WO2008065955A1

WO2008065955A1 - Dispositif d'endoscope

Info

Publication number: WO2008065955A1
Application number: PCT/JP2007/072626
Authority: WO
Inventors: Toshiaki Watanabe; Ryo Karasawa
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2006-11-28
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2008-06-05
Also published as: US20100053312A1; JP5226533B2; JPWO2008065955A1; US8773521B2

Description

明細書

内視鏡装置

技術分野

[0001] 本発明は、内視鏡装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、揷入部の先端面から入射する光と半径方向外方力入射する光とを観察可能な内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献 1〜特許文献 4参照。）。

特許文献 1の内視鏡装置は、切替可能なミラーにより長手軸方向と半径方向からの光を切り替えて観察するようになって!/、る。

特許文献 2の内視鏡装置は、共通の波長帯域の光を揷入部の長手方向および半径方向からそれぞれ別個の結像光学系を介して入射させる構造を採用している。

[0003] 特許文献 3の内視鏡装置は、偏光プリズムを採用し偏光方向の異なる光を合波して観察することとしている。

特許文献 4の内視鏡装置は、中空の 4角錐ミラーによって長手軸方向と半径方向からの光を同時に観察するようになっている。

[0004] 特許文献 1 :特開平 11 137512号公報

特許文献 2：特開平 9 313435号公報

特許文献 3：特開昭 61— 261713号公報

特許文献 4：特開平 6— 27371号公報

発明の開示

[0005] しかしながら、特許文献 1に開示されている内視鏡装置は、ミラーの切替により 2方向からの光を撮影するため、 2方向の同時観察ができないという不都合がある。また、特許文献 2に開示されている内視鏡装置は、 2方向からの光を結像させるために別個の結像光学系を有しているため、構造が複雑であるという問題がある。

[0006] また、特許文献 3に開示されている内視鏡装置は、揷入部の長手軸方向および半径方向から入射する光の内、特定の偏光方向を有する光のみをそれぞれ透過させるので、光量の損失を生じ、明るい画像を取得することが困難であるという問題がある。さらに、特許文献 4に開示されている内視鏡装置においても、長手軸方向から入射してくる光については、 4角錐ミラーの中央孔を通過してくる光を観察するため、中央孔によって取得される光が制限されて、光量の損失を生ずるという問題がある。

[0007] 本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で揷入部先端の小型化を図りつつ、体腔から入射される光の光量の損失を抑え、異なる 2方向からの光を同時に、かつ、分離して観察することができる内視鏡装置を提供することを目的としている。

[0008] 上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。

本発明は、体腔内に挿入される揷入部と、該揷入部の先端部に配置され、半径方向から入射される第 1の波長帯域の光を長手軸方向に偏向させる一方、長手軸方向から入射される第 2の波長帯域の光を透過させることにより前記第 1の波長帯域の光と合波させる第 1のダイクロイツクミラーと、該第 1のダイクロイツクミラーにより合波された光を波長帯域毎に分離する第 2のダイクロイツクミラーと、該第 2のダイクロイツクミラ一により分離された第 1 ,第 2の波長帯域の光をそれぞれ撮影する 2つの撮像部とを備える内視鏡装置を提供する。

[0009] 本発明によれば、揷入部の半径方向外方から入射された第 1の波長帯域の光が揷入部の先端に配置された第 1のダイクロイツクミラーにより長手方向に偏向される一方、揷入部の先端に長手軸方向から入射された第 2の波長帯域の光が、第 1のダイク口イツクミラーを透過させられて第 1の波長帯域の光と合波される。第 1のダイクロイツクミラーは、入射される光の偏光状態にかかわらず、特定の波長帯域を有する光の全てを透過または偏向するため、観察したい特定の波長帯域については光量のロスを生ずることがない。合波された第 1、第 2の波長帯域の光は、第 2のダイクロイツクミラーにより分離され、それぞれ撮像部により撮影される。これにより、異なる 2方向からの光を同時に、かつ、分離して観察すること力 Sできる。

