WO2009090214A2 - Method and model for producing a tooth replacement part - Google Patents

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WO2009090214A2
WO2009090214A2 PCT/EP2009/050426 EP2009050426W WO2009090214A2 WO 2009090214 A2 WO2009090214 A2 WO 2009090214A2 EP 2009050426 W EP2009050426 W EP 2009050426W WO 2009090214 A2 WO2009090214 A2 WO 2009090214A2
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bearing
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preparation
antagonistic
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Joachim Pfeiffer
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Sirona Dental Systems Gmbh
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    • A61C13/0019Production methods using three dimensional printing

Definitions

  • the invention relates to a method for producing a tooth replacement part based on a 3D data set P of a preparation site and its surroundings and on a 3D data set A of an antagonist and its surroundings, wherein by means of the 3D data set P a preparation page is defined and by means of the second 3D Dataset A an antagonistic side is defined and wherein a relative position between the preparation side and the antagonistic side is known.
  • a preparation page is defined and by means of the second 3D Dataset A
  • an antagonistic side is defined and wherein a relative position between the preparation side and the antagonistic side is known.
  • at least one occlusal contact can be produced between these two sides, the relative position taking into account the at least one occlusion contact.
  • the invention further relates to a method for producing a dental prosthesis based on a 3D data record P of the preparation side consisting of the preparation site and its surroundings, on a 3D data set Z of the dentition part and on a 3D data set PZ of the preparation side with virtually on the Preparation site attached tooth replacement part.
  • the invention further relates to a model of a preparation side and an antagonistic side of a jaw.
  • a method for producing a dental prosthesis as a replacement of individual teeth or groups of teeth in the dental composite of a jaw under intraoral recording of the spatial information of the prosthesis receiving tooth stump or the like is known.
  • the intraoral uptake of the information is also applied to the neighboring teeth of the prosthesis to be produced and extends at least the affected area of the jaw.
  • a model of the jaw or jaw section with the neighboring teeth is made.
  • the affected area of the opposing jaw is included in the model production.
  • a method for producing a dental prosthesis with a framework and a veneer is known from DE 10 2005 055 526 A1.
  • the veneer are given, after which a model of the veneer on the framework or separately created and then a negative mold of the veneer is created by including the model between the framework and a molding material and then removing the model and filling the negative mold with veneering material, the veneered prosthesis is made.
  • the dental technician is usually accustomed to determining the relative position between both sides on the basis of the existing occlusion contacts on the basis of a complete jaw model of the preparation side and the antagonistic side and to use this as the basis for the construction of the dental prosthetic item.
  • the dental technician starts from a normally articulated model of the jaw to be treated.
  • To make a crown he typically makes a cap from a high-strength material, then layers ceramics on this coping in several individual operations and burns them.
  • the shape of the tooth is checked and checked by placing it on the articulated model on all dimensions, in particular on the Aproxi- malbite and the occlusion contacts out. For this process, it is important to have a model as a working document.
  • the model in which the restoration or the dental prosthesis fits is the model in which the restoration or the dental prosthesis fits, also important as an interface documentation.
  • the dental technician supplies the restoration in a partially articulated plaster model of the jaw and thus shows the dentist that he has worked correctly. Mouth-transfer errors are usually at the dentist's expense, as it is assumed that the dentist's impression, on the basis of which the plaster model was made, was incorrect.
  • the conventional impression of the mouth is replaced by digital 3D measurement data, the dental technician no longer has a conventional impression available for making a model. If the dental technician constructs the dental prosthesis based on the 3D measurement data of the mouth, including the prepared teeth, and produces it computer-aided by rapid prototyping, then a separate model for production is also not required.
  • there is the problem of proving that the work was performed correctly based on the 3D measurement data of the mouth since the dental technician does not have a physical model to check the dentures to be made before they are sent to the dentist by inserting them into a model.
  • the object of the invention is to design and arrange a model of a preparation side and an antagonistic side of a jaw on the basis of 3D data such that the production of a dental prosthesis part is improved.
  • At least one positioning At least one positioning pad is installed on the positioning bearing in the respective 3D data set P, A on the antagonistic side, wherein the positioning bearing and the positioning pad have positioning surfaces in three spatial directions and wherein the positioning bearing and the positioning pad form a bearing point and the bearing represents the relative position between the preparation side and the antagonistic side.
  • the dental technician generates according to the invention in the areas in which the jaw information is not required to force, for. B. on the edge of the virtual data image, positioning or positioning counterpart in the records P, A of the preparation side and the antagonistic side, which match.
  • These can be, for example, small cylindrical depressions on one side and matching pins on the other side.
  • typically three to four such mating bearings are necessary. These bearings are used in a later process to position the preparation side model and the antagonist side model in a predetermined manner.
  • models of the preparation side and the antagonistic side are produced by typical shaping techniques such as grinding or 3D printing. It suffices to reproduce only the region of interest, that is to say the preparation site, including its surroundings, and the corresponding environment. the antagonist. Both models can now be placed on the bearings accurately to each other and removed again to produce the restoration in the usual dental technique, ie first a framework part and then by layered veneering the finished dental prosthesis.
  • a 3D data record NZ of a negative side of the preparation side is generated with a dental prosthesis part virtually placed on the preparation site.
  • Preparation side is at least one positioning bearing and on the negative side at least one positioning pad is constructed to the positioning bearing, wherein the positioning bearing and the positioning abutment positioning in three spatial directions, and wherein the positioning bearing and the positioning abutment form the bearing, said bearing a relative position between the preparation side and the negative side.
  • a model of the tooth replacement part to be produced can be constructed, which can be placed virtually on the preparation site.
  • a 3D data set NZ for the corresponding negative model can be derived or constructed from the data set PZ thus obtained concerning the preparation site, including the attached dental prosthesis part as well as its surroundings.
  • This negative side may be formed by 3D printing, NC grinding or the like in a suitable material, eg. As plastic or wax, are made physically as a model.
  • the negative side of the underlying preparation page without the Attached tooth replacement part can be physically produced as a model.
  • the dental technician can now perform the following steps to create the dental prosthetic item.
  • the dental technician uses the preparation side data to create a framework of zirconia on the CAM path. He then adjusts the framework to the model of the preparation side, then layers the veneering ce- ramics onto the framework, whereby during the first steps he orients himself primarily on the model of the preparation side. The last layers, which then also determine the shape of the occlusal surfaces of the dental prosthesis part, are oriented on the negative side.
  • the model of the negative side can be repeatedly placed on the model of the preparation side and removed again.
  • the tooth replacement part may also be helpful to place the model of the negative side down and place the ceramic slurry in the model of the negative side.
  • the tooth replacement part is finished by corrective grinding and if necessary by afterburning in such a way that the occlusal surfaces reproduce exactly the shape of the tooth replacement part originally used in the 3D data set PZ.
  • a transparency of the negative side model may be advantageous. So can when putting the model of the Negative side can be found on the produced tooth replacement part, where too much or too little material is available.
  • the tooth replacement part can be placed on the model of the preparation side and measured together with it. The data can then be used with the 3D
  • Output data set PZ of the virtual model are compared.
  • the positioning bearing and the positioning counter bearing can also have at least one of the following features in addition or alternatively. They interlock spatially, they have a 3D shape and / or they form a pentavalent bearing, which only has a translational degree of freedom regarding the raising and lowering.
  • the preparation side and the antagonistic side only image a partial area T of a respective jaw, wherein the partial area T comprises / includes a maximum of six adjacent teeth of the preparation site and / or the corresponding number of antagonists.
  • the size of the subregion can be adaptable to the respective situation.
  • the proximal contacts that is, the contacts with the adjacent teeth, are also important, so that they are included in the partial area. Significantly larger must be the subarea not be designed. It is particularly important to the arrangement of the bearing points according to the invention at the edge of the sub-area.
  • the positioning bearing and the positioning support are constructed at an edge R of the portion T or the preparation site. If the subregion extends over a plurality of adjacent teeth, it is also possible to place the bearing point according to the invention at the edge of the preparation site, ie in the region of the adjacent teeth. Since it also does not depend on the occlusion contacts of the neighboring teeth in the model to be produced, and only the proximal contacts to the neighboring teeth are of importance, this region of the subarea T can be used for the bearing points.
  • At least one or three bearings are provided when the bearings are arranged with respect to the preparation site opposite or when all bearings are arranged on one side of the preparation site and the bearings as pin-hole pairing and / or groove Spring pairing are formed.
  • the number of bearings is measured according to the design of the same.
  • the bearings must ensure a pentavalent bearing between the preparation side and the antagonistic side or negative side, in order to achieve a particularly preferred, unambiguous definition. This could in principle be realized by a hexagonal pin with a corresponding fit on the opposite side by means of a single bearing.
  • the dental prosthesis is made by layering and in the coating of the dental prosthesis Negative side is used for shaping the dental prosthesis part by the negative side is placed on the dental prosthesis part to be formed and in particular the negative side to check the shape of the Okklusionsflachen when stacking repeatedly placed on the dental prosthesis to be molded or the negative side is positioned with an open side up so that coating material is coated in the negative side from above.
  • a model comprising a preparation side model and a model of an antagonist side or a negative side model made according to the method of any one of the preceding claims may be advantageous.
  • Such a model has the aforementioned advantages according to the invention relating to the positioning between the model of the preparation side and the model of the antagonistic side or the negative side.
  • a further model according to the invention has at least one positioning bearing on the model of the preparation side and at least one positioning support on the model of the antagonistic side, wherein the positioning bearing and the positioning support have positioning surfaces in three spatial directions and wherein a positioning bearing and a positioning support form a bearing the bearing represents a relative position between the preparation side and the antagonistic side.
  • at least one positioning bearing is provided on a model of the preparation side, and at least one positioning counter-bearing on a model of the negative side, wherein the positioning bearing and the positioning abutment have positioning surfaces in three
  • the positioning bearing and the positioning bearing form the bearing, wherein the bearing reproduces a relative position between the preparation side and the negative side.
