WO2009074261A1 - Apparatus and method for determining a position of a mobile communication terminal - Google Patents

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WO2009074261A1 PCT/EP2008/010299 EP2008010299W WO2009074261A1 WO 2009074261 A1 WO2009074261 A1 WO 2009074261A1 EP 2008010299 W EP2008010299 W EP 2008010299W WO 2009074261 A1 WO2009074261 A1 WO 2009074261A1
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Fraunhofer-Gesellschaft Zur Förderung Der Angewan Dten Forschung E.V.
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Abstract

Apparatus (100; 300; 400; 1100 to 1500) for determining a position of a mobile communication terminal (1600) which uses a particular cordless communication interface, having the following features: a receiving device (110) which is designed to receive a signal (112) from the mobile communication terminal (1600) according to the particular cordless communication interface; a first device (120) which is designed to generate an item of extraneous position information (122) for determining the position of the mobile communication terminal (1600) on the basis of the received signal (112'); a second device (130) which is designed to generate an item of intrinsic position information (132, 132'), on the basis of which at least one intrinsic position (132') of the apparatus (100) can be determined; and a transmitting device (140) which is designed to transmit the extraneous position information (122) and the intrinsic position information (132, 132') for the apparatus (100); wherein the apparatus (100) is portable. Figure IA

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts Device and method for determining a position of a mobile communication terminal
Beschreibungdescription
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, beispielsweise auf die Bestimmung einer Position eines unkooperativen mobilen Kommunikationsendgeräts.The present invention relates to apparatus and methods for determining a location of a mobile communication terminal, for example, to determine a location of an uncooperative mobile communication terminal.
In Einsatzszenarien, wie der Bekämpfung organisierter Kriminalität oder terroristischer Aktivitäten ist es wichtig, verdächtige Personen über ihr drahtloses Endgerät orten zu können. Mit anderen Worten, fremde mobile Endgeräte mit drahtloser Schnittstelle, z. B. WLAN (Wireless Local Access Network) sollen lokalisiert werden.In mission scenarios, such as the fight against organized crime or terrorist activities, it is important to be able to locate suspicious people through their wireless device. In other words, foreign mobile devices with wireless interface, eg. B. WLAN (Wireless Local Access Network) are to be located.
Für die Ortung mobiler Endgeräte sind unterschiedliche Technologien bekannt. Dabei wird typischerweise zwischen endgeräte-gestützten Verfahren und infrastruktur-basierten Verfahren unterschieden.For the location of mobile devices different technologies are known. A distinction is typically made between terminal-based procedures and infrastructure-based procedures.
Zu den sog. endgeräte-gestützte Verfahren gehören beispielsweise satellitengestützte Verfahren, wie das amerikanische GPS (Global Positioning System) , das russische GLO- NASS (Global Navigation Satellite System) oder das europäische Satellitennavigationssystem GALILEO. Aber auch client- basierte Verfahren für die WLAN-Lokalisierung sind bekannt, z. B. das Ekahau Realtime-Location-System, Wherenet oder Airoscout client-basierte Varianten. Da die Bestimmung der Position durch diese Verfahren ohne Beitrag bzw. Kooperation des jeweiligen Endgeräts jedoch nicht möglich sind, sind diese endgeräte-gestützten Verfahren für die zuvor genannten Anwendungsszenarien zur Ortung unkooperativer Endgeräte untauglich. Des Weiteren sind sog. infrastruktur-basierte bzw. infra- struktur-gestützte Lösungen zu Ortung über ein Kommunikati- onsnetz bekannt.The so-called terminal-based methods include, for example, satellite-based methods, such as the American GPS (Global Positioning System), the Russian GLO-NASS (Global Navigation Satellite System) or the European satellite navigation system GALILEO. But client-based methods for WLAN localization are known, for. For example, the Ekahau Realtime Location System, Wherenet or Airoscout client-based variants. However, since the determination of the position by these methods without contribution or cooperation of the respective terminal are not possible, these terminal-based methods for the aforementioned application scenarios for locating uncooperative terminals are disabled. Furthermore, so-called infrastructure-based or infrastructure-based solutions for locating via a communication network are known.
Zu den sog. infrastruktur-basierten bzw. infrastrukturgestützten Lösungen gehören beispielsweise die Airoscout- netzbasierte-Variante, und Lokalisierungslösungen verschiedener Wireless-Anbieter. Weitere Verfahren ermöglichen eine Ortsbestimmung durch Zeit, beispielsweise durch Zeit- oder Winkelschätzung. Infrastruktur-basierte Lösungen setzen jedoch voraus, dass die Kommunikationsinfrastruktur vor Ort installiert ist bzw. installiert wird. Zudem muß für infrakstruktur-basierte Lösungen teilweise spezielle Infrastruktur (z. B. adaptive Antennen) aufgebaut werden, die durch ihre Bauform einen verdeckten Einsatz erschweren. Unabhängig davon, dass infrastruktur-basierte Lösungen vor Ort installiert sein müssen, sind diese kostenintensiv, wenn diese allein für solche Einsatzszenarien aufgebaut und betrieben werden, nur um jederzeit Zugriff auf diese Infra- struktur zu haben. Die Alternative, auf Netze von Netzwerkbetreibern zurückzugreifen, reduziert die Kosten und erhöht gleichzeitig den möglichen Abdeckungsbereich für Lokalisierungen, setzt jedoch typischerweise voraus, dass die Netzbetreiber den Zugriff erlauben. Dies ist aus datenschutz- rechtlichen und/oder technischen Gründen typischerweise nicht immer oder sofort möglich.The so-called infrastructure-based or infrastructure-based solutions include, for example, the airoscout network-based variant, and localization solutions from various wireless providers. Other methods allow localization by time, for example by time or angle estimation. Infrastructure-based solutions, however, require that the communication infrastructure be installed or installed on-site. In addition, infra structure-based solutions sometimes require the construction of special infrastructure (eg adaptive antennas) which, due to their design, makes covert use more difficult. Irrespective of the fact that infrastructure-based solutions must be installed on site, they are cost-intensive if they are set up and operated solely for such deployment scenarios, just to have access to this infrastructure at all times. The alternative of relying on networks of network operators reduces costs and at the same time increases the possible coverage area for localizations, but typically requires network operators to allow access. For reasons of data protection and / or technical reasons, this is typically not always or immediately possible.
Eine flexiblere Möglichkeit der Lokalisierung unkooperativer Endgeräte ist daher wünschenswert.A more flexible way of locating uncooperative terminals is therefore desirable.
ZusammenfassungSummary
Ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit folgenden Merkmalen: einer Empfangseinrichtung, die ausgebildet ist, um ein Signal des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle zu empfangen; einer ersten Einrichtung, die ausgebildet ist, um basierend auf dem empfangenen Signal eine Fremdpositionsin- formation zur Bestimmung der Position des mobilen Kommuni- kationsendgeräts zu erzeugen; einer zweiten Einrichtung, die ausgebildet ist, um eine Eigenpositionsinformation zu erzeugen, basierend auf der zumindest eine eigene Position der Vorrichtung bestimmt werden kann; und einer Sendeeinrichtung, die ausgebildet ist, um die Eigenpositionsinfor- mation und die Fremdpositionsinformation zu senden.A first embodiment of the present invention provides a device for determining a position of a mobile communication terminal that uses a particular wireless communication interface, comprising: a receiving device that is configured to receive a signal of the mobile communication terminal according to the to receive certain wireless communication interface; first means configured to generate, based on the received signal, extraneous position information for determining the position of the mobile communication terminal; a second device configured to generate self-position information based on the at least one own position of the device; and a transmitting device configured to transmit the self-position information and the foreign-location information.
Ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnur- lose Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit folgenden Merkmalen: einer Empfangseinrichtung, die ausgebildet ist, um ein Signal des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle zu empfangen, und ausgebildet ist, um zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation zur Bestimmung der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zusammen mit einer entsprechenden Eigenpositionsinformation zu empfangen, wobei basierend auf der entsprechenden Eigenpositionsinformation eine Position einer weiteren Vorrichtung, die die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation erzeugt hat, zumindest bestimmt werden kann; einer ersten Einrichtung, die ausgebildet ist, um basierend auf dem empfangenen Signal eine Fremdpositionsinformation zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zu erzeugen; und einer Auswerteeinrichtung, die ausgebildet ist, um basierend auf der Fremdpositionsinformation, der Eigenpositionsinformation, der zumindest einen weiteren Fremdpositionsinformation und der entsprechenden Eigenpositionsinformation die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zu bestimmen.A second embodiment of the present invention provides an apparatus for determining a position of a mobile communication terminal using a particular wireless communication interface, comprising: receiving means configured to receive a signal of the mobile communication terminal according to the determined wireless communication interface , and is configured to receive at least one further foreign position information for determining the position of the mobile communication terminal together with a corresponding self-position information, wherein based on the corresponding self-position information, a position of a further device that has generated the at least one further foreign position information can be determined at least ; a first device configured to generate, based on the received signal, extraneous position information for determining the position of the mobile communication terminal; and an evaluation device configured to determine the position of the mobile communication terminal based on the foreign position information, the own position information, the at least one further foreign position information and the corresponding own position information.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schafft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnür- lose Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit: Empfangen eines selben Signals des Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle durch zumindest eine erste tragbare Vorrichtung und eine zweite tragbare Vorrichtung; Erzeugen zumindest einer ersten Fremdpositionsinformation zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die erste tragbare Vorrichtung und einer zweiten Fremdpositionsinformation zum Bestimmen der Position des Kommunikationsendgeräts durch die zweite tragbare Vorrichtung; Bestimmen zumindest einer ersten Eigenpositionsinformation durch die erste tragbare Vorrichtung, durch die zumindest eine eigene Position der ersten tragbaren Vorrichtung bestimmt werden kann und einer zweiten Eigenpositionsinformation durch die zweite tragbare Vorrichtung, durch die zumindest eine eigene Position der zweiten tragbaren Vorrichtung bestimmt werden kann; und Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts basierend auf zumindest der ersten und zweiten Fremdpositionsinformation und der ersten und zweiten Eigenpositionsin- formation.Another embodiment of the present invention provides a method for determining a position of a mobile communication terminal that has a particular lacing uses a loose communication interface, comprising: receiving a same signal of the communication terminal according to the determined wireless communication interface through at least a first portable device and a second portable device; Generating at least a first foreign position information for determining the position of the mobile communication terminal by the first portable device and a second foreign position information for determining the position of the communication terminal by the second portable device; Determining at least a first self-position information by the first portable device by which at least one of the first portable device's own position can be determined and a second self-position information by the second portable device by which at least one of the second portable device's own position can be determined; and determining the position of the mobile communication terminal based on at least the first and second foreign position information and the first and second self-position information.
Dabei können Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren beispielsweise die Signalstärke der empfangenen Signale und/oder die Empfangszeit, zu der ein bestimmtes Signal empfangen wurde, als Fremdpositions- informationen und/oder Eigenpositionsinformationen bzw. allgemein als Positionsinformationen verwenden.Exemplary embodiments of the devices and methods according to the invention can use, for example, the signal strength of the received signals and / or the reception time at which a specific signal was received as foreign position information and / or own position information or in general as position information.