[0010] 上記発明においては、前記 2つの撮像部により取得された画像を合成する画像合成] ¾を備えることとしてもよ!/、。

このようにすることで、画像合成部の作動により、同時に取得された 2方向からの光の画像を合成し、対応づけて観察することができる。 [0011] また、上記発明においては、前記第 1のダイクロイツクミラー力円錐状であることとしてもよい。

このようにすることで、半径方向から入射される光については、円錐状の第 1のダイクロイツクミラーにより揷入部の周方向の全周にわたる光の画像を取得することができ

[0012] また、上記発明においては、前記第 1のダイクロイツクミラー力 S、半径方向一方向からの光を偏向する平面状の反射面と、該反射面を揷入部の長手軸回りに回転させる回転装置とを備えることとしてあよレ、。

このようにすることで、回転装置の作動により、第 1のダイクロイツクミラーの反射面を長手軸回りに回転させて、揷入部の周方向の全周にわたる光の画像を取得することができる。

[0013] また、上記発明においては、前記揷入部の先端部に、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備えることとしてもよい。

このようにすることで、照明部の作動により、体腔に向けて照明光が照射され、該照明光に応じて体腔内面から光が発せられる。

[0014] 例えば、照明光が励起光の場合、体腔壁面の内部に存在する蛍光物質が励起されることによって、特定の波長帯域の蛍光が発生するので、第 1のダイクロイツクミラ一の透過波長帯域を当該蛍光の波長帯域に設定しておくことにより、長手軸方向に透過した当該蛍光の画像を取得することができる。また、第 1のダイクロイツクミラーの反射波長帯域を当該蛍光の波長帯域に設定しておくことにより、半径方向から入射した当該蛍光の画像を取得することができる。

[0015] また、照明光が特定の波長帯域の可視光の場合、体腔内面で反射した可視光の波長帯域を第 1のダイクロイツクミラーの透過または反射波長帯域に設定しておくことにより、揷入部の先端前方の反射光画像または半径方向外方の反射光画像を取得すること力 Sでさる。

[0016] また、上記発明においては、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備え、該照明部が、前記揷入部の基端側に配置された光源と、該光源からの光を揷入部先端まで伝播させるライトガイドとを備え、前記第 1のダイクロイツクミラー力半径方向外方に照射する波長帯域の光および半径方向外方力入射する波長帯域の光を偏向し、それ以外の波長帯域の光を透過する構成としてもよい。

[0017] このようにすることで、揷入部の基端側に配置された光源力発せられた光を、ライトガイドを介して揷入部の先端まで伝播させ、揷入部の先端に配置されている第 1のダイクロイツクミラーに入射させることにより、一部の波長帯域の光が第 1のダイクロイックミラーによって偏向されて半径方向外方に出射され、残りの光が第 1のダイクロイックミラーを透過して長手軸方向に出射される。光源として、複数の波長の光を合波したものを採用することにより、照明光についても第 1のダイクロイツクミラーにより、波長帯域毎に分離して異なる方向に照射することができる。

[0018] また、上記構成においては、前記第 1のダイクロイツクミラーにより合波された光を結像させる結像部を前記揷入部の半径方向の中央部に備え、該結像部の半径方向の外方に、前記ライトガイドが配置され、該ライトガイドの先端が、前記第 1のダイクロイツクミラーの中央近傍に向けて傾斜して配置されて!/、ることとしてもよ!/、。

[0019] このようにすることで、光源からの光は揷入部の周囲に配置されたライトガイドを介して揷入部の先端に導かれ、その後第 1のダイクロイツクミラーにより波長帯域毎に分岐されて揷入部の長手軸方向と半径方向にそれぞれ照射される。一方、揷入部の長手軸方向および半径方向から揷入部に入射する異なる波長帯域の光は、第 1のダイクロイツクミラーにより合波されて、揷入部の半径方向の中央部に配置された結像部に入射される。この場合に、ライトガイドの先端を第 1のダイクロイツクミラーの中央近傍に向けて傾斜させておくことにより、第 1のダイクロイツクミラーを透過する光を揷入部の前方の中央部に照射することができ、明るい画像を得ること力 Sできる。

