WO2010049134A1 - Reifendrucküberwachungseinrichtung mit stromversorgung durch magnetische induktion - Google Patents

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WO2010049134A1
WO2010049134A1 PCT/EP2009/007701 EP2009007701W WO2010049134A1 WO 2010049134 A1 WO2010049134 A1 WO 2010049134A1 EP 2009007701 W EP2009007701 W EP 2009007701W WO 2010049134 A1 WO2010049134 A1 WO 2010049134A1
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generator
tire
vehicle according
vehicle
sensor module
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PCT/EP2009/007701
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French (fr)
Inventor
Uwe Fischer
Original Assignee
Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver
    • B60C23/041—Means for supplying power to the signal- transmitting means on the wheel

Definitions

  • the invention relates to a vehicle having a device for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the condition of a vehicle tire, such as tire inflation pressure and / or the tire air temperature, with at least one tire air pressure sensor supplied by an energy supply device and / or at least one Tire air temperature sensor sensor module comprising, wherein the energy supply device comprises at least one co-rotating with the vehicle tire generator and at least one magnetic field generator, wherein in the generator, an electric voltage is generated by electromagnetic induction, according to the preamble of claim 1.
  • Devices for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the condition of a vehicle tire are in particular tire pressure monitoring systems (TPMS) and are used for monitoring the tire air pressure in vehicles in order to prevent tire defects due to insufficient tire air pressure to prevent and thus reduce the number of accidents due to defective tires.
  • TPMS tire pressure monitoring systems
  • tire inflation pressure is not only an important factor for road safety. Also driving comfort, tire life and fuel consumption will be clearly influenced by the filling pressure.
  • a reduced filling pressure of 0.6 bar can increase fuel consumption by up to 4% and reduce tire life by up to 50%.
  • Run-flat tires are only to be used in conjunction with tire pressure monitoring systems or check-warning devices.
  • a sensor module with pressure sensor is installed in each tire of the vehicle. This transmits, via a coded high-frequency transmission link, data from the tire interior, such as tire air pressure and tire air temperature, to a control device. In the control unit, these data can be evaluated and thus, in addition to pressure losses in individual tires, slow pressure losses in all tires (eg due to diffusion through the rubber) can be detected. If the tire air pressure falls below a specified threshold or if the pressure gradient exceeds a certain value, the driver is warned by an optical or acoustic signal.
  • the sensor modules are usually powered by a battery. This results in additional requirements compared to other applications in terms of power consumption, media resistance and acceleration sensitivity. Micromechanical absolute pressure sensors are used as sensor elements.
  • the data measured with the pressure and temperature sensor in the tire are processed in the sensor module, modulated onto an RF carrier signal and emitted via an antenna.
  • This signal is detected either via individual antennas on the wheel arches or in a central receiver (eg in the control unit of existing remote keyless entry systems).
  • a pressure loss in the tire is not determined directly but via a derived quantity.
  • the wheel speed required for this purpose is determined in vehicles with ABS systems by existing sensors and transmitted to the ABS control unit. Speed differences occur when, due to pressure loss, the diameter of the corresponding tire is reduced and thus its speed increases relative to the other three tires.
  • a generic vehicle is known from DE 103 01 192 A1.
  • the energy supply device comprises at least one generator co-rotating with the vehicle tire and at least one magnetic field generator on the vehicle and an electric voltage is generated in the generator by electromagnetic induction, it is entirely possible to dispense with batteries as a power supply. Furthermore, such a system is characterized by negligible battery replacement a much lower maintenance out.
  • the present invention is based on the object of further developing an energy supply device for a device for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the condition of a vehicle tire, such as tire inflation pressure and / or the tire air temperature of the type mentioned in the introduction, such that it times manner can be mounted on the vehicle and on the other hand has a long service life.
  • the invention provides that the magnetic field generator is arranged on a brake caliper of a disc brake of the vehicle.
  • the invention instead of providing a separate receptacle for the magnetic field generator, for example on a handlebar of the chassis of the vehicle, the invention utilizes an already existing caliper of a disc brake of the vehicle as a receptacle for the magnetic field generator.
