WO2010043508A1 - Transport system in particular for leisure purposes and method for controlling a transport system - Google Patents

Transport system in particular for leisure purposes and method for controlling a transport system Download PDF

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WO2010043508A1
WO2010043508A1 PCT/EP2009/062846 EP2009062846W WO2010043508A1 WO 2010043508 A1 WO2010043508 A1 WO 2010043508A1 EP 2009062846 W EP2009062846 W EP 2009062846W WO 2010043508 A1 WO2010043508 A1 WO 2010043508A1
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WO
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vehicles
speed
vehicle
transport system
route
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/062846
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg Beutler
Original Assignee
Maurer Söhne Gmbh & Co. Kg
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G21/00—Chutes; Helter-skelters
    • A63G21/04—Chutes; Helter-skelters with fixed rails

Definitions

  • Transport system in particular for entertainment purposes, and method of controlling a transportation system
  • the present invention relates to a transportation system, in particular for entertainment purposes, comprising a route, and at least two vehicles movable along the route. Moreover, the invention relates to a method for controlling such a transport system.
  • Transportation systems are known in various designs. They can serve the transport of loads and / or persons. In certain transport systems, such as summer toboggan runs, persons are transported for recreational purposes only. For example, in conventional summer mountain railways, a bob, such as a vehicle in a roller coaster, is guided by rails and moved by gravity or by drives from a starting point to a destination point.
  • the object of the present invention is to provide a transportation system for entertainment purposes, which ensures high safety for the passengers and a high flow rate.
  • a transportation system in particular for entertainment purposes, comprises a travel route, and at least two vehicles movable along the travel route, wherein a drive and / or a brake of the vehicles can be interactively actuated by at least one passenger accommodated in the vehicle, and the transportation system comprises a control system.
  • the controller is designed in such a way that, depending on at least one input variable dependent on the current state of the transport system, a minimum speed for the front vehicle is predetermined, which may not be less than the front vehicle.
  • the speed range can vary while driving depending on the input variable be changeable. It can also be provided that the speed range of the vehicle is limited as soon as the controller determines a first input variable.
  • the set, possibly variable speed range can be dependent on at least one second input variable. It would also be conceivable to design the controller in such a way that the speed range is continuous or stepwise as a function of the at least one input variable.
  • One or more input variables eg utilization
  • the speed range may be a speed interval or an upwardly open interval at a minimum speed.
  • the input quantity can be at least the distance between the front vehicle and the rear vehicle, wherein, when a first predetermined minimum distance between the two vehicles is undershot, the minimum speed for the front vehicle is predetermined, which the front vehicle for a certain period of time and / or until it reaches a certain waypoint through the front vehicle and / or up to a change in the distance between the vehicles and / or until reaching a second minimum distance may not be less.
  • the individual, successively moving vehicles of the transport system are monitored by a computer or controlled their movement behavior.
  • the computer and thus the controller can be centralized or decentralized, ie the computer can be arranged at any point and receive signals from the vehicles or transmit signals to the vehicles. If a computer is arranged in one or more vehicles, signals from other vehicles (directly) or via a central transmission s device (indirectly) or from sensors that are arranged on the route, to the / the computer or between the computers be transmitted. At least one of the computers processes the signals.
  • the determined data can be used, for example, to decelerate the vehicles automatically in certain situations, for example if the distance falls below a certain first minimum distance.
  • a high level of safety in the operation of the transport system is achieved until, for example, a second minimum distance between the vehicles is achieved, which is usually greater than the first minimum distance.
  • the first minimum distance can be calculated or specified as a function of parameters, eg the (absolute) speeds of the vehicles, their relative speed, the route profile, etc.
  • the second minimum distance may depend on the first minimum distance or independent of the first minimum distance depending on parameters, eg the (absolute) speeds of the vehicles whose Relative speed, the route profile, etc., to be calculated.
  • the second minimum distance can then be smaller or greater than the first minimum distance.
  • the determination of the positions or a distance between the vehicles should also include the determination of data which allow conclusions to be drawn about the positions or the distance between the vehicles. If, for example, the position of the first vehicle and the position of the second vehicle are determined, and these positions compared, this corresponds at least indirectly to a distance detection. Also, the determination of the position of at least one vehicle and a time difference between the achievement of a certain position by the second vehicle at known speeds corresponds to a distance detection.
  • the input quantity may be at least the utilization of the transport system and / or a number of vehicles moving or arranged on the route.
  • the control can also offer the possibility irrespective of the actual distance of the vehicles to adapt the interactively controllable speed range of a vehicle as a function of the current load of the track and / or depending on the route guidance. In this way, the flow rate and the throughput of the system is optimized. If, for example, a queue forms during a ride, the permissible minimum speed can be increased. On the other hand, if the minimum speed is lower, the selection of the desired speed by the user can be extended by lowering the minimum speed.
  • the input variable may be at least the position of a vehicle on the route.
  • the permissible minimum and a permissible maximum speed can be reduced in tight bends. In non-hazardous sections these values can be increased.
  • the controller is preferably designed such that when falling below a predetermined discomfortab state between the at least two vehicles influencing the speed of both vehicles used.
  • control is designed such that the distance between the at least two vehicles based on the position of the vehicles along the route to a determined at a specific time.
  • the determination of the position of the vehicles can for example be done by sensors such as photoelectric sensors, transponders, etc., with a transmission by radio to a central control (central computer) or to a decentralized control is possible.
  • the computer in turn can influence or control the braking behavior or the speed of the vehicles by means of radio.
  • speed ranges can be determined by the (central) control (for example, individually depending on specific position and movement parameters, or fixed) for different sections of the route, the minimum distance between the vehicles, regardless of the instantaneous distance of the vehicles, So practically, indirectly, make sure.
  • the controller is designed such that when falling below a predetermined minimum distance influencing the speed of both vehicles used. For example, one of the vehicles can be accelerated and the other braked. Both vehicles can be decelerated or accelerated, but one faster or faster than the other.
  • the predetermined minimum distance can be determined, for example, location-dependent. For example, in fast passages of the route a greater distance can be specified than in slow passages. However, the minimum distance can also be calculated as a function of various parameters, for example location-dependent, based on the instantaneous speed of one or both vehicles, on the basis of data relating to the route profile, by default of the operator (eg slower for children, faster for adults), or based on different combinations of parameters.
  • the controller may be configured such that the speed of the at least two vehicles is influenced such that a certain minimum distance between the vehicles is not exceeded.
  • the controller may be configured such that the distance between the at least two vehicles is determined by detecting the position of the vehicles along the route at a specific time. In addition to the measurement of the discrete distance between the two vehicles, it is also conceivable that it is detected in which section of the route the vehicles are located and from this the appropriate setting of the speed ranges can be determined. The entire route can be divided into sections, as in a conventional roller coaster. The regulation of the speed ranges could be used, for example, when the distance of the two vehicles is reduced to a certain number, only to one (or no) section.
  • control is designed such that when detecting a falling below the predetermined minimum distance by the at least two vehicles, a minimum speed for the front vehicle is given, the front vehicle for a certain period of time and / or up to a may not fall below a certain route point. This can be accomplished, for example, by accelerating the front vehicle, by maintaining the speed, or by decelerating the front vehicle with a predetermined maximum braking force.
  • the controller is designed such that when detecting a falling below the predetermined minimum distance by the at least two vehicles, a maximum speed for the rear vehicle is specified, which must not exceed the rear vehicle for a certain period of time and / or up to a certain waypoint , This can be accomplished, for example, by limiting the acceleration, or by braking at a minimum braking force.
  • the speed of the front vehicle relative to the rear vehicle must be increased or at least maintained at the existing level in order not to fall below the minimum distance.
  • the security problem is solved. Influencing the speed of the front vehicle will prevent capacity problems and reduced driving pleasure for subsequent vehicles due to congestion or slow driving.
  • the combination of the speed control of the front and rear vehicle thus results in a system that meets all the requirements for a pleasure-oriented transportation system.
  • the control is not by simply braking the rear vehicle, but by deliberately restricting the speed ranges that can be set on the front and rear vehicle.
  • the computer detects a falling below a minimum distance between two vehicles, a signal to the first, for example, the front vehicle is sent, which prevents braking in a too low speed range.
  • Another signal is sent to the second, for example, the rear vehicle, which prevents the drive in a too high speed range.
  • the front vehicle can not travel as slowly as may be desired, and the rear vehicle may not travel as fast as may be desired.
  • This concept significantly increases the overall capacity over known systems.
  • the total capacity may also be influenced by the operator of the transport system, for example by specifying the speed ranges to be applied by the system.
  • the passenger in the rear vehicle will notice the restriction of his speed less clearly than in known systems, since the restriction on the braking down is limited to a lower relative speed to the first vehicle, wherein the first vehicle at least travels at a minimum speed. The driving pleasure for all passengers remains accordingly preserved.
  • v3u ⁇ v3o and / or v4u ⁇ v4o The passenger has in the situation of reaching the first minimum distance, at least depending on the vehicle in front or behind a limited freedom of action to set or determine the speed of his vehicle.
  • the interval limits v3u, v3o, v4u, v4o can depend on each other and / or on parameters such as the route geometry, the positions of the vehicles, their absolute speeds, derer relative speed, etc., are determined.