[0020] また、上記発明においては、前記揷入部が、前記第 1のダイクロイツクミラーと、前記第 2のダイクロイツクミラーと、前記 2つの撮像部とを内部に備えたカプセル型であることとしてあよい。

[0021] このようにすることで、体腔内への揷入部の揷入時および撮像途中に生じる被観察者の負担が軽減され、被観察者の活動が内視鏡装置に拘束されることなく体腔内を撮像し、観察すること力できる。

[0022] 本発明によれば、簡易な構成で揷入部先端の小型化を図りつつ、体腔から入射される光の光量の損失を抑え、異なる 2方向からの光を同時に、かつ、分離して観察すること力 Sできると!/ヽぅ ¾]果を奏する。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を示す模式的な全体構成図である。

[図 2]図 1の内視鏡装置の揷入部の先端部が体腔内に挿入された状態を示す斜視図である。

[図 3]図 1の内視鏡装置により取得された画像表示例を示す図である。

[図 4]図 1の内視鏡装置の変形例であって、ライトガイドファイバの先端を中心に向けて傾斜させた場合を示す模式的な全体構成図である。

[図 5]図 1の内視鏡装置の変形例であって、揷入部の先端面に直視観察用の光源を有する場合を示す模式的な全体構成図である。

[図 6]図 1の内視鏡装置の変形例であって、揷入部の先端部の外周に側視観察用の光源を有する場合を示す模式的な全体構成図である。

[図 7]図 1の内視鏡装置の変形例であって、平面状の反射面を有するダイクロイツクミラーを備える場合の揷入部の先端部の構造を示す縦断面図である。

[図 8]図 1の内視鏡装置の変形例であって、平面状の反射面を有するダイクロイツクミラーを長手軸回りに回転させる揷入部の先端部の構造を示す縦断面図である。

[図 9]図 1の内視鏡装置の変形例であって、斜め前方の側視画像を取得可能な揷入部の先端部の構造を示す縦断面図である。

[図 10]図 1の内視鏡装置の変形例であって、揷入部の先端に撮像素子を有する場合を示す模式的な全体構成図である。

[図 11]図 1の内視鏡装置の変形例であって、第 1のダイクロイツクミラーが円錐台状であり、揷入部がカプセル型の構造である場合を示す縦断面図である。

符号の説明

[0024] A 体腔

L 蛍光（第 2の波長帯域の光）

2

L 反射光（第 1の波長帯域の光）

4

1 内視鏡装置 2 揷入部

3 光源

8 ダイクロイツクコーンミラー（第 1のダイクロイツクミラー）

10 ライトガイド

11 結像光学系（結像部）

13 ダイクロイツクミラー（第 2のダイクロイツクミラー）

16, 17 撮像素子（撮像部）

20 画像合成部

22 光源 (照明部）

23 励起光源 (照明部）

24a 反射面

25 中空モータ（回転装置）

26 バッテリー

27 発信機

28 光源（白色 LED)

発明を実施するための最良の形態

[0025] 本発明の一実施形態に係る内視鏡装置 1について、図 1〜図 3を参照して以下に説明する。

本実施形態に係る内視鏡装置 1は、図 1に示されるように、体腔内に挿入される細長い揷入部 2と、該揷入部 2の基端側に接続される光源 3と、同じく揷入部 2の基端側に接続される撮像ユニット 4と、該撮像ユニット 4に接続される表示部 5とを備えてい

[0026] 前記揷入部 2は、その先端面および先端部の外周に全周にわたる透明な窓部 6, 7 を備えている。また、揷入部 2の先端部には、円錐状のダイクロイツクコーンミラー（第 1のダイクロイツクミラー） 8が底面を揷入部 2の先端の窓部 6に対向させて配置されている。該ダイクロイツクコーンミラー 8は、円錐面 8aに、第 1の波長帯域の励起光 Lおよび蛍光 Lを反射し、他の波長帯域 (第 2の波長帯域）の光 L , Lを透過させる光学