Typischerweise werden zwei oder mehr tragbare Vorrichtungen zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts eingesetzt, um eine möglichst genaue Positionsbestimmung zu ermöglichen. Anstelle des Begriffs „Positionsbestimmung" können auch die Begriffe „Ortung" bzw. „Lokalisierung" oder Ahnliches verwendet werden.Typically, two or more portable devices are used to determine the position of the mobile communication terminal to enable the most accurate positioning possible. Instead of the term "position determination", the terms "location" or "localization" or the like can be used.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtungen können für die Erzeugung der Eigenpositionsinformationen bzw. die Bestimmung der eigenen Position, z.B. endgeräte- gestützte Verfahren wie z.B. GPS, GALILEO, Infrastrukturbasierte Lösungen verwenden.Exemplary embodiments of the devices according to the invention can be used for generating the eigenposition information or for determining the own position, eg terminal device Use supported methods such as GPS, GALILEO, Infrastructure-based solutions.
Diese zuvor genannten Verfahren ermöglichen eine Bestimmung der eigenen Positionen der tragbaren Vorrichtungen in einem absoluten Koordinatensystem bzw. externen Bezugssystem, das neben bzw. unabhängig von den Vorrichtungen besteht, und in dem die Position jeder tragbaren Vorrichtung unabhängig von den anderen tragbaren Vorrichtungen „absolut" bestimmt wer- den kann.These aforementioned methods make it possible to determine the own positions of the portable devices in an absolute coordinate system external to the devices, and in which the position of each portable device independently of the other portable devices determines "absolutely" can be.
Alternativ oder in Kombination zu diesen absoluten Positionsbestimmungsverfahren können in Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtungen und Verfahren Positionsbe- stimmungsverfahren eingesetzt werden, die ein relatives Koordinatensystem unter den bzw. basierend auf den tragbaren Vorrichtungen erzeugen, und bei denen für jede der tragbaren Vorrichtungen eine Position in Relation bzw. abhängig von den anderen tragbaren Vorrichtungen bestimmt wird.Alternatively or in combination with these absolute positioning methods, in embodiments of the devices and methods according to the invention, position determination methods can be used which generate a relative coordinate system among the portable devices and in which a position relative to each of the portable devices is obtained . is determined depending on the other portable devices.
Entsprechend kann bei der Verwendung von absoluten Koordinatensystemen für die Bestimmung der eigenen Positionen der tragbaren Vorrichtungen auch die Position der Zielperson bzw. die Position des fremden, mobilen Kommunikationsendge- räts der Zielperson absolut bzw. in dem absoluten Koordinatensystem bestimmt und weiterkommuniziert werden, während bei dem Einsatz relativer Koordinatensysteme für die Bestimmung der eigenen Positionen der tragbaren Vorrichtungen eine Bestimmung der Position der Zielperson bzw. der Posi- tion des fremden, mobilen Kommunikationsendgeräts der Zielperson relativ bzw. in dem relativen Koordinatensystem möglich ist.Accordingly, when using absolute coordinate systems for the determination of the own positions of the portable devices, the position of the target person or the position of the foreign, mobile communication terminal of the target person can be absolutely determined and further communicated in the absolute coordinate system, while Use of relative coordinate systems for the determination of the own positions of the portable devices a determination of the position of the target person or the position of the foreign, mobile communication terminal of the target person relative or in the relative coordinate system is possible.
Unabhängig von der Bestimmung der eigenen Positionen der tragbaren Vorrichtungen wird die Position der Zielperson bzw. des fremden, unkooperativen, mobilen Kommunikationsendgeräts der Zielperson basierend auf den Fremdpositions- informationen, die durch die einzelnen tragbaren Vorrich- tungen erzeugt werden in Zusammenhang mit den entsprechenden eigenen Positionsinformationen der tragbaren Vorrichtungen, die die jeweiligen Fremdpositionsinformationen erzeugt haben, bestimmt. Dabei können beispielsweise Multila- terationsalgorithmen und/oder Verfahren wie das WLAN- Fingerprinting verwendet werden.Regardless of the determination of the own positions of the portable devices, the position of the target person or the foreign, uncooperative, mobile communication terminal of the target person is based on the foreign position information provided by the individual portable device. generated in connection with the corresponding own position information of the portable devices that have generated the respective foreign position information determined. In this case, for example, multilateration algorithms and / or methods such as WLAN fingerprinting can be used.
Der Begriff „Positionsinformation" (Eigenpositionsinforma- tion, Fremdpositionsinformation) beschreibt allgemein jede Information, basierend auf der zumindest die eigene Position einer tragbaren Vorrichtung bzw. die „fremde" Position des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmt werden kann. Damit ist der Begriff „Positionsinformation^ als Oberbegriff zu verstehen, der als Spezialfall auch die „eigene Po- sition" (relative oder absolut) einer tragbaren Vorrichtung umfasst. In anderen Worten, Ausführungsbeispiele der tragbaren Vorrichtung können ausgebildet sein, „lediglich" eine Eigenpositionsinformation im weiteren Sinne, d.h. beispielsweise eine Signalstärke des empfangenen Signals zu erzeugen, um diese beispielsweise mit der Fremdpositionsin- formation zu versenden, während andere Ausführungsbeispiele ausgebildet sind, ihre eigene Position selbst zu bestimmen, und diese mit der Fremdpositionsinformation zu versenden bzw. selbst für die Fremdpositionsbestimmung zu verwenden.The term "position information" (Eigenpositionsinforma- tion, foreign position information) generally describes any information, based on the at least the own position of a portable device or the "foreign" position of the mobile communication terminal can be determined. Thus, the term "position information" is to be understood as a generic term which also includes the "own position" (relative or absolute) of a portable device as a special case in the broader sense, ie For example, to generate a signal strength of the received signal in order to send it, for example, with the Fremdpositionseinformation, while other embodiments are adapted to determine their own position, and to send this with the foreign position information or even to use for the Fremdpositionsbestimmung.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings.
Fig. IA zeigt ein Blockdiagramm eines ersten Ausführungsbeispiels einer tragbaren Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts mit einer Sendeeinrichtung, die ausgebildet ist, um die Fremdpositionsinformation und die Eigenpositionsinformation der Vorrichtung zu senden. Fig. IB zeigt ein Blockdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels einer tragbaren Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, die ausgebildet ist zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation zusammen mit der entsprechenden Eigenpositionsinformation einer weiteren Vorrichtung zu empfangen, und die zusätzlich eine Auswertereinrichtung zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts aufweist.1A shows a block diagram of a first embodiment of a portable device for determining a position of a mobile communication terminal with a transmitting device, which is designed to transmit the foreign position information and the intrinsic position information of the device. 1B shows a block diagram of a second embodiment of a portable device for determining a position of a mobile communication terminal, which is designed to receive at least one further foreign position information together with the corresponding self-position information of a further device, and which additionally comprises an evaluation device for determining the position of the mobile communication terminal having.
Fig. IC zeigt ein Blockdiagramm eines dritten Ausführungsbeispiels einer tragbaren Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, die eine Empfangseinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation zusammen mit einer entsprechenden Eigenpositionsinformation einer weiteren Vorrichtung zu empfangen, die eine Auswertereinrichtung zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts aufweist, und die eine Sendeeinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, um die Eigenpositionsinformation und die Fremdpositionsinformation zu senden.FIG. 1C shows a block diagram of a third exemplary embodiment of a portable device for determining a position of a mobile communication terminal, which has a receiving device which is designed to receive at least one further external position information together with a corresponding self-position information of a further device which has an evaluation device for determining the position Position of the mobile communication terminal, and having a transmitting device which is adapted to send the self-position information and the foreign position information.
Fig. ID zeigt ein Blockdiagramm eines vierten Ausführungsbeispiels einer tragbaren Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, bei der die Empfangseinrichtung zwei Empfangsschnittstellen aufweist, wobei die erste Empfangsschnittstelle ausgebildet ist, um das Signal des Kommunikationsendgeräts zu empfangen und die zweite Empfangsschnittstelle ausgebildet ist, um die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation mit der ent- sprechenden Eigenpositionsinformation oder zumindest einen weiteren Vorrichtung zu empfangen.FIG. 1D shows a block diagram of a fourth exemplary embodiment of a portable device for determining a position of a mobile communication terminal, in which the receiving device has two reception interfaces, wherein the first reception interface is designed to receive the signal of the communication terminal and the second reception interface is designed to to receive the at least one further foreign position information with the corresponding own position information or at least one further device.
Fig. 2A zeigt ein erstes Szenario eines Ausführungsbeispiels mit fünf tragbaren Vorrichtungen zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, die eine Empfangsfeldstärke des von dem mobilen Kommunikationsendgerät empfangenen Signals als Fremdpositionsinformation verwenden. Fig. 2B zeigt ein zweites Szenario eines Ausführungsbeispiels mit fünf tragbaren Vorrichtungen zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts und einer zusätzlichen zentralen Vorrichtung zum Bestimmen der Positionen der fünf tragbaren Vorrichtungen und/oder der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts.2A shows a first scenario of an embodiment with five portable devices for determining a position of a mobile communication terminal that use a reception field strength of the signal received from the mobile communication terminal as foreign-location information. 2B shows a second scenario of an embodiment with five portable devices for determining a position of a mobile communication terminal and an additional central device for determining the positions of the five portable devices and / or the position of the mobile communication terminal.
Fig. 3A zeigt ein Flussdiagramm eines ersten Ausführungs- beispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts.3A shows a flowchart of a first exemplary embodiment of a method for determining a position of a mobile communication terminal.
Fig. 3B zeigt ein Flussdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Positi- on eines mobilen Kommunikationsendgeräts.3B shows a flowchart of a second exemplary embodiment of a method for determining a position of a mobile communication terminal.
Bevor im Folgenden die vorliegende Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert wird, wird darauf hingewiesen, dass die Zeichnungen zur besseren Verständig- keit nicht maßstabsgerecht ausgeführt sind. Zudem werden für Objekte und Funktionseinheiten, die gleiche oder ähnliche funktionelle Eigenschaften aufweisen, gleiche Bezugszeichen verwendet, wobei eine wiederholte Beschreibung dieser Objekte und Funktionseinheiten weggelassen wird. In diesem Zusammenhang wird ferner darauf hingewiesen, dass einerseits, sofern es nicht explizit anders angegeben ist, Abschnitte, die sich auf Objekte mit ähnlichen oder gleichen funktionalen Eigenschaften beziehen, zwischen den Beschreibungen der verschiedenen Ausführungsbeispiele aus- tauschbar sind. Andererseits wird darauf hingewiesen, das durch eine gemeinsame Verwendung eines Bezugszeichens ein Objekt, das in mehr als einem Ausführungsbeispiel auftritt, nicht gezeigt ist, dass diese in den verschiedenen Ausführungsbeispielen oder den betreffenden Ausführungsbeispiel identische Merkmale und Eigenschaften aufweisen. Gemeinsame oder ähnliche Bezugszeichen stellen also keine Aussage bezüglich der konkreten Auslegung oder Dimensionierung dar. Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen zur Bestimmung einer Position eines mobilen Kommunikations- endgeräts anhand der Figuren IA bis ID beschrieben. Diese Vorrichtungen können in einem System bzw. Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen „Kommunikationsendgeräts" eingesetzt werden, das basierend auf den Figuren 2A, 2B und 3A, 3B näher beschrieben wird.Before the present invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, it is pointed out that the drawings are not drawn to scale for better understanding. In addition, the same reference numerals are used for objects and functional units having the same or similar functional properties, and a repeated description of these objects and functional units is omitted. In this connection it is further pointed out that on the one hand, unless explicitly stated otherwise, sections which relate to objects with similar or identical functional properties are interchangeable between the descriptions of the various exemplary embodiments. On the other hand, it should be noted that by sharing a reference numeral, an object that occurs in more than one embodiment is not shown to have identical features and characteristics in the various embodiments or the subject embodiment. Common or similar reference numbers therefore do not constitute a statement regarding the specific design or dimensioning. Exemplary embodiments of the devices for determining a position of a mobile communication terminal will be described below with reference to FIGS. 1A to 1D. These devices can be used in a system for determining a position of a mobile "communication terminal", which will be described in more detail based on Figures 2A, 2B and 3A, 3B.