  • v3o ⁇ v4u.
  • the route has at least one section with a slope, and the vehicles are at least movable by gravity along this section of the route.
  • This principle corresponds to a typical summer toboggan run, which is arranged substantially along a slope.
  • the bobs each have brakes which, according to the invention, are influenced by the (central) control under certain conditions.
  • the ride on at least one drive by which the at least two vehicles are independently driven.
  • the invention can in principle be applied to gravity driven vehicles and motor driven vehicles.
  • the at least two vehicles may each have a drive.
  • the drive or drives can be influenced by the controller in such a way that the driving force is limited upwards and / or downwards for a certain period of time and / or up to a certain waypoint.
  • the passenger picked up in the vehicle can interactively determine the driving force himself as soon as the steering is activated, the influence on the speed by the user has certain limits.
  • the at least two vehicles each have a brake, wherein each of the brakes is individually actuated by the passenger received in the vehicle.
  • the brake can be influenced by the controller in such a way that the braking force is limited upwards and / or downwards for a certain period of time and / or up to a certain route point, ie in a certain route section.
  • the route may comprise at least one rail system along which the at least two vehicles are guided during their movement. In a typical summer toboggan run, rail-bound vehicles are moved one behind the other along the route.
  • the invention of a controller should be protected for all types of transport systems, for example, for vehicles traveling above a rail, for monorails with guided under a guide element vehicles, etc.
  • branches, switches, etc. are designed to make the system variable and eventful for the passenger.
  • the transport system may comprise a passenger operable element, wherein the speed of a vehicle of the transport system is influenced by the type of operation of the element.
  • the speed control may, for example, require the skill of a passenger. It may include a steering wheel in which braking of the vehicle is activated by inaccurate steering. The passenger, who manages the most skilful, thus reaches the highest speed. An additional speed control of the vehicle by the passenger is thus possible.
  • the states set on the actuating element are detected in the form of data and forwarded electronically, for example by radio, to the brake system of the vehicle or to the (central) control, which makes a corresponding influence on the brakes of the vehicle.
  • a method for controlling a transportation system as described above comprises the steps of: a) determining an input quantity for a control which is dependent on the current state of the transportation system; and b) influencing the speed of the vehicle ahead by the controller such that the speed of the vehicle does not fall below a predetermined minimum speed.
  • the speed is determined interactively by at least one of the passengers received in the vehicle. In the process step, however, this is only at a certain interval, i. above a prescribed minimum speed possible.
  • step b) preferably, the speed of the rear vehicle does not exceed a predetermined maximum speed.
  • At least the distance between the front vehicle and the rear vehicle can be used as the input variable in step a), wherein the minimum speed for the front vehicle is predetermined when falling below a first predetermined minimum distance between the two vehicles, the front vehicle for a certain period of time and / or until a certain waypoint through the front vehicle has been reached and / or until there is a change in the distance between the vehicles and / or until a second minimum distance has been reached.
  • At least the utilization of the transport system and / or a number of vehicles moving or arranged on the route can be used as the input variable.
  • At least the position of a vehicle on the driving route can be used as the input variable. It can be ensured in this case that a maximum speed and / or a minimum speed of the vehicle can be specified, which on the one hand ensure sufficient throughput, on the other hand, sufficient safety of the passengers.
  • v3u ⁇ v3o and / or v4u ⁇ v4o In particular, v3u ⁇ v3o and / or v4u ⁇ v4o.
  • the determination of the distance between the front vehicle and the rear vehicle comprises the determination of the position of the front vehicle and the rear vehicle. In a further preferred embodiment of the invention, the determination of the distance between the front vehicle and the rear vehicle comprises the determination of the speed of the front vehicle and / or the rear vehicle.
  • the predetermined in step b) minimum distance is determined depending on parameters that are fixed and / or determined from the system state parameters and / or are calculated from state parameters of the system.
  • the parameters are location-dependent and / or dependent on the speed of one or more vehicles and / or dependent on default settings.
  • step b) minimum speed and / or maximum speed can be calculated.
  • FIG. 1 shows a portion of a conveyor system according to the invention.
  • a section 1 of a transportation system for entertainment purposes such as a summer toboggan run, is shown.
  • the transportation system includes a travel route defined by a rail system 2.
  • at least one front vehicle 3 moves at a speed V 1 and a rear vehicle 4 at a speed v 2 .
  • the vehicles 3 and 4 are moved in the present embodiment, due to gravity, braked by the individual operation of a brake by the respective driver, with a speed selected by the driver along the route 2.
  • the transport system also has a central controller 5, which can exchange data with the vehicles 3 and 4 via radio, for example.
  • the central controller 5 detects in the present embodiment by radio a position A of the front vehicle 3 and a position B of the rear vehicle 4 and the speed V 1 of the front vehicle 3 and the speed v 2 of the rear vehicle 4. From the positions A and B. the distance of vehicles 3 and 4 is calculated. In addition, taking into account the speeds V 1 and v 2 and location-dependent parameters, such as the average gradient of section 1 of the transport system, a minimum distance is calculated which must at least be maintained between vehicles 3 and 4.
  • the central controller 5 sets in by setting a minimum speed for the front vehicle 3 which must not be exceeded, and for the rear vehicle specifies a maximum speed which must not be exceeded in order to increase the distance between the vehicles or to keep them within a permissible range. Accordingly, the central controller 5 controls the brakes of the front vehicle 3 so that the minimum speed does not fall below, and the brakes of the rear vehicle 4 so that the maximum speed is not exceeded. Thus, the central controller 5 affects the braking behavior of the driver, if the driver wants to slow down too much 3 or the driver of the vehicle 4 wants to slow down too little.
  • the transmission of data from the vehicles 3, 4 to the central controller 5 and vice versa can be done by radio.

Abstract

The transport system, for example a summer toboggan run (1), comprises a track, defined by a rail system (2). At least one front car (3) moves along the rail system (2) at a speed (V1) and rear car (4) at a speed (V2). The cars (3 and 4) move in this example by gravity, braked by individual application of a brake by the corresponding driver at a speed selected by the driver along the track (2). The transport system further comprises a central controller (5), for example, communicating with the cars (3 and 4) by radio, for example, for exchange of data. Should the actual separation between the cars (3 and 4) approach or drop below a minimum value the central controller (5) intervenes and sets a minimum speed for the front car (3) which must not be dropped below and a maximum speed for the rear car which must not be exceeded, in order to maintain the separation between the cars at an acceptable level or to increase the same.

Description

TTTEL TTTEL
Beförderungssystem, insbesondere zu Vergnügungszwecken, und Verfahren zur Steuerung eines Beförderungs SystemsTransport system, in particular for entertainment purposes, and method of controlling a transportation system
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beförderungssystem, insbesondere zu Vergnügungszwecken, umfassend eine Fahrstrecke, und wenigstens zwei entlang der Fahrstrecke bewegbare Fahrzeuge. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines derartigen Beförderungs Systems.The present invention relates to a transportation system, in particular for entertainment purposes, comprising a route, and at least two vehicles movable along the route. Moreover, the invention relates to a method for controlling such a transport system.
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Beförderungssysteme sind in unterschiedlichsten Ausführungen bekannt. Sie können der Beförderung von Lasten und / oder Personen dienen. Bei bestimmten Beförderungs Systemen, so zum Beispiel bei Sommerrodelbahnen, werden Personen ausschließlich zu Vergnügungszwecken befördert. Bei herkömmlichen Sommerroderbahnen wird beispielsweise ein Bob, wie etwa ein Fahrzeug in einer Achterbahn, durch Schienen geführt und durch die Schwerkraft oder durch Antriebe von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt bewegt.Transportation systems are known in various designs. They can serve the transport of loads and / or persons. In certain transport systems, such as summer toboggan runs, persons are transported for recreational purposes only. For example, in conventional summer mountain railways, a bob, such as a vehicle in a roller coaster, is guided by rails and moved by gravity or by drives from a starting point to a destination point.
Ein wichtiges Grundprinzip bekannter Sommerrodelbahnen ist die interaktive Steuerung der Bobgeschwindigkeit durch den Fahrgast. Insbesondere kann der Fahrgast den Bob entlang der Strecke mehr oder weniger stark abbremsen, um die Geschwindigkeit zu kontrollieren. Somit ist der Fahrgast selbst verantwortlich für die Geschwindigkeit des Bobs sowie für seine eigene Sicherheit und die Sicherheit der vor ihm fahrenden Fahrzeuge.An important basic principle of well-known summer toboggan runs is the interactive control of the bobsleigh speed by the passenger. In particular, the passenger may more or less decelerate the bob along the route to control the speed. Thus, the passenger is responsible for the speed of the bobsleigh as well as for his own safety and the safety of the vehicles in front of him.