  • the positioning bearing and the positioning support have positioning surfaces in three spatial directions, so that an exact and play-free bearing between the preparation side and the negative side is ensured.
  • the positioning surfaces preferably form a pentavalent bearing, which merely has a translational degree of freedom with regard to setting up and setting down.
  • the positioning bearing and the positioning counter additionally or alternatively to the aforementioned features at least one of the following features: They interlock spatially, they have a 3D shape and / or they form a pentavalent bearing. Both the spatial interlocking as well as the 3D shape and the pentavalent bearing are design features that ensure a precise and play-free fit between both sides. It may be advantageous for this purpose, if the model of the negative side is formed without undercuts. Thus, the negative side for the purpose of construction or control of the shape of the dental prosthesis readily on the preparation side and are set off. In the case of an undercut, this would not be the case because the negative side would surround the side surfaces of the neighboring teeth of the preparation site.
  • FIGS. 1 a to 1 c show the 3D data record P, A visualized on a screen
  • Id and Ie show a model of the preparation side with a model of the antagonistic side attached;
  • FIG. 2 shows a jaw of the preparation side with preparation site
  • 3a-3b show a representation of the 3D data record PZ, NZ of a preparation side and a negative side;
  • FIG. 3c shows a model of a preparation side with an attached tooth replacement part and a model of the negative side
  • Fig. 3d a model of the negative side with built-in coating material.
  • FIG. 1a shows, on a screen 10, a visualized 3D data record P of a preparation side 2 with a preparation site 7.1 and two adjacent teeth 7.2, 7.3.
  • the 3D data set A is correspondingly antagonistic.
  • Both data sets P, A according to FIGS. 1a and 1b are generated by means of a 3D measuring device with a camera and a corresponding evaluation software.
  • the relative position of the preparation side 2 and the antagonistic side 3 to each other can be determined according to the prior art in various ways.
  • the antagonistic jaw can be detected by a wax bite in a wax applied to the preparation side, and the wax bite is correlated by the non-wax coated edge areas that are the same in both images.
  • Fig. Ic is on the screen 10, the extension of the existing 3D data sets P, A to Inventory 5.1, 5.2 to see.
  • the two bearings 5.1, 5.2 are provided on the side of the neighboring teeth 7.2, 7.3 or laterally of the antagonists 7.5, 7.6 at an edge R of a selected subregion T of a jaw 7.
  • the two adjacent teeth 7.2, 7.3 and the two antagonists 7.5, 7.6 represent the surroundings of the preparation site 7.1 on the one hand and the antagonist 7.4 on the other hand.
  • the environment shown here comprises the partial area T of the jaw 7 according to FIG. 2.
  • the size of the subarea T that is to say the number of adjacent teeth 7.1, 7.2 or antagonists 7.5, 7.6 contained therein or the environment, is to be selected.
  • the preparation side 2 has a first right positioning bearing 2.1 and a second left positioning bearing 2.2, the positioning surfaces 5.3, 5.4 of which are formed as a recess or as a hole.
  • the antagonistic side 3 has two positioning abutments 3.1, 3.2, whose positioning surfaces 5.3, 5.4 are designed as pins, wherein the positioning counter bearings 3.1, 3.2 engage in the positioning bearings 2.1, 2.2.
  • the respective positioning bearing 2.1, 2.2 has an end-face stop face 2.3, 2.4, against which the positioning counter bearing 3.1, 3.2 strikes in the direction of the respective pin 3.1, 3.2.
  • FIG. 1d a model 23 of the preparation side 2 with the attached model of the antagonistic side 3 is shown starting from the 3D data sets P, A according to FIGS.
  • the two sides 2, 3 are positioned relative to each other via the two bearings 5.1, 5.2.
  • the model 23 thus formed serves the dental technician as the basis for the preparation of a dental prosthesis part 1, which is placed on the preparation site 7.1.
  • FIG. 2 shows the preparation side 2 of an entire jaw 7 with the preparation site 7.1.
  • Subarea T according to FIGS. 1a-Id extends to the two adjacent teeth 7.2, 7.3 of the preparation site 7.1.
  • the two adjacent teeth 7.2, 7.3 thus also form the edge region R of the environment of the preparation site 7.1.
  • FIG. 3 a shows on the screen 10 the visualized SD data record PZ of the preparation side 2 with a virtually attached tooth replacement part 1 '.
  • a model of the dental prosthesis part 1 '' whose lower edge is not yet adapted to the preparation site 7. 1, formed from a catalog or from a store, is shown in a partial detail 10. 1 of the screen 10.
  • this model of the dental prosthesis part ⁇ is placed virtually on the preparation site 7.1 and the required geometric data for the dental prosthesis part 1 'are determined.
  • FIG. 3 b starting from the preparation side 2 with attached tooth replacement part 1 ', a 3D data set NZ of a negative side 6 is shown, which at least partly forms the negative of the preparation side 2, the negative side being only a short distance, here up to an equatorial line 7.7, is formed.
  • the preparation side 2 and the negative side 6 are positioned relative to one another via the two bearings 5.1, 5.2.
  • the negative side 6 is free of undercuts, ie it has no undercut in a region H on the side surfaces of the adjacent teeth 7.2, 7.3 of the preparation site 7.1.
  • the preparation side 2 also has the two positioning bearings 2.1, 2.2, whose positioning surfaces 5.3, 5.4 are formed as a recess or as a hole, and respectively the stop surface 2.3, 2.4, in which the respective positioning counter 3.1, 3.2 of the negative side 6, whose positioning 5.3 , 5.4 are formed as pins, intervene.
  • the two bearings 5.1, 5.2 are again placed in the edge region R.
  • FIG. 3c shows a model 26 produced from the data sets PZ, NZ according to FIG. 3b with a model 26.1 of the preparation side 2 and with a model 26.2 of the negative side 6. Between the preparation site 7.1 and the negative side 6, a free space is formed in which the tooth replacement part 1 'to be produced can be used to carry out controls.
  • a dental prosthesis part 1 can be built up in a conventional manner by overlaying, wherein at least for checking the final shape of the occlusal surface, the model of the negative side 6 either for shaping itself or at least for checking the shape is used.
  • the negative side 6 via the two bearings 5.1, 5.2 as often removed from the preparation side 2 or placed on this.
  • the negative side 6 can also be turned over according to FIG. 3d, so that the coating material 8 for the dental prosthesis part 1 to be produced opens from above into an open position 6.3 of the negative side 6 can be introduced for the purpose of shaping the occlusal surface.
  • the partially finished tooth replacement part 1 can then be provided with this coating material 8.

Abstract

The invention relates to a method for producing a tooth replacement part (1) on the basis of a 3D data record P of a preparation site (7.1) and the surroundings thereof and on the basis of a 3D data record PZ of the preparation side (2) with a tooth replacement part (1') which has been virtually placed onto the preparation site (7.1) or on the basis of a 3D data record A of an antagonist tooth (7.4) and the surroundings thereof, wherein the 3D data record P is used to define a preparation side (2) and the second 3D data record A is used to define an antagonistic side (3), and a relative position between the preparation side (2) and the antagonistic side (3) is known. The invention also relates to a model (23) of a preparation side (2) and an antagonistic side (3) of a jaw (7).

Description

Beschreibung description
Verfahren und Modell zur Herstellung eines ZahnersatzteilsMethod and model for producing a dental prosthesis
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils basierend auf einem 3D-Datensatz P einer Präparationsstelle und deren Umgebung und auf einem 3D- Datensatz A eines Antagonisten und dessen Umgebung, wobei mittels des 3D-Datensatzes P eine Präparationsseite definiert ist und mittels des zweiten 3D-Datensatzes A eine an- tagonistische Seite definiert ist und wobei eine relative Lage zwischen der Präparationsseite und der antagonistischen Seite bekannt ist. Zwischen diesen beiden Seiten ist in der Regel mindestens ein Okklusionskontakt herstellbar, wobei die relative Lage den mindestens einen Okklusionskon- takt berücksichtigt.The invention relates to a method for producing a tooth replacement part based on a 3D data set P of a preparation site and its surroundings and on a 3D data set A of an antagonist and its surroundings, wherein by means of the 3D data set P a preparation page is defined and by means of the second 3D Dataset A an antagonistic side is defined and wherein a relative position between the preparation side and the antagonistic side is known. As a rule, at least one occlusal contact can be produced between these two sides, the relative position taking into account the at least one occlusion contact.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils basierend auf einem 3D-Datensatz P der Präparationsseite bestehend aus der Präparationsstelle und deren Umgebung, auf einem 3D-Datensatz Z des Zahner- Satzteils und auf einem 3D-Datensatz PZ der Präparationsseite mit virtuell auf die Präparationsstelle aufgesetztem Zahnersatzteil .The invention further relates to a method for producing a dental prosthesis based on a 3D data record P of the preparation side consisting of the preparation site and its surroundings, on a 3D data set Z of the dentition part and on a 3D data set PZ of the preparation side with virtually on the Preparation site attached tooth replacement part.
Die Erfindung betrifft ferner ein Modell einer Präparationsseite und einer antagonistischen Seite eines Kiefers. Stand der TechnikThe invention further relates to a model of a preparation side and an antagonistic side of a jaw. State of the art
Aus der DE 101 31 131 Al ist ein Verfahren zur Herstellung einer dentalen Prothese als Ersatz einzelner Zähne oder Zahngruppen im Zahnverbund eines Kiefers unter intraoraler Aufnahme der räumlichen Informationen des die Prothese auf- nehmenden Zahnstumpfes oder dergleichen bekannt. Die intraorale Aufnahme der Informationen wird auch auf die Nachbar- zähne der herzustellenden Prothese und mindestens den davon betroffenen Bereich des Kiefers erstreckt. Mit Hilfe dieser Informationen wird ein Modell des Kiefers bzw. Kieferabschnitts mit den Nachbarzähnen angefertigt. Der betroffene Bereich des Gegenkiefers wird bei der Modellherstellung mit einbezogen .From DE 101 31 131 Al a method for producing a dental prosthesis as a replacement of individual teeth or groups of teeth in the dental composite of a jaw under intraoral recording of the spatial information of the prosthesis receiving tooth stump or the like is known. The intraoral uptake of the information is also applied to the neighboring teeth of the prosthesis to be produced and extends at least the affected area of the jaw. With the help of this information, a model of the jaw or jaw section with the neighboring teeth is made. The affected area of the opposing jaw is included in the model production.
