080] つぎに、指定金型レイアウトファイル読み込み処理を行う（ステップ S2002)。指定金型レイアウトファイル読み込み処理では、各パンチステージ (PI, P2, · 'Ρη)、各ダイステージ (Dl, D2, D3, ' 'Dn)の金型番号、金型長さ、取り付け方向、取り付け位置の各情報を取得する。なお、パンチ、ダイの取り付け位置基準位置 (0, 0)は機械左端とする。

[0081] つぎに、ステップ S 2003〜ステップ S2011間の処理をパンチステージ分ループする。

[0082] ここではまず、パンチステージ情報設定処理を行う（ステップ S 2004)。パンチステージ情報設定処理では、パンチ取り付け位置 (Ploc)、パンチ長さ (Plen)を設定する

[0083] つぎに、ステップ S2005〜ステップ S2010間の処理をダイステージ分ループする。

[0084] ここではまず、ダイステージ情報設定処理を行う（ステップ S 2006)。ダイステージ情報設定処理では、ダイ取り付け位置 (Dloc)、ダイ長さ（Dlen)を設定する。

[0085] つぎに、仮想金型ステージ抽出処理を行う（ステップ S2007)。仮想金型ステージ抽出処理では、 Ploc, Plen, Dloc, Dlenの位置関係から仮想金型ステージを抽出する。仮想金型ステージ抽出処理については後述する。

[0086] つぎに、仮想金型ステージが有る (仮想金型認識フラグ >0)カゝ否かを判定し (ステップ S2008)、仮想金型ステージが有る（仮想金型認識フラグ >0)場合は、仮想金型ステージリスト追加処理を行う（ステップ S 2009)。仮想金型ステージリスト追加処理では、抽出した仮想金型ステージ情報を仮想金型ステージリストに追加する。仮想金型ステージリスト追加処理にっヽては後述する。

[0087] 図 7は、仮想金型ステージ抽出処理を示す概略的フローチャートである。

[0088] 図 7に示すように、仮想金型ステージ抽出処理は、まず、 Ploc≥ Dloc且つ Ploc≤D1 oc + Dlenの判定を行う（ステップ S2101)。

[0089] ステップ S2101での判定結果が YESの場合は、つぎに、 Ploc + Plen≤ Dloc + Die nの判定を行う（ステップ S2102)。

[0090] そして、ステップ S2102での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ認識フラグ = 1とする（ステップ S2103)。

[0091] これに対し、ステップ S2102での判定結果が NOの場合は、仮想金型ステージ認識フラグ = 2とする (ステップ S2104)。

[0092] 一方、ステップ S2101での判定結果が NOの場合は、つぎに、 Dloc≥Ploc且つ Dlo c≤Ploc+Plenの判定を行う（ステップ S2105)。

[0093] ステップ S2105での判定結果が YESの場合は、つぎに、 Ploc + Plen≤Dloc + Dle nの判定を行う（ステップ S2106)。

[0094] そして、ステップ S2106での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ認識フラグ = 3とする（ステップ S2107)。

[0095] これに対し、ステップ S2106での判定結果が NOの場合は、仮想金型ステージ認識フラグ =4とする (ステップ S2108)。

[0096] さらに、ステップ S2105での判定結果が NOの場合は、仮想金型ステージ認識フラグ =0 (仮想金型ステージ無し）とする（ステップ S2109)。

[0097] 図 8は、仮想金型ステージリスト追加処理を示す概略的フローチャートである。

[0098] 図 8に示すように、仮想金型ステージリスト追加処理は、まず、仮想金型ステージ ID を 1増やす (ステップ S2201)。

[0099] つぎに、仮想金型認識フラグ = 1か否かを判定する (ステップ S2202)。

[0100] そして、ステップ S2202での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ長さ =

Plenとし (ステップ S2203)、仮想金型ステージ取り付け位置 = Plocとする（ステップ S

2204)。

[0101] これに対し、ステップ S2202での判定結果が NOの場合は、仮想金型認識フラグ =

2か否かを判定する（ステップ S2205)。

[0102] そして、ステップ S2205での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ長さ =

(Dloc+Dlen)—Plocとし (ステップ S2206)、仮想金型ステージ取り付け位置 = Ploc とする（ステップ S 2207)。

[0103] 一方、ステップ S2205での判定結果が NOの場合は、仮想金型認識フラグ = 3か否かを判定する（ステップ S 2208)。

[0104] そして、ステップ S2208での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ長さ = (Ploc+Plen)—Dlocとし (ステップ S2209)、仮想金型ステージ取り付け位置 = Dloc とする（ステップ S2210)。