2 3 4 薄膜（図示略)が形成されたものである。 [0027] ダイクロイツクコーンミラー 8に対し、円錐面 8a側から第 1の波長帯域の励起光が入射されると、該励起光 Lは円錐面 8aにおいて偏向されて、半径方向外方に指向させられる。円錐面 8aのほぼ全体に励起光 Lが入射されることにより、励起光 L1は周方向のほぼ全周にわたって放射状に出射され、揷入部 2の側壁に設けられた窓部 7 を介して周囲の体腔内面に照射されるようになっている。また、励起光 Lが照射された結果、体腔内壁において発生した蛍光 Lは、揷入部 2の側壁に設けられた窓部 7

2

を介して揷入部 2内に入ると、ダイクロイツクコーンミラー 8の円錐面 8aで偏向されて長手軸方向に指向させられるようになつている。

[0028] また、円錐面 8aに向けて第 1の波長帯域とは異なる第 2の波長帯域の照明光 Lが

3 入射されると、該照明光 Lは、ダイクロイツクコーンミラー 8の円錐面 8aを長手軸方向

3

にそのまま透過して、揷入部 2の先端に設けられた窓部 6を介して揷入部 2の前方に配されている体腔内面に照射されるようになっている。体腔内面における照明光 Lの

3 反射光しも第 2の波長帯域であるため、揷入部 2の先端側からダイクロイツクコーンミ

4

ラー 8を透過して揷入部 2内にそのまま入射されるようになっている。その結果、揷入部 2の半径方向外方から入射されてきた第 1の波長帯域の蛍光 Lと、長手軸方向か

2

ら入射されてきた第 2の波長帯域の反射光 Lとは、ダイクロイツクコーンミラー 8によつ

4

て合波されるようになってレ、る。

[0029] 揷入部 2には、その長手方向に沿って半径方向の中央位置にイメージガイドフアイノ 9が備えられ、該イメージガイドファイバ 9の半径方向外方には周方向に複数のライトガイドファイバ 10が配列されている。イメージガイドファイバ 9の先端と、前記ダイク口イツクコーンミラー 8の円錐面 8aとのあいだには、ダイクロイツクコーンミラー 8により合波された蛍光 Lおよび反射光 Lをイメージガイドファイバ 9の端面 9aに結像させる結

2 4

像光学系 11が備えられてレ、る。

また、揷入部 2には、その基端側に、イメージガイドファイバ 9の端面 9bに対向するコリメートレンズ 12が備えられている。

[0030] 前記光源 3は、前記揷入部 2の基端側にお!/、て前記ライトガイドファイバ 10の端面 10bに接続され、第 1の波長帯域に配される励起光 Lと、第 2の波長帯域に配される照明光 Lとを合波してライトガイドファイバ 10の端面 10bに入射させるようになつてい [0031] 前記撮像ユニット 4は、コリメートレンズ 12により略平行光にされた光を第 1の波長帯域の蛍光 Lと第 2の波長帯域の反射光 Lとに分離するダイクロイツクミラー（第 2の

2 4

ダイクロイツクミラー） 13と、該ダイク口イツクミラー 13により分離された光をそれぞれ集光させる集光レンズ 14, 15と、該集光レンズ 14, 15の焦点面に撮像面を配置した C CD等の撮像素子 16, 17と、該撮像素子 16, 17により取得された画像情報に基づいて、側視画像および直視画像を生成する画像生成部 18, 19と、これら画像生成部 18, 19により生成された側視画像と直視画像とを合成する画像合成部 20とを備えている。図中、符号 21は励起光カットフィルタである。

[0032] このように構成された本実施形態に係る内視鏡装置 1の作用について以下に説明する。

本実施形態に係る内視鏡装置 1によれば、光源 3において発生された励起光 Lおよび照明光 Lは、合波された状態でライトガイドファイバ 10の端面 10bに入射され、