Ferner ist aus der DE 10 2005 055 526 Al ein Verfahren zum Erzeugen einer dentalen Prothese mit einem Gerüst und einer Verblendung bekannt. Hierzu werden dreidimensionale Geomet- riedaten der Verblendung vorgegeben, wonach ein Modell der Verblendung auf dem Gerüst oder separat erstellt wird und anschließend eine Negativform der Verblendung durch Einschließen des Modells zwischen dem Gerüst und einem Formmaterial erstellt wird und nach anschließendem Entfernen des Modells und Füllen der Negativform mit Verblendungsmaterial die verblendete Prothese hergestellt wird.Furthermore, a method for producing a dental prosthesis with a framework and a veneer is known from DE 10 2005 055 526 A1. For this purpose, three-dimensional geomet- riedaten the veneer are given, after which a model of the veneer on the framework or separately created and then a negative mold of the veneer is created by including the model between the framework and a molding material and then removing the model and filling the negative mold with veneering material, the veneered prosthesis is made.
Der Zahntechniker ist es in der Regel gewohnt, ausgehend von einem Ganzkiefermodell der Präparationsseite und der antagonistischen Seite auf Grundlage der bestehenden Okklu- sionskontakte die relative Lage zwischen beiden Seiten zu bestimmen und als Grundlage für den Aufbau des Zahnersatzteils heranzuziehen. Dabei geht der Zahntechniker von einem normalerweise einartikulierten Modell des zu versorgenden Kiefers aus. Zur Herstellung einer Krone stellt er typi- scherweise zunächst ein Käppchen aus einem hochfesten Material her, schichtet dann in mehreren Einzelvorgängen Keramik auf dieses Käppchen und brennt diese auf. Die Form des Zahnes wird dabei durch Aufsetzen auf das einartikulierte Modell auf alle Abmessungen, insbesondere auf die Aproxi- malkontakte und die Okklusionskontakte hin überprüft und kontrolliert. Für diesen Prozess ist es wichtig, ein Modell als Arbeitsunterlage zu haben. Für die fertige Arbeit ist das Modell, in das die Restauration bzw. das Zahnersatzteil passt, auch als Schnittstellendokumentation wichtig. Der Zahntechniker liefert die Restauration in einem einartikulierten Gipsmodell des Kiefers und weist damit dem Zahnarzt nach, dass er korrekt gearbeitet hat. Fehler bei der Übertragung in den Mund gehen üblicherweise zu Lasten des Zahnarztes, da dann davon ausgegangen wird, dass der vom Zahnarzt erstellte Abdruck, auf dessen Basis das Gipsmodell erstellt wurde, nicht korrekt war. Wenn der konventionelle Abdruck des Mundes durch digitale 3D-Vermessdaten ersetzt wird, steht dem Zahntechniker kein konventioneller Abdruck zur Herstellung eines Modells mehr zur Verfügung. Wenn der Zahntechniker ausgehend von den 3D-Vermessdaten des Mundes inklusive der präparierten Zähne den Zahnersatz konstruiert und per Rapid-Prototyping-Verfahren computergestüzt herstellt, so wird ein gesondertes Modell zur Herstellung auch nicht benötigt. Es ergibt sich allerdings das Problem des Nachweises, dass die Arbeit ausgehend von den 3D- Vermessdaten des Mundes korrekt ausgeführt wurde, da der Zahntechniker kein körperliches Modell besitzt, um den herzustellenden Zahnersatz vor der Übersendung an den Zahnarzt durch Einsetzen in ein Modell zu überprüfen.The dental technician is usually accustomed to determining the relative position between both sides on the basis of the existing occlusion contacts on the basis of a complete jaw model of the preparation side and the antagonistic side and to use this as the basis for the construction of the dental prosthetic item. The dental technician starts from a normally articulated model of the jaw to be treated. To make a crown, he typically makes a cap from a high-strength material, then layers ceramics on this coping in several individual operations and burns them. The shape of the tooth is checked and checked by placing it on the articulated model on all dimensions, in particular on the Aproxi- malkontakte and the occlusion contacts out. For this process, it is important to have a model as a working document. For the finished work is the model in which the restoration or the dental prosthesis fits, also important as an interface documentation. The dental technician supplies the restoration in a partially articulated plaster model of the jaw and thus shows the dentist that he has worked correctly. Mouth-transfer errors are usually at the dentist's expense, as it is assumed that the dentist's impression, on the basis of which the plaster model was made, was incorrect. When the conventional impression of the mouth is replaced by digital 3D measurement data, the dental technician no longer has a conventional impression available for making a model. If the dental technician constructs the dental prosthesis based on the 3D measurement data of the mouth, including the prepared teeth, and produces it computer-aided by rapid prototyping, then a separate model for production is also not required. However, there is the problem of proving that the work was performed correctly based on the 3D measurement data of the mouth, since the dental technician does not have a physical model to check the dentures to be made before they are sent to the dentist by inserting them into a model.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Modell einer Präparationsseite und einer antagonistischen Seite eines Kiefers auf Basis von 3D-Daten derart auszubilden und anzuordnen, dass die Herstellung eines Zahnersatzteils verbessert wird.The object of the invention is to design and arrange a model of a preparation side and an antagonistic side of a jaw on the basis of 3D data such that the production of a dental prosthesis part is improved.
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 2, 14 und 15.The problem is solved by the features of independent claims 1, 2, 14 and 15.
Gemäß der Erfindung ist zusätzlich zu den Okklusionskontak- ten an der Präparationsseite mindestens ein Positionierla- - A - ger und an der antagonistischen Seite mindestens ein Positioniergegenlager zu dem Positionierlager in den jeweiligen 3D-Datensatz P, A eingebaut, wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager Positionierflächen in drei Raum- richtungen aufweisen und wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager eine Lagerstelle bilden und die Lagerstelle die relative Lage zwischen der Präparationsseite und der antagonistischen Seite wiedergibt.According to the invention, in addition to the occlusion contacts on the preparation side, at least one positioning At least one positioning pad is installed on the positioning bearing in the respective 3D data set P, A on the antagonistic side, wherein the positioning bearing and the positioning pad have positioning surfaces in three spatial directions and wherein the positioning bearing and the positioning pad form a bearing point and the bearing represents the relative position between the preparation side and the antagonistic side.
Hierdurch wird erreicht, dass trotz Beschränkung des Mo- dells auf die engere Umgebung um die Präparationsstelle bzw. um den Antagonisten der Präparationsstelle die relative Lage zwischen der Präparationsseite und der antagonistischen Seite unabhängig von etwaig bestehenden Okklusi- onskontakten definiert ist. Der Zahntechniker erzeugt erfindungsgemäß in den Bereichen, in welchen die Kieferinformation nicht zwingen benötigt wird, z. B. am Rande des virtuellen Datenbildes, Positionierlager bzw. Positioniergegenlager in den Datensätzen P, A der Präparationsseite und der antagonistischen Seite, die zueinander passen. Dies können beispielsweise kleine zylindrische Vertiefungen auf der einen Seite und passende Stifte auf der anderen Seite sein. Je nach Ausprägung sind typischerweise drei bis vier solche zueinander passenden Lagerstellen notwendig. Diese Lagerstellen werden in einem späteren Prozess genutzt, um das Modell der Präparationsseite und das der antagonistischen Seite in vorbestimmter Weise zueinander zu positionieren. Danach werden durch typische Formgebungstechniken wie Schleifen oder 3D- Printing Modelle der Präparationsseite und der antagonisti- sehen Seite hergestellt. Es genügt dabei, nur den interessierenden Bereich zu reproduzieren, also die Präparationsstelle inklusive deren Umgebung sowie die entsprechende Um- gebung des Antagonisten. Beide Modelle können nun über die Lagerstellen passgenau aufeinander aufgesetzt und wieder abgenommen werden, um in üblicher zahntechnischer Weise die Restauration zu erzeugen, also zuerst ein Gerüstteil und anschließend durch schichtweise Verblendung das fertige Zahnersatzteil .This ensures that despite the restriction of the model to the closer environment around the preparation site or to the antagonist of the preparation site, the relative position between the preparation side and the antagonistic side is defined independently of any existing occlusion contacts. The dental technician generates according to the invention in the areas in which the jaw information is not required to force, for. B. on the edge of the virtual data image, positioning or positioning counterpart in the records P, A of the preparation side and the antagonistic side, which match. These can be, for example, small cylindrical depressions on one side and matching pins on the other side. Depending on the severity, typically three to four such mating bearings are necessary. These bearings are used in a later process to position the preparation side model and the antagonist side model in a predetermined manner. Afterwards, models of the preparation side and the antagonistic side are produced by typical shaping techniques such as grinding or 3D printing. It suffices to reproduce only the region of interest, that is to say the preparation site, including its surroundings, and the corresponding environment. the antagonist. Both models can now be placed on the bearings accurately to each other and removed again to produce the restoration in the usual dental technique, ie first a framework part and then by layered veneering the finished dental prosthesis.
Erfindungsgemäß ist auch vorgesehen, dass ausgehend von dem 3D-Datensatz PZ ein 3D-Datensatz NZ einer Negativseite der Präparationsseite mit einem virtuell auf die Präparations- stelle aufgesetzten Zahnersatzteil erzeugt wird. An derAccording to the invention, it is also provided that, starting from the 3D data set PZ, a 3D data record NZ of a negative side of the preparation side is generated with a dental prosthesis part virtually placed on the preparation site. At the
Präparationsseite wird mindestens ein Positionierlager und an der Negativseite wird mindestens ein Positioniergegenlager zu dem Positionierlager konstruiert, wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager Positionierflächen in drei Raumrichtungen aufweisen und wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager die Lagerstelle bilden, wobei die Lagerstelle eine relative Lage zwischen der Präparationsseite und der Negativseite wiedergibt.Preparation side is at least one positioning bearing and on the negative side at least one positioning pad is constructed to the positioning bearing, wherein the positioning bearing and the positioning abutment positioning in three spatial directions, and wherein the positioning bearing and the positioning abutment form the bearing, said bearing a relative position between the preparation side and the negative side.