[0105] さらに、ステップ S2208での判定結果が NOの場合は、仮想金型認識フラグ =4か否かを判定する (ステップ S2211)。

[0106] そして、ステップ S2211での判定結果が YESの場合は、仮想金型ステージ長さ =

Dlenとし (ステップ S2212)、仮想金型ステージ取り付け位置 = Dlocとする（ステップ

S2213)。

[0107] このようなステップ S2204、 S2207, S2210、 S22131ヽずれの場合も、最後【こ、抽出した仮想金型ステージ情報を仮想金型ステージリストに追加する (ステップ S2214

) o

[0108] ここで、仮想金型ステージリストフォーマットについて説明する。

[0109] 仮想金型ステージリストは、各仮想金型ステージ情報 (仮想金型ステージ ID 仮想金型ステージ長さ仮想金型ステージ取り付け位置パンチ金型番号ダイ金型番号パンチ取り付け方向ダイ取り付け方向）を、つぎのようなフォーマットのリストとする。

[0110] 仮想金型ステージリスト = ( (ID1の仮想金型ステージ情報）

(ID2の仮想金型ステージ情報）

[0111] 従前の説明では、指定された金型レイアウトにおいてパンチとダイの協働作用により曲げ加工に寄与する部分を仮想金型ステージとして特定する処理について説明した。

[0112] しかし、金型レイアウトデータの作成の手間、あるいは処理の簡略ィ匕のために、指定された金型レイアウトにおいて基準とするパンチあるいはダイには対向するダイあるいはパンチが存在すると見なすことにより、基準とする一方の情報により仮想金型ステージを特定することが可能になる。

[0113] 具体的には図 9により以下に説明する。

[0114] 図 9 (a)は、パンチ長さが充分であり、それぞれのダイには必ず対向するパンチが存在することが、前提とされている場合あるいは、事前のチェックで確認できる場合である。この場合には、パンチ情報を参照することなぐ指定された金型レイアウトにあるダイの位置および長さの情報により仮想金型ステージを抽出し、仮想金型ステージリスト追加することができる。

[0115] 図 9 (b)は、図 9 (a)とは対照的にダイ長さが充分であり、それぞれのパンチには必ず対向するダイが存在することが、前提とされている場合あるいは、事前のチェックで確認できる場合である。この場合には、ダイ情報を参照することなぐ指定された金型レイアウトにあるパンチの位置および長さの情報により仮想金型ステージを抽出し、仮想金型ステージリスト追加することができる。

[0116] 図 9 (c)は、パンチとダイが必ずセットで設定されている場合あるいは、事前のチエツクで確認できる場合である。この場合には、それぞれのパンチ、ダイの位置および長さが等しいため、パンチのみあるいはダイのみの情報により、仮想金型ステージを抽出し、仮想金型ステージリスト追加することができる。

[0117] 図 10は、既に曲げ順が決まったデータをもとに仮想金型ステージ割付処理を行う実施例を示す概略的フローチャートである。（図 1の 2点鎖線で囲まれた部分の詳細力本図の 2点鎖線で囲まれた部分に対応し、全体として図 1の処理を行うものである。）

図 10に示すように、まず 1工程を初期セットする (ステップ S101)。つぎに現工程の曲げ線を取得する (ステップ S 102)。つぎに仮想金型ステージ割付部の割付処理を行う（ステップ S5000)。つぎに割付けが可能力否力判定し (ステップ S103)、可能であれば最終工程力否力判定する (ステップ S 104)。

[0118] 最終工程でなければ 1つ工程を進め（ステップ S 105)、ステップ S 102に戻る一方、最終工程であれば終了する。

[0119] また、ステップ S 103で割付けが不可能な場合は、エラーとする。

[0120] 上記の処理を経ることにより、既に曲げ加工機に段取りされている金型 (指定金型レイアウト)で加工可能な製品を選別できると共に、当該段取りに適合した曲げ加工データを出力するため、段取りを変更せずにすぐに加工を開始することができる。

[0121] 図 11は、仮想金型ステージ割付処理を曲げ順決定部に組み込んだ実施例を示す概略的フローチャートである。（図 1の 2点鎖線で囲まれた部分の詳細力本図の 2点鎖線で囲まれた部分に対応し、全体として図 1の処理を行うものである。 )