3

ライトガイドファイバ 10内を伝播して揷入部 2の先端部まで導かれる。そして、ライトガイドファイバ 10の先端面 10aから出射された励起光 Lおよび照明光 Lの内、第 1の

1 3

波長帯域の波長を有する励起光 Lは、ダイクロイツクコーンミラー 8の円錐面 8aにおいて反射され、半径方向外方に指向される。一方、第 2の波長帯域の波長を有する照明光 Lは、ダイクロイツクコーンミラー 8を透過してそのまま長手軸方向に指向され

3

[0033] ダイクロイツクコーンミラー 8により半径方向外方に指向された励起光 Lは、図 1および図 2に示されるように、揷入部 2の先端部の壁面に全周にわたって設けられた窓部 7を透過して揷入部 2から半径方向外方に出射され、半径方向外方に配置されて!/、る体腔 Aの内壁面に照射される。励起光 Lが照射された体腔 Aの内壁面においては、蛍光物質が励起されることにより第 1の波長帯域に配される波長を有する蛍光 Lが

2 発生される。体腔 Aの内壁面において発生した蛍光 Lは、窓部 7を介して揷入部 2内

2

に入射する。蛍光しは、励起光 Lに近接し、第 1の波長帯域に配される波長を有し

2 1

ているので、ダイクロイツクコーンミラー 8の円錐面 8aによって長手軸方向に反射され [0034] 一方、ダイクロイツクコーンミラー 8を透過した第 2の波長帯域の波長を有する照明光しは、揷入部 2の先端面に設けられた透明な窓部 6を透過して揷入部 2の先端か

3

らほぼ長手軸方向に出射される。出射された照明光 Lは、揷入部 2の先端面の前方

3

に配される体腔 Aの内壁面に照射される。体腔 Aの内壁面において反射した反射光 Lは、同じ窓部 6を介して揷入部 2内に入射し、ダイクロイツクコーンミラー 8をそのま

4

ま長手軸方向に透過する。

[0035] これにより、ダイクロイツクコーンミラー 8によって、揷入部 2の半径方向外方からの第 1の波長帯域の蛍光 Lと、長手軸方向の前方からの第 2の波長帯域の反射光 Lとが

2 4 合波される。合波された蛍光 Lおよび反射光 Lは、結像光学系 11を通過することに

2 4

より集光され、イメージガイドファイバ 9の端面 9aに結像される。

[0036] イメージガイドファイバ 9内に一端面に入射された合波された光は、イメージガイドフアイバ 9内を伝播して、揷入部 2の基端側に配置されている他端面 9bから出射される

。そして、イメージガイドファイバ 9の他端面 9bから出射された光は、コリメートレンズ 1

2により略平行光に変換されて撮像ユニット 4に入射される。

[0037] 撮像ユニット 4に入射した光は、ダイクロイツクミラー 13に入射されることにより、再度第 1の波長帯域の蛍光 Lと第 2の波長帯域の反射光 Lとに分離される。分離された

2 4

蛍光しおよび反射光 Lはそれぞれ集光レンズ 14, 15により集光され、撮像素子 16

2 4

, 17により撮影される。蛍光しには、体腔 Aの内壁において反射して戻る励起光 Lも

2 1 含まれて!/、るが、撮像素子 16の前段に配置されて!/、る励起光カットフィルタ 21により遮断されるので、撮像素子 16に入射することが防止される。

[0038] 撮像素子 16, 17により取得された画像情報は、それぞれ側視画像生成部 18および直視画像生成部 19に送られることにより側視画像 Gおよび直視画像 Gが生成さ

1 2 れる。直視画像 Gは、体腔 A内を長手軸方向一方向から見た画像であるため、そのまま、 2次元的な画像として表示することができる。一方、側視画像 Gは、揷入部 2の

2

半径方向外方に全周にわたって取得された円筒面状の画像であるため、 2次元的に表示するには、短冊状に展開する方法と、図 3に示されるように、輪帯状の画像にする方法とが考えられる。

[0039] 本実施形態においては、例えば、図 3に示されるように、内側に直視画像 G、その半径方向外方に側視画像 Gとなるように画像合成部 20において直視画像 Gと側視