Hierdurch wird erreicht, dass die relative Lage zwischen der Präparationsseite und der Negativseite unabhängig etwaig bestehender Okklusionskontakte definiert ist. Mittels der 3D-Daten kann ein Modell des herzustellenden Zahnersatzteils konstruiert werden, welches virtuell auf die Präparationsstelle aufgesetzt werden kann. Aus dem so erhalte- nen Datensatz PZ betreffend die Präparationsstelle inklusive des aufgesetzten Zahnersatzteils sowie deren Umgebung kann ein 3D-Datensatz NZ für das entsprechende Negativmodell abgeleitet bzw. konstruiert werden. Diese Negativseite kann durch 3D-Printing, NC-Schleifen oder ähnliches in ei- nem geeigneten Werkstoff, z. B. Kunststoff oder Wachs, als Modell körperlich hergestellt werden. Ebenso kann die der Negativseite zugrunde liegende Präparationsseite ohne das aufgesetzte Zahnersatzteil körperlich als Modell hergestellt werden. Bei dem Modell der Negativseite kann vorzugsweise transparentes Material wie beispielsweise PMMA (Polymethylmethacrylat ) verwendet werden. Sowohl das Modell der Präparationsseite als auch das Modell der Negativseite können nun über die Lagerstellen unter Gewährleistung der ursprünglich festgestellten relativen Zuordnung beliebig auseinander- und zusammengesetzt werden. Ausgehend von diesen Modellen kann der Zahntechniker nun die folgenden Schritte zur Erstellung des Zahnersatzteils durchführen. Der Zahntechniker nutzt die Daten der Präparationsseite, um ein Gerüst aus Zirkonoxid auf dem CAM-Wege zu erzeugen. Danach passt er das Gerüst auf das Modell der Präparationsseite auf, dann schichtet er die Verblendkera- mik auf das Gerüst, wobei er sich bei den ersten Schritten vorwiegend am Modell der Präparationsseite orientiert. Die letzten Schichten, welche dann auch die Form der Okklusi- onsflächen des Zahnersatzteils bestimmen, werden an der Negativseite orientiert. Dazu kann das Modell der Negativsei- te wiederholt auf das Modell der Präparationsseite aufgesetzt und wieder entfernt werden.This ensures that the relative position between the preparation side and the negative side is defined independently of any existing occlusion contacts. By means of the 3D data, a model of the tooth replacement part to be produced can be constructed, which can be placed virtually on the preparation site. A 3D data set NZ for the corresponding negative model can be derived or constructed from the data set PZ thus obtained concerning the preparation site, including the attached dental prosthesis part as well as its surroundings. This negative side may be formed by 3D printing, NC grinding or the like in a suitable material, eg. As plastic or wax, are made physically as a model. Likewise, the negative side of the underlying preparation page without the Attached tooth replacement part can be physically produced as a model. In the negative side model, it is preferable to use transparent material such as PMMA (polymethyl methacrylate). Both the model of the preparation side and the model of the negative side can now be arbitrarily disassembled and assembled via the bearings while ensuring the originally determined relative allocation. Based on these models, the dental technician can now perform the following steps to create the dental prosthetic item. The dental technician uses the preparation side data to create a framework of zirconia on the CAM path. He then adjusts the framework to the model of the preparation side, then layers the veneering ce- ramics onto the framework, whereby during the first steps he orients himself primarily on the model of the preparation side. The last layers, which then also determine the shape of the occlusal surfaces of the dental prosthesis part, are oriented on the negative side. For this purpose, the model of the negative side can be repeatedly placed on the model of the preparation side and removed again.
Es kann auch hilfreich sein, das Modell der Negativseite nach unten zu legen und den Keramikschlicker in das Modell der Negativseite hineinzuschichten. Nach den üblichen Brän- den der Schichtkeramik wird das Zahnersatzteil durch Korrekturschleifen und gegebenenfalls durch Nachbrennen so endbearbeitet, dass die Okklusionsflachen genau die Form des ursprünglich im 3D-Datensatz PZ eingesetzten Zahnersatzteils wiedergeben. Bei der Prüfung, ob das Zahnersatzteil richtig geformt ist, kann eine Durchsichtigkeit des Modells der Negativseite vorteilhaft sein. So kann beim Aufsetzen des Modells der Negativseite auf das herzustellende Zahnersatzteil festgestellt werden, wo zu viel oder zu wenig Material vorhanden ist. Zwecks Kontrolle kann das Zahnersatzteil auf das Modell der Präparationsseite gesetzt und zusammen mit diesem vermessen werden. Die Daten können dann mit dem 3D-It may also be helpful to place the model of the negative side down and place the ceramic slurry in the model of the negative side. After the usual firing of the layered ceramic, the tooth replacement part is finished by corrective grinding and if necessary by afterburning in such a way that the occlusal surfaces reproduce exactly the shape of the tooth replacement part originally used in the 3D data set PZ. In examining whether the dental prosthesis part is properly shaped, a transparency of the negative side model may be advantageous. So can when putting the model of the Negative side can be found on the produced tooth replacement part, where too much or too little material is available. For the purpose of checking, the tooth replacement part can be placed on the model of the preparation side and measured together with it. The data can then be used with the 3D
Ausgangsdatensatz PZ des virtuellen Modells verglichen werden .Output data set PZ of the virtual model are compared.
Durch die beiden vorstehend genannten Verfahrensweisen lässt sich die Reproduktion eines ganzen 3D-Datensatzes beider Kiefer vermeiden und dennoch eine artikulationsgerechte Gestaltung des Zahnersatzteils manuell ermöglichen. Die manuelle Reproduktion erlaubt die ästhetische Gestaltung wie von der Keramikschichtung her gewohnt.By the two above-mentioned procedures, the reproduction of an entire 3D data set of both jaws can be avoided and still allow a articulation-appropriate design of the dental prosthesis manually. The manual reproduction allows the aesthetic design as usual from the ceramic layering.
Das Positionierlager und das Positioniergegenlager können auch mindestens eines der nachfolgenden Merkmale ergänzend oder alternativ aufweisen. Sie greifen räumlich ineinander ein, sie weisen eine 3D-Form auf und/oder sie bilden ein fünfwertiges Lager, das lediglich noch einen translatorischen Freiheitsgrad betreffend das Auf- und Absetzen be- sitzt.The positioning bearing and the positioning counter bearing can also have at least one of the following features in addition or alternatively. They interlock spatially, they have a 3D shape and / or they form a pentavalent bearing, which only has a translational degree of freedom regarding the raising and lowering.
Vorteilhaft kann auch sein, wenn die Präparationsseite und die antagonistische Seite nur einen Teilbereich T eines jeweiligen Kiefers abbilden, wobei der Teilbereich T maximal sechs Nachbarzähne der Präparationsstelle und/oder die ent- sprechende Anzahl von Antagonisten umfasst/einschließt . Die Größe des Teilbereichs kann dabei an die jeweilige Situation anpassbar sein. Bei der Konstruktion des Zahnersatzteils sind in der Regel neben den Okklusionskontakten, welche sich in den Lagerstellen wiederfinden, auch die Aproximal- kontakte, also die Kontakte zu den Nachbarzähnen nach vorne und hinten von Bedeutung, so dass diese in dem Teilbereich mit enthalten sind. Wesentlich größer muss der Teilbereich nicht ausgestaltet sein. Es kommt besonders auf die Anordnung der erfindungsgemäßen Lagerstellen am Rande des Teilbereichs an.It can also be advantageous if the preparation side and the antagonistic side only image a partial area T of a respective jaw, wherein the partial area T comprises / includes a maximum of six adjacent teeth of the preparation site and / or the corresponding number of antagonists. The size of the subregion can be adaptable to the respective situation. In the construction of the dental prosthesis, in addition to the occlusion contacts, which are located in the bearing points, the proximal contacts, that is, the contacts with the adjacent teeth, are also important, so that they are included in the partial area. Significantly larger must be the subarea not be designed. It is particularly important to the arrangement of the bearing points according to the invention at the edge of the sub-area.