  • Brake calipers today's disc brakes have in view of the nowadays relatively large disc diameter a relatively large distance from the wheel axle and thus a small distance to the vehicle tire, so that the distance between the magnetic field generator and the co-rotating with the vehicle tire generator in terms of the extent of the magnetic field advantageous is low.
  • the magnetic field generator is arranged on a radially outer peripheral surface of the caliper, wherein the generator outside of a formed between the vehicle tire and the wheel rim carrying this compressed air chamber and in the area or on a radially inner peripheral surface of a rim bed of the wheel rim in a is arranged in the radial direction with the magnetic field generator overlapping position. Then, the generator is particularly intensively detected by the magnetic field of the magnetic field generator in a certain rotational position of the vehicle wheel, in which this and the magnetic field generator exactly opposite. In particular, then the radial distance between the magnetic field generator and the generator can be very low. Because then the generator is located outside the compressed air chamber and the magnetic field generator separated only by a narrow air gap, the wheel rim can exert no shielding effect.
  • the rim base of the wheel rim has a radial passage opening for holding at least the sensor module and / or the generator on the rim well of the wheel rim, wherein the sensor module and / or the generator of a in the passage opening of the Rimbed the wheel rim held module carrier is worn.
  • the generator preferably communicates with the sensor module arranged in the compressed-air chamber via the module carrier.
  • the senor is held on the end of the module carrier arranged in the region of the passage opening and the sensor module on the end of the module carrier projecting into the compressed air chamber, wherein the sensor module and the generator are connected to one another by means of at least one electrical line running within the module carrier ,
  • the sensor module can also be arranged in the region or on the radially inner peripheral surface of the rim base of the wheel rim by the module carrier held in the passage opening of the rim of the wheel rim and be in pressure-conducting communication with the compressed air chamber via the module carrier.
  • the module carrier thus has a double function in that it at least carries the sensor module on the one hand and on the other creates the pressure-conducting connection between the compressed-air chamber and the sensor module.
  • This has the advantage that the sensor module or the sensors without access to the tire are accessible from the outside.
  • an operating device can be deduced, by which the sensors are calibrated, for example, and / or assigned to a vehicle.
  • the signals transmitted wirelessly by the sensor module are not shielded by the wheel rim and / or by a steel belt of the vehicle wheel.
  • the module carrier includes a hollow screw held in the passage opening, for example by a threaded connection.
  • the device according to the invention can be retrofitted in a simple manner by only a through hole in the wheel rim must be made with thread.
  • the central bore of such a hollow screw in a simple way provides a way to create a pressure-conductive connection or accommodate electrical connection cable there.
  • the senor module particularly preferably then form the sensor module, the module carrier and the generator in the passage opening in the rim well of the wheel rim releasably held assembly, which is easy to assemble and disassemble. Furthermore, such a unit is cheaper producible, assembled and retrofitted as separate modules.
  • the sensor module together with a valve of the vehicle tire form a structural unit, which is accommodated in a valve seat of the wheel rim. Then, an electrical connection between the outside of the compressed air chamber of the vehicle tire arranged generator and arranged in the compressed air chamber sensor module is provided through the through hole.
  • the valve of the vehicle tire and the sensor module likewise form a unit which can be easily assembled or disassembled, for which purpose the assembly of valve and sensor module only in the Valve receptacle of the vehicle tire associated wheel rim is assembled or disassembled.
  • magnets with respect to permanent magnets are used as magnetic field generators arranged in the region of the caliper, because certain types of permanent magnets tend to be affected by the effect of heat and heat To lose magnetic force. In contrast, electromagnets are more resistant.
  • a coil of the electromagnet and / or a power supply line of the electromagnet is used as an antenna for data transmission of the measurement signals characterizing the tire condition to a receiving device, additional transmission receiving antennas can be dispensed with.
  • an electrical current is generated by the voltage induced in the generator, which leads to the charging of an energy store.
  • an energy store comprises, for example, an accumulator or a capacitor.