Neben der daraus resultierenden Sicherheitsproblematik kann die dem Fahrgast alleine überlas sene Geschwindigkeitseinstellung zu Staus und Kapazitätsproblemen des Beförderungssystems führen, da besonders vorsichtige Fahrer durch langsames Fahren, bis hin zum Stopp des Bobs, Staus verursachen und die Förderleistung des Gesamtsystems drastisch reduzieren können. Zudem wird der Fahrspaß der hinter einem langsamen Fahrer fahrenden Benutzer stark vermindert. AUFGABE DER ERFINDUNGIn addition to the resulting safety issues, the speed setting that is left to the passenger alone can lead to congestion and capacity problems in the transportation system, as particularly cautious drivers can cause congestion by driving slowly, stopping the bob and drastically reducing the overall system capacity. In addition, the driving pleasure of driving behind a slow driver user is greatly reduced. OBJECT OF THE INVENTION
Davon ausgehend besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Beförderungssystem zu Vergnügungszwecken bereitzustellen, das hohe Sicherheit für die Fahrgäste und eine hohe Förderleistung sicherstellt.Based on this, the object of the present invention is to provide a transportation system for entertainment purposes, which ensures high safety for the passengers and a high flow rate.
TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Beförderungssystem gemäß dem Anspruch 1 und ein Verfahren zur Steuerung eines Beförderungs Systems nach Anspruch 19. Vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved by a conveying system according to claim 1 and a method for controlling a conveying system according to claim 19. Advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.
Ein erfindungsgemäßes Beförderungssystem, insbesondere zu Vergnügungszwecken, umfasst eine Fahrstrecke, und wenigstens zwei entlang der Fahrstrecke bewegbare Fahrzeuge wobei ein Antrieb und/oder eine Bremse der Fahrzeuge durch wenigstens einen im Fahrzeug aufgenommene Fahrgast interaktiv betätigbar ist, und das Beförderungs System eine Steuerung umfasst. Die Steuerung ist derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit wenigstens einer vom aktuellen Zustand des Beförderungs Systems abhängigen Eingangsgröße eine Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug nicht unterschreiten darf.A transportation system according to the invention, in particular for entertainment purposes, comprises a travel route, and at least two vehicles movable along the travel route, wherein a drive and / or a brake of the vehicles can be interactively actuated by at least one passenger accommodated in the vehicle, and the transportation system comprises a control system. The controller is designed in such a way that, depending on at least one input variable dependent on the current state of the transport system, a minimum speed for the front vehicle is predetermined, which may not be less than the front vehicle.
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass Fahrgäste die Geschwindigkeiten Ihres Fahrzeugs interaktiv bestimmen können, wobei allerdings der Geschwindigkeitsbereich in Abhängigkeit von der Eingangsgröße beschränkt sein kann. Die Beschränkung ist in der Regel zeitlich begrenzt, z.B. für eine vorgegebene Zeitspanne, bis zu einer Änderung der Eingangsgröße, bis zum Erreichen eines bestimmten Systemzustands, z.B. dem Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das Fahrzeug, etc. Der Geschwindigkeitsbereich kann während der Fahrt in Abhängigkeit von der Eingangsgröße veränderbar sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Geschwindigkeitsbereich des Fahrzeugs beschränkt wird, sobald die Steuerung eine erste Eingangsgröße ermittelt. Der eingestellte, eventuell variable Geschwindigkeitsbereich kann von wenigstens einer zweiten Eingangsgröße abhängig sein. Es wäre auch denkbar, die Steuerung so auszubilden, dass der Geschwindigkeitsbereich kontinuierlich oder schrittweise in Abhängigkeit von der wenigstens einen Eingangsgröße. Eine oder mehrere Eingangsgrößen (z.B. Auslastung) können die Vorgabe einer Mindestgeschwindigkeit und / oder Höchstgeschwindigkeit auslösen bzw. diese bestimmen.In this way, it can be ensured that passengers can interactively determine the speeds of their vehicle, although the speed range may be limited depending on the input quantity. The restriction is usually limited in time, for example, for a predetermined period of time, to a change in the input size, to reach a certain system state, such as the achievement of a certain waypoint by the vehicle, etc. The speed range can vary while driving depending on the input variable be changeable. It can also be provided that the speed range of the vehicle is limited as soon as the controller determines a first input variable. The set, possibly variable speed range can be dependent on at least one second input variable. It would also be conceivable to design the controller in such a way that the speed range is continuous or stepwise as a function of the at least one input variable. One or more input variables (eg utilization) can trigger the specification of a minimum speed and / or maximum speed or determine these.
Der Geschwindigkeitsbereich kann ein Geschwindigkeitsintervall sein oder ein nach oben offenes Intervall mit einer Mindestgeschwindigkeit.The speed range may be a speed interval or an upwardly open interval at a minimum speed.
Die Eingangsgröße kann wenigstens der Abstand zwischen dem vorderen Fahrzeug und dem hinteren Fahrzeug sein, wobei beim Unterschreiten eines ersten vorgegebenen Mindestabstands zwischen den beiden Fahrzeugen die Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das vordere Fahrzeug und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht unterschreiten darf.The input quantity can be at least the distance between the front vehicle and the rear vehicle, wherein, when a first predetermined minimum distance between the two vehicles is undershot, the minimum speed for the front vehicle is predetermined, which the front vehicle for a certain period of time and / or until it reaches a certain waypoint through the front vehicle and / or up to a change in the distance between the vehicles and / or until reaching a second minimum distance may not be less.
Mit Hilfe der Erfindung werden die einzelnen, hintereinander bewegten Fahrzeuge des Beförderungssystems über einen Rechner überwacht bzw. deren Bewegungsverhalten gesteuert. Der Rechner und damit die Steuerung kann zentral oder dezentral sein, d.h. der Rechner kann an beliebiger Stelle angeordnet sein und von den Fahrzeugen Signale empfangen bzw. an die Fahrzeuge Signale übertragen. Falls ein Rechner in einem oder mehreren Fahrzeugen angeordnet ist, können Signale von anderen Fahrzeugen (direkt) oder über eine zentrale Übertragung s Vorrichtung (indirekt) oder von Sensoren, die an der Strecke angeordnet sind, an den/die Rechner bzw. zwischen den Rechnern übermittelt werden. Wenigstens einer der Rechner verarbeitet die Signale. Die ermittelten Daten können beispielsweise dazu verwendet werden, die Fahrzeuge in bestimmten Situationen automatisch abzubremsen, beispielsweise wenn der Abstand einen bestimmten ersten Mindestabstand unterschreitet. Auf diese Weise wird eine hohe Sicherheit beim Betrieb des Beförderungssystems erreicht, bis beispielsweise ein zweiter Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen erreicht wird, der in der Regel größer als der erste Mindestabstand ist. Der erste Mindestabstand kann in Abhängigkeit von Parametern, z.B. den (absoluten) Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, deren Relativgeschwindigkeit, dem Streckenprofil, etc., berechnet oder vorgegeben werden. Der zweite Mindestabstand kann in Abhängigkeit vom ersten Mindestabstand oder auch unabhängig vom ersten Mindestabstand in Abhängigkeit von Parametern, z.B. den (absoluten) Geschwindigkeiten der Fahrzeuge, deren Relativgeschwindigkeit, dem Streckenprofil, etc., berechnet werden. Der zweite Mindestabstand kann dann kleiner, oder größer gleich dem ersten Mindestabstand sein.With the aid of the invention, the individual, successively moving vehicles of the transport system are monitored by a computer or controlled their movement behavior. The computer and thus the controller can be centralized or decentralized, ie the computer can be arranged at any point and receive signals from the vehicles or transmit signals to the vehicles. If a computer is arranged in one or more vehicles, signals from other vehicles (directly) or via a central transmission s device (indirectly) or from sensors that are arranged on the route, to the / the computer or between the computers be transmitted. At least one of the computers processes the signals. The determined data can be used, for example, to decelerate the vehicles automatically in certain situations, for example if the distance falls below a certain first minimum distance. In this way, a high level of safety in the operation of the transport system is achieved until, for example, a second minimum distance between the vehicles is achieved, which is usually greater than the first minimum distance. The first minimum distance can be calculated or specified as a function of parameters, eg the (absolute) speeds of the vehicles, their relative speed, the route profile, etc. The second minimum distance may depend on the first minimum distance or independent of the first minimum distance depending on parameters, eg the (absolute) speeds of the vehicles whose Relative speed, the route profile, etc., to be calculated. The second minimum distance can then be smaller or greater than the first minimum distance.
Die Ermittlung der Positionen bzw. eines Abstands zwischen den Fahrzeugen soll im Rahmen der Erfindung auch die Ermittlung von Daten umfassen, die Rückschlüsse auf die Positionen bzw. den Abstand zwischen den Fahrzeugen zulassen. Werden beispielsweise die Position des ersten Fahrzeugs und die Position des zweiten Fahrzeugs ermittelt, und diese Positionen verglichen, so entspricht dies wenigstens indirekt einer Abstandserfassung. Auch die Ermittlung der Position wenigstens eines Fahrzeugs und eines Zeitunterschieds zwischen dem Erreichen einer bestimmten Position durch das zweite Fahrzeug bei bekannten Geschwindigkeiten entspricht einer Abstandserfassung.In the context of the invention, the determination of the positions or a distance between the vehicles should also include the determination of data which allow conclusions to be drawn about the positions or the distance between the vehicles. If, for example, the position of the first vehicle and the position of the second vehicle are determined, and these positions compared, this corresponds at least indirectly to a distance detection. Also, the determination of the position of at least one vehicle and a time difference between the achievement of a certain position by the second vehicle at known speeds corresponds to a distance detection.