Zudem kann es von Vorteil sein, wenn das Positionierlager und das Positioniergegenlager an einem Rand R des Teilbereichs T oder der Präparationsstelle konstruiert werden. Sofern sich der Teilbereich über mehrere Nachbarzähne erstreckt, ist es auch möglich, die erfindungsgemäße Lagerstelle am Rand der Präparationsstelle, also in dem Bereich der Nachbarzähne zu platzieren. Da es auch auf die Okklusi- onskontakte der Nachbarzähne in dem herzustellenden Modell nicht ankommt und lediglich die Aproximalkontakte zu den Nachbarzähnen von Bedeutung sind, kann dieser Bereich des Teilbereichs T für die Lagerstellen genutzt werden. Daneben kann es vorteilhaft sein, wenn mindestens eine oder drei Lagerstellen vorgesehen sind, wenn die Lagerstellen mit Bezug zu der Präparationsstelle gegenüberliegend angeordnet sind oder wenn alle Lagerstellen auf einer Seite der Präparationsstelle angeordnet sind und die Lagerstellen als Stift-Loch-Paarung und/oder Nut-Feder-Paarung ausgebildet sind. Die Anzahl der Lagerstellen bemisst sich nach der Ausgestaltung derselben. Insgesamt müssen die Lagerstellen eine fünfwertige Lagerung zwischen der Präparationsseite und der antagonistischen Seite bzw. Negativseite gewähr- leisten, um eine besonders bevorzugte, eindeutige Festlegung zu erreichen. Dies wäre grundsätzlich durch einen sechseckigen Stift mit einer entsprechenden Passung auf der Gegenseite mittels einer einzigen Lagerstelle realisierbar. Erfahrungsgemäß werden jedoch zwei oder drei Lagerstellen vorzusehen sein, damit die Komplexität der Einzellagerstelle nicht überhand nimmt. Zur Herstellung des Zahnersatzteils ist es von Vorteil, wenn ein Modell der Präparationsseite und der antagonistischen Seite einschließlich der Lagerstellen bzw. ein Modell der Präparationsseite und der Negativseite einschließlich der Lagerstellen hergestellt wird, wobei das Zahnersatzteil durch Aufschichten hergestellt wird und bei dem Aufschichten des Zahnersatzteils die Negativseite zur Formgebung des Zahnersatzteils benutzt wird, indem die Negativseite auf das zu formende Zahnersatzteil aufgesetzt wird und indem insbesondere die Negativseite zwecks Überprüfung der Form der Okklusionsflachen beim Aufschichten wiederholt auf das zu formende Zahnersatzteil aufgesetzt wird oder die Negativseite mit einer offenen Seite nach oben positioniert wird, sodass Beschichtungsmaterial in die Negativseite von oben hineingeschichtet wird.In addition, it may be advantageous if the positioning bearing and the positioning support are constructed at an edge R of the portion T or the preparation site. If the subregion extends over a plurality of adjacent teeth, it is also possible to place the bearing point according to the invention at the edge of the preparation site, ie in the region of the adjacent teeth. Since it also does not depend on the occlusion contacts of the neighboring teeth in the model to be produced, and only the proximal contacts to the neighboring teeth are of importance, this region of the subarea T can be used for the bearing points. In addition, it may be advantageous if at least one or three bearings are provided when the bearings are arranged with respect to the preparation site opposite or when all bearings are arranged on one side of the preparation site and the bearings as pin-hole pairing and / or groove Spring pairing are formed. The number of bearings is measured according to the design of the same. Overall, the bearings must ensure a pentavalent bearing between the preparation side and the antagonistic side or negative side, in order to achieve a particularly preferred, unambiguous definition. This could in principle be realized by a hexagonal pin with a corresponding fit on the opposite side by means of a single bearing. However, experience has shown that two or three bearing points must be provided so that the complexity of the individual bearing point does not get out of hand. For the production of the dental prosthesis, it is advantageous if a model of the preparation side and the antagonistic side including the bearings or a model of the preparation side and the negative side including the bearings is made, the dental prosthesis is made by layering and in the coating of the dental prosthesis Negative side is used for shaping the dental prosthesis part by the negative side is placed on the dental prosthesis part to be formed and in particular the negative side to check the shape of the Okklusionsflachen when stacking repeatedly placed on the dental prosthesis to be molded or the negative side is positioned with an open side up so that coating material is coated in the negative side from above.
Ferner kann ein Modell, umfassend ein Modell einer Präparationsseite und ein Modell einer antagonistischen Seite oder ein Modell einer Negativseite, hergestellt nach dem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, von Vorteil sein. Ein solches Modell weist die eingangs genannten erfindungsgemäßen Vorteile betreffend die Positionierung zwischen dem Modell der Präparationsseite und dem Modell der antagonistischen Seite bzw. der Negativseite auf.Further, a model comprising a preparation side model and a model of an antagonist side or a negative side model made according to the method of any one of the preceding claims may be advantageous. Such a model has the aforementioned advantages according to the invention relating to the positioning between the model of the preparation side and the model of the antagonistic side or the negative side.
Ein erfindungsgemäßes weiteres Modell weist an dem Modell der Präparationsseite mindestens ein Positionierlager und an dem Modell der antagonistischen Seite mindestens ein Positioniergegenlager auf, wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager Positionierflächen in drei Raumrichtungen aufweisen und wobei ein Positionierlager und ein Po- sitioniergegenlager eine Lagerstelle bilden, wobei die Lagerstelle eine relative Lage zwischen der Präparationsseite und der antagonistischen Seite wiedergibt. Bei einem erfindungsgemäßen weiteren Modell ist an einem Modell der Präparationsseite mindestens ein Positionierlager und an einem Modell der Negativseite mindestens ein Positioniergegenlager vorgesehen, wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager Positionierflächen in dreiA further model according to the invention has at least one positioning bearing on the model of the preparation side and at least one positioning support on the model of the antagonistic side, wherein the positioning bearing and the positioning support have positioning surfaces in three spatial directions and wherein a positioning bearing and a positioning support form a bearing the bearing represents a relative position between the preparation side and the antagonistic side. In a further model according to the invention, at least one positioning bearing is provided on a model of the preparation side, and at least one positioning counter-bearing on a model of the negative side, wherein the positioning bearing and the positioning abutment have positioning surfaces in three
Raumrichtungen aufweisen und wobei das Positionierlager und das Positioniergegenlager die Lagerstelle bilden, wobei die Lagerstelle eine relative Lage zwischen der Präparationsseite und der Negativseite wiedergibt. Im Unterschied zu den zwischen dem Modell der Präparationsseite und dem Modell der antagonistischen Seite bzw. dem Modell der Negativseite bestehenden, möglicherweise noch zusätzlich vorhandenen Okklusionskontakten weisen das Positionierlager und das Positioniergegenlager Positioniertlä- chen in drei Raumrichtungen auf, so dass eine exakte und spielfreie Lagerung zwischen der Präparationsseite und der Negativseite gewährleistet ist. Die Positionierflächen bilden in Summe vorzugsweise ein fünfwertiges Lager, das lediglich noch einen translatorischen Freiheitsgrad betref- fend das Auf- und Absetzen besitzt.Have spatial directions and wherein the positioning bearing and the positioning bearing form the bearing, wherein the bearing reproduces a relative position between the preparation side and the negative side. In contrast to the occlusion contacts which possibly exist additionally between the model of the preparation side and the model of the antagonistic side or the model of the negative side, the positioning bearing and the positioning support have positioning surfaces in three spatial directions, so that an exact and play-free bearing between the preparation side and the negative side is ensured. In total, the positioning surfaces preferably form a pentavalent bearing, which merely has a translational degree of freedom with regard to setting up and setting down.
Hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn das Positionierlager und das Positioniergegenlager ergänzend oder alternativ zu den vorgenannten Merkmalen mindestens eines der nachfolgenden Merkmale aufweisen: Sie greifen räumlich ineinander ein, sie weisen eine 3D-Form auf und/oder sie bilden ein fünfwertiges Lager. Sowohl das räumliche Ineinandergreifen als auch die 3D-Form und das fünfwertige Lager sind Ausgestaltungsmerkmale, die einen genauen und möglichst spielfreien Sitz zwischen beiden Seiten gewährleisten. Vorteilhaft kann es hierzu auch sein, wenn das Modell der Negativseite hinterschneidungsfrei ausgebildet ist. Somit kann die Negativseite zwecks Aufbau bzw. Kontrolle der Form des Zahnersatzteils ohne Weiteres auf die Präparationsseite auf- und abgesetzt werden. Im Fall des Vorliegens einer Hinterschneidung wäre das nicht der Fall, weil die Negativseite die Seitenflächen der Nachbarzähne der Präparations- stelle umschließen würde.For this purpose, it may be advantageous if the positioning bearing and the positioning counter additionally or alternatively to the aforementioned features at least one of the following features: They interlock spatially, they have a 3D shape and / or they form a pentavalent bearing. Both the spatial interlocking as well as the 3D shape and the pentavalent bearing are design features that ensure a precise and play-free fit between both sides. It may be advantageous for this purpose, if the model of the negative side is formed without undercuts. Thus, the negative side for the purpose of construction or control of the shape of the dental prosthesis readily on the preparation side and are set off. In the case of an undercut, this would not be the case because the negative side would surround the side surfaces of the neighboring teeth of the preparation site.
Von Vorteil kann auch sein, wenn die Teilhöhe des Negativmodells durch einen Äquatorlinie begrenzt ist.It may also be advantageous if the partial height of the negative model is limited by an equatorial line.
Kurze Beschreibung der Zeichnung In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt die:BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING Exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings. It shows the:
Fig. Ia bis Ic den auf einem Bildschirm visualisierten 3D- Datensatz P, A;FIGS. 1 a to 1 c show the 3D data record P, A visualized on a screen;
Fig. Id und Ie ein Modell der Präparationsseite mit aufge- setztem Modell der antagonistischen Seite;Id and Ie show a model of the preparation side with a model of the antagonistic side attached;
Fig. 2 einen Kiefer der Präparationsseite mit Präparationsstelle;FIG. 2 shows a jaw of the preparation side with preparation site; FIG.
Fig. 3a-3b eine Darstellung des 3D-Datensatzes PZ, NZ einer Präparationsseite sowie eine Negativ- seite;3a-3b show a representation of the 3D data record PZ, NZ of a preparation side and a negative side;
Fig. 3c ein Modell einer Präparationsseite mit aufgesetztem Zahnersatzteil und einem Modell der Negativseite;FIG. 3c shows a model of a preparation side with an attached tooth replacement part and a model of the negative side; FIG.
Fig. 3d ein Modell der Negativseite mit eingebautem Beschichtungsmaterial .Fig. 3d a model of the negative side with built-in coating material.