  • the generator includes, for example, at least one electrical coil. According to a development, the coil and the energy storage are integrated in the sensor module.
  • FIG. 1 shows a cross-sectional illustration of a vehicle wheel with a device for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the state of a vehicle tire according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a cross-sectional illustration of a vehicle wheel with a device for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the state of a vehicle tire according to a further embodiment of the invention
  • FIG 3 shows a cross-sectional view of a vehicle wheel with a device for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the state of a vehicle tire according to a third embodiment of the invention.
  • a vehicle wheel 1 of a motor vehicle is shown in cross section, wherein the vehicle wheel 1 is braked with respect to a chassis, not shown here, with the aid of a disc brake 2.
  • the vehicle wheel 1 consists essentially of a wheel rim 4 and a mounted tire 6, wherein between the tire 6 and the wheel rim 4, a compressed air chamber 8 is formed, which can be ventilated by a in a valve seat 10 of the wheel rim 4 releasably received tire valve 12 ,
  • the wheel rim 4 is rotatably connected by means of wheel bolts with a wheel hub, not shown here, rotatably supported by a wheel bearing, on which a central brake disc 14 of the disc brake 2 is axially fixed.
  • the disc brake 2 further comprises a brake caliper 16, which is connected to an axle body and therefore fixed with respect to the vehicle, which is fixed or fixed floating caliper may be formed and brake pads 18 of the disc brake 2 carries.
  • the vehicle wheel 1 is provided with a device 20 for detecting and transmitting at least one measurement signal characterizing the condition of the tire 6, such as tire air pressure and / or the tire air temperature in the compressed air chamber 8, comprising a sensor module 26 including a tire air pressure sensor 22 and a tire air temperature sensor 24.
  • sensor module 26 could include only one tire air pressure sensor 22 or only one tire air temperature sensor 24 and / or further sensors with which measurement signals characterizing the condition of tire 6 can be generated.
  • the sensor module 26 then transmits via a coded high-frequency transmission path the values for the tire air pressure and the tire air temperature from the compressed air chamber 8 to a control device in the vehicle.
  • these data are evaluated and, in addition to pressure losses in individual tires 6, slow pressure losses in all tires (eg as a result of diffusion through the rubber) are also detected. Furthermore, too high tire air temperature can be detected.
  • the sensor module 26 is supplied with electrical energy by a power supply device, which includes a generator 28 co-rotating with the tire 6 or wheeled wheel 4 and a chassis-side magnetic field generator 30, wherein in the generator 28 an electrical voltage is generated by electromagnetic induction ,
  • the magnetic field generator 30 preferably contains at least one electromagnet which is supplied with electrical energy and which generates a magnetic field from which the generator 28, which preferably contains at least one electric coil, is detected rotationally dependent.
  • the generator 28 which preferably contains at least one electric coil
  • the magnetic field generator 30 is arranged on a brake caliper 16 of the disc brake 2 of the vehicle, preferably in its radially outer region, in order to have the smallest possible distance from the generator 28.
  • the magnetic field generator 30 is arranged on a radially outer circumferential surface of the brake caliper 16, the generator 28 in particular outside the compressed air chamber 8 formed between the tire 6 and the wheel rim 4 carrying it and, for example, on a radially inner peripheral surface 32 of a rim bed 34 of FIG Wheel rim 4 in a radially seen with the magnetic field generator 30 in a certain Drehla- ge (in Fig.1 shown in section) position overlapping position is arranged.
  • the generator 28 is detected particularly intensively by the magnetic field of the magnetic field generator 30.
  • the radial distance between the magnetic field generator 30 and the generator 28 is low, with a narrow air gap being formed therebetween.
  • the rim well 34 of the wheel rim 4 preferably has a radial passage opening 36, via which the generator 28 is in communication with the sensor module 26 arranged inside the compressed air chamber 8.
  • the sensor module 26 is supported, for example, by a module carrier 38 held in the passage opening 36 and inserted from outside into the compressed air chamber 8 or projecting thereinto.