Die Eingangsgröße kann wenigstens die Auslastung des Beförderungs Systems und/oder eine Anzahl der sich auf der Fahrstrecke bewegenden oder angeordneten Fahrzeuge sein. So kann die Steuerung auch unabhängig vom aktuellen Abstand der Fahrzeuge die Möglichkeit bieten, den interaktiv beeinflussbaren Geschwindigkeitsbereich eines Fahrzeugs in Abhängigkeit der aktuellen Auslastung der Bahn und / oder in Abhängigkeit der Streckenführung anzupassen. Auf diese Weise wird die Förderleistung bzw. der Durchsatz des Systems optimiert. Bildet sich beispielsweise bei einem Fahrgeschäft eine Warteschlange, so kann die zulässige Mindestgeschwindigkeit erhöht werden. Bei geringerem Andrang kann umgekehrt durch ein Herabsetzen der Mindestgeschwindigkeit die Auswahl der gewünschten Geschwindigkeit durch den Benutzer erweitert werden.The input quantity may be at least the utilization of the transport system and / or a number of vehicles moving or arranged on the route. Thus, the control can also offer the possibility irrespective of the actual distance of the vehicles to adapt the interactively controllable speed range of a vehicle as a function of the current load of the track and / or depending on the route guidance. In this way, the flow rate and the throughput of the system is optimized. If, for example, a queue forms during a ride, the permissible minimum speed can be increased. On the other hand, if the minimum speed is lower, the selection of the desired speed by the user can be extended by lowering the minimum speed.
Insbesondere kann die Eingangsgröße wenigstens die Position eines Fahrzeugs auf der Fahrstrecke sein. Auf diese Weise können beispielsweise in engen Kurven die zulässige Minimal- und eine zulässige Maximalgeschwindigkeit reduziert werden. In ungefährlichen Abschnitten können diese Werte erhöht werden.In particular, the input variable may be at least the position of a vehicle on the route. In this way, for example, the permissible minimum and a permissible maximum speed can be reduced in tight bends. In non-hazardous sections these values can be increased.
Die Steuerung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass beim Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestab Stands zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen eine Beeinflussung der Geschwindigkeit beider Fahrzeuge einsetzt.The controller is preferably designed such that when falling below a predetermined Mindestab state between the at least two vehicles influencing the speed of both vehicles used.
Insbesondere ist die Steuerung derart ausgebildet, dass der Abstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen auf Basis der Position der Fahrzeuge entlang der Fahrstrecke zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelt wird. Die Ermittlung der Position der Fahrzeuge kann beispielsweise durch Sensoren, wie Lichtschranken, Transponder, etc., erfolgen, wobei eine Übermittlung per Funk an eine zentrale Steuerung (Zentralrechner) oder an eine dezentrale Steuerung möglich ist. Der Rechner seinerseits kann mittels Funk das Bremsverhalten bzw. die Geschwindigkeit der Fahrzeuge wenigstens beeinflussen bzw. steuern.In particular, the control is designed such that the distance between the at least two vehicles based on the position of the vehicles along the route to a determined at a specific time. The determination of the position of the vehicles can for example be done by sensors such as photoelectric sensors, transponders, etc., with a transmission by radio to a central control (central computer) or to a decentralized control is possible. The computer in turn can influence or control the braking behavior or the speed of the vehicles by means of radio.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können für verschiedene Streckenabschnitte Geschwindigkeitsbereiche durch die (zentrale) Steuerung (z.B. individuell in Abhängigkeit von bestimmten Positions- und Bewegungsparametern, oder fest vorgegeben) bestimmt werden, die einen Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen, unabhängig vom momentanen Abstand der Fahrzeuge, also praktisch indirekt, sicherstellen.In a further embodiment of the invention, speed ranges can be determined by the (central) control (for example, individually depending on specific position and movement parameters, or fixed) for different sections of the route, the minimum distance between the vehicles, regardless of the instantaneous distance of the vehicles, So practically, indirectly, make sure.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerung derart ausgebildet, dass beim Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestabstands eine Beeinflussung der Geschwindigkeit beider Fahrzeuge einsetzt. So kann beispielsweise eines der Fahrzeuge beschleunigt, das andere abgebremst werden. Es können auch beide Fahrzeuge abgebremst oder beschleunigt werden, eines jedoch stärker bzw. schneller als das andere.In a preferred embodiment of the invention, the controller is designed such that when falling below a predetermined minimum distance influencing the speed of both vehicles used. For example, one of the vehicles can be accelerated and the other braked. Both vehicles can be decelerated or accelerated, but one faster or faster than the other.
Der vorgegebene Mindestabstand kann beispielsweise ortsabhängig festgelegt werden. So kann beispielsweise in schnellen Passagen der Strecke ein größerer Abstand vorgegeben werden als in langsamen Passagen. Der Mindestabstand kann jedoch auch in Abhängigkeit von verschiedenen Parametern errechnet werden, beispielsweise ortsabhängig, auf Basis der Momentangeschwindigkeit eines oder beider Fahrzeuge, auf Basis von Daten, die sich auf das Streckenprofil beziehen, durch Voreinstellung des Betreibers (z. B. langsamer für Kinder, schneller für Erwachsene), oder auf Basis verschiedener Kombinationen von Parametern. Die Steuerung kann derart ausgebildet sein, dass die Geschwindigkeit der wenigstens zwei Fahrzeuge derart beeinflusst wird, dass ein bestimmter Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen nicht unterschritten wird.The predetermined minimum distance can be determined, for example, location-dependent. For example, in fast passages of the route a greater distance can be specified than in slow passages. However, the minimum distance can also be calculated as a function of various parameters, for example location-dependent, based on the instantaneous speed of one or both vehicles, on the basis of data relating to the route profile, by default of the operator (eg slower for children, faster for adults), or based on different combinations of parameters. The controller may be configured such that the speed of the at least two vehicles is influenced such that a certain minimum distance between the vehicles is not exceeded.
Die Steuerung kann derart ausgebildet sein, dass der Abstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen mittels der Erfassung der Position der Fahrzeuge entlang der Fahrstrecke zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelt wird. Neben der Messung des diskreten Abstandes beider Fahrzeuge ist auch denkbar, dass erfasst wird, in welchem Streckenabschnitt sich die Fahrzeuge befinden und sich daraus die geeignete Einstellung der Geschwindigkeitsbereiche ermittlen lässt. Die gesamte Strecke kann hierzu, wie bei einer herkömmlichen Achterbahn, in Abschnitte eingeteilt werden. Die Regelung der Geschwindigkeitsbereiche könnte z.B. dann einsetzen, wenn sich der Abstand der beiden Fahrzeuge auf eine bestimmte Anzahl, nur noch auf einen (oder auch keinen) Streckenabschnitt verringert.The controller may be configured such that the distance between the at least two vehicles is determined by detecting the position of the vehicles along the route at a specific time. In addition to the measurement of the discrete distance between the two vehicles, it is also conceivable that it is detected in which section of the route the vehicles are located and from this the appropriate setting of the speed ranges can be determined. The entire route can be divided into sections, as in a conventional roller coaster. The regulation of the speed ranges could be used, for example, when the distance of the two vehicles is reduced to a certain number, only to one (or no) section.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerung derart ausgebildet, dass bei der Erfassung eines Unterschreitens des vorgegebenen Mindestabstands durch die wenigstens zwei Fahrzeuge eine Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zu einem bestimmten Streckenpunkt nicht unterschreiten darf. Dies kann beispielsweise durch ein Beschleunigen des vorderen Fahrzeugs, durch ein Beibehalten der Geschwindigkeit, oder durch ein Abbremsen des vorderen Fahrzeugs mit einer vorgegebenen maximalen Bremskraft bewerkstelligt werden.In a further preferred embodiment of the invention, the control is designed such that when detecting a falling below the predetermined minimum distance by the at least two vehicles, a minimum speed for the front vehicle is given, the front vehicle for a certain period of time and / or up to a may not fall below a certain route point. This can be accomplished, for example, by accelerating the front vehicle, by maintaining the speed, or by decelerating the front vehicle with a predetermined maximum braking force.
Vorzugsweise ist die Steuerung derart ausgebildet, dass bei der Erfassung eines Unterschreitens des vorgegebenen Mindestabstands durch die wenigstens zwei Fahrzeuge eine maximale Geschwindigkeit für das hintere Fahrzeug vorgegeben wird, die das hintere Fahrzeug für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zu einem bestimmten Streckenpunkt nicht überschreiten darf. Dies kann beispielsweise durch ein Begrenzen der Beschleunigung, oder durch ein Abbremsen mit einer Mindestbremskraft bewerkstelligt werden.Preferably, the controller is designed such that when detecting a falling below the predetermined minimum distance by the at least two vehicles, a maximum speed for the rear vehicle is specified, which must not exceed the rear vehicle for a certain period of time and / or up to a certain waypoint , This can be accomplished, for example, by limiting the acceleration, or by braking at a minimum braking force.