Fig. Ia zeigt auf einem Bildschirm 10 einen visualisierten 3D-Datensatz P einer Präparationsseite 2 mit einer Präparationsstelle 7.1 sowie zwei Nachbarzähnen 7.2, 7.3. In Fig. Ib ist der 3D-Datensatz A einer entsprechend antago- nistischen Seite 3 mit verschiedenen Antagonisten 7.4 - 7.6 auf dem Bildschirm 10 dargestellt. Beide Datensätze P, A gemäß den Fig. Ia und Ib werden mittels einer 3D- Vermessungseinrichtung mit einer Kamera und einer entspre- chenden Auswertesoftware erzeugt. Bei der Erstellung dieser 3D-Datensätze P, A können zwischen der Präparationsseite 2 bzw. den Nachbarzähnen 7.2, 7.3 und der antagonistischen Seite 3 bzw. den Antagonisten 7.4 - 7.6 bestehende Okklusi- onskontakte 4, 4' erfasst werden. Die relative Lage der Präparationsseite 2 und der antagonistischen Seite 3 zueinander kann gemäß dem Stand der Technik auf verschiedene Arten ermittelt werden. So kann der antagonistische Kiefer erfasst werden durch einen Wachsbiss in ein Wachs, das auf der Präparationsseite aufgebracht ist und der Wachsbiss wird anhand der nicht mit Wachs beschichteten Randbereiche, die in beiden Aufnahmen gleich sind, korreliert.FIG. 1a shows, on a screen 10, a visualized 3D data record P of a preparation side 2 with a preparation site 7.1 and two adjacent teeth 7.2, 7.3. In FIG. 1b, the 3D data set A is correspondingly antagonistic. nist side 3 with different antagonists 7.4 - 7.6 shown on the screen 10. Both data sets P, A according to FIGS. 1a and 1b are generated by means of a 3D measuring device with a camera and a corresponding evaluation software. When creating these 3D data records P, A, it is possible to detect occlusion contacts 4, 4 'existing between the preparation side 2 or the adjacent teeth 7.2, 7.3 and the antagonistic side 3 or the antagonists 7.4-7.6. The relative position of the preparation side 2 and the antagonistic side 3 to each other can be determined according to the prior art in various ways. Thus, the antagonistic jaw can be detected by a wax bite in a wax applied to the preparation side, and the wax bite is correlated by the non-wax coated edge areas that are the same in both images.
Alternativ dazu ist eine kleine Teilaufnahme der beiden Kiefer im okkludierten Zustand möglich, wobei anschließend die 3D-Datensätze der Präparationsseite und der Antagonis- tenseite korreliert werden. Auch weitere Verfahren der Zuordnung können zur Anwendung gelangen.Alternatively, a small partial uptake of the two jaws in the occluded state is possible, after which the 3D data sets of the preparation side and the antagonist side are correlated. Other methods of assignment can also be used.
In Fig. Ic ist auf dem Bildschirm 10 die Erweiterung der bestehenden 3D-Datensätze P, A um erfindungsgemäße Lager 5.1, 5.2 zu sehen. Die beiden Lager 5.1, 5.2 sind seit- lieh der Nachbarzähne 7.2, 7.3 bzw. seitlich der Antagonisten 7.5, 7.6 an einem Rand R eines ausgewählten Teilbereichs T eines Kiefers 7 vorgesehen.In Fig. Ic is on the screen 10, the extension of the existing 3D data sets P, A to Inventory 5.1, 5.2 to see. The two bearings 5.1, 5.2 are provided on the side of the neighboring teeth 7.2, 7.3 or laterally of the antagonists 7.5, 7.6 at an edge R of a selected subregion T of a jaw 7.
Die beiden Nachbarzähne 7.2, 7.3 sowie die beiden Antagonisten 7.5, 7.6 stellen die Umgebung der Präparationsstel- Ie 7.1 einerseits bzw. des Antagonisten 7.4 andererseits dar. Die hier dargestellte Umgebung umfasst den Teilbereich T des Kiefers 7 gemäß Fig. 2. Je nach Art und Umfang des herzustellenden Zahnersatzes ist die Größe des Teilbereichs T, also die Anzahl der darin enthaltenen Nachbarzähne 7.1, 7.2 bzw. Antagonisten 7.5, 7.6 bzw. die Umgebung, zu wählen. Gemäß Fig. Ic weist die Präparationsseite 2 ein erstes rechtes Positionierlager 2.1 und ein zweites linkes Positionierlager 2.2 auf, dessen Positionierflächen 5.3, 5.4 als Vertiefung bzw. als Loch ausgebildet sind. In entsprechender Weise weist die antagonistische Seite 3 zwei Positio- niergegenlager 3.1, 3.2 auf, dessen Positionierflächen 5.3, 5.4 als Zapfen ausgebildet sind, wobei die Positioniergegenlager 3.1, 3.2 in die Positionierlager 2.1, 2.2 eingreifen. Das jeweilige Positionierlager 2.1, 2.2 weist eine stirnseitige Anschlagfläche 2.3, 2.4 auf, gegen die das Po- sitioniergegenlager 3.1, 3.2 in Richtung des jeweiligen Zapfens 3.1, 3.2 anschlägt. Somit ist die relative Lage zwischen beiden Seiten 2, 3 über den jeweiligen Zapfen 3.1, 3.2 und über die Anschlagfläche 2.3 unter Berücksichtigung der bestehenden Okklusionskontakte 4, 4' be- stimmt.The two adjacent teeth 7.2, 7.3 and the two antagonists 7.5, 7.6 represent the surroundings of the preparation site 7.1 on the one hand and the antagonist 7.4 on the other hand. The environment shown here comprises the partial area T of the jaw 7 according to FIG. 2. Depending on the nature and extent of the tooth replacement to be produced, the size of the subarea T, that is to say the number of adjacent teeth 7.1, 7.2 or antagonists 7.5, 7.6 contained therein or the environment, is to be selected. According to FIG. 1c, the preparation side 2 has a first right positioning bearing 2.1 and a second left positioning bearing 2.2, the positioning surfaces 5.3, 5.4 of which are formed as a recess or as a hole. Correspondingly, the antagonistic side 3 has two positioning abutments 3.1, 3.2, whose positioning surfaces 5.3, 5.4 are designed as pins, wherein the positioning counter bearings 3.1, 3.2 engage in the positioning bearings 2.1, 2.2. The respective positioning bearing 2.1, 2.2 has an end-face stop face 2.3, 2.4, against which the positioning counter bearing 3.1, 3.2 strikes in the direction of the respective pin 3.1, 3.2. Thus, the relative position between both sides 2, 3 over the respective pin 3.1, 3.2 and over the stop surface 2.3, taking into account the existing occlusion contacts 4, 4 'determined.
In Fig. Id ist ausgehend von den 3D-Datensätzen P, A gemäß den Fig. Ia- Ic ein Modell 23 der Präparationsseite 2 mit dem aufgesetzten Modell der antagonistischen Seite 3 dargestellt. Die beiden Seiten 2, 3 sind über die beiden La- ger 5.1, 5.2 relativ zueinander positioniert. Das so gebildete Modell 23 dient dem Zahntechniker als Grundlage für die Erstellung eines Zahnersatzteils 1, das auf die Präparationsstelle 7.1 aufgesetzt wird.In FIG. 1d, a model 23 of the preparation side 2 with the attached model of the antagonistic side 3 is shown starting from the 3D data sets P, A according to FIGS. The two sides 2, 3 are positioned relative to each other via the two bearings 5.1, 5.2. The model 23 thus formed serves the dental technician as the basis for the preparation of a dental prosthesis part 1, which is placed on the preparation site 7.1.
In Fig. Ie ist zu der alternativen Ausbildungsform der Stift-Loch-Paarung der Lagerstellen 5.1, 5.2 gemäß Fig. Id eine Nut-Feder-Paarung dargestellt. Da die als Nut-Feder- Paarung ausgebildete Lagerstelle 5.1 ein fünfwertiges Lager bildet, sind bei der Lagerstelle 5.2 das Positionierlager 2.2 und das Positioniergegenlager 3.2 lediglich als Anschlagfläche 2.4 ausgebildet.In Fig. Ie to the alternative embodiment of the pin-hole pairing of the bearings 5.1, 5.2 shown in FIG. Id a tongue and groove pairing. Since trained as tongue and groove pairing bearing 5.1 a pentavalent bearing forms, are at the bearing 5.2, the positioning 2.2 and the positioning bearing 3.2 only formed as a stop surface 2.4.
In Fig. 2 ist die Präparationsseite 2 eines ganzen Kie- fers 7 mit der Präparationsstelle 7.1 dargestellt. DerFIG. 2 shows the preparation side 2 of an entire jaw 7 with the preparation site 7.1. Of the
Teilbereich T gemäß den Fig. Ia - Id erstreckt sich dabei auf die beiden Nachbarzähne 7.2, 7.3 der Präparationsstelle 7.1. Die beiden Nachbarzähne 7.2, 7.3 bilden damit auch den Randbereich R der Umgebung der Präparationsstelle 7.1. Fig. 3a zeigt auf dem Bildschirm 10 den visualisierten SD- Datensatz PZ der Präparationsseite 2 mit einem virtuell aufgesetzten Zahnersatzteil 1'. Zusätzlich ist ein aus einem Katalog oder aus einem Speicher ausgebildetes Modell des Zahnersatzteils 1'', dessen unterer Rand noch nicht an die Präparationsstelle 7.1 angepasst ist, in einem Teilausschnitt 10.1 des Bildschirms 10 dargestellt. Mittels der Software wird dieses Modell des Zahnersatzteils \' ' auf die Präparationsstelle 7.1 virtuell aufgesetzt und es werden die erforderlichen Geometriedaten für das Zahnersatzteil 1' ermittelt.Subarea T according to FIGS. 1a-Id extends to the two adjacent teeth 7.2, 7.3 of the preparation site 7.1. The two adjacent teeth 7.2, 7.3 thus also form the edge region R of the environment of the preparation site 7.1. FIG. 3 a shows on the screen 10 the visualized SD data record PZ of the preparation side 2 with a virtually attached tooth replacement part 1 '. In addition, a model of the dental prosthesis part 1 '', whose lower edge is not yet adapted to the preparation site 7. 1, formed from a catalog or from a store, is shown in a partial detail 10. 1 of the screen 10. By means of the software, this model of the dental prosthesis part \ "is placed virtually on the preparation site 7.1 and the required geometric data for the dental prosthesis part 1 'are determined.
In Fig. 3b ist ausgehend von der Präparationsseite 2 mit aufgesetztem Zahnersatzteil 1' ein 3D-Datensatz NZ einer Negativseite 6 dargestellt, welche zumindest teilweise das Negativ der Präparationsseite 2 bildet, wobei die Negativ- seite nur ein Stück weit, hier bis zu einer Äquatorlinie 7.7, ausgebildet ist.In FIG. 3 b, starting from the preparation side 2 with attached tooth replacement part 1 ', a 3D data set NZ of a negative side 6 is shown, which at least partly forms the negative of the preparation side 2, the negative side being only a short distance, here up to an equatorial line 7.7, is formed.