  • the module carrier 38 is preferably formed by a hollow screw held in the passage opening 36, for example by means of a threaded connection, at its end arranged in the region of the passage opening 36 and the sensor module at the end projecting radially inward, ie into the compressed air chamber 8 26 is held, for example, characterized in that the sensor module 26 is received in the interior of the hollow screw 38 end.
  • the sensor module 26 and the generator or the coil 28 by means of at least one, disposed within the hollow screw 38 electrical line 40 with each other.
  • one end of the coil 28 is connected to the wheel rim 4 as a grounding and the other end of the coil is connected to the sensor module 26 via a single electrical line 40.
  • the assembly of sensor module 26, module carrier 38, line 40 and generator 28 could also be held by means of a tension band on the rim 4 and in the through hole 36.
  • the generator 28 may also be integrated into the sensor module 26, in which case the section of the sensor module 26 carrying the generator 28 should be arranged outside the compressed air chamber 8, for example likewise in the region of the radially inner Peripheral surface 32 of the rim 34, to avoid shielding the magnetic field generated by the magnetic field generator 30 by the rim 4.
  • the sensor module 26 can be arranged outside the compressed air chamber 8 by the module carrier 38 held in the passage opening 36 of the rim 34 of the wheel rim 4, likewise in the region or on the radially inner peripheral surface 32 of the rim 34 of the wheel rim 4 and over the module carrier 38 with the compressed air chamber in pressure-conducting connection.
  • the module carrier 38 also includes a hollow screw through whose central through bore the sensor module 26, more precisely the tire air pressure sensor 22 and the tire air temperature sensor 24, are in communication with the compressed air chamber 8 in order to measure the tire air pressure or the tire air temperature prevailing there.
  • the sensor module 26 with the tire valve 12 can form a structural unit which is received and held in the valve seat 10 in the rim shoulder 42 of the wheel rim 4.
  • This valve seat 10 is preferably formed by a through hole in the region of the rim shoulder 42 of the wheel rim 4.
  • At least one coil of the electromagnet or electromagnets and / or a power supply line of the electromagnet or electromagnets can be used as antenna for data transmission of the measurement signals characterizing the tire condition.
  • the coil forming the generator 28 and / or its electrical connecting lines could be used according to a dual function as an antenna for data transmission.
  • the coil 28 also rotates relative to the electromagnet 30, whereby an electrical voltage is induced in the coil 28 according to the law of induction.
  • This electrical voltage generates an electrical current which leads to the charging of an energy store, not shown here, which comprises, for example, an accumulator or a capacitor.
  • This energy store is preferably in turn integrated into the sensor module 26 and provides the electrical energy necessary for the sensors 22, 24 as well as for the wireless transmission of the measurement signals.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens (6) charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur, mit wenigstens einem von einer Energieversorgungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgten, wenigstens einen Reifenluftdrucksensor (22) und/oder wenigstens einen Reifenlufttemperatursensor (24) beinhaltenden Sensormodul (26), wobei die Energieversorgungseinrichtung wenigstens einen mit dem Fahrzeugreifen (6) mitrotierenden Generator (28) sowie wenigstens einen Magnetfelderzeuger (30) umfasst, wobei in dem Generator (28) eine elektrische Spannung durch elektromagnetische Induktion erzeugt wird. Die Erfindung sieht vor, dass der Magnetfelderzeuger (30) an einem Bremssattel (16) einer Scheibenbremse (2) des Fahrzeugs angeordnet ist.