Fig. IA zeigt ein Blockdiagramm eines ersten Ausführungs- beispiels einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt. Die Vorrichtung 100 weist eine Empfangseinrichtung 110, eine erste Einrichtung 120, eine zweite Einrichtung 130 und eine Sen- deeinrichtung 140 auf. Die Vorrichtung 100 ist mobil bzw. tragbar .1A shows a block diagram of a first exemplary embodiment of a device for determining a position of a mobile communication terminal that uses a specific wireless communication interface. The device 100 has a receiving device 110, a first device 120, a second device 130 and a transmitter 140. The device 100 is mobile.
Die Empfangseinrichtung 110 ist ausgebildet, um ein Signal 112 des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimm- ten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle zu empfangen.The receiving device 110 is designed to receive a signal 112 of the mobile communication terminal according to the particular wireless communication interface.
Dabei umfasst der Begriff „Kommunikationsschnittstelle" o- der allgemein der Begriff „Schnittstelle" sowohl Kommunikationsprotokolle, wie z.B. GSM (Global System for Mobile Communication, UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) , DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunicati- ons, GPRS (Global Packet Radio System), WLAN (Wireless Lo- cal Area Network) als auch beliebige andere standardisierte oder proprietäre Kommunikationsprotokolle, sowie weitere Kriterien bzw. Festlegungen, die für die Kommunikation über eine Schnittstelle (Kommunikationsschnittstelle bzw. allgemeine Schnittstelle) wesentlich sind, wie beispielsweise der gewählte Kanal bei WLAN oder ähnliches.In this case, the term "communication interface" or, more generally, the term "interface" includes both communication protocols, such as e.g. GSM (Global System for Mobile Communication, UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), DECT (Digital Enhanced Cordless Telecommunications, GPRS (Global Packet Radio System), WLAN (Wireless Local Area Network) as well as any other standardized or proprietary communication protocols , as well as other criteria or definitions that are essential for communication via an interface (communication interface or general interface), such as the selected channel in WLAN or the like.
Die erste Einrichtung 120 ist ausgebildet, um basierend auf dem empfangenen Signal 112', das von der Empfangseinrichtung 110 empfangen wurde, eine Fremdpositionsinformation 122 zu erzeugen, basierend auf der die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmt werden kann.The first device 120 is configured to receive foreign-location information based on the received signal 112 'received by the receiving device 110 122 based on which the position of the mobile communication terminal can be determined.
Die zweite Einrichtung 130 ist ausgebildet, um eine Eigen- positionsinformation 132 zu erzeugen, basierend auf der zumindest eine eigene Position der Vorrichtung 100 bestimmt werden kann. In weiteren Ausführungsbeispielen der Vorrichtung 100, ist die zweite Einrichtung ausgebildet, die eigene Position 132' zu erzeugen.The second device 130 is designed to generate own position information 132, based on which at least one specific position of the device 100 can be determined. In further embodiments of the device 100, the second device is designed to generate its own position 132 '.
Die Sendeeinrichtung 140 ist ausgebildet, um die Fremdposi- tionsinformation 122, die von der ersten Einrichtung erzeugt wurde, und die Eigenpositionsinformation 132 bzw. gegebenenfalls die eigene Position 132', die von der zweiten Einrichtung erzeugt wurde, in dem Signal 142 zu versenden.The transmitting device 140 is designed to send in the signal 142 the foreign position information 122 generated by the first device and the intrinsic position information 132 or, if appropriate, the own position 132 'generated by the second device.
Im Folgenden wird der besseren Lesbarkeit halber allgemein von der Eigenpositionsinformation 132 gesprochen, wobei dies, wie zuvor dargelegt, auch die schon selbst bestimmte eigene Position 132' umfassen kann. Der jeweilige Inhalt des Begriffs ergibt sich aus dem Zusammenhang.In the following, for the sake of better readability, general reference is made to the eigenposition information 132, wherein, as stated above, this may also include the own position 132 ', which is already determined by itself. The respective content of the term results from the context.
Der Empfänger 110 und der Sender 140 können zusammenfassend auch als Kommunikationseinrichtung 150 bezeichnet werden.The receiver 110 and the transmitter 140 can also be referred to collectively as the communication device 150.
Unabhängig davon können der Empfänger 110 und der Sender 140 ausgebildet sein, unterschiedliche Kommunikationsschnittstellen zu nutzen, beispielsweise unterschiedliche Kommunikationsprotokolle oder dasselbe Kommunikationsproto- koll wie z.B. WLAN, aber unterschiedliche Kanäle. Auf diesen Aspekt wird in Zusammenhang mit Fig. ID noch näher eingegangen.Independently, the receiver 110 and the transmitter 140 may be configured to use different communication interfaces, for example different communication protocols or the same communication protocol as e.g. Wi-Fi, but different channels. This aspect will be discussed in more detail in connection with FIG.
Fig. IB zeigt ein Blockdiagramm eines zweiten Ausführungs- beispiels einer Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das ein bestimmtes schnurloses Kommunikationsprotokoll nutzt (200) . Im Gegen- satz zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. IA weist die Vorrichtung 200 keinen Sender 140 auf.1B shows a block diagram of a second embodiment of a device for determining a position of a mobile communication terminal that uses a particular wireless communication protocol (200). In the opposite Set to the first embodiment according to FIG. 1A, the device 200 has no transmitter 140.
In dem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 200 gemäß Fig. IB ist der Empfänger 110 zusätzlich ausgebildet, ein Signal 214 zu empfangen, das zumindest eine weitere Fremdpositi- onsinformation 222 zur Bestimmung der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts und zumindest eine entsprechende Eigenpositionsinformation 232 aufweist, wobei basierend auf der zumindest einen entsprechenden Eigenpositionsinformation die eigene Position der zumindest einen weiteren Vorrichtung bestimmt werden kann, die die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation erzeugt hat. Das empfangene Signal 214 bzw. die empfangene zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation 222 und/oder die entsprechende zumindest eine weitere Eigenpositionsinformation 232 können dabei beispielsweise dem gesendeten Signal 142 bzw. der Fremdpositionsinformation 122 und/oder der Eigenpositionsinformation 132 aus Fig. IA entsprechen. Analog kann das Signal 214 ferner die Position 232' der zumindest einen weiteren Vorrichtung enthalten, wobei die Position 232' beispielsweise der Position 132' aus Fig. IA entsprechen kann.In the embodiment of the device 200 according to FIG. 1B, the receiver 110 is additionally designed to receive a signal 214 which has at least one further foreign position information 222 for determining the position of the mobile communication terminal and at least one corresponding self-position information 232, based on the at least one corresponding position information own position of the at least one further device can be determined, which has generated at least one further foreign position information. The received signal 214 or the received at least one further foreign position information 222 and / or the corresponding at least one further own position information 232 may correspond to the transmitted signal 142 or the foreign position information 122 and / or the eigen position information 132 from FIG. 1A, for example. Similarly, signal 214 may further include position 232 'of the at least one other device, where position 232' may correspond, for example, to position 132 'of FIG. 1A.
Die Fig. IB weist zusätzlich eine Auswerteeinrichtung 160 auf, die ausgebildet ist, um basierend auf der eigenen bzw. selbst erzeugten Fremdpositionsinformation 122, der eigenen Eigenpositionsinformation 132 bzw. der eigenen Position 132', der zumindest einen weiteren empfangenen Fremdpositi- onsinformation 222 und der entsprechenden zumindest einen weiteren Eigenpositionsinformation 232 bzw. entsprechenden Position 232' die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zu bestimmen.FIG. 1B additionally has an evaluation device 160 which is designed to generate, based on its own or externally generated foreign position information 122, its own own position information 132 or its own position 132 ', the at least one further received foreign position information 222 and the corresponding at least one further own position information 232 or corresponding position 232 'to determine the position of the mobile communication terminal.
Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 200 können ausgebildet sein, ein oder mehrere Signale 214 von einer oder mehreren weiteren Vorrichtungen zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts mit einer oder mehreren weite- ren Fremdpositionsinformationen und den entsprechenden Ei- genpositionsinformationen bzw. eigenen Positionen zu empfangen.Embodiments of the apparatus 200 may be configured to include one or more signals 214 from one or more other devices for determining the position of the mobile communication terminal with one or more other devices. ren foreign position information and the corresponding own position information or own positions.
Fig. IC zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt, wobei das Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 300 gemäß Fig. IC die Merkmale der Ausführungs- beispiele 100 gemäß Fig. IA und 200 gemäß Fig. IB vereint.1C shows a third exemplary embodiment of the device for determining a position of a mobile communication terminal which uses a specific wireless communication interface, the embodiment of device 300 according to FIG. 1C showing the features of exemplary embodiments 100 according to FIGS. IB united.
Damit können Ausführungsbeispiele 300 der Vorrichtung wie die Ausführungsbeispiele 100 der Vorrichtung selbst erzeugte Fremdpositionsinformationen 122 und Eigenpositionsinfor- mationen 132 bzw. die eigene Position 132' als Signal 142 beispielsweise an andere Vorrichtungen versenden, damit diese dann die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmen können, und wie die Ausführungsbeispiele 200 der Vorrichtung gemäß Fig. IB weitere Fremdpositionsinformatio- nen 222 und entsprechende Eigenpositionsinformationen 232 bzw. Positionen 232' weiterer Vorrichtungen zum Bestimmen der Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts das Signal 214 empfangen, um darauf basierend die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts selbst zu bestimmen.Thus, embodiments 300 of the device, such as embodiments 100, can send the device itself generated foreign position information 122 and own position information 132 or its own position 132 'as a signal 142 to other devices, for example, so that they can then determine the position of the mobile communication terminal, and Embodiments 200 of the device according to FIG. 1B further foreign position information 222 and corresponding position information 232 or positions 232 'of further devices for determining the position of a mobile communication terminal receive the signal 214 in order to determine the position of the mobile communication terminal itself based thereon.
Fig. ID zeigt ein Blockdiagramm eines vierten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 400 zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt, das im We- sentlichen dem Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 300 gemäß Fig. IC entspricht, bei dem die Empfangseinrichtung 110 jedoch eine erste Empfangsschnittstelle 412 und eine zweite Empfangsschnittstelle 414 aufweist.FIG. 1D shows a block diagram of a fourth exemplary embodiment of the device 400 for determining a position of a mobile communication terminal that uses a specific wireless communication interface that essentially corresponds to the embodiment of the device 300 according to FIG. 1C, but in which the receiving device 110 has a first receiving interface 412 and a second receiving interface 414.