Die Präparationsseite 2 und die Negativseite 6 sind über die beiden Lager 5.1, 5.2 relativ zueinander positioniert. Der bestehende Kontakt zwischen beiden Seiten 2, 6, insbe- sondere im Bereich der Okklusionsflachen 4, 4', hat dabei eine untergeordnete Bedeutung. Die Negativseite 6 ist hinterschneidungsfrei, d.h. sie weist in einem Bereich H an den Seitenflächen der Nachbarzähne 7.2, 7.3 der Präparationsstelle 7.1 keine Hinter- schneidung auf. Die Präparationsseite 2 weist ebenfalls die beiden Positionierlager 2.1, 2.2, dessen Positionierflächen 5.3, 5.4 als Vertiefung bzw. als Loch ausgebildet sind, sowie jeweils die Anschlagfläche 2.3, 2.4 auf, in welche die jeweiligen Positioniergegenlager 3.1, 3.2 der Negativseite 6, dessen Positionierflächen 5.3, 5.4 als Zap- fen ausgebildet sind, eingreifen. Die beiden Lager 5.1, 5.2 sind wiederum im Randbereich R platziert.The preparation side 2 and the negative side 6 are positioned relative to one another via the two bearings 5.1, 5.2. The existing contact between the two sides 2, 6, in particular in the area of the occlusion surfaces 4, 4 ', has a subordinate significance. The negative side 6 is free of undercuts, ie it has no undercut in a region H on the side surfaces of the adjacent teeth 7.2, 7.3 of the preparation site 7.1. The preparation side 2 also has the two positioning bearings 2.1, 2.2, whose positioning surfaces 5.3, 5.4 are formed as a recess or as a hole, and respectively the stop surface 2.3, 2.4, in which the respective positioning counter 3.1, 3.2 of the negative side 6, whose positioning 5.3 , 5.4 are formed as pins, intervene. The two bearings 5.1, 5.2 are again placed in the edge region R.
In Fig. 3c ist ein aus den Datensätzen PZ, NZ gemäß Fig. 3b hergestelltes Modell 26 mit einem Modell 26.1 der Präparationsseite 2 und mit einem Modell 26.2 der Negativseite 6 dargestellt. Zwischen der Präparationsstelle 7.1 und der Negativseite 6 ist ein Freiraum gebildet, in welchen das herzustellende Zahnersatzteil 1' eingesetzt werden kann, um Kontrollen durchzuführen.FIG. 3c shows a model 26 produced from the data sets PZ, NZ according to FIG. 3b with a model 26.1 of the preparation side 2 and with a model 26.2 of the negative side 6. Between the preparation site 7.1 and the negative side 6, a free space is formed in which the tooth replacement part 1 'to be produced can be used to carry out controls.
Ausgehend von dem Modell 26.1 der Präparationsstelle 7.1 kann in herkömmlicher Weise auf diese Präparationsstelle 7.1 ein Zahnersatzteil 1 durch Aufschichten aufgebaut werden, wobei zumindest zur Überprüfung der endgültigen Form der Okklusionsflache das Modell der Negativseite 6 entweder zur Formgebung selbst oder zumindest zur Überprü- fung der Form herangezogen wird. Hierzu kann die Negativseite 6 über die beiden Lager 5.1, 5.2 beliebig oft von der Präparationsseite 2 abgenommen oder auf diese aufgesetzt werden .Starting from the model 26.1 of the preparation site 7.1, a dental prosthesis part 1 can be built up in a conventional manner by overlaying, wherein at least for checking the final shape of the occlusal surface, the model of the negative side 6 either for shaping itself or at least for checking the shape is used. For this purpose, the negative side 6 via the two bearings 5.1, 5.2 as often removed from the preparation side 2 or placed on this.
Zwecks Aufbau des Zahnersatzteils 1 auf die Präparations- seite 2 kann gemäß Fig. 3d die Negativseite 6 auch umgedreht werden, so dass das Beschichtungsmaterial 8 für das herzustellende Zahnersatzteil 1 von oben in eine offene Seite 6.3 der Negativseite 6 zwecks Formgebung der Okklusi- onsfläche eingebracht werden kann. Das teilfertige Zahnersatzteil 1 kann dann mit diesem Beschichtungsmaterial 8 versehen werden. For the purpose of constructing the dental prosthesis part 1 on the preparation side 2, the negative side 6 can also be turned over according to FIG. 3d, so that the coating material 8 for the dental prosthesis part 1 to be produced opens from above into an open position 6.3 of the negative side 6 can be introduced for the purpose of shaping the occlusal surface. The partially finished tooth replacement part 1 can then be provided with this coating material 8.
Bezugszeichenreference numeral
1 Zahnersatzteil 1' Zahnersatzteil 1' ' Grundmodell \''' teilweise hergestelltes Zahnersatzteil1 dental prosthesis 1 'dental prosthesis 1' 'basic model \' '' partially manufactured dental prosthesis
2 Präparationsseite2 preparation page
2.1 Positionierlager2.1 Positioning bearing
2.2 Positionierlager2.2 Positioning bearing
2.3 Anschlagfläche 2.4 Anschlagfläche2.3 stop surface 2.4 stop surface
3 antagonistische Seite3 antagonistic side
3.1 Positioniergegenlager, Zapfen3.1 Positioning support, pins
3.2 Positioniergegenlager, Zapfen3.2 Positioning support, pins
4 Okklusionskontakt , Okklusionsflache 4' Okklusionskontakt, Okklusionsflache4 occlusion contact, occlusal surface 4 'occlusion contact, occlusal surface
5.1 Lagerstelle5.1 storage location
5.2 Lagerstelle5.2 Storage location
5.3 Positionierfläche5.3 Positioning surface
5.4 Positionierfläche 6 Negativseite5.4 Positioning surface 6 Negative side
6.1 Positioniergegenlager6.1 Positioning support
6.2 Positioniergegenlager6.2 Positioning support
6.3 offene Seite6.3 open page
7 Kiefer 7.1 Präparationsstelle7 Pine 7.1 Preparation site
7.2 Nachbarzahn7.2 Neighbor tooth
7.3 Nachbarzahn7.3 Neighbor tooth
7.4 Antagonist7.4 Antagonist
7.5 Antagonist 7.6 Antagonist7.5 Antagonist 7.6 Antagonist
7.7 Äquatorlinie7.7 Equator line
8 Beschichtungsmaterial 10 Bildschirm8 coating material 10 screen
10.1 Teilbereich des Bildschirms10.1 Part of the screen
23 Modell23 model
23.1 Modell der Präparationsseite 23.2 Modell der antagonistischen Seite23.1 Model of the preparation side 23.2 Model of the antagonistic side
26 Modell26 model
26.1 Modell der Präparationsseite26.1 Model of the preparation side
26.2 Modell der Negativseite26.2 Negative side model
A 3D-DatensatzA 3D dataset
H BereichH area
NZ 3D-DatensatzNZ 3D record
P 3D-DatensatzP 3D dataset
PZ 3D-DatensatzPZ 3D dataset
R RandR edge
T TeilbereichT subarea
Z 3D-Datensatz Z 3D dataset

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils (1) basierend auf einem 3D-Datensatz P einer Präparationsstelle (7.1) und deren Umgebung und auf einem 3D- Datensatz A eines Antagonisten (7.4) und dessen Umgebung, wobei mittels des 3D-Datensatzes P eine Präparationsseite (2) definiert ist und mittels des zweiten 3D-Datensatzes A eine antagonistische Seite (3) definiert ist und wobei eine relative Lage zwischen der Präparationsseite (2) und der antagonistischen Seite (3) bekannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Präparationsseite (2) mindestens ein Positionierlager (2.1) und an der antagonistischen Seite (3) mindestens ein Positioniergegenlager (3.1) zu dem Positio- nierlager (2.1) in den jeweiligen 3D-Datensatz P, A eingebaut werden, wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (3.1) Positionierflächen (5.3, 5.4) in drei Raumrichtungen aufweisen und wobei das Positionierlager (2.1) und das Positionierge- genlager (3.1) eine Lagerstelle (5.1) bilden und die1. A method for producing a dental prosthesis part (1) based on a 3D data set P of a preparation site (7.1) and its surroundings and on a 3D data set A of an antagonist (7.4) and its surroundings, wherein by means of the 3D data set P a preparation page (2) is defined and by means of the second 3D data set A an antagonistic side (3) is defined and wherein a relative position between the preparation side (2) and the antagonistic side (3) is known, characterized in that on the preparation side ( 2) at least one positioning bearing (2.1) and on the antagonistic side (3) at least one positioning counter bearing (3.1) to the positioning nierlager (2.1) in the respective 3D data set P, A are installed, the positioning bearing (2.1) and the Positioning counter bearing (3.1) Positioning surfaces (5.3, 5.4) in three spatial directions and wherein the positioning bearing (2.1) and the positioning bearing (3.1) form a bearing point (5.1) and d ie
Lagerstelle (5.1) die relative Lage zwischen der Präparationsseite (2) und der antagonistischen Seite (3) wiedergibt .Bearing point (5.1) represents the relative position between the preparation side (2) and the antagonistic side (3).