Description

Reifendrucküberwachungseinrichtung mit Stromversorgung durch magnetische Induktion
Beschreibung Stand der Technik
Die Erfindung geht aus einem Fahrzeug mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur, mit wenigstens einem von einer Energieversorgungseinrichtung mit elektri- scher Energie versorgten, wenigstens einen Reifenluftdrucksensor und/oder wenigstens einen Reifenlufttemperatursensor beinhaltenden Sensormodul, wobei die Energieversorgungseinrichtung wenigstens einen mit dem Fahrzeugreifen mitrotierenden Generator sowie wenigstens einen Magnetfelderzeuger um- fasst, wobei in dem Generator eine elektrische Spannung durch elektromagne- tische Induktion erzeugt wird, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Vorrichtungen zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur sind insbesondere Reifendruckkontrolleinrichtungen (Tire Pressure Monitoring System, TPMS) und werden zur Über- wachung des Reifenluftdrucks bei Fahrzeugen eingesetzt, um Reifendefekte aufgrund von zu geringem Reifenluftdruck zu verhindern und damit die Anzahl der Unfälle, die auf defekte Reifen zurückzuführen sind, zu reduzieren.
Wird ein Fahrzeug mit zu geringem Reifenluftdruck betrieben, so führt dies zu erhöhter Walkarbeit an den Reifenflanken und damit zu erhöhtem Verschleiß des Reifens. Bei hohen Beschleunigungen kann ein so geschwächter Reifen u. U. der Belastung nicht mehr standhalten und platzen. Neben Reifenbeschädigungen sind schleichende Plattfüße auf Grund der Gasdiffusion durch das Reifengummi über die Zeit eine wesentliche Ursache für Reifenminderdruck.
Der Reifenfülldruck ist aber nicht nur eine wichtige Größe für die Verkehrssi- cherheit. Auch Fahrkomfort, Reifenlebensdauer und Kraftstoffverbrauch werden deutlich vom Fülldruck beeinflusst. Ein um 0,6 bar reduzierter Fülldruck kann den Kraftstoffverbrauch um bis zu 4 % erhöhen und die Lebensdauer des Reifens um bis zu 50 % verkürzen.
Auch der steigende Anteil von Reifen mit Notlaufeigenschaften erfordert den Einsatz von Reifendruckkontrollsystemen, da der Autofahrer einen Reifen mit erheblichem Minderdruck nicht mehr anhand des Fahrverhaltens erkennen kann. Um zu verhindern, dass der Fahrer die für diesen Fall gültigen
Geschwindigkeits- und Entfernungslimits unwissentlich überschreitet, dürfen
Notlaufreifen nur in Verbindung mit Reifendruckkontrollsystemen oder Plattroll- warnern eingesetzt werden.
Grundsätzlich unterscheidet man zwei Typen von Reifendruckkontrollsystemen: Direkte und indirekte Systeme.
In direkten Systemen wird in jeden Reifen des Fahrzeugs ein Sensormodul mit Drucksensor installiert. Dieses übermittelt über eine codierte Hochfrequenz- Übertragungsstrecke Daten aus dem Reifeninneren, wie Reifenluftdruck und Reifenlufttemperatur, an ein Steuergerät. Im Steuergerät können diese Daten ausgewertet werden und so neben Druckverlusten in einzelnen Reifen auch langsame Druckverluste in allen Reifen (z. B. infolge von Diffusion durch das Gummi) erkannt werden. Sinkt der Reifenluftdruck unter eine festgelegte Schwelle oder übersteigt der Druckgradient einen bestimmten Wert, so wird der Fahrer durch ein optisches oder akustisches Signal gewarnt. Die Sensormodule werden in der Regel mit Hilfe einer Batterie versorgt. Daraus ergeben sich im Vergleich zu anderen Anwendungen Zusatzanforderungen bezüglich Stromverbrauch, Medienresistenz und Beschleunigungsempfindlichkeit. Als Sensor- elemente kommen mikromechanische Absolutdrucksensoren zum Einsatz.