Die erste Empfangsschnittstelle 412 ist ausgebildet, um das Signal 112 des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten Kommunikationsschnittstelle zu empfangen. In anderen Worten, die erste Empfangsschnittstelle 412 nutzt die gleiche Koπununikationsschnittstelle wie das sendende mobile Kommunikationsendgerät der Zielperson. Die zweite Empfangsschnittstelle 414 ist ausgebildet, um das Signal 214 mit der zumindest einen weiteren Fremdpositionsinformation 222 sowie der entsprechenden Eigenpositionsinformation 232 bzw. der Position 232 der zumindest einen weiteren Vorrichtung zu empfangen.The first receive interface 412 is configured to receive the signal 112 of the mobile communication terminal according to the particular communication interface. In other words, the first receiving interface 412 uses the same Koπununikationsschnittstelle as the sending mobile communication terminal of the target person. The second receiving interface 414 is designed to receive the signal 214 with the at least one further foreign position information 222 and the corresponding own position information 232 or the position 232 of the at least one further device.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist die erste Emp- fangsschnittstelle 412 ausgebildet, eine erste Kommunikationsschnittstelle, nämlich die bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle des mobilen Kommunikationsendgeräts zu nutzen, während die zweite Empfangsschnittstelle 414 ausgebildet ist, eine zweite Kommunikationsschnittstelle zu nut- zen, die von der ersten Kommunikationsschnittstelle unterschiedlich ist. Dabei kann der Unterschied zwischen der ersten Kommunikationsschnittstelle und der zweiten Kommunikationsschnittstelle in der Verwendung eines anderen Kommunikationsprotokolls, z.B. in der Verwendung von UMTS als zweite Kommunikationsschnittstelle bzw. Kommunikationsprotokoll liegen, wenn beispielsweise die erste bzw. bestimmte Kommunikationsschnittstelle WLAN ist, oder beispielsweise lediglich in der Benutzung eines anderen Kanals liegen, d.h., die erste und die zweite Kommunikationsschnittstelle nutzen beide WLAN als Kommunikationsprotokoll, jedoch verschiedene Kanäle.In a further exemplary embodiment, the first receiving interface 412 is designed to use a first communication interface, namely the specific wireless communication interface of the mobile communication terminal, while the second receiving interface 414 is designed to use a second communication interface which differs from the first communication interface is. The difference between the first communication interface and the second communication interface may be the use of another communication protocol, e.g. in the use of UMTS as a second communication interface or communication protocol, for example, if the first or specific communication interface is WLAN, or, for example, only in the use of another channel, ie, the first and the second communication interface use both WLAN as a communication protocol, however different channels.
Entsprechend kann in den entsprechenden Ausführungsbeispielen der Sender 140 ausgebildet sein, das Signal 142 gemäß der zweiten Kommunikationsschnittstelle zu senden.Accordingly, in the respective embodiments, the transmitter 140 may be configured to transmit the signal 142 in accordance with the second communication interface.
Wird die erste Kommunikationsschnittstelle rein passiv verwendet, d.h. empfängt die Vorrichtung nur über die Empfangsschnittstelle 412 gemäß der ersten Kommunikations- schnittsteile, und sendet möglichst auch keine bzw. möglichst wenig Synchronisations- und Netzadministrationssignale, so kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass diese bzw. die Präsenz der Einsatzkräfte von der Zielperson bemerkt wird und gleichzeitig über die andere Kommunikationsschnittstelle (Sender 140, zweite Empfangsschnittstelle 414) Daten zur Lokalisierung der Zielperson ausgetauscht werden. Des Weiteren können störende Einflüsse bei dem Emp- fang des Signals von dem mobilen Kommunikationsendgerät zur Erzeugung der Fremdpositionsinformation reduziert werden und gegebenenfalls die Genauigkeit der Lokalisierung erhöht werden.If the first communication interface is used purely passively, ie if the device receives only via the receiving interface 412 according to the first communication interface, and if possible also sends no or as few synchronization and network administration signals as possible, then the likelihood that the latter may be reduced Presence of the task force from the target person is noticed and at the same time via the other communication interface (transmitter 140, second receiving interface 414) data for localization of the target person are exchanged. Furthermore, disturbing influences on the reception of the signal from the mobile communication terminal for generating the foreign position information can be reduced and, if necessary, the accuracy of the localization can be increased.
Fig. 2A zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Szenarios mit fünf Vorrichtungen 1100, 1200, 1300, 1400 und 1500 zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 einer Zielperson, wobei die tragbare Vorrichtungen 1100 bis 1500 beispielsweise von Einsatzkräften getra- gen werden. Die tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 können beispielsweise Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 100 gemäß Fig. IA, der Vorrichtung 200 gemäß Fig. IB, der Vorrichtung 300 gemäß Fig. IC und/oder der Vorrichtung 400 gemäß Fig. ID oder andere Ausführungsbeispiele sein.2A shows an exemplary embodiment of a scenario with five devices 1100, 1200, 1300, 1400 and 1500 for determining a position of a mobile communication terminal 1600 of a target person, wherein the portable devices 1100 to 1500 are carried, for example, by emergency services. For example, the portable devices 1100 through 1500 may be embodiments of the device 100 of FIG. 1A, the device 200 of FIG. 1B, the device 300 of FIG. 1C, and / or the device 400 of FIG. 1D, or other embodiments.
Das mobile Kommunikationsendgerät 1600 sendet ein Signal 112 gemäß einer bestimmten schnurlosen Kommunikations- schnittstelle, z.B. WLAN, das in Fig. 2A von allen tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 empfangen wird. Jede der tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 erzeugt eine Fremdpositionsinformation 122 basierend auf dem empfangenen Signal 112, wobei die jeweilige Fremdpositionsinformation abhängig von der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 und der jeweiligen Position der tragbaren Vorrichtung 1100 bis 1500 ist. Ferner erzeugt jedes der tragbaren Vorrichtungen eine Eigenpositionsinformation 132 oder bestimmt selbst die eigene Position 132' und sendet diese zusammen mit der Fremdpositionsinformation 122 als Signal 142 direkt an die anderen tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500, die dort als Signale 214 empfangen werden. In Fig. 2A sind der Übersichtlichkeit halber nur einige Signale exemplarisch eingetragen und beispielsweise der Signalaustausch zwischen den tragbaren Vorrichtungen 1100 und den tragbaren Vorrichtungen 1300 und 1400 nicht eingetragen.Mobile communication terminal 1600 transmits a signal 112 in accordance with a particular wireless communication interface, eg, WLAN, which is received in FIG. 2A from all portable devices 1100 through 1500. Each of the portable devices 1100 to 1500 generates out-of-position information 122 based on the received signal 112, wherein the respective foreign-location information is dependent on the position of the mobile communication terminal 1600 and the respective position of the portable device 1100 to 1500. Furthermore, each of the portable devices generates its own position information 132 or determines its own position 132 'and sends it together with the foreign position information 122 as a signal 142 directly to the other portable devices 1100 to 1500, which are received there as signals 214. In FIG. 2A, for the sake of clarity, only a few signals are entered by way of example and, for example, the signal exchange between the portable devices 1100 and the portable devices 1300 and 1400 are not registered.
In einem Szenario, bei dem die tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 ausgebildet sind, ihre eigene Position 232' selbst zu bestimmen, und die empfangene Signalstärke (RSS-Received Signal Strength) als Fremdpositionsinformation zu verwenden, kann das Szenario beispielsweise wie folgt aussehen:For example, in a scenario where the portable devices 1100 through 1500 are configured to self-determine their own position 232 'and use the received signal strength (RSS-Received Signal Strength) as extraneous position information, the scenario may be as follows:
Die tragbare Vorrichtung 1100 bestimmt in einem x,y- Koordinatensystem (x|y) seine eigene Position zu (18|20) und misst eine Signalstärke RSS -30 dBm, die tragbare Vorrichtung 1200 ihre Koordinaten mit (7|45) und die Signalstärke mit RSS -72dBm, die tragbare Vorrichtung 1300 ihre Koordi- naten mit (40|45) und die Signalstärke mit RSS -65dBm, die tragbare Vorrichtung 1400 ihre Koordinaten mit (40|ll) und die Signalstärke mit RSS -42dBm und die tragbare Vorrichtung 1500 ihre Position mit (10|10) und die Signalstärke mit RSS -5OdBm.The portable device 1100 determines its own position (18 | 20) in an x, y coordinate system (x | y) and measures a signal strength RSS -30 dBm, the portable device 1200 measures its coordinates (7 | 45) and the signal strength with RSS -72dBm, the portable device 1300 (40 | 45) with its coordinates and the signal strength with RSS -65dBm, the portable device 1400 with its coordinates (40 | ll) and the signal strength with RSS -42dBm and the portable device 1500 their position with (10 | 10) and the signal strength with RSS -5OdBm.
Entsprechend sendet beispielsweise die tragbare Vorrichtung 1100 die Fremdpositionsinformation in Form der empfangenen Signalstärke RSS -72dBm zusammen mit der entsprechenden Position 132', der eigenen Position, an der diese Messung durchgeführt wurde, d.h. die Koordinaten (7|45) in dem Signal 142 an die anderen tragbaren Vorrichtungen 1200 bis 1400. Entsprechend verfahren die anderen Vorrichtungen 1200 bis 1500.Accordingly, for example, the portable device 1100 transmits the foreign position information in the form of the received signal strength RSS -72dBm together with the corresponding position 132 ', the own position at which this measurement was made, i.e., the position 132'. the coordinates (7 | 45) in the signal 142 to the other portable devices 1200 to 1400. Accordingly, the other devices 1200 to 1500.
Auf der anderen Seite empfängt die tragbare Vorrichtung 1100 die Signale 142 der weiteren Vorrichtungen 1200 bis 1500 als Signal 214 und kann die darin enthaltenen weiteren Fremdpositionsinformationen 222 und der entsprechenden Positionen 232' der weiteren tragbaren Vorrichtungen 1200 bis 1500 nutzen, um die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 zu bestimmen, z.B. als x-y-Koordinaten (28J30) . Entsprechend können die anderen tragbaren Vorrichtungen 1200 bis 1500 basierend auf den Fremdpositionsinformationen und der entsprechenden Positionen der weiteren tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 ebenfalls verfahren, um selbst die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 zu bestimmen.On the other hand, the portable device 1100 receives the signals 142 of the further devices 1200 to 1500 as the signal 214 and may utilize the other foreign position information 222 and the corresponding positions 232 'of the other portable devices 1200 to 1500 therein to determine the position of the mobile communication terminal 1600, eg as xy coordinates (28J30). Accordingly, the other portable devices 1200 to 1500 may be based on the foreign position information and the corresponding positions of the other portable devices 1100 to 1500, also to determine the position of the mobile communication terminal 1600 itself.
In anderen Worten, in dem zuvor beschriebenen Szenario sind alle tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 ähnlich den Ausführungsbeispielen 300 und 400 der Figuren IC und ID ausgebildet, die Fremdpositionsinformationen und Eigenpositions- Informationen bzw. eigene Positionen zu senden und zu empfangen und selbst die Position des mobilen Kommunikations- endgeräts zu bestimmen.In other words, in the scenario described above, all the portable devices 1100 to 1500 similar to the embodiments 300 and 400 of the figures IC and ID are configured to send and receive the foreign position information and self-position information, and even the position of the mobile one Determine communication terminal.
Die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts und gege- benenfalls der tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 kann beispielsweise als Karte auf einem Graphikdisplay, das die Umgebung und die Positionen der tragbaren Vorrichtungen sowie des mobilen Kommunikationsendgeräts anzeigt, dargestellt werden, oder beispielsweise als Textinformation oder durch Sprachausgabe an die Einsatzkräfte weitergegeben werden.The position of the mobile communication terminal and, optionally, the portable devices 1100 to 1500 may be represented, for example, as a map on a graphics display indicating the environment and positions of the portable devices as well as the mobile communication terminal, or for example as textual information or by voice output to the computer Rescue teams are passed on.