図 11に示すように、まず初期セットする (ステップ S201)。つぎに工程未割付でカロェ不可でない曲げ線を検索する (ステップ S202)。検索できたか否か判定し (ステツプ S203)、検索できた場合は仮想金型ステージ割付部の割付処理を行う（ステップ S

5000)。つぎに割付けが可能か否か判定し (ステップ S204)、可能であれば全ての曲げ線に工程が割付、たか否力判定する (ステップ S205)。

[0122] 全ての曲げ線に工程が割付いてなければ 1つ工程を進め（ステップ S206)、ステツプ S202に戻る一方、全ての曲げ線に工程が割付いたら終了する。

[0123] また、ステップ S 204で割付けが不可能な場合は、現曲げ線をカ卩ェ不可とし (ステツプ S207)、ステップ S202に戻る。

[0124] また、ステップ S203で検索できない場合は 1工程目か否か判定し (ステップ S208)

、 1工程目であればエラーとする。一方、ステップ S208で 1工程目でなければ、全ての未割付の曲げ線をカ卩ェ不可でないと設定し、 1つ工程を戻し、前工程の曲げ線を加工不可とする（ステップ S 209)。

[0125] 図 12は、仮想金型ステージ割付部の処理を示す概略的フローチャートである。

[0126] 図 12に示すように、仮想金型ステージ割付部の処理は、まず、ギャップ値 ·干渉物量計算処理を行う（ステップ S5001)。ギャップ値 ·干渉物量計算処理は、パーツ形状力ギャップ値と干渉物量を計算する。

[0127] つぎに、ステップ S5002〜ステップ S5008間の処理を仮想金型ステージ分ループする。

[0128] ここではまず、割付チェック処理を行う（ステップ S5003)。割付チェック処理は、最小フランジ、耐圧チェック、現仮想金型ステージ長さチェックを行う。

[0129] つぎに、曲げ位置の計算を行う（ステップ S5004)。曲げ位置の計算では、現工程の現仮想金型ステージ候補に対する曲げ位置を計算する。

[0130] つぎに、干渉チェックを行う（ステップ S5005)。干渉チェックでは、現工程の現仮想金型ステージに対する曲げ位置で、指定金型レイアウトモデルでの干渉チェックを行

5o [0131] つぎに、エラー無しか否かを判定し (ステップ S5006)、エラーが無い場合は、割付仮想金型ステージリスト処理を行う（ステップ S5007)。割付仮想金型ステージリスト処理は、現工程に対する割付金型ステージ候補として割付仮想金型ステージリストに現仮想金型ステージ IDを追加する。

[0132] つぎに、適合金型ステージ無しカゝ否かを判定し (ステップ S 5009)、適合金型ステージが無い場合は、追加仮想金型ステージの追加処理を行う（ステップ S5010)。追加仮想金型ステージの追加処理では、金型長さの計算、曲げ位置の計算、取り付け位置の計算を行う。

[0133] つぎに、割付仮想金型ステージリスト処理を行う（ステップ S5011)。割付仮想金型ステージリスト処理では、現工程の仮想金型ステージ候補としてリストに追加する。

[0134] 上記のようなこの発明によれば、自動曲げ順生成処理のベースとなる金型レイァゥトを指定することができる。この指定する金型レイアウトは例えば既に機械に取り付けられて、る金型レイアウトとする。

[0135] また、指定された金型レイアウトから、パンチとダイが対向する部分を仮想金型ステージとすることができる。

[0136] また、自動曲げ順生成処理では、各曲げ線に対する曲げ加工可能な仮想金型ステージのリストから金型長さ、干渉チェックを行い、可能と判断された場合は、曲げ位置を計算することができる。

[0137] また、複数ステージにおいて、加工可能と判断された場合は、マテハン作業効率（

BPベースでの作業者の移動距離）が少なくなる金型ステージを採用することができる

[0138] また、どの仮想金型ステージにおいても曲げ加工不可と判断された場合は、金型ステージを追加することができる。

[0139] また、追加する金型ステージの金型長さは、曲げ長さ、左右ギャップ量から計算することがでさる。

[0140] また、追加する金型ステージに対する曲げ位置は、金型長さ、曲げ長さ、左右ギヤップ量力計算することができる。

[0141] また、追加する金型ステージに対する取り付け位置を計算することができる。 [0142] さらに、上記処理を実施することにより、既に機械に取り付けられた金型レイアウトを再利用した曲げ順を自動生成することで、段取り作業の軽減と!/、う効果が得られる。