Die mit Druck- und Temperatursensor im Reifen gemessenen Daten werden im Sensormodul aufbereitet, auf ein HF-Trägersignal aufmoduliert und über eine Antenne abgestrahlt. Dieses Signal wird entweder über einzelne Antennen an den Radkästen oder in einem zentralen Empfänger (z.B. im Steuergerät von bestehenden Remote Keyless Entry Systemen) detektiert. In indirekten Systemen wird ein Druckverlust im Reifen nicht unmittelbar, sondern über eine abgeleitete Größe ermittelt. Hierzu erfolgt eine mathematischstatistische Auswertung der Drehzahlunterschiede aller Räder untereinander. Die hierfür benötigte Raddrehzahl wird in Fahrzeugen mit ABS-Systemen durch bereits vorhandene Sensoren ermittelt und an das ABS-Steuergerät übermittelt. Drehzahlunterschiede treten auf, wenn sich durch Druckverlust der Durchmesser des entsprechenden Reifens reduziert und somit seine Drehzahl relativ zu den anderen drei Reifen steigt. Durch Differenzbildung, die mithilfe einer kostengünstigen Erweiterung der ABS-Softwarealgorithmen realisierbar ist, können größere Druckverluste an bis zu drei Reifen erkannt werden.
Nachteile des indirekten Systems sind vergleichsweise lange Detektions- zeiträume (10 min) und eine hohe Detektionsschwelle im Vergleich zu direkten Systemen. Aktuelle, auf dem Markt befindliche indirekte Systeme sind nicht in der Lage, langsame Druckverluste durch Diffusion in allen vier Reifen zu detek- tieren. Ein weiterer Nachteil von direkten Systemen gegenüber indirekten Systemen liegt in den deutlich höheren Kosten und der batterieabhängigen, begrenzten Lebensdauer.
Ein gattungsgemäßes Fahrzeug ist aus der DE 103 01 192 A1 bekannt. Dadurch, dass die Energieversorgungseinrichtung wenigstens einen mit dem Fahrzeugreifen mitrotierenden Generator sowie wenigstens einen fahrzeugsei- tigen Magnetfelderzeuger umfasst und in dem Generator durch elektromagnetische Induktion eine elektrische Spannung erzeugt wird, kann auf Batterien als Energieversorgung gänzlich verzichtet werden. Weiterhin zeichnet sich ein solches System aufgrund entfallender Batteriewechsel einen wesentlich geringe- ren Wartungsaufwand aus.
Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Energieversorgungseinrichtung für eine Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, dass sie einerseits auf ein- fache Weise am Fahrzeug montierbar ist und andererseits eine hohe Lebensdauer aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung sieht vor, dass der Magnetfelderzeuger an einem Bremssattel einer Scheibenbremse des Fahrzeugs angeordnet ist beinhaltet.
Anstatt daher eine separate Aufnahme für den Magnetfelderzeuger beispielsweise an einem Lenker des Fahrwerks des Fahrzeugs vorzusehen, nutzt die Erfindung einen ohnehin vorhandenen Bremssattel einer Scheibenbremse des Fahrzeugs als Aufnahme für den Magnetfelderzeuger. Bremssättel heutiger Scheibenbremsen weisen im Hinblick auf die heutzutage relativ großen Bremsscheibendurchmesser einen relativ großen Abstand zur Radachse und damit einen geringen Abstand zum Fahrzeugreifen auf, so dass die Distanz zwischen dem Magnetfelderzeuger und dem mit dem Fahrzeugreifen mitdrehenden Generator im Hinblick auf die Erstreckung des magnetischen Feldes vorteilhaft gering ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Erfindung möglich.
Gemäß einer besonders zu bevorzugenden Ausführungsform ist der Magnetfelderzeuger an einer radial äußeren Umfangsfläche des Bremssattels angeordnet, wobei der Generator außerhalb einer zwischen dem Fahrzeugreifen und der diesen tragenden Radfelge ausgebildeten Druckluftkammer und im Be- reich oder an einer radial inneren Umfangsfläche eines Felgenbetts der Radfelge in einer sich in radialer Richtung gesehen mit dem Magnetfelderzeuger überdeckenden Position angeordnet ist. Dann wird der Generator in einer bestimmten Drehlage des Fahrzeugrades, in welcher sich dieser und der Magnetfelderzeuger genau gegenüberliegen, besonders intensiv vom Magnetfeld des Magnetfelderzeugers erfasst. Insbesondere kann dann der radiale Abstand zwischen dem Magnetfelderzeuger und dem Generator sehr gering sein. Weil dann der Generator außerhalb der Druckluftkammer und dem Magnetfelderzeuger nur durch einen schmalen Luftspalt getrennt gegenüber liegend angeordnet ist, kann die Radfelge keine abschirmende Wirkung ausüben.