2. Verfahren zur Herstellung eines Zahnersatzteils basie- rend auf einem 3D-Datensatz P der Präparationsseite (2) bestehend aus der Präparationsstelle (7.1) und deren Umgebung, auf einem 3D-Datensatz Z des Zahnersatzteils (1) und auf einem 3D-Datensatz PZ der Präparationsseite (2) mit virtuell auf die Präparationsstel- Ie (7.1) aufgesetztem Zahnersatzteil {!'), dadurch gekennzeichnet, dass a) ausgehend von dem 3D-Datensatz PZ ein 3D- Datensatz NZ einer Negativseite (6) der Präparationsseite (2) mit virtuell auf die Präparationsstelle (7.1) aufgesetztem Zahnersatzteil (1') erzeugt wird; b) an der Präparationsseite (2) mindestens ein Positio- nierlager (2.1) und an der Negativseite (6) mindestens ein Positioniergegenlager (6.1) zu dem Positionierlager (2.1) konstruiert werden, wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (6.1) Positionierflächen (5.3, 5.4) in drei Raumrichtungen aufweisen und wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (6.1) die Lagerstelle (5.1) bilden, wobei die Lagerstelle (5.1) eine relative Lage zwischen der Präparationsseite (2) und der Negativseite (6) wiedergibt . 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Präparationsseite (2) und/oder die antagonistische Seite (3) nur einen Teilbereich T eines jeweiligen Kiefers (7) abbilden, wobei der Teilbereich T maximal sechs Nachbarzähne (7.2, 7.2. A method for producing a tooth replacement part based on a 3D data record P of the preparation side (2) consisting of the preparation site (7.1) and its surroundings, on a 3D data set Z of the dental prosthesis (1) and on a 3D data set PZ the preparation side (2) with dental prosthesis part {1 ') virtually placed on the preparation site (7.1), characterized in that a) starting from the 3D data set PZ, a 3D prosthesis part Record NZ a negative side (6) of the preparation side (2) with virtually on the preparation site (7.1) attached dental prosthesis (1 ') is generated; b) at least one positioning bearing (2.1) on the preparation side (2) and at least one positioning counter bearing (6.1) to the positioning bearing (2.1) are constructed on the negative side (6), the positioning bearing (2.1) and the positioning counter bearing (6.1) Positioning surfaces (5.3, 5.4) in three spatial directions and wherein the positioning bearing (2.1) and the positioning support (6.1) form the bearing point (5.1), wherein the bearing point (5.1) has a relative position between the preparation side (2) and the negative side (6 ). 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the preparation side (2) and / or the antagonistic side (3) only a partial area T of a respective jaw (7), wherein the partial area T a maximum of six adjacent teeth (7.2, 7 ,
3) der Präparations- stelle (7.1) und/oder die entsprechende Anzahl von Antagonisten (7.4 - 7.6) umfasst/einschließt .3) of the preparation site (7.1) and / or the corresponding number of antagonists (7.4 - 7.6).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (3.1, 6.1) an einem Rand R des Teilbereichs T oder der Präparationsstelle (7.1) konstruiert werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the positioning bearing (2.1) and the positioning counter bearing (3.1, 6.1) at an edge R of the portion T or the preparation site (7.1) are constructed.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine oder drei Lagerstellen (5.1, 5.2) vorgesehen sind. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one or three bearings (5.1, 5.2) are provided.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen (5.1, 5.2) mit Bezug zu der Präparationsstelle (7.1) gegenüberliegend angeordnet sind oder dass alle Lagerstellen (5.1, 5.2) auf einer Seite der Präparationsstelle (7.1) angeordnet sind.6. The method according to claim 5, characterized in that the bearing points (5.1, 5.2) with respect to the preparation site (7.1) are arranged opposite or that all bearing points (5.1, 5.2) are arranged on one side of the preparation site (7.1).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen (5.1, 5.2) als Stift-Loch-Paarung und/oder Nut-Feder-Paarung ausgebildet sind.7. The method according to any one of claims 5 or 6, characterized in that the bearing points (5.1, 5.2) are designed as a pin-hole pairing and / or tongue and groove pairing.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1, 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modell (23.1) der Präparationsseite (2) und ein Modell (23.2) der antagonistischen Seite (3) einschließlich der Lagerstellen (5.1, 5.2) hergestellt wird.8. The method according to any one of claims 1, 3 to 7, characterized in that a model (23.1) of the preparation side (2) and a model (23.2) of the antagonistic side (3) including the bearing points (5.1, 5.2) is produced.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Modell (26.1) der Präparationsseite (2) und ein Modell (26.2) der Negativseite (6) einschließlich der Lagerstellen (5.1, 5.2) hergestellt wird .9. The method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that a model (26.1) of the preparation side (2) and a model (26.2) of the negative side (6) including the bearing points (5.1, 5.2) is produced.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnersatzteil (1) durch Aufschichten hergestellt wird, wobei bei dem Aufschichten des Zahnersatz- teils (1) die Negativseite (6) zur Formgebung des Zahnersatzteils (1) benutzt wird, indem das Modell (26.2) der Negativseite (6) auf das Modell (26.1) der Präparationsseite (2) aufgesetzt wird, wobei das teilweise aufgeschichtete Zahnersatzteil (1) in dem Modell (26.1) der Präparationsseite (2) angeordnet ist.10. The method according to claim 9, characterized in that the tooth replacement part (1) is produced by layering, wherein the coating of the dental prosthesis part (1) the negative side (6) for shaping the dental prosthesis part (1) is used by the model (26.2) of the negative side (6) is placed on the model (26.1) of the preparation side (2), wherein the partially coated tooth replacement part (1) in the model (26.1) of the preparation side (2) is arranged.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell (26.2) der Negativseite (6) zwecks Ü- berprüfung der Form der Okklusionsflachen (4) beim Aufschichten wiederholt auf das zu formende Zahnersatz- teil (1) aufgesetzt wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that the model (26.2) of the negative side (6) for checking the shape of the occlusion surfaces (4) is repeatedly placed on the dental prosthesis part (1) to be formed during the coating.
12. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Modell (26.2) der Negativseite (6) mit einer offenen Seite (6.3) nach oben positioniert wird und Be- schichtungsmaterial (8) in das Modell (26.2) der Nega- tivseite (6) von oben hineingeschichtet wird.12. The method according to claim 10, characterized in that the model (26.2) of the negative side (6) with an open side (6.3) is positioned upwards and coating material (8) in the model (26.2) of the negative side ( 6) is coated from above.
13. Modell (23), umfassend ein Modell (23.1, 26.1) einer Präparationsseite (2) und ein Modell (23.2) einer antagonistischen Seite (3) oder ein Modell (26.2) einer Negativseite (6), hergestellt nach dem Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.13. Model (23), comprising a model (23.1, 26.1) of a preparation side (2) and a model (23.2) of an antagonistic side (3) or a model (26.2) of a negative side (6), produced by the method according to one of the preceding claims.
14. Modell (23), umfassend ein Modell (23.1) einer Präparationsseite (2) und einer antagonistischen Seite (3) eines Kiefers (7), dadurch gekennzeichnet, dass an dem14. Model (23), comprising a model (23.1) of a preparation side (2) and an antagonistic side (3) of a jaw (7), characterized in that on the
Modell (23.1) der Präparationsseite (2) mindestens ein Positionierlager (2.1) und an dem Modell (23.2) der antagonistischen Seite (3) mindestens ein Positioniergegenlager (3.1) vorgesehen sind, wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (3.1) Positionierflächen (5.3, 5.4) in drei Raumrichtungen aufwei- sen und wobei ein Positionierlager (2.1) und ein Positioniergegenlager (3.1) eine Lagerstelle (5.1) bilden, wobei die Lagerstelle (5.1) eine relative Lage zwischen der Präparationsseite (2) und der antagonistischen Seite (3) wiedergibt. Model (23.1) of the preparation side (2) at least one positioning bearing (2.1) and at least one positioning counter bearing (3.1) are provided on the model (23.2) of the antagonistic side (3), the positioning bearing (2.1) and the positioning counter bearing (3.1) positioning surfaces (5.3, 5.4) in three spatial directions and with a positioning bearing (2.1) and a positioning support (3.1) forming a bearing (5.1), wherein the bearing (5.1) has a relative position between the preparation side (2) and the antagonistic side (3).
15. Modell (26), umfassend ein Modell (26.1) einer Präparationsseite (2) und ein Modell (26.2) einer Negativseite (6) der Präparationsseite (2), dadurch gekennzeichnet, dass an dem Modell (26.1) der Präparationsseite (2) mindestens ein Positionierlager (2.1) und an dem Modell (26.2) der Negativseite (6) mindestens ein Positioniergegenlager (6.1) vorgesehen ist, wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (6.1) Positionierflächen (5.3, 5.4) in drei Raumrichtungen aufweisen und wobei das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (6.1) die Lagerstelle (5.1) bilden, wobei die Lagerstelle (5.1) eine relative Lage zwischen der Präparationsseite (2) und der Negativseite (6) wiedergibt.15. Model (26), comprising a model (26.1) of a preparation side (2) and a model (26.2) of a negative side (6) of the preparation side (2), characterized in that on the model (26.1) of the preparation side (2) at least one positioning bearing (2.1) and on the model (26.2) of the negative side (6) at least one positioning counter bearing (6.1) is provided, wherein the positioning bearing (2.1) and the positioning counter bearing (6.1) Positioning surfaces (5.3, 5.4) in three spatial directions and wherein the positioning bearing (2.1) and the positioning support (6.1) form the bearing point (5.1), wherein the bearing point (5.1) has a relative position between the preparation side (2) and the negative side (6 ).
16. Modell (23, 26) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionierlager (2.1) und das Positioniergegenlager (6.1) ergänzend oder alternativ mindestens eines der nachfolgenden Merkmale aufweisen:16. model (23, 26) according to claim 14 or 15, characterized in that the positioning bearing (2.1) and the positioning support (6.1) additionally or alternatively at least one of the following features:
- räumliches Ineinandergreifen;- spatial interlocking;
- eine 3D-Form;a 3D shape;
- Bildung eines fünfwertigen Lagers.- formation of a pentavalent camp.
17. Modell (26) nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Modell (26.2) der Negativseite (6) hinterschneidungsfrei ausgebildet ist und sich nur über eine Teilhöhe des Modells (26.1) der Präparationsseite (2) erstreckt.17. model (26) according to claim 15 or 16, characterized in that the model (26.2) of the negative side (6) is formed without undercuts and extends only over a partial height of the model (26.1) of the preparation side (2).
18. Modell (26) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilhöhe des Negativmodells durch einen Äquatorlinie (7.7) begrenzt ist. 18. Model (26) according to claim 17, characterized in that the partial height of the negative model is limited by an equatorial line (7.7).
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