[0143] なお、日本国特許出願第 2006— 187129号（2006年 7月 6日出願）の全内容力参照により、本願明細書に組み込まれている。

[0144] 本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなぐ適宜の変更を行うことにより、その他種々の態様で実施可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 曲げ加工機金型レイアウトの活用方法が、以下のステップを含む：

曲げ加工機の金型レイアウトが指定される工程；

前記指定された金型レイアウトにおいてパンチとダイとが対向している領域を仮想金型ステージとして抽出する工程;及び

加工パーツの板金形状モデルを用いて、各曲げ線に対し前記抽出された仮想金型ステージを割り付ける工程。

[2] 請求項 1記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法力更に以下のステップを含む：

前記割り付けられた仮想金型ステージの曲げ順に沿ったリストを作成する工程。

[3] 請求項 1記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法において、

加工パーツに必要な曲げ工程の一部について複数の前記仮想金型ステージの割り付けが可能な場合は、マテハン作業効率のよ!、仮想金型ステージを割り付ける。

[4] 請求項 2記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法において、

[5] 請求項 1記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法力更に以下のステップを含む：

加工パーツに必要な曲げ工程の一部について前記仮想金型ステージの割り付けが不可能な場合は、当該割り付けが不可能な曲げ工程に適した新たな仮想金型ステージを追加生成する工程。

[6] 請求項 2記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法力更に以下のステップを含む：

[7] 請求項 3記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法力更に以下のステップを含む：加工パーツに必要な曲げ工程の一部について前記仮想金型ステージの割り付けが不可能な場合は、当該割り付けが不可能な曲げ工程に適した新たな仮想金型ステージを追加生成する工程。

[8] 請求項 4記載の曲げ加工機金型レイアウトの活用方法力更に以下のステップを含む：

[9] 曲げ加工機の金型レイアウトを活用し、板金形状モデルを用いて曲げ加工可否を判定する曲げ加工可否判定装置が、以下を含む：

前記曲げ加工方法の適否を判断するための金型条件である金型レイアウトを指定するモジュール；

前記指定された金型レイアウトにおいて、 1つの曲げ加工に係わる仮想金型ステージを抽出するモジュール；

加工可否を判定の対象となる曲げ工程を特定するモジュール；及び

前記特定された曲げ工程において、前記抽出された仮想金型ステージを金型条件として、曲げ加工の加工可否を判定するモジュール；

上記構成において、

前記曲げ力卩ェの加工可否判定の結果が可の場合には、金型レイアウトにおける曲げ位置を算出する。

[10] 請求項 9記載の曲げ加工可否判定装置にお!、て、

前記金型レイアウトにおいてパンチとダイが対向する部分を仮想金型ステージとして抽出する。

[11] 曲げ加工機の金型レイアウトを活用し、板金形状モデルを用いて曲げ加工順序を生成する曲げ加工順序生成装置であって、以下を含む：

曲げ加工順序を生成する板金形状モデルを入力するモジュール；

曲げ加工順序を生成の条件の 1つとして金型レイアウトを指定する金型レイアウト設定モジュール；前記指定された金型レイアウトにおいて、 1つの曲げ加工に係わる仮想金型ステージを抽出するモジュール；

前記板金形状モデルの曲げ線を抽出して、曲げ加工順序を探索する曲げ加工探索モジュール；及び

前記曲げカ卩ェ探索モジュールにおける探索過程にぉ、て特定のノードでの曲げ加ェ可否を前記仮想金型ステージを金型条件として用いて判定する曲げ加工可否判定モジュール；

上記構成において、

前記曲げ加工順序が探索できた場合には、曲げ位置を含めた曲げ順序を出力する。

[12] 請求項 11記載の曲げ加工順序生成装置において、

[13] 曲げ加工データを指定した金型段取りに適合する曲げ加工データに変換する曲げ加工データ適合装置が、以下を含む：

板金形状モデルと板金形状モデルに対応付けられた曲げ加工データを入力するモジユーノレ；

適合させる金型レイアウトを指定するモジュール；

前記指定された金型レイアウトにおいて、 1つの曲げ加工に係わる仮想金型ステージを抽出するモジュール;及び

前記曲げ加工データで指定される加工順序に従い、各工程において曲げ加工可否の判定を行!、適合する前記仮想金型ステージを検索するモジュール；

上記構成において、

前記全ての工程に適合する仮想金型ステージが見つ力つた場合には、前記金型レィアウトの曲げ位置における曲げカ卩ェデータを出力する。

[14] 請求項 13記載の曲げ加工データ適合装置において、