WO2008057087A3 - Procédé et appareil de jonction entre eux de véhicules polyvalents pilotés ou non - Google Patents

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    • B64D39/00—Refuelling during flight
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    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Abstract

L'invention porte sur un système jonction d'un véhicule piloté ou non avec un deuxième véhicule à ravitailler en combustible. Ces véhicules peuvent être tous deux aéroportés, ou l'un aéroportés et l'autre terrestre, ou tous deux terrestres. Une sonde s'étendant d'un premier véhicule à ravitailler s'emboîte dans le panier dit 'flycatcher' situé à l'extrémité d'une perche solidaire d'un deuxième véhicule, le ravitailleur. Lorsque la sonde pénètre dans le panier, le détecteur optique d'un des véhicules, associé à des balises optiques de l'autre véhicule, mesure le mouvement relatif entre la sonde et le panier et produit un signal réglant le mouvement relatif entre la sonde et le panier. Le positionnement de la sonde par rapport au panier est contrôlé avec précision pendant l'opération de ravitaillement par un mécanisme de câble enroulé sur un tambour qui en tournant maintient l'une des extrémités du càble sous tension, l'autre extrémité du câble étant fixée au ravitailleur. Le câble, la sonde et le ravitailleur se trouvent dans une configuration triangulaire telle qu'il suffit d'une légère interaction de forces pour limiter le mouvement relatif de la sonde et du panier.
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