2 1 画像 Gとを合成して、表示部 5に表示する。これにより、直視画像 Gと側視画像 Gと

2 1 2 の位置関係を対応づけた形態で表示することができるという利点がある。

[0040] このように、本実施形態に係る内視鏡装置 1によれば、揷入部 2の半径方向外方の側視画像 Gと、長手軸方向前方の直視画像 Gとを同時に取得することができ、患部

2 1

Bの位置を正確に特定することができる。また、第 1の波長帯域の蛍光 Lおよび第 2

2

の波長帯域の反射光 Lを損失することなく取得すること力 Sできる。したがって、光量口

4

スの少ない明る!/、画像を取得することができる。

また、本実施形態によれば、揷入部 2の先端部には、ダイクロイツクコーンミラー 8を配置するだけの簡易な構成であり、先端部の小径化を図ることができるという利点がある。

[0041] なお、本実施形態に係る内視鏡装置 1においては、ライトガイドファイバ 10の先端面 10aを長手軸方向の正面に向けて配置した例を示した力これに代えて、図 4に示されるように、ライトガイドファイバ 10の先端面 10aを、揷入部 2の中心軸に向力、う方向に傾斜させて配置することにしてもよい。このようにすることで、ダイクロイツクコーンミラー 8において反射されて揷入部 2の半径方向外方に指向される励起光 Lの光量を増大させ、明るい側視画像 Gを取得することができるという利点がある。

2

[0042] また、本実施形態においては、光源 3において励起光 Lと照明光 Lとを合波してラ

1 3

イトガイドファイバ 10により揷入部 2の先端まで導くことにしたが、これに代えて、図 5 に示されるように、第 2の波長帯域の照明光 Lを出射する LED等の光源 (照明部） 2

3

2を揷入部の先端面 (先端部）に配置し、揷入部 2の基端側の光源 3からは励起光のみをライトガイドファイバ 10で導くことにしてもよい。このようにすることで、直視観察用の照明光 Lの光量を増大させることができ、明るい直視画像 Gを取得することが

3 1

できるという利点がある。なお、光源 22への配線は図示を省略している。

[0043] また、図 6に示されるように、揷入部 2の先端部の外周面に半径方向に向けて励起光しを出射するレーザダイオードのような励起光源 23を配置し、揷入部 2の基端側の光源 3からは照明光 Lのみをライトガイドファイバ 10で導くことにしてもよい。

3

このようにすることで、ダイクロイツクコーンミラー 8において反射する光は蛍光 Lのみにすることができ、励起光が反射されて戻ることが防止されるので、撮像ユニット 4に励起光カットフィルタ 21を設ける必要がないという利点がある。また、直視観察用に使用できる波長帯域を広げることができ、さらに明るい直視画像 Gを取得することができる。

[0044] また、本実施形態においては、揷入部 2の先端にダイクロイツクコーンミラー 8を配置したが、これに代えて、図 7に示されるように、平面状の反射面 24aを有する直方体状からなるダイクロイツクミラー 24を採用してもよい。この場合、側視画像 Gとしては

2 体腔 Aの内壁を一方向から見た画像のみが取得されるので、揷入部 2自体を長手軸回りに回転させることにより、全周にわたる側視画像 Gを取得することとすればよい。

2

[0045] また、これに代えて、図 8に示されるように、揷入部 2先端に設けた中空モータ（回転装置） 25により、平面状の反射面 24aを有するダイクロイツクミラー 24を長手軸回りに回転させることにしてあよい。

また、図 9に示されるように、揷入部 2の側壁に設ける窓部 7を傾斜させ、かつ、ダイクロイツクミラー 24の反射面 24aの角度を長手軸に対して浅い角度に設定することにより、より斜め前方の側視画像 Gを取得すること力 Sできる。これにより、直視画像 Gと