Insgesamt muss die Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs relativ zum hinteren Fahrzeug erhöht oder zumindest auf dem bestehenden Niveau gehalten werden, um den Mindestabstand nicht zu unterschreiten. Durch ein derartiges automatisches, gesteuertes Abbremsen des hinteren Fahrzeugs wird die Sicherheitsproblematik gelöst. Durch die Beeinflussung der Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs wird verhindert, dass aufgrund von Staus oder langsamem Fahren Kapazitätsprobleme sowie ein verminderter Fahrspaß für die nachfolgenden Fahrzeuge auftreten. Die Kombination der Geschwindigkeitsbeeinflussung des vorderen und des hinteren Fahrzeugs führt somit zu einem System, das sämtlichen Anforderungen an ein zu Vergnügungszwecken bestimmtes Beförderungs System gerecht wird. Die Steuerung erfolgt nicht durch ein bloßes Abbremsen des hinteren Fahrzeugs, sondern durch eine gezielte Einschränkung der Geschwindigkeitsbereiche, die am vorderen und am hinteren Fahrzeug eingestellt werden können. Erkennt also der Rechner ein Unterschreiten eines Mindestabstands zwischen zwei Fahrzeugen, wird ein Signal an das erste, beispielsweise das vordere Fahrzeug gesendet, das ein Abbremsen in einen zu niedrigen Geschwindigkeitsbereich verhindert. Zudem wird ein weiteres Signal an das zweite, beispielsweise das hintere Fahrzeug gesendet, das die Fahrt in einem zu hohen Geschwindigkeitsbereich verhindert. Folglich kann das vordere Fahrzeug nicht so langsam fahren, wie unter Umständen gewünscht, und das hintere Fahrzeug kann nicht so schnell fahren, wie unter Umständen gewünscht. Durch diese Konzeption wird die Gesamtkapazität gegenüber bekannten Systemen deutlich erhöht. Die Gesamtkapazität kann außerdem vom Betreiber des Beförderungssystems beeinflusst werden, beispielsweise durch die Festlegung der jeweils vom System anzuwendenden Geschwindigkeitsbereiche. Darüber hinaus wird der Fahrgast im hinteren Fahrzeug die Einschränkung seiner Geschwindigkeit weniger deutlich bemerken als bei bekannten Systemen, da die Einschränkung auf das Herunterbremsen auf eine geringere Relativgeschwindigkeit zum ersten Fahrzeug beschränkt ist, wobei das erste Fahrzeug wenigstens mit einer Minimalgeschwindigkeit fährt. Der Fahrspaß für sämtliche Fahrgäste bleibt demnach erhalten.Overall, the speed of the front vehicle relative to the rear vehicle must be increased or at least maintained at the existing level in order not to fall below the minimum distance. By such automatic, controlled braking of the rear vehicle, the security problem is solved. Influencing the speed of the front vehicle will prevent capacity problems and reduced driving pleasure for subsequent vehicles due to congestion or slow driving. The combination of the speed control of the front and rear vehicle thus results in a system that meets all the requirements for a pleasure-oriented transportation system. The control is not by simply braking the rear vehicle, but by deliberately restricting the speed ranges that can be set on the front and rear vehicle. Thus, if the computer detects a falling below a minimum distance between two vehicles, a signal to the first, for example, the front vehicle is sent, which prevents braking in a too low speed range. In addition, another signal is sent to the second, for example, the rear vehicle, which prevents the drive in a too high speed range. As a result, the front vehicle can not travel as slowly as may be desired, and the rear vehicle may not travel as fast as may be desired. This concept significantly increases the overall capacity over known systems. The total capacity may also be influenced by the operator of the transport system, for example by specifying the speed ranges to be applied by the system. In addition, the passenger in the rear vehicle will notice the restriction of his speed less clearly than in known systems, since the restriction on the braking down is limited to a lower relative speed to the first vehicle, wherein the first vehicle at least travels at a minimum speed. The driving pleasure for all passengers remains accordingly preserved.
Die Steuerung kann vorzugsweise derart ausgebildet sein, das bei einer Ermittlung des Unterschreitens des vorgegebenen ersten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen ein Geschwindigkeitsbereich für das vordere Fahrzeug und/oder das hintere Fahrzeug vorgegeben wird, der jeweils durch eine positive untere Geschwindigkeit (v3u, v4u) und eine positive obere Geschwindigkeit (v3o, v4o) begrenzt ist, wobei v3u <= v3o und v4u <= v4o, und die Fahrzeuge so gesteuert sind, dass die Fahrtgeschwindigkeit (vi, v2) jedes der Fahrzeuge den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht verlässt. Insbesondere gilt jedoch v3u < v3o und / oder v4u < v4o. Der Fahrgast hat in der Situation des Erreichens des ersten Mindestabstands zumindest in Abhängigkeit von dem davor oder dahinter befindlichen Fahrzeug eine beschränkte Handlungsfreiheit, die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs einzustellen bzw. zu bestimmen. Die Intervallgrenzen v3u, v3o, v4u, v4o können in Abhängigkeit voneinander und / oder von Parametern wie der Streckengeometrie, den Positionen der Fahrzeuge, deren absoluter Geschwindigkeiten, derer relativer Geschwindigkeit, etc., bestimmt werden. Insbesondere kann in Phasen, in denen der erste Mindestabstand unterschritten wurde, vorzugsweise gelten v3o<=v4u. Dadurch wird eine Vergrößerung des Abstands zwischen den Fahrzeugen beispielsweise bis zum Erreichen des (größeren) zweiten Mindestabstands erreicht.The controller may preferably be designed such that, when determining the undershooting of the predetermined first minimum distance between the vehicles, a speed range for the front vehicle and / or the rear vehicle is predetermined, each by a positive lower speed (v3u, v4u) and a is limited to positive upper speed (v3o, v4o), where v3u <= v3o and v4u <= v4o, and the vehicles are controlled such that the travel speed (vi, v2) of each of the vehicles exceeds the respective speed range for a certain period of time and / or does not leave until a certain waypoint has been reached and / or until a change in the distance between the vehicles and / or until a second minimum distance has been reached. In particular, however, v3u <v3o and / or v4u <v4o. The passenger has in the situation of reaching the first minimum distance, at least depending on the vehicle in front or behind a limited freedom of action to set or determine the speed of his vehicle. The interval limits v3u, v3o, v4u, v4o can depend on each other and / or on parameters such as the route geometry, the positions of the vehicles, their absolute speeds, derer relative speed, etc., are determined. In particular, in phases in which the first minimum distance was undershot, preferably v3o <= v4u. As a result, an increase in the distance between the vehicles is achieved, for example, until the (larger) second minimum distance is reached.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Fahrstrecke wenigstens einen Abschnitt mit einem Gefälle auf, und die Fahrzeuge sind wenigstens durch die Schwerkraft entlang dieses Abschnitts der Fahrstrecke bewegbar. Dieses Prinzip entspricht einer typischen Sommerrodelbahn, die im Wesentlichen entlang eines Gefälles angeordnet ist. Die Bobs weisen jeweils Bremsen auf, die erfindungs gemäß unter bestimmten Bedingungen von der (zentralen) Steuerung beeinflusst werden.In a preferred embodiment of the invention, the route has at least one section with a slope, and the vehicles are at least movable by gravity along this section of the route. This principle corresponds to a typical summer toboggan run, which is arranged substantially along a slope. The bobs each have brakes which, according to the invention, are influenced by the (central) control under certain conditions.
In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung weist das Fahrgeschäft wenigstens einen Antrieb auf, durch den die wenigstens zwei Fahrzeuge unabhängig voneinander antreibbar sind. Die Erfindung kann prinzipiell auf durch die Schwerkraft angetriebene Fahrzeuge und auf motor getriebene Fahrzeuge angewendet werden.In a particular embodiment of the invention, the ride on at least one drive, by which the at least two vehicles are independently driven. The invention can in principle be applied to gravity driven vehicles and motor driven vehicles.
Insbesondere können die wenigstens zwei Fahrzeuge jeweils einen Antrieb aufweisen.In particular, the at least two vehicles may each have a drive.
Vorzugsweise können der oder die Antriebe durch die Steuerung derart beeinflussbar sein, dass die Antriebskraft nach oben und / oder nach unten hin für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zu einem bestimmten Streckenpunkt begrenzt wird. Der im Fahrzeug aufgenommene Fahrgast kann zwar die Antriebskraft interaktiv selbst bestimmen, sobald die Steuerung einsetzt sind jedoch der Einflussnahme auf die Geschwindigkeit durch den Benutzer bestimmte Grenzen gesetzt.Preferably, the drive or drives can be influenced by the controller in such a way that the driving force is limited upwards and / or downwards for a certain period of time and / or up to a certain waypoint. Although the passenger picked up in the vehicle can interactively determine the driving force himself as soon as the steering is activated, the influence on the speed by the user has certain limits.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die wenigstens zwei Fahrzeuge jeweils eine Bremse auf, wobei jede der Bremsen durch den im Fahrzeug aufgenommenen Fahrgast individuell betätigbar ist.In a further preferred embodiment, the at least two vehicles each have a brake, wherein each of the brakes is individually actuated by the passenger received in the vehicle.