In Ausführungsbeispielen können einige der tragbaren Vorrichtungen ähnlich der Vorrichtung 100 gemäß Fig. IA ausge- bildet sein, die selbst erzeugten Fremdpositionsinformationen und Eigenpositionsinformationen an andere tragbare Vorrichtungen zu senden, jedoch nicht selbst die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zu bestimmen. Die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts kann dieser dann bei- spielsweise als Ergebnis von einer anderen tragbaren Vorrichtung ähnlich den Vorrichtungen 200 bis 400 gemäß den Fig. IB bis ID beispielsweise graphisch, textuell oder sprachlich mitgeteilt werden.In embodiments, some of the portable devices similar to the device 100 of FIG. 1A may be configured to send the self-generated alien position information and self-position information to other portable devices, but not themselves to determine the position of the mobile communication terminal. The position of the mobile communication terminal can then be communicated to it, for example, as a result of another portable device similar to the devices 200 to 400 according to FIGS. IB to ID, for example graphically, textually or linguistically.
In alternativen Ausführungsbeispielen bzw. Szenarien können die tragbaren Vorrichtungen ausgebildet sein, ihre eigene Position selbst beispielsweise mittels endgeräte-gestützter Verfahren wie dem GPS-Verfahren zu bestimmen. In weiteren alternativen Szenarien können die tragbaren Vorrichtungen ausgebildet sein, die eigene Position mittels WLAN-Fingerprinting zu bestimmen. Dabei werden aktuell ge- messene Umgebungsdaten, wie etwa die Signalstärke verschiedener Signalquellen, mit einer vorher angelegten Referenzdatenbank verglichen und so die aktuelle Position ermittelt. Die Datenbank enthält dabei im Vorfeld aufgenommene Datensätze an verschiedenen Referenzpunkten innerhalb des abzudeckenden Areals. Ein Beispiel ist das WLAN- Fingerprinting, bei dem z.B. die Signalstärke der Signale, die von den verschiedenen Access-Points bzw. Zugangspunkten empfangen werden, als Eigenpositionsinformationen verwendet werden und mit der zuvor genannten Referenzdatenbank ver- glichen werden, um so die eigene Position bestimmen zu können.In alternative embodiments or scenarios, the portable devices may be configured to determine their own position themselves, for example, by means of terminal-based methods such as the GPS method. In further alternative scenarios, the portable devices may be configured to determine their own position by means of WLAN fingerprinting. In this case, currently measured environmental data, such as the signal strength of different signal sources, are compared with a previously applied reference database, thus determining the current position. The database contains pre-recorded data records at various reference points within the area to be covered. An example is WLAN fingerprinting, in which, for example, the signal strength of the signals received from the various access points or access points are used as eigenposition information and compared with the aforementioned reference database in order to determine their own position to be able to.
Wie zuvor schon kurz dargelegt, können Ausführungsbeispiele der Vorrichtung 1100 bis 1500 ausgebildet sein, die Positi- on des mobilen Kommunikationsendgeräts mittels Multilatera- tion zu bestimmen. Hierfür können beispielsweise als Fremd- positionsinformationen die Signalstärke des empfangenen Signals RSS oder die Signallaufzeit (TOF - Time of Flight) bzw. insbesondere die Signallaufzeitdifferenz (DTOF - Dif- ferential Time of Flight) verwendet werden. Dabei wird anhand der Fremdpositionsinformationen eine Entfernung des Senders (hier des mobilen Kommunikationsendgeräts) zum Empfänger (hier die tragbaren Vorrichtungen) bestimmt, und anhand dieser Entfernungen die Position des Senders bzw. des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmt. Dabei kann mit drei Empfängern bzw. tragbaren Vorrichtungen die Position des Senders bzw. des tragbaren Kommunikationsendgeräts in einer Ebene, z.B. dem x, y-Koordinatensystem, eindeutig bestimmt werden, und mit vier tragbaren Vorrichtungen die Po- sition des mobilen Kommunikationsendgeräts im Raum, z.B. in einem x, y, z-Koordinatensystem eindeutig bestimmt werden. Es können mehr als die drei oder vier Vorrichtungen verwendet werden, um beispielsweise bei Umgebungsbedingungen, die die Genauigkeit der Messungen störend beeinflussen, die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu erhöhen.As already briefly stated, exemplary embodiments of the device 1100 to 1500 can be designed to determine the position of the mobile communication terminal by means of multilateration. For this purpose, the signal strength of the received signal RSS or the signal propagation time (TOF - Time of Flight) or, in particular, the signal delay time difference (DTOF - Difference Time of Flight) can be used as foreign position information, for example. In this case, a distance of the transmitter (here the mobile communication terminal) to the receiver (here the portable devices) is determined based on the foreign position information, and determined from these distances, the position of the transmitter or the mobile communication terminal. In this case, with three receivers or portable devices, the position of the transmitter or the portable communication terminal in a plane, for example the x, y coordinate system, uniquely determined, and with four portable devices, the position of the mobile communication terminal in space, eg be uniquely determined in an x, y, z coordinate system. More than the three or four devices may be used to operate, for example, at ambient conditions such as those described in U.S. Pat Disturbing the accuracy of the measurements, increasing the accuracy of the position determination.
Endgeräte-gestützte Verfahren zur Eigenpositionsbestimmung, wie beispielsweise GPS, oder Infrastruktur-basierte Lösungen, wie beispielsweise WLAN-Fingerprinting, ermöglichen die absolute Positionsbestimmung bzw. eine Positionsbestimmung in einem absoluten Koordinatensystem für die Bestimmung der Position der einzelnen tragbaren Vorrichtungen und damit indirekt auch eine absolute Positionsbestimmung des mobilen Kommunikationsendgeräts.Terminal-based self-positioning methods, such as GPS, or infrastructure-based solutions, such as WLAN fingerprinting, allow for absolute position determination or position determination in an absolute coordinate system for determining the position of the individual portable devices and thus indirectly also an absolute one Position determination of the mobile communication terminal.
Unabhängig von den zuvor genannten Verfahren können die tragbaren Vorrichtungen anhand entsprechender Algorithmen, beispielsweise auch mittels des Multilaterationsalgo- rithmus, eine relative Positionsbestimmung zueinander durchführen, das heißt ein relatives Koordinatensystem und die eigenen Positionen innerhalb dieses relativen Koordinatensystems definieren, um damit auch eine relative Position des mobilen Kommunikationsendgeräts zu bestimmen. Solche Verfahren können vollkommen autark und unabhängig von jedwedem absoluten Koordinatensystem oder irgendwelcher Infrastrukturen, sei es GPS oder WLAN eingesetzt werden.Irrespective of the aforementioned methods, the portable devices can perform a relative position determination to each other using appropriate algorithms, for example also by means of the multilateration algorithm, that is define a relative coordinate system and their own positions within this relative coordinate system, so as to also a relative position of mobile communication terminal to determine. Such methods can be used completely independently and independently of any absolute coordinate system or any infrastructures, be it GPS or WLAN.
Ferner kann die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts jedoch auch mittels Fingerprinting, beispielsweise WLAN-Fingerprinting ermittelt werden, indem beispielsweise eine Referenzdatenbank erzeugt wird, bei der nicht die Signalstärke verschiedener Sender an jeweils einer Empfangspo- sition gemessen wird, sondern die Signalstärke eines Senders an verschiedenen Positionen bzw. durch verschiedene Empfänger gemessen wird, und diese Messungen für verschiedene Sender-/Empfängerpositionsszenarien durchgeführt wird.Furthermore, however, the position of the mobile communication terminal can also be determined by means of fingerprinting, for example WLAN fingerprinting, for example by generating a reference database which does not measure the signal strength of different transmitters at a respective reception position but the signal strength of a transmitter at different positions or by different receivers, and these measurements are performed for different transmitter / receiver position scenarios.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts mittels eines sogenannten winkelbasierten Ortungsverfahrens bestimmt werden. Winkelbasierte Ortungsverfahren können beispielsweise schon mit lediglich zwei tragbaren Vorrichtungen durchgeführt werden. Dabei wird von jeder der tragbaren Vorrichtungen der Winkel der Richtung, aus der das Signal 112 des mobilen Kommunikationsendgeräts 1100 empfangen wurde, zu einer Bezugsrich- tung bestimmt. Diese Bezugsrichtung kann beispielsweise die Richtung sein, in der sich die andere tragbare Vorrichtung befindet. In diesem Fall bestimmen beide tragbaren Vorrichtungen jeweils den Winkel der Richtung, aus dem sie dasselbe Signal des mobilen Kommunikationsendgeräts empfangen ha- ben in Bezug auf die gemeinsame Verbindungsrichtung bzw. Verbindungslinie, und können so über den Schnittpunkt der durch die zwei Winkel definierten Geraden die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmen.In a further embodiment, the position of the mobile communication terminal can be determined by means of a so-called angle-based positioning method. For example, angle-based location methods can already be used only two portable devices are performed. In this case, the angle of the direction from which the signal 112 of the mobile communication terminal 1100 was received is determined by each of the portable devices to a reference direction. This reference direction may, for example, be the direction in which the other portable device is located. In this case, both portable devices respectively determine the angle of the direction from which they have received the same signal of the mobile communication terminal with respect to the common connection direction, and so can position over the intersection of the straight lines defined by the two angles determine the mobile communication terminal.
Fig. 2B zeigt ein alternatives Szenario, ähnlich dem Szenario gemäß Fig. 2A, in dem zusätzlich eine zentrale Vorrichtung 1700 eingesetzt wird. In einem ersten Ausführungsbeispiel kann die zentrale Vorrichtung 1700 ausgebildet sein, ähnlich den tragbaren Vorrichtungen 200, 300 und 400 Signa- Ie 214 mit den Fremdpositionsinformationen und den Eigenpo- sitionsinformationen der tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 zu empfangen und darauf basierend die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 zu bestimmen. Im Gegensatz zu den tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 weist die Zentraleinheit 1700 nicht notwendigerweise eine zweite Einrichtung zum Erzeugen einer Selbstpositionsinformation auf. Damit kann auf einfache Weise, beispielsweise mit fünf tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 gemäß dem Ausführungsbeispiel 100 gemäß Fig. IA die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts bestimmt werden und dann auf wie zuvor beschriebene Weise den Einsatzkräften zur Verfügung gestellt werden.FIG. 2B shows an alternative scenario, similar to the scenario according to FIG. 2A, in which additionally a central device 1700 is used. In a first embodiment, the central device 1700 may be configured to receive, similar to the portable devices 200, 300 and 400, signals having the foreign position information and the own position information of the portable devices 1100 to 1500, and based thereon the position of the mobile communication terminal 1600 to determine. In contrast to the portable devices 1100 to 1500, the central processing unit 1700 does not necessarily have a second means for generating self-position information. Thus, in a simple manner, for example, with five portable devices 1100 to 1500 according to the embodiment 100 of FIG. IA, the position of the mobile communication terminal can be determined and then provided to the emergency services in the manner described above.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel sind die tragbaren Vorrichtungen 1100 bis 1500 ausgebildet, lediglich die Ei- genpositionsinformationen, nicht jedoch die eigene Position bestimmen zu können, und diese an die zentralen Vorrichtungen 1700 zu senden. Die zentrale Vorrichtung 1700 ist bei- spielsweise ausgebildet, aus den Eigenpositionsinformatio- nen die Positionen der einzelnen tragbaren Vorrichtungen zu bestimmen, und diese beispielsweise in einem Signal 542 an die tragbaren Vorrichtungen zu senden, die diese dann zur Bestimmung der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts verwenden und/oder zusammen mit den eigenen Fremdpositions- informationen an die anderen tragbaren Vorrichtungen senden können.In another embodiment, the portable devices 1100 to 1500 are configured to be able to determine only their own position information but not their own position and to send them to the central devices 1700. The central device 1700 is at For example, it is possible to determine from the self-position information the positions of the individual portable devices and to send these for example in a signal 542 to the portable devices, which then use these to determine the position of the mobile communication terminal and / or together with their own foreign position - send information to the other portable devices.