2 1 側視画像 Gとして、体腔 A内においてさらに近接した位置の画像を取得することがで

2

きる。

[0046] また、本実施形態においては、揷入部 2の基端側に撮像素子 16, 17を備える撮像ユニット 4を配置した場合について説明した力 S、これに代えて、図 10に示されるように、結像光学系 11の直後にダイクロイツクミラー 13と、該ダイク口イツクミラー 13により分離された 2つの波長帯域の光をそれぞれ撮影する 2つの撮像素子 16, 17とを配置してもよい。このようにすることで、イメージガイドファイバ 9を使用するよりも解像度の高 V、画像を取得することができるとレ、う利点がある。

[0047] なお、本実施形態に係る内視鏡装置 1においては、揷入部 2と基端側にある表示部 5等の構成が一体である場合について説明した力 S、これに代えて、図 11に示されるようなカプセル型内視鏡であることとしてもよい。この場合に、揷入部 2 'は外部装置 (図示せず)から独立したカプセル型である。揷入部 2 'は外部装置から独立した構成であるため、内部に白色 LED等の光源 28を備えている。また、第 1のダイクロイツクミラー 8 'は、本実施形態に係る内視鏡装置 1における第 1のダイクロイツクミラー 8の先端部を切り落とした形状である、円錐台状である。また、揷入部 2'は白色 LED等の光源 28、撮像素子 16、 17、側視画像生成部 18、直視画像生成部 19、発信機 27および画像合成部 20に電力を供給するためのバッテリー 26を備え、また、画像合成部 20で生成された画像信号を外部装置に送信するための発信機 27を備える。このようにすることで、体腔内への揷入部 2の揷入時および撮像途中に生じる被観察者の負担が軽減される。また、揷入部 2'は無線方式であるため、被観察者の活動が外部装置に拘束されることなく体腔内を撮像し、観察することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 体腔内に挿入される揷入部と、

該揷入部の先端部に配置され、半径方向から入射される第 1の波長帯域の光を長手軸方向に偏向させる一方、長手軸方向から入射される第 2の波長帯域の光を透過させることにより前記第 1の波長帯域の光と合波させる第 1のダイクロイツクミラーと、該第 1のダイクロイツクミラーにより合波された光を波長帯域毎に分離する第 2のダイクロイツクミラーと、

該第 2のダイクロイツクミラーにより分離された第 1 ,第 2の波長帯域の光をそれぞれ撮影する 2つの撮像部とを備える内視鏡装置。

[2] 前記 2つの撮像部により取得された画像を合成する画像合成部を備える請求項 1 に記載の内視鏡装置。

[3] 前記第 1のダイクロイツクミラーが、円錐状である請求項 1に記載の内視鏡装置。

[4] 前記第 1のダイクロイツクミラーが、半径方向一方向からの光を偏向する平面状の反射面と、該反射面を揷入部の長手軸回りに回転させる回転装置とを備える請求項 1 に記載の内視鏡装置。

[5] 前記揷入部の先端部に、体腔に向けて照明光を照射する照明部を備える請求項 1 に記載の内視鏡装置。

[6] 体腔に向けて照明光を照射する照明部を備え、

該照明部が、前記揷入部の基端側に配置された光源と、該光源からの光を揷入部先端まで伝播させるライトガイドとを備え、

前記第 1のダイクロイツクミラーが、半径方向外方に照射する波長帯域の光および半径方向外方から入射する波長帯域の光を偏向し、それ以外の波長帯域の光を透過する請求項 1に記載の内視鏡装置。

[7] 前記第 1のダイクロイツクミラーにより合波された光を結像させる結像部を前記揷入部の半径方向の中央部に備え、

該結像部の半径方向の外方に、前記ライトガイドが配置され、

該ライトガイドの先端力 S、前記第 1のダイクロイツクミラーの中央近傍に向けて傾斜して配置されて!/、る請求項 6に記載の内視鏡装置。 [8] 前記揷入部が、

前記第 1のダイクロイツクミラーと、

前記第 2のダイクロイツクミラーと、

前記 2つの撮像部とを内部に備えたカプセル型である請求項 1に記載の内視鏡装置。