Insbesondere kann die Bremse durch die Steuerung derart beeinflussbar sein, dass die Bremskraft nach oben und / oder nach unten hin für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zu einem bestimmten Streckenpunkt, d.h. in einem bestimmten Streckenabschnitt, begrenzt wird. Vorzugsweise kann die Fahrstrecke wenigstens ein Schienensystem aufweisen, entlang dem die wenigstens zwei Fahrzeuge während ihrer Bewegung geführt werden. Bei einer typischen Sommerrodelbahn werden schienengebundene Fahrzeuge hintereinander entlang der Fahrstrecke bewegt. Die Erfindung einer Steuerung soll jedoch für alle Arten von Beförderungssystemen geschützt sein, beispielsweise für oberhalb einer Schiene fahrende Fahrzeuge, für Hängebahnen mit unter einem Führungselement geführten Fahrzeugen, etc.In particular, the brake can be influenced by the controller in such a way that the braking force is limited upwards and / or downwards for a certain period of time and / or up to a certain route point, ie in a certain route section. Preferably, the route may comprise at least one rail system along which the at least two vehicles are guided during their movement. In a typical summer toboggan run, rail-bound vehicles are moved one behind the other along the route. However, the invention of a controller should be protected for all types of transport systems, for example, for vehicles traveling above a rail, for monorails with guided under a guide element vehicles, etc.
Im Rahmen der Erfindung sollen Abzweigungen, Weichen, etc. das System variabel und erlebnisreich für den Fahrgast gestalten. Vorzugsweise kann das Beförderungs System ein vom Fahrgast bedienbares Element umfassen, wobei die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs des Beförderungssystems durch die Art der Betätigung des Elements beeinflussbar ist. Die Geschwindigkeits Steuerung kann beispielsweise die Geschicklichkeit eines Fahrgasts fordern. Sie kann ein Lenkrad umfassen, bei dem durch nicht exaktes Lenken Bremsen des Fahrzeugs aktiviert werden. Der Fahrgast, der am geschicktesten lenkt, erreicht somit die höchste Geschwindigkeit. Eine zusätzliche Geschwindigkeits Steuerung des Fahrzeugs durch den Fahrgast ist somit möglich. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die am Betätigungselement eingestellten Zustände in Form von Daten erfasst und elektronisch, beispielsweise durch Funk, an das Bremssystem des Fahrzeugs bzw. an die (zentrale) Steuerung weitergeleitet, die eine entsprechende Beeinflussung der Bremsen des Fahrzeugs vornimmt.In the context of the invention, branches, switches, etc. are designed to make the system variable and eventful for the passenger. Preferably, the transport system may comprise a passenger operable element, wherein the speed of a vehicle of the transport system is influenced by the type of operation of the element. The speed control may, for example, require the skill of a passenger. It may include a steering wheel in which braking of the vehicle is activated by inaccurate steering. The passenger, who manages the most skilful, thus reaches the highest speed. An additional speed control of the vehicle by the passenger is thus possible. In a preferred embodiment of the invention, the states set on the actuating element are detected in the form of data and forwarded electronically, for example by radio, to the brake system of the vehicle or to the (central) control, which makes a corresponding influence on the brakes of the vehicle.
Erfindungsgemäß umfasst ein Verfahren zur Steuerung eines Beförderungs Systems wie oben beschrieben die Schritte: a) Ermittlung einer vom aktuellen Zustand des Beförderungssystems abhängigen Eingangsgröße für eine Steuerung; und b) Beeinflussung der Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs durch die Steuerung derart, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit nicht unterschreitet.According to the invention, a method for controlling a transportation system as described above comprises the steps of: a) determining an input quantity for a control which is dependent on the current state of the transportation system; and b) influencing the speed of the vehicle ahead by the controller such that the speed of the vehicle does not fall below a predetermined minimum speed.
Die Geschwindigkeit wird dabei von wenigstens einem der im Fahrzeug aufgenommenen Fahrgäste interaktiv bestimmt. Im Verfahrens schritt ist dies jedoch nur in einem bestimmten Intervall, d.h. oberhalb einer vorgeschriebenen Mindestgeschwindigkeit möglich.The speed is determined interactively by at least one of the passengers received in the vehicle. In the process step, however, this is only at a certain interval, i. above a prescribed minimum speed possible.
Im Schritt b) überschreitet vorzugsweise die Geschwindigkeit des hinteren Fahrzeugs eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit nicht. Als Eingangsgröße im Schritt a) kann wenigstens der Abstand zwischen dem vorderen Fahrzeug und dem hinteren Fahrzeug verwendet werdend, wobei beim Unterschreiten eines ersten vorgegebenen Mindestabstands zwischen den beiden Fahrzeugen die Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das vordere Fahrzeug und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht unterschreiten darf.In step b), preferably, the speed of the rear vehicle does not exceed a predetermined maximum speed. At least the distance between the front vehicle and the rear vehicle can be used as the input variable in step a), wherein the minimum speed for the front vehicle is predetermined when falling below a first predetermined minimum distance between the two vehicles, the front vehicle for a certain period of time and / or until a certain waypoint through the front vehicle has been reached and / or until there is a change in the distance between the vehicles and / or until a second minimum distance has been reached.
Als Eingangsgröße kann wenigstens die Auslastung des Beförderungs Systems und/oder eine Anzahl der sich auf der Fahrstrecke bewegenden oder angeordneten Fahrzeuge verwendet werden.At least the utilization of the transport system and / or a number of vehicles moving or arranged on the route can be used as the input variable.
Als Eingangsgröße kann wenigstens die Position eines Fahrzeugs auf der Fahrstrecke verwendet werden. Es kann dabei sichergestellt werden, dass eine Maximalgeschwindigkeit und/oder eine Minimalgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorgegeben werden können, die einerseits einen ausreichenden Durchsatz, andererseits ausreichende Sicherheit der Passagiere gewährleisten.At least the position of a vehicle on the driving route can be used as the input variable. It can be ensured in this case that a maximum speed and / or a minimum speed of the vehicle can be specified, which on the one hand ensure sufficient throughput, on the other hand, sufficient safety of the passengers.
Vorzugsweise kann bei einer Ermittlung eines Unterschreitens des vorgegebenen ersten Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen im Schritt b) ein Geschwindigkeitsbereich für das vordere Fahrzeug und/oder das hintere Fahrzeug vorgegeben werden, der jeweils durch eine positive untere Geschwindigkeit (v3u, v4u) und eine positive obere Geschwindigkeit (v3o, v4o) begrenzt wird, wobei v3u <= v3o und v4u <= v4o, und die Fahrzeuge so gesteuert werden, dass die Fahrt ge seh windigkeit (vi, v2) jedes der Fahrzeuge den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht verlässt. Insbesondere gilt v3u < v3o und / oder v4u < v4o.In a determination of an undershooting of the predetermined first minimum distance between the vehicles in step b), a speed range for the front vehicle and / or the rear vehicle can be preset, each by a positive lower speed (v3u, v4u) and a positive upper speed (v3o, v4o), where v3u <= v3o and v4u <= v4o, and the vehicles are controlled such that the driving speed (vi, v2) of each of the vehicles determines the respective speed range for a certain period of time and / or does not leave until a certain waypoint has been reached and / or until a change in the distance between the vehicles and / or until a second minimum distance has been reached. In particular, v3u <v3o and / or v4u <v4o.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Ermittlung des Abstands zwischen dem vorderen Fahrzeug und dem hinteren Fahrzeug die Ermittlung der Position des vorderen Fahrzeugs und des hinteren Fahrzeugs. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Ermittlung des Abstands zwischen dem vorderen Fahrzeug und dem hinteren Fahrzeug die Ermittlung der Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs und / oder des hinteren Fahrzeugs.In a preferred embodiment of the invention, the determination of the distance between the front vehicle and the rear vehicle comprises the determination of the position of the front vehicle and the rear vehicle. In a further preferred embodiment of the invention, the determination of the distance between the front vehicle and the rear vehicle comprises the determination of the speed of the front vehicle and / or the rear vehicle.
Vorzugsweise wird der im Schritt b) vorgegebene Mindestabstand in Abhängigkeit von Parametern bestimmt, die fest vorgegeben werden und / oder aus dem System ermittelte Zustandsparameter sind und/ oder aus Zustandsparametern des Systems berechnet werden.Preferably, the predetermined in step b) minimum distance is determined depending on parameters that are fixed and / or determined from the system state parameters and / or are calculated from state parameters of the system.
Vorzugsweise sind die Parameter ortsabhängig und / oder von der Geschwindigkeit eines oder mehrerer Fahrzeuge abhängig und / oder von Voreinstellungen abhängig.Preferably, the parameters are location-dependent and / or dependent on the speed of one or more vehicles and / or dependent on default settings.
Die im Verfahrensschritt b) vorgegebene Mindestgeschwindigkeit und / oder Höchstgeschwindigkeit können berechnet werden.The predetermined in step b) minimum speed and / or maximum speed can be calculated.
KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Figur deutlich. Die Figur zeigt einen Abschnitt eines Beförderungssystems gemäß der Erfindung.Further features and advantages of the invention will become apparent from the description of a preferred embodiment with reference to the accompanying figure. The figure shows a portion of a conveyor system according to the invention.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG EINES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
In der Figur ist ein Abschnitt 1 eines Beförderungssystems zu Vergnügungszwecken, beispielsweise einer Sommerrodelbahn, dargestellt. Das Beförderungssystem umfasst eine Fahrstrecke, die durch ein Schienensystem 2 festgelegt ist. Entlang des Schienensystems 2 bewegen sich wenigstens ein vorderes Fahrzeug 3 mit einer Geschwindigkeit V1 und ein hinteres Fahrzeug 4 mit einer Geschwindigkeit v2. Die Fahrzeuge 3 und 4 werden im vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgrund der Schwerkraft, abgebremst durch die individuelle Betätigung einer Bremse durch den jeweiligen Fahrer, mit einer durch den Fahrer gewählten Geschwindigkeit entlang der Fahrstrecke 2 bewegt. Das Beförderungs System weist außerdem eine zentrale Steuerung 5 auf, die beispielsweise über Funk mit den Fahrzeugen 3 und 4 Daten austauschen kann. Die zentrale Steuerung 5 erfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel über Funk eine Position A des vorderen Fahrzeugs 3 und eine Position B des hinteren Fahrzeugs 4 sowie die Geschwindigkeit V1 des vorderen Fahrzeugs 3 und die Geschwindigkeit v2 des hinteren Fahrzeugs 4. Aus den Positionen A und B wird der Abstand der Fahrzeuge 3 und 4 berechnet. Außerdem wird, unter Berücksichtigung der Geschwindigkeiten V1 und v2 sowie ortsabhängigen Parametern, wie dem durchschnittlichen Gefälle des Abschnitts 1 des Beförderungssystems, ein Mindestabstand berechnet, der zwischen den Fahrzeugen 3 und 4 wenigstens eingehalten werden muss. Unterschreitet der tatsächliche Abstand zwischen den Fahrzeugen 3 und 4 diesen Mindestabstand oder nähert er sich dem Mindestabstand an, so setzt die zentrale Steuerung 5 ein, indem sie für das vordere Fahrzeug 3 eine Mindestgeschwindigkeit vorgibt, die nicht unterschritten werden darf, und für das hintere Fahrzeug eine Maximalgeschwindigkeit vorgibt, die nicht überschritten werden darf, um den Abstand zwischen den Fahrzeugen zu erhöhen oder in einem zulässigen Bereich zu halten. Entsprechend steuert die zentrale Steuerung 5 die Bremsen des vorderen Fahrzeugs 3 so, dass die Mindestgeschwindigkeit nicht unterschritten wird, und die Bremsen des hinteren Fahrzeugs 4 so, dass die Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Damit beeinflusst die zentrale Steuerung 5 das Bremsverhalten der Fahrer, sofern der Fahrer 3 zu stark abbremsen will bzw. der Fahrer des Fahrzeugs 4 zu wenig abbremsen will.In the figure, a section 1 of a transportation system for entertainment purposes, such as a summer toboggan run, is shown. The transportation system includes a travel route defined by a rail system 2. Along the rail system 2, at least one front vehicle 3 moves at a speed V 1 and a rear vehicle 4 at a speed v 2 . The vehicles 3 and 4 are moved in the present embodiment, due to gravity, braked by the individual operation of a brake by the respective driver, with a speed selected by the driver along the route 2. The transport system also has a central controller 5, which can exchange data with the vehicles 3 and 4 via radio, for example. The central controller 5 detects in the present embodiment by radio a position A of the front vehicle 3 and a position B of the rear vehicle 4 and the speed V 1 of the front vehicle 3 and the speed v 2 of the rear vehicle 4. From the positions A and B. the distance of vehicles 3 and 4 is calculated. In addition, taking into account the speeds V 1 and v 2 and location-dependent parameters, such as the average gradient of section 1 of the transport system, a minimum distance is calculated which must at least be maintained between vehicles 3 and 4. If the actual distance between the vehicles 3 and 4 drops below this minimum distance or approaches the minimum distance, then the central controller 5 sets in by setting a minimum speed for the front vehicle 3 which must not be exceeded, and for the rear vehicle specifies a maximum speed which must not be exceeded in order to increase the distance between the vehicles or to keep them within a permissible range. Accordingly, the central controller 5 controls the brakes of the front vehicle 3 so that the minimum speed does not fall below, and the brakes of the rear vehicle 4 so that the maximum speed is not exceeded. Thus, the central controller 5 affects the braking behavior of the driver, if the driver wants to slow down too much 3 or the driver of the vehicle 4 wants to slow down too little.
Die Übertragung von Daten von den Fahrzeugen 3, 4 zur zentralen Steuerung 5 und umgekehrt kann durch Funk erfolgen.The transmission of data from the vehicles 3, 4 to the central controller 5 and vice versa can be done by radio.
Auf diese Weise wird gewährleistet, dass der vordere Fahrer nicht zu langsam fahren kann, der hintere Fahrer gleichzeitig nicht so schnell, dass ein Mindestabstand zwischen den Fahrzeugen 3 und 4 unterschritten wird. Dadurch wird die Sicherheit des Systems 1 gewährleistet. Außerdem wird ein Stau verhindert, der die Kapazität des Beförderungs Systems beschränken und den Fahrspaß für die hinteren Fahrzeuge verringern würde. In this way it is ensured that the front driver can not drive too slowly, while the rear driver does not move so fast that a minimum distance between vehicles 3 and 4 is undershot. This ensures the security of the system 1. In addition, a congestion is prevented which would limit the capacity of the transport system and reduce the driving pleasure for the rear vehicles.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Beförderungssystem, insbesondere zu Vergnügungszwecken, umfassend eine Fahrstrecke (2), und wenigstens zwei entlang der Fahrstrecke (2) bewegbare Fahrzeuge (3, 4), wobei ein Antrieb und/oder eine Bremse der Fahrzeuge (3, 4) durch wenigstens einen im Fahrzeug aufgenommene Fahrgast interaktiv betätigbar ist, und das Beförderungssystem eine Steuerung (5) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit wenigstens einer vom aktuellen Zustand des Beförderungssystems abhängigen Eingangsgröße eine Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug (3) vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug (3) nicht unterschreiten darf.A conveyor system, in particular for entertainment purposes, comprising a driving route (2), and at least two vehicles (3, 4) movable along the route (2), wherein a drive and / or a brake of the vehicles (3, 4) through at least one the passenger is interactively actuated in the vehicle, and the transport system has a controller (5), characterized in that the controller (5) is designed such that a minimum speed for the front vehicle (in dependence on at least one input variable dependent on the current state of the conveyor system) 3) is given, which may not fall below the front vehicle (3).
2. Beförderungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsgröße wenigstens der Abstand zwischen dem vorderen Fahrzeug (3) und dem hinteren Fahrzeug (4) ist, wobei beim Unterschreiten eines ersten vorgegebenen Mindestabstands zwischen den beiden Fahrzeugen (3, 4) die Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug (3) vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug (3) für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das vordere Fahrzeug (3) und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht unterschreiten darf.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the input quantity is at least the distance between the front vehicle (3) and the rear vehicle (4), wherein falls below a first predetermined minimum distance between the two vehicles (3, 4), the minimum speed is predetermined for the front vehicle (3), the front vehicle (3) for a certain period of time and / or until reaching a certain waypoint by the front vehicle (3) and / or until a change in the distance between the vehicles and / or not to fall short of reaching a second minimum distance.
3. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsgröße wenigstens die Auslastung des Beförderungssystems und/oder eine Anzahl der sich auf der Fahrstrecke (2) bewegenden oder angeordneten Fahrzeuge (3, 4) ist.3. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the input quantity is at least the utilization of the transport system and / or a number of on the route (2) moving or arranged vehicles (3, 4).
4. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangsgröße wenigstens die Position eines Fahrzeugs (3, 4) auf der Fahrstrecke (2) ist.4. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the input quantity is at least the position of a vehicle (3, 4) on the route (2).
5. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, dass beim Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestabstands zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen (3, 4) eine Beeinflussung der Geschwindigkeit beider Fahrzeuge (3, 4) einsetzt.5. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (5) is designed such that when falling below a predetermined minimum distance between the at least two vehicles (3, 4) influencing the speed of both vehicles (3, 4) begins ,
6. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, dass der Abstand zwischen den wenigstens zwei Fahrzeugen (3, 4) mittels der Erfassung der Position der Fahrzeuge (3, 4) entlang der Fahrstrecke (2) zu einem bestimmten Zeitpunkt ermittelt wird.6. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (5) is designed such that the distance between the at least two vehicles (3, 4) by means of detecting the position of the vehicles (3, 4) along the route (2) is determined at a certain time.
7. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, das bei einer Ermittlung des Unterschreitens des vorgegebenen Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen (3, 4) eine Höchstgeschwindigkeit für das hintere Fahrzeug (4) vorgegeben wird, die das hintere Fahrzeug (4) für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das hintere Fahrzeug (4) und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht überschreiten darf.7. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (5) is designed such that in a determination of the undershooting of the predetermined minimum distance between the vehicles (3, 4) a maximum speed for the rear vehicle (4) is specified not the rear vehicle (4) for a certain period of time and / or until a certain waypoint is reached by the rear vehicle (4) and / or until a change in the distance between the vehicles and / or until a second minimum distance is reached may exceed.
8. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (5) derart ausgebildet ist, das bei einer Ermittlung des Unterschreitens des vorgegebenen Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen (3, 4) ein Geschwindigkeitsbereich für das vordere Fahrzeug (3) und/oder das hintere Fahrzeug (4) vorgegeben wird, der jeweils durch eine positive untere Geschwindigkeit (v3u, v4u) und eine positive obere Geschwindigkeit (v3o, v4o) begrenzt ist, wobei v3u <= v3o und v4u <= v4o, und die Fahrzeuge so gesteuert sind, dass die Fahrtgeschwindigkeit (vi, v2) jedes der Fahrzeuge (3, 4) den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts nicht verlässt.8. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (5) is designed such that in a determination of the undershooting of the predetermined minimum distance between the vehicles (3, 4) a speed range for the front vehicle (3) and / or the rear vehicle (4), each bounded by a positive lower speed (v3u, v4u) and a positive upper speed (v3o, v4o), where v3u <= v3o and v4u <= v4o, and the vehicles so are controlled, that the travel speed (vi, v2) of each of the vehicles (3, 4) the respective Does not leave the speed range for a certain period of time and / or until reaching a certain waypoint.
9. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung als zentrale Steuerung ausgebildet ist.9. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the controller is designed as a central controller.
10. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrecke (2) wenigstens einen Abschnitt (1) mit einem Gefälle umfasst, und die Fahrzeuge (3, 4) durch Schwerkraft entlang des Abschnitts (1) der Fahrstrecke (2) bewegbar sind.10. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the route (2) comprises at least one section (1) with a slope, and the vehicles (3, 4) by gravity along the portion (1) of the route (2) are movable.
11. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beförderungs System wenigstens einen Antrieb aufweist, durch den die wenigstens zwei Fahrzeuge (3, 4) unabhängig voneinander antreibbar sind.11. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system has at least one drive, by which the at least two vehicles (3, 4) are independently drivable.
12. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Fahrzeuge (3, 4) jeweils einen Antrieb aufweisen.12. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two vehicles (3, 4) each have a drive.
13. Beförderungssystem nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Antriebe durch die Steuerung (5) derart beeinflussbar sind, dass die Antriebskraft nach oben und / oder nach unten hin für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch eines der Fahrzeuge (3, 4) begrenzt ist.13. Transport system according to claim 11 or 12, characterized in that the one or more drives by the controller (5) are influenced such that the driving force upwards and / or downwards for a certain period of time and / or until reaching a certain Waypoint is limited by one of the vehicles (3, 4).
14. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Fahrzeuge (3, 4) jeweils eine Bremse aufweisen, wobei die jeweilige Bremse durch einen im Fahrzeug (3, 4) aufgenommenen Fahrgast individuell betätigbar ist.14. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two vehicles (3, 4) each have a brake, wherein the respective brake by a in the vehicle (3, 4) recorded passenger individually is operable.
15. Beförderungssystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse durch die Steuerung (5) derart beeinflussbar ist, dass die Bremskraft nach oben und / oder nach unten hin für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch eines der Fahrzeuge (3, 4) begrenzt ist.15. Transport system according to claim 14, characterized in that the brake by the controller (5) is influenced such that the braking force upwards and / or downwards for a certain period of time and / or until reaching a certain waypoint by one of Vehicles (3, 4) is limited.
16. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrstrecke ein Schienensystem (2) aufweist, entlang dem die wenigstens zwei Fahrzeuge (3, 4) während ihrer Bewegung geführt werden.16. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the route comprises a rail system (2), along which the at least two vehicles (3, 4) are guided during their movement.
17. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (3, 4) wenigstens ein Betätigungselement aufweisen, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3, 4) durch die Art der Betätigung des Betätigungselements durch einen im Fahrzeug (3, 4) aufgenommenen Fahrgast entlang wenigstens eines Streckenabschnitts (2) beeinflussbar ist.17. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicles (3, 4) have at least one actuating element, wherein the speed of the vehicle (3, 4) by the type of actuation of the actuating element by a in the vehicle (3, 4 ) recorded passenger along at least one section (2) can be influenced.
18. Beförderungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeuge (3, 4) wenigstens ein Betätigungselement aufweisen, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3, 4) durch die Art der Betätigung des Betätigungselements durch einen im Fahrzeug (3, 4) aufgenommenen Fahrgast entlang wenigstens eines Streckenabschnitts (2) beeinflussbar ist.18. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicles (3, 4) have at least one actuating element, wherein the speed of the vehicle (3, 4) by the type of actuation of the actuating element by a in the vehicle (3, 4 ) recorded passenger along at least one section (2) can be influenced.
19. Verfahren zur Steuerung eines Beförderungs Systems, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 18, umfassend die Schritte: a) Ermittlung einer vom aktuellen Zustand des Beförderungssystems abhängigen Eingangsgröße für eine Steuerung (5); b) Beeinflussung der Geschwindigkeit des vorderen Fahrzeugs (3) durch die Steuerung (5) derart, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (3) eine vorgegebene Mindestgeschwindigkeit nicht unterschreitet.19. A method for controlling a transport system, in particular according to one of claims 1 to 18, comprising the steps of: a) determining an input variable dependent on the current state of the transport system for a controller (5); b) influencing the speed of the front vehicle (3) by the controller (5) such that the speed of the vehicle (3) does not fall below a predetermined minimum speed.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt b) die Geschwindigkeit des hinteren Fahrzeugs (4) eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit nicht überschreitet.20. The method according to claim 19, characterized in that in step b) the speed of the rear vehicle (4) does not exceed a predetermined maximum speed.
21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangsgröße im Schritt a) wenigstens der Abstand zwischen dem vorderen Fahrzeug (3) und dem hinteren Fahrzeug (4) verwendet wird, wobei beim Unterschreiten eines ersten vorgegebenen Mindestabstands zwischen den beiden Fahrzeugen (3, 4) die Mindestgeschwindigkeit für das vordere Fahrzeug (3) vorgegeben wird, die das vordere Fahrzeug (3) für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts durch das vordere Fahrzeug (3) und/oder bis zu einer Änderung des Abstands zwischen den Fahrzeugen und / oder bis zum Erreichen eines zweiten Mindestabstands nicht unterschreiten darf.21. The method according to claim 19 or 20, characterized in that as an input variable in step a) at least the distance between the front vehicle (3) and the rear vehicle (4) is used, wherein falls below a first predetermined minimum distance between the two vehicles (3, 4) the minimum speed for the front vehicle (3) is given, the front of the vehicle (3) for a certain period of time and / or until reaching a certain waypoint by the front vehicle (3) and / or up to a Changing the distance between the vehicles and / or until reaching a second minimum distance may not be less.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, als Eingangsgröße wenigstens die Auslastung des Beförderungssystems und/oder eine Anzahl der sich auf der Fahrstrecke (2) bewegenden oder angeordneten Fahrzeuge (3, 4) verwendet wird.22. The method according to any one of claims 19 to 21, as input at least the utilization of the conveyor system and / or a number of on the route (2) moving or arranged vehicles (3, 4) is used.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass als Eingangsgröße wenigstens die Position eines Fahrzeugs (3, 4) auf der Fahrstrecke (2) verwendet wird.23. The method according to any one of claims 19 to 22, characterized in that as input at least the position of a vehicle (3, 4) on the route (2) is used.
24. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Ermittlung des Unterschreitens des vorgegebenen Mindestabstands zwischen den Fahrzeugen (3, 4) im Schritt b) ein Geschwindigkeitsbereich für das vordere Fahrzeug (3) und/oder das hintere Fahrzeug (4) vorgegeben wird, der jeweils durch eine positive untere Geschwindigkeit (v3u, v4u) und eine positive obere Geschwindigkeit (v3o, v4o) begrenzt wird, wobei v3u <= v3o und v4u <= v4o, und die Fahrzeuge so gesteuert werden, dass die Fahrtgeschwindigkeit (vi, v2) jedes der Fahrzeuge (3, 4) den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich für eine bestimmte Zeitspanne und / oder bis zum Erreichen eines bestimmten Streckenpunkts nicht verlas st.24. The method according to any one of claims 19 to 23, characterized in that in a determination of the undershooting of the predetermined minimum distance between the vehicles (3, 4) in step b), a speed range for the front Vehicle (3) and / or the rear vehicle (4) is limited, each by a positive lower speed (v3u, v4u) and a positive upper speed (v3o, v4o), where v3u <= v3o and v4u <= v4o, and the vehicles are controlled such that the travel speed (vi, v2) of each of the vehicles (3, 4) does not leave the respective speed range for a certain period of time and / or until a certain waypoint is reached.
25. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass der im Schritt b) vorgegebene Mindestabstand in Abhängigkeit von bestimmten Parametern vorgegeben wird.25. The method according to any one of claims 19 to 24, characterized in that the predetermined in step b) minimum distance is predetermined in dependence on certain parameters.
26. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Parameter ortsabhängig und / oder von der Geschwindigkeit eines oder mehrerer Fahrzeuge (3, 4) abhängig und / oder von Voreinstellungen abhängig sind.26. The method according to any one of claims 19 to 25, characterized in that the parameters are location-dependent and / or on the speed of one or more vehicles (3, 4) dependent and / or dependent on default settings.
27. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die im Verfahrensschritt b) vorgegebene Mindestgeschwindigkeit und / oder Höchstgeschwindigkeit berechnet werden. 27. The method according to any one of claims 19 to 26, characterized in that in step b) predetermined minimum speed and / or maximum speed are calculated.
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