Eine entsprechende Funktionalität kann auch in einem Ausführungsbeispiel der tragbaren Vorrichtung integriert werden.A corresponding functionality can also be integrated in one embodiment of the portable device.
Fig. 3A zeigt ein Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Schnittstelle nutzt.3A shows a flow diagram of an embodiment of a method for determining a position of a mobile communication terminal that uses a particular wireless interface.
Dabei wird in 3010 dasselbe Signal 112 des mobilen Kommuni- kationsendgeräts 1600 gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle durch zumindest eine erste tragbare Vorrichtung, z.B. 1100, und eine zweite tragbare Vorrichtung, z.B. 1200, empfangen.Here, in 3010, the same signal 112 of the mobile communication terminal 1600 according to the particular wireless communication interface is passed through at least one first portable device, e.g. 1100, and a second portable device, e.g. 1200, received.
In 3020 wird basierend auf dem empfangenen Signal 112' zumindest eine erste Fremdpositionsinformation 122 zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die erste tragbare Vorrichtung 1100 erzeugt und eine zweite Fremdpositionsinformation 122 zum Bestimmen der Po- sition des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die zweite tragbare Vorrichtung 1200 erzeugt.In 3020, based on the received signal 112 ', at least first foreign position information 122 for determining the position of the mobile communication terminal is generated by the first portable device 1100, and second foreign location information 122 for determining the position of the mobile communication terminal is generated by the second portable device 1200 ,
Ferner wird in 3030 zuvor, parallel dazu oder danach zumindest eine erste Eigenpositionsinformation 132, 132' durch die erste tragbare Vorrichtung 1100 erzeugt und eine zweite Eigenpositionsinformation 132, 132' durch die zweite tragbare Vorrichtung 1200 erzeugt. In 3040 wird die Position des mobilen Kommunikationsendge- räts basierend auf zumindest der ersten Fremdpositionsin- formation und der zweiten Fremdpositionsinformation sowie der ersten Eigenpositionsinformation und der zweiten Eigen- positionsinformation bestimmt.Further, in 3030, at least a first self-position information 132, 132 'is generated in advance, in parallel thereto, or thereafter by the first portable device 1100, and a second self-position information 132, 132' is generated by the second portable device 1200. In 3040, the position of the mobile communication terminal is determined based on at least the first foreign position information and the second foreign position information as well as the first own position information and the second own position information.
Bei derartigen Ausführungsbeispielen kann die Fremdpositionsinformation beispielsweise ein Winkel sein, und die Fremdposition basierend auf dem von der ersten tragbaren Vorrichtung gemessenen ersten Winkel und dem von der zweiten tragbaren Vorrichtung gemessenen zweiten Winkel bestimmt werden.For example, in such embodiments, the extraneous position information may be an angle, and the extraneous position may be determined based on the first angle measured by the first portable device and the second angle measured by the second portable device.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden beispielsweise drei tragbare Vorrichtungen verwendet.For example, in an alternative embodiment of the method, three portable devices are used.
Dabei wird in 3010 dasselbe Signal 112 des mobilen Kommunikationsendgeräts 1600 gemäß der bestimmten schnurlosen Kom- munikationsschnittstelle durch zumindest eine erste tragbare Vorrichtung, z.B. 1100, eine zweite tragbare Vorrichtung, z.B. 1200, und eine dritte tragbare Vorrichtung, z.B. 1300 empfangen.Here, in 3010, the same signal 112 of the mobile communication terminal 1600 according to the particular wireless communication interface is passed through at least one first portable device, e.g. 1100, a second portable device, e.g. 1200, and a third portable device, e.g. 1300 received.
In 3020 wird basierend auf dem empfangenen Signal 112' zumindest eine erste Fremdpositionsinformation 122 zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die erste tragbare Vorrichtung 1100 erzeugt, eine zweite Fremdpositionsinformation 122 zum Bestimmen der Po- sition des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die zweite tragbare Vorrichtung 1200 und eine dritte Fremdpositionsinformation zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die dritte tragbare Vorrichtung 1300 erzeugt.In 3020, based on the received signal 112 ', at least first foreign position information 122 for determining the position of the mobile communication terminal is generated by the first portable device 1100, second foreign location information 122 for determining the position of the mobile communication terminal by the second portable device 1200, and generates third foreign position information for determining the position of the mobile communication terminal by the third portable device 1300.
Ferner wird in 3030 zuvor, parallel dazu oder danach zumindest eine erste Eigenpositionsinformation 132, 132' durch die erste tragbare Vorrichtung 1100 erzeugt, eine zweite Eigenpositionsinformation 132, 132' durch die zweite tragbare Vorrichtung 1200 und eine dritte Eigenpositionsinformation 132, 132' durch die dritte tragbare Vorrichtung 1300 erzeugt .Further, in 3030, at least a first own position information 132, 132 'is generated beforehand, in parallel with or thereafter, by the first portable device 1100, a second one Own position information 132, 132 'generated by the second portable device 1200 and a third self-position information 132, 132' by the third portable device 1300.
In 3040 wird die Position des mobilen Kommunikationsendge- räts basierend auf zumindest der ersten Fremdpositionsin- formation, der zweiten Fremdpositionsinformation und der dritten Fremdpositionsinformation sowie der ersten Eigenpo- sitionsinformation, der zweiten Eigenpositionsinformation und der dritten Eigenpositionsinformation bestimmt.In 3040, the position of the mobile communication terminal is determined based on at least the first foreign position information, the second foreign position information, and the third foreign position information as well as the first own position information, the second auto position information, and the third auto position information.
Bei derartigen Ausführungsbeispielen kann die Fremdpositionsinformation beispielsweise mittels eines Multilaterati- onsalgorithmus bestimmt werden.In such embodiments, the foreign position information can be determined for example by means of a Multilaterati- onsalgorithmus.
Fig. 3B zeigt ein Flussdiagramm eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts, das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt, das im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3A entspricht.3B shows a flowchart of a second exemplary embodiment of a method for determining a position of a mobile communication terminal that uses a specific wireless communication interface that essentially corresponds to the first exemplary embodiment according to FIG. 3A.
Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3B weist zusätz- lieh in 3035 ein Senden der zumindest ersten und zweiten Fremdpositionsinformation durch die erste und zweite tragbare Vorrichtung 1100 mittels einer anderen Kommunikationsschnittstelle auf, die von der bestimmten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Kommunikationsendgeräts unter- schiedlich ist.The second embodiment of FIG. 3B additionally includes in 3035 transmission of the at least first and second foreign position information by the first and second portable devices 1100 by means of another communication interface different from the particular communication interface of the mobile communication terminal.
Alternativ kann das zweite Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3B auch für drei oder mehr tragbare Vorrichtungen verwendet werden, und weist dann beispielsweise für drei tragbare Vorrichtungen zusätzlich in 3035 ein Senden der zumindest ersten, zweiten und dritten Fremdpositionsinformation durch die erste, zweite bzw. dritte tragbare Vorrichtung 1100 mittels einer anderen Kommunikationsschnittstelle auf, die von der bestimmten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Kommunikationsendgeräts unterschiedlich ist.Alternatively, the second embodiment of FIG. 3B may be used for three or more portable devices, and then, for example, for three portable devices, additionally in 3035, transmit the at least first, second, and third foreign position information by the first, second, and third portable devices, respectively 1100 by means of another communication interface, the is different from the particular communication interface of the mobile communication terminal.
Für die Verfahren gemäß den Fig. 3A und 3B gelten die Aus- führungen zu den Ausführungsbeispielen der tragbare Vorrichtungen gemäß den Figuren IA bis ID und den Ausführungen anhand der beispielhaften Szenarien gemäß den Figuren 2A und 2B entsprechend.For the methods according to FIGS. 3A and 3B, the statements relating to the embodiments of the portable devices according to FIGS. IA to ID and the embodiments based on the exemplary scenarios according to FIGS. 2A and 2B apply correspondingly.
In anderen Worten, Ausführungsbeispiele der Vorrichtungen und Verfahren zur Ortung kooperativer bzw. fremder, mobiler Kommunikationsendgeräte basieren beispielsweise auf einem existierenden Drahtlos-Netzwerk, z.B. WLAN. Die Einsatzkräfte tragen mobile bzw. tragbare Endgeräte mit Drahtlos- Schnittstelle, zuvor als tragbare Vorrichtungen bezeichnet, und verteilen sich in dem Areal, in dem die zu ortende Zielperson vermutet wird. Die Mobilendgeräte können über eine Möglichkeit verfügen, ihre eigene Position zu bestimmen, die auch als Selbstlokalisierungseinheit bezeichnet werden kann. Dies kann beispielsweise im Außenbereich durch GPS erfolgen, im Innenbereich bieten sich beispielsweise ein client-basiertes, funknetzbasiertes Verfahren, wie z.B. WLAN-Fingerprinting an.In other words, embodiments of the devices and methods for locating cooperative or foreign mobile communication terminals are based, for example, on an existing wireless network, e.g. WIRELESS INTERNET ACCESS. The task forces carry wireless terminals with wireless interface, previously referred to as portable devices, and are distributed in the area in which the target person to be located is suspected. The mobile terminals may have a possibility to determine their own position, which may also be referred to as a self-locating unit. This can be done, for example, outdoors by GPS, in the interior, for example, provide a client-based, wireless network-based method, such as. WLAN fingerprinting on.
Die mobilen Endgeräte der Einsatzkräfte kommunizieren untereinander über eine Kommunikationseinheit, siehe Kommunikationseinrichtung 150 in den Figuren IA bis IB. Dabei handelt es sich um eine drahtlose Schnittstelle, z.B. WLAN, DECT, proprietäre Funksysteme oder andere.The mobile terminals of the emergency services communicate with each other via a communication unit, see communication device 150 in Figures IA to IB. This is a wireless interface, e.g. WLAN, DECT, proprietary radio systems or others.