Eine besonders zu bevorzugende Weiterbildung dieser Ausführungsform sieht vor, dass das Felgenbett der Radfelge eine radiale Durchgangsöffnung zur HaI- terung wenigstens des Sensormoduls und/oder des Generators am Felgenbett der Radfelge aufweist, wobei das Sensormodul und/oder des Generator von einem in der Durchgangsöffnung des Felgenbetts der Radfelge gehaltenen Modulträger getragen ist. Dabei steht der Generator mit dem in der Druckluftkam- mer angeordneten Sensormodul bevorzugt über den Modulträger in Verbindung.
Beispielsweise ist an dem im Bereich der Durchgangsöffnung angeordneten Ende des Modulträgers der Generator und an dem in die Druckluftkammer ragenden Ende des Modulträgers das Sensormodul gehalten, wobei das Sen- sormodul und der Generator mittels wenigstens einer, innerhalb des Modulträgers verlaufenden elektrischen Leitung miteinander in Verbindung stehen.
Alternativ kann das Sensormodul durch den in der Durchgangsöffnung des Felgenbetts der Radfelge gehaltenen Modulträger ebenfalls im Bereich oder an der radial inneren Umfangsfläche des Felgenbetts der Radfelge angeordnet sein und über den Modulträger mit der Druckluftkammer in druckleitender Verbindung stehen. Der Modulträger hat damit eine Doppelfunktion, indem er zum einen wenigstens das Sensormodul trägt und zum anderen die druckleitende Verbindung zwischen der Druckluftkammer und dem Sensormodul schafft. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass das Sensormodul bzw. die Sensoren ohne Demontage des Reifens von außen zugängig sind. Weiterhin kann an dem dann von außen zugängigen Sensormodul eine Bedieneinrichtung abgebracht werden, durch welche die Sensoren beispielsweise kalibriert und/oder einem Fahrzeugrad zugeordnet werden. Nicht zuletzt werden die vom Sensormodul drahtlos übertragenen Signale nicht von der Radfelge und/oder von einem Stahlgürtel des Fahrzeugrades abgeschirmt.
Eine besonders einfache gemeinsame Anordnung und Montage von Generator und Sensormodul ergibt sich, wenn der Modulträger eine in der Durchgangsöff- nung beispielsweise durch eine Gewindeverbindung gehaltene Hohlschraube beinhaltet. Damit ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einfache Weise nachrüstbar, indem in der Radfelge lediglich eine Durchgangsöffnung mit Gewinde gefertigt werden muss. Weiterhin bietet die zentrale Bohrung einer solchen Hohlschraube auf einfache Weise eine Möglichkeit, eine druckleitende Verbindung zu schaffen bzw. dort elektrische Verbindungskabel unterzubringen.
Besonders bevorzugt bilden dann das Sensormodul, der Modulträger und der Generator eine in der Durchgangsöffnung im Felgenbett der Radfelge lösbar gehaltene Baueinheit, welche einfach montier- und demontierbar ist. Weiterhin ist eine solche Baueinheit kostengünstiger herstell-, montier- und nachrüstbar als getrennte Baugruppen.
Alternativ kann das Sensormodul zusammen mit einem Ventil des Fahrzeugsreifens eine Baueinheit bilden, welche in einer Ventilaufnahme der Radfelge aufgenommen ist. Dann ist durch die Durchgangsöffnung hindurch eine elektri- sehe Verbindung zwischen dem außerhalb der Druckluftkammer des Fahrzeugreifens angeordneten Generator und dem in der Druckluftkammer angeordneten Sensormodul vorzusehen. Dadurch bildet das Ventil des Fahrzeugreifens und das Sensormodul ebenfalls eine einfach montierbare bzw. demontierbare Einheit, wobei hierzu die Baueinheit aus Ventil und Sensormodul lediglich in der Ventilaufnahme der dem Fahrzeugreifen zugeordneten Radfelge montiert bzw. demontiert wird.