Darüber hinaus verfügen die Endgeräte bzw. tragbare Vorrichtungen über eine erste Einrichtung 120, die auch als Fremdlokalisierungseinheit bezeichnet werden kann. Diese kann die gleiche Netzwerktechnologie bzw. die gleiche Kom- munikationsschnittstelle (z.B. WLAN) wie das Endgerät der Zielperson verwenden, verhält sich jedoch beispielsweise völlig passiv. Beginnt das Endgerät der Zielperson Daten zu senden, so messen alle Fremdlokalisierungseinheiten in den Endgeräten bzw. tragbaren Vorrichtungen der Einsatzkräfte beispielsweise die Stärke des empfangen Signals der Zielperson an ihrem jeweiligen Ort. Jedes Endgerät bzw. tragbare Vorrichtung kommuniziert die empfangene Signalstärke zusammen mit der eigenen Position oder Positionsinformation an die anderen Endgeräte bzw. tragbaren Vorrichtungen. Auf diese Weise kann jedes Endgerät bzw. jede tragbare Vorrichtung eine ak- tuelle Karte von der Signalstärke des Endgeräts der Zielperson aufbauen. Aus dieser Karte kann beispielsweise durch Einsatz eines Multilaterationsalgorithmus die Position des Endgeräts der Zielperson berechnet werden. Bei der Multila- teration schließt jedes Endgerät aus der Empfangsfeldstärke auf eine Distanz zur Zielperson. Über geometrische Verfahren kann dann die Position berechnet werden.In addition, the terminals or portable devices have a first device 120, which may also be referred to as a foreign localization unit. This can use the same network technology or the same communication interface (eg WLAN) as the terminal of the target person, but behaves completely passively, for example. For example, when the terminal starts to send data to the target person, all the foreign localization units in the emergency equipment 's portable devices measure the strength of the target person' s received signal at their respective location. Each terminal or portable device communicates the received signal strength together with its own position or position information to the other terminals or portable devices. In this way, each terminal or portable device can establish an up-to-date map of the signal strength of the terminal of the target person. From this map, for example, by using a multilateration algorithm, the position of the terminal of the target person can be calculated. In the case of multilateration, each terminal excludes from the reception field strength at a distance to the target person. The position can then be calculated using geometric methods.
Es sind jedoch auch andere Verfahren zur Positionsbestimmung aus den kommunizierten Daten möglich. So kann bei- spielsweise auch ein Fingerprinting-Verfahren zum Einsatz kommen .However, other methods for determining the position from the communicated data are possible. For example, a fingerprinting method can also be used.
Bei den mobilen Endgeräten bzw. tragbaren Vorrichtungen der Einsatzkräfte kann es sich beispielsweise um Smartphones mit WLAN-Schnittstellen handeln. Das Endgerät der Zielperson kann beispielsweise ein Laptop sein, der ebenfalls über eine WLAN-Schnittstelle verfügt. In einem möglichen Einsatzszenario befindet sich die Zielperson beispielsweise in der Abflughalle eines Flughafens und nutzt die drahtlo- se, öffentliche Internetverbindung eines Hotspots. Da im Flughafen bereits öfter solche Einsätze stattgefunden haben, ist für das Areal beispielsweise eine Referenzdatenbasis für WLAN-Fingerprinting vorhanden. Die Selbstlokalisierung der tragbare Vorrichtungen kann also über WLAN- Fingerprinting erfolgen.The mobile terminals or portable devices of the emergency services may be, for example, smartphones with WLAN interfaces. The terminal of the target person may be, for example, a laptop, which also has a WLAN interface. In one possible deployment scenario, for example, the target person is in the departure lounge of an airport and uses the wireless, public Internet connection of a hotspot. Since such operations have often taken place in the airport, a reference database for WLAN fingerprinting is available for the area, for example. The self-localization of the portable devices can thus be done via WLAN fingerprinting.
Als Kommunikationsmedium zwischen den Endgeräten der Einsatzkräfte kann ebenfalls WLAN verwendet werden. Alter- nativ kann beispielsweise eine im Smartphone ebenfalls vorhandene UMTS-Schnittstelle für die Kommunikation unter den Endgeräten der Einsatzkräfte genutzt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Kommunikation unter den mobilen Endgerä- ten der Einsatzkräfte durch das WLAN-fähige Laptop der Zielperson nicht entdeckt werden kann.WLAN can also be used as the communication medium between the emergency equipment. Age- natively, for example, a UMTS interface also present in the smartphone can be used for the communication among the terminal equipment of the emergency services. This has the advantage that the communication among the mobile terminal equipment of the emergency services can not be detected by the WLAN-capable laptop of the target person.
Als weitere Option können die Endgeräte der Einsatzkräfte bzw. tragbaren Vorrichtungen mit zwei WLAN-Adaptern ausges- tattet sein, wobei ein Adapter dann rein passiv für die Fremdlokalisierung verwendet werden kann, während der andere mit dem zweiten WLAN-Adapter auf einem anderen Kanal ein Ad-Hoc-Netzwerk für die Kommunikation bildet.As a further option, the terminals of the emergency services or portable devices can be equipped with two WLAN adapters, whereby one adapter can then be used purely passively for the external localization, while the other with the second WLAN adapter on another channel an ad -Hoc network for communication forms.
Ausführungsbeispiele der zuvor beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren können dabei folgende Anforderungen erfüllen:Exemplary embodiments of the devices and methods described above can fulfill the following requirements:
1. Fähigkeit, beliebige, unkooperative Endgeräte orten zu können, ohne die Hardware oder Software des unkoopera- tiven Endgeräts verändern oder erweitern zu müssen;1. Ability to locate any uncooperative terminals without having to modify or extend the hardware or software of the uncooperative terminal;
2. Im Innen- und Außenbereich einsetzbar zu sein;2. To be used indoors and outdoors;
3. Ohne Zugriff auf eine bestehende Infrastruktur bzw. ohne Modifikation einer gegebenenfalls bestehenden3. Without access to an existing infrastructure or without modification of any existing ones
Infrastruktur einsetzbar zu sein; und/oderInfrastructure to be used; and or
4. Ohne den Aufbau aufwendiger, auffälliger Infrastruktur einsetzbar zu sein.4. Can be used without the construction of complex, eye-catching infrastructure.
Weitere Ausführungsbeispiele können ferner folgende Anforderungen erfüllen:Further exemplary embodiments can also fulfill the following requirements:
5. Eine Genauigkeit von wenigen Metern bei der Bestimmung der Position der Zielperson zu ermöglichen; und/oder5. To allow an accuracy of a few meters in determining the position of the target person; and or
6. Eine unauffällige, intuitive Bedienbarkeit aufzuweisen. Abhängig von den Gegebenheiten können die Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verfahren in Hardware oder in Software implementiert werden. Die Implementierung kann auf einem digitalen Speichermedium, insbesondere einer Diskette, einer CD oder DVD mit elektronisch auslesbaren Steuersignalen erfolgen, die so mit einem programmierbaren Computersystem zusammenwirken, dass eines der Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Verfahren ausgeführt wird. Allgemein bestehen die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung somit auch in Software-Programm-Produkten bzw. Computer-Programm-Produkten, bzw. Programm-Produkten mit einem auf einem maschinenlesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung eines der Ausführungsbeispie- Ie der erfindungsgemäßen Verfahren, wenn eines der Softwareprogramm-Produkte auf einem Rechner oder auf einem Prozessor abläuft. In anderen Worten ausgedrückt kann ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung somit als ein Computer-Programm bzw. Software-Programm bzw. Programm mit einem Programmcode zur Durchführung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens analysiert werden, wenn das Programm auf einem Prozessor abläuft.6. Have an unobtrusive, intuitive usability. Depending on the circumstances, the embodiments of the inventive method can be implemented in hardware or in software. The implementation may be on a digital storage medium, in particular a floppy disk, a CD or DVD with electronically readable control signals, which cooperate with a programmable computer system that one of the embodiments of the inventive method is performed. In general, the exemplary embodiments of the present invention therefore also consist of software program products or computer program products or program products with a program code stored on a machine-readable carrier for carrying out one of the exemplary embodiments of the inventive method, if one of the Software program products runs on a computer or on a processor. In other words, an embodiment of the present invention can thus be analyzed as a computer program or software program or program with a program code for carrying out an embodiment of a method according to the invention, when the program runs on a processor.
Der Prozessor kann hierbei von einem Computer, einer Chip- Karte, einem digitalen Signalprozessor oder einem anderen integrierten Schaltkreis gebildet sein. The processor may in this case be formed by a computer, a chip card, a digital signal processor or another integrated circuit.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (100; 300; 400; 1100 bis 1500) zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendge- räts (1600), das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit folgenden Merkmalen:A device (100; 300; 400; 1100 to 1500) for determining a position of a mobile communication terminal (1600) using a particular wireless communication interface, comprising:
einer Empfangseinrichtung (110), die ausgebildet ist, um ein Signal (112) des mobilen Kommunikationsendge- räts (1600) gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle zu empfangen;a receiving device (110), which is configured to receive a signal (112) of the mobile communication terminal (1600) according to the determined wireless communication interface;
einer ersten Einrichtung (120), die ausgebildet ist, um basierend auf dem empfangenen Signal (112') eine Fremdpositionsinformation (122) zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zu erzeugen;first means (120) arranged to generate, based on the received signal (112 '), extraneous position information (122) for determining the position of the mobile communication terminal (1600);
einer zweiten Einrichtung (130), die ausgebildet ist, um eine Eigenpositionsinformation (132, 132') zu erzeugen, basierend auf der eine eigene Position (132' ) der Vorrichtung (100) zumindest bestimmt werden kann; undsecond means (130) adapted to generate self-position information (132, 132 ') based on which a separate position (132') of the device (100) can at least be determined; and
einer Sendeeinrichtung (140), die ausgebildet ist, um die Fremdpositionsinformation (122) und die Eigenpositionsinformation (132, 132') der Vorrichtung (100) zu senden;transmitting means (140) arranged to transmit the foreign position information (122) and the self-position information (132, 132 ') of the device (100);
wobei die Vorrichtung (100) tragbar ist.wherein the device (100) is portable.
2. Vorrichtung (200; 1100 bis 1500) zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) , das eine bestimmte schnurlose Kommunikationsschnitt- stelle nutzt, mit folgenden Merkmalen:Apparatus (200; 1100-1500) for determining a location of a mobile communication terminal (1600) using a particular wireless communication interface, comprising:
einer Empfangseinrichtung (110), die ausgebildet ist, um ein Signal (112) des mobilen Kommunikationsendge- räts (1600) gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle zu empfangen, und ausgebildet ist, um zumindest eine weitere Fremdpositionsinforma- tion (222) zur Bestimmung der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zusammen mit einer entsprechenden Eigenpositionsinformation zu empfangen, wobei basierend auf der entsprechenden Eigenpositionsinformation (232, 232') eine Position einer weiteren Vorrichtung (1200 bis 1500), die die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation erzeugt hat, zumindest bestimmt werden kann;a receiving device (110) which is designed to generate a signal (112) of the mobile communication terminal device (1600) according to the particular wireless communication interface, and configured to receive at least one further foreign position information (222) for determining the position of the mobile communication terminal (1600) together with corresponding self-position information, based on the corresponding self-position information (232, 232 ') can at least determine a position of a further device (1200 to 1500) which has generated the at least one further foreign position information;
einer ersten Einrichtung (120), die ausgebildet ist, um basierend auf dem empfangenen Signal (112') eine Fremdpositionsinformation (122) zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zu erzeugen; undfirst means (120) arranged to generate, based on the received signal (112 '), extraneous position information (122) for determining the position of the mobile communication terminal (1600); and
einer Auswerteeinrichtung (160), die ausgebildet ist, um basierend auf der Fremdpositionsinformation (122), der Eigenpositionsinformation (132, 132'), der zumindest einen weiteren Fremdpositionsinformation (222) und der entsprechenden Eigenpositionsinformation (232, 232' ) die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zu bestimmen.an evaluation device (160), which is designed to determine the position of the mobile computer based on the foreign position information (122), the own position information (132, 132 '), the at least one further foreign position information (222) and the corresponding own position information (232, 232') Communication terminal (1600) to determine.