Da die Temperaturen im Bereich des Bremssattels gerade bei einer Dauerbremsung relativ hoch werden können, ist eine Verwendung von Elektromagne- ten gegenüber Permanentmagneten als im Bereich des Bremssattels angeordnete Magnetfelderzeuger vorzuziehen, weil gewisse Arten von Permanentmagneten dazu neigen, durch die Einwirkung von Wärme und Hitze ihre Magnetkraft zu verlieren. Demgegenüber sind Elektromagneten resistenter.
Wenn zusätzlich eine Spule des Elektromagneten und/oder eine Stromversor- gungsleitung des Elektromagneten als Antenne zur Datenübertragung der den Reifenzustand charakterisierenden Messsignalen an eine Empfangseinrichtung herangezogen wird, kann auf zusätzliche SendeVEmpfangsantennen verzichtet werden.
Besonders bevorzugt wird durch die in dem Generator induzierte elektrische Spannung ein elektrischer Strom erzeugt, welcher zur Aufladung eines Energiespeichers führt. Damit ist die Energie in dem Energiespeicher auch bei Stillstand des Fahrzeugs verfügbar, wenn sich die Fahrzeugräder nicht drehen. Ein solcher Energiespeicher umfasst beispielsweise einen Akkumulator oder einen Kondensator. Der Generator beinhaltet beispielsweise wenigstens eine elektrische Spule. Gemäß einer Weiterbildung sind die Spule und der Energiespeicher in dem Sensormodul integriert.
Genaueres geht aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels hervor. Bei den Ausführungsbeispielen sind identische und gleich wirkende Baugruppen und Bauteile durch die gleichen Bezugszahlen gekennzeichnet. Zeichnung
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig.1 eine Querschnittsdarstellung eines Fahrzeugrades mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung;
Fig.2 eine Querschnittsdarstellung eines Fahrzeugrades mit einer Vorrich- tung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig.3 eine Querschnittsdarstellung eines Fahrzeugrades mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens charakterisierenden Messsignals gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
In Fig.1 ist ein Fahrzeugrad 1 eines Kraftfahrzeugs im Querschnitt gezeigt, wobei das Fahrzeugrad 1 gegenüber einem hier nicht gezeigten Chassis mit Hilfe einer Scheibenbremse 2 abgebremst wird. Das Fahrzeugrad 1 besteht im wesentlichen aus einer Radfelge 4 und einem aufgezogenen Reifen 6, wobei zwischen dem Reifen 6 und der Radfelge 4 eine Druckluftkammer 8 ausgebildet ist, welche durch ein in einer Ventilaufnahme 10 der Radfelge 4 lösbar aufgenommenes Reifenventil 12 be- und entlüftbar ist. Die Radfelge 4 ist mittels Radbolzen mit einer hier nicht gezeigten, durch ein Radlager drehbar gelagerten Radnabe drehfest verbunden, auf welcher eine zentrale Bremsscheibe 14 der Scheibenbremse 2 axial befestigt ist. Die Scheibenbremse 2 umfasst weiterhin einen mit einem Achskörper verbundenen und daher in Bezug auf das Fahrzeug festen Bremssattel 16, der als fester oder schwimmender Bremssattel ausgebildet sein kann und Bremsbeläge 18 der Scheibenbremse 2 trägt.
Das Fahrzeugrad 1 ist mit einer Vorrichtung 20 zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand des Reifens 6 charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur in der Druckluftkammer 8 versehen, welche einen Reifenluftdrucksensor 22 sowie einen Reifenlufttemperatursensor 24 beinhaltendes Sensormodul 26 umfasst. Alternativ könnte das Sensormodul 26 nur einen Reifendruckluftsensor 22 oder nur einen Reifenlufttemperatursensor 24 beinhalten und/oder weitere Sensoren, mit welchen den Zustand des Reifens 6 charakterisierende Messsignale generierbar sind.