3. Vorrichtung (300, 400; 1100 bis 1500), wobei die Empfangseinrichtung (110) ausgebildet ist, um zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation (222) zur Be- Stimmung der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zusammen mit einer entsprechenden Eigenpositionsinformation zu empfangen, wobei basierend auf der entsprechenden Eigenpositionsinformation (232, 232' ) eine Position einer weiteren Vorrichtung (1200 bis 1500), die die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation erzeugt hat, zumindest bestimmt werden kann; und die Vorrichtung (300, 400) eine Auswerteeinrichtung (160) aufweist, die ausgebildet ist, um basierend auf der Fremdpositionsinformation (122), der Eigenpositi- onsinformation (132, 132'), der zumindest einen weite- ren Fremdpositionsinformation (222) und der entsprechenden Eigenpositionsinformation (232, 232' ) die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) zu bestimmen.3. Device (300, 400, 1100 to 1500), wherein the receiving device (110) is designed to receive at least one further foreign position information (222) for determining the position of the mobile communication terminal (1600) together with a corresponding self-position information, wherein, based on the corresponding self-position information (232, 232 '), a position of a further device (1200 to 1500) which has generated the at least one further foreign-location information can at least be determined; and the device (300, 400) has an evaluation device (160) which is designed to determine, based on the foreign position information (122), the own position information (132, 132 '), the at least one further foreign position information (222) and the corresponding own position information (232, 232 ') to determine the position of the mobile communication terminal (1600).
4. Vorrichtung (400) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Empfangseinrichtung (110) eine erste Empfangsschnittstelle (412) und eine zweite Empfangsschnittstelle (414) aufweist, wobei die erste Empfangsschnittstelle (412) ausgebildet ist, um das Signal (112) des Kommu- nikationsendgeräts gemäß der bestimmten Kommunikationsschnittstelle zu empfangen, und die zweite Empfangsschnittstelle (414) ausgebildet ist, um die zumindest eine weitere Fremdpositionsinformation (222) mit der entsprechenden Eigenpositionsinformation (232, 232') zu empfangen.4. Apparatus (400) according to claim 2 or 3, wherein the receiving means (110) comprises a first receiving interface (412) and a second receiving interface (414), wherein the first receiving interface (412) is adapted to receive the signal (112) of the Communication terminal in accordance with the particular communication interface to receive, and the second receiving interface (414) is adapted to receive the at least one further foreign position information (222) with the corresponding self-position information (232, 232 ').
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die erste Empfangsschnittstelle (412) das bestimmte Kommunikationsprotokoll des mobilen Kommunikationsendgeräts nutzt und die zweite Empfangsschnittstelle (414) eine andere Kommunikationsschnittstelle nutzt, die von der bestimmten Kommunikationsschnittstelle unterschiedlich ist.The apparatus of claim 4, wherein the first receive interface (412) utilizes the particular communication protocol of the mobile communication terminal and the second receive interface (414) uses a different communication interface different from the particular communication interface.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Fremdpositionsinformation (122) ein Winkel der6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the foreign position information (122) an angle of the
Richtung, aus der das empfangene Signal (112) empfangen wurde, in Bezug auf eine Bezugsrichtung ist, eine Signalstärke des von dem mobilen Kommunikationsendgerät (1600) empfangenen Signals (112') ist oder ein Zeitpunkt ist, zu dem das Signal (112) von dem mobilen Kommunikationsendgerät (1600) empfangen wurde. Direction from which the received signal (112) was received with respect to a reference direction, is a signal strength of the signal (112 ') received from the mobile communication terminal (1600) or is a time at which the signal (112) of FIG the mobile communication terminal (1600) has been received.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Auswerteeinrichtung (160) ausgebildet ist, um die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts (1600) mittels eines Multilaterationsalgorithmus zu bestim- men.7. Device according to one of claims 2 to 6, wherein the evaluation device (160) is designed to determine the position of the mobile communication terminal (1600) by means of a Multilaterationsalgorithmus.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, wobei die Auswerteeinrichtung (160) ausgebildet ist, um die Position des mobilen Kommunikationsendgeräts mittels eines Fingerprinting-Verfahrens zu bestimmen.8. Device according to one of claims 2 to 6, wherein the evaluation device (160) is designed to determine the position of the mobile communication terminal by means of a fingerprinting method.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die zweite Einrichtung (130) ausgebildet ist, um als Eigenpositionsinformation (132) eine eigene Position (132') zu bestimmen.9. Device according to one of claims 1 to 8, wherein the second device (130) is designed to determine its own position information (132) has its own position (132 ').
10. Vorrichtung nach Ansprüche 9, wobei die zweite Einrichtung (130) ausgebildet ist, die eigene Position mittels GPS (Global Positioning) zu bestimmen.10. Device according to claim 9, wherein the second device (130) is designed to determine its own position by means of GPS (Global Positioning).
11. Vorrichtung nach Ansprüche 9, wobei die zweite Einrichtung (130) ausgebildet ist, die eigene Position (132' ) mittels eines Multilaterationsalgorithmus zu bestimmen.11. Device according to claim 9, wherein the second device (130) is designed to determine its own position (132 ') by means of a multilateration algorithm.
12. Vorrichtung nach Anspruch 9, wobei die zweite Einrichtung (130) ausgebildet ist, die eigene Position (132') mittels eines Fingerprinting-Verfahrens zu bestimmen.12. Device according to claim 9, wherein the second device (130) is designed to determine its own position (132 ') by means of a fingerprinting method.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei die Eigenpositionsinformation (132) eine Signalstärke eines zusätzlich empfangenen Signals ist oder ein Zeitpunkt ist, zu dem das zusätzlich empfangene Signal empfangen wurde, wobei das zusätzlich empfangene Sig- nal von einer anderen Quelle als dem mobilen Kommunikationsendgerät erzeugt wurde. 13. Device according to one of claims 1 to 12, wherein the eigenposition information (132) is a signal strength of an additionally received signal or a time at which the additionally received signal was received, wherein the additionally received signal from a source other than the mobile communication terminal was generated.
14. Verfahren (3000) zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts (1600), das eine bestimmte Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit:14. A method (3000) of determining a location of a mobile communication terminal (1600) using a particular communication interface, comprising:
Empfangen (3010) eines selben Signals (112) des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten schnurlosen Kommunikationsschnittstelle durch zumindest eine erste tragbare Vorrichtung (1100; 100; 200; 300; 400) und durch eine zweite tragbare Vorrichtung (1200; 100; 200; 300; 400);Receiving (3010) a same signal (112) of the mobile communication terminal according to the determined wireless communication interface through at least a first portable device (1100; 100; 200; 300; 400) and a second portable device (1,200; 100; 200; 300; 400);
Erzeugen (3020) zumindest einer ersten Fremdpositions- information (112) zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die erste tragbare Vorrichtung (1100) und einer zweiten Fremdpositionsin- formation zum Bestimmen der Position des Kommunikationsendgeräts (1600) durch die zweite tragbare Vorrichtung (1200);Generating (3020) at least a first foreign position information (112) for determining the position of the mobile communication terminal by the first portable device (1100) and a second foreign position information for determining the position of the communication terminal (1600) by the second portable device (1200 );
Bestimmen (3030) einer ersten Eigenpositionsinformati- on (132, 132') für und durch die erste tragbare Vorrichtung (1100) und einer zweiten Eigenpositionsinfor- mation (132, 132') für und durch die zweite tragbare Vorrichtung (1200); undDetermining (3030) first self-position information (132, 132 ') for and by the first portable device (1100) and a second self-position information (132, 132') for and by the second portable device (1200); and
Bestimmen (3040) der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts basierend auf der ersten Fremdpositions- information, der zweiten Fremdpositionsinformation, der ersten Eigenpositionsinformation und der zweiten Eigenpositionsinformation.Determining (3040) the position of the mobile communication terminal based on the first foreign position information, the second foreign position information, the first own position information, and the second own position information.
15. Verfahren (3000) nach Anspruch 14 zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts (1600), das eine bestimmte Kommunikationsschnittstelle nutzt, mit:The method (3000) of claim 14 for determining a location of a mobile communication terminal (1600) using a particular communication interface, comprising:
Empfangen (3010) eines selben Signals (112) des mobilen Kommunikationsendgeräts gemäß der bestimmten schnurlosen Koπununikationsschnittstelle durch zumindest eine erste tragbare Vorrichtung (1100; 100; 200; 300; 400), durch eine zweite tragbare Vorrichtung (1200; 100; 200; 300; 400) und durch eine dritte trag- bare Vorrichtung (1300; 100; 200; 300; 400);Receiving (3010) a same signal (112) of the mobile communication terminal according to the determined one cordless communication interface by at least one first portable device (1100; 100; 200; 300; 400), by a second portable device (1200; 100; 200; 300; 400) and by a third portable device (1300; 100; 200 300, 400);
Erzeugen (3020) zumindest einer ersten Fremdpositions- information (112) zum Bestimmen der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts durch die erste tragbare Vorrichtung (1100), einer zweiten Fremdpositionsinfor- mation zum Bestimmen der Position des Kommunikations- endgeräts (1600) durch die zweite tragbare VorrichtungGenerating (3020) at least a first foreign position information (112) for determining the position of the mobile communication terminal by the first portable device (1100), a second foreign location information for determining the position of the communication terminal (1600) by the second portable device
(1200) und einer dritten Fremdpositionsinformation(1200) and a third foreign position information
(112) zum Bestimmen der Position des mobilen Kommuni- kationsendgeräts durch die dritte tragbare Vorrichtung (1300);(112) for determining the position of the mobile communication terminal by the third portable device (1300);
Bestimmen (3030) einer ersten Eigenpositionsinformati- on (132, 132') für und durch die erste tragbare Vor- richtung (1100), einer zweiten Eigenpositionsinforma- tion (132, 132' ) für und durch die zweite tragbare Vorrichtung (1200) ; und einer dritten Eigenpositions- information (132, 132') durch und für die dritte tragbare Vorrichtung (1300); undDetermining (3030) first self-position information (132, 132 ') for and by the first portable device (1100), a second self-position information (132, 132') for and by the second portable device (1200); and third self-position information (132, 132 ') by and for the third portable device (1300); and
Bestimmen (3040) der Position des mobilen Kommunikationsendgeräts basierend auf der ersten Fremdpositionsinformation, der zweiten Fremdpositionsinformation, der dritten Fremdpositionsinformation, der ersten Ei- genpositionsinformation, der zweiten Eigenpositionsin- formation und der dritten Eigenpositionsinformation.Determining (3040) the position of the mobile communication terminal based on the first foreign position information, the second foreign position information, the third foreign position information, the first own position information, the second own position information, and the third own position information.
16. Verfahren nach Anspruch 15, mit:16. The method of claim 15, comprising:
Senden (3035) der ersten Fremdpositionsinformation (122) und der ersten Eigenpositionsinformation (132, 132') durch die erste Vorrichtung (1100) mittels einer anderen Kommunikationsschnittstelle, die von der be- stimmten Kommunikationsschnittstelle des mobilen Kommunikationsendgeräts unterschiedlich ist.Transmitting (3035) the first foreign position information (122) and the first own position information (132, 132 ') by the first device (1100) by means of another communication interface, which is dependent on the agreed communication interface of the mobile communication terminal is different.
17. Computerprogramm mit einem Programmcode zum Ausführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 14 bis 16, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird. A computer program comprising program code for carrying out a method according to any one of claims 14 to 16, when the computer program is executed on a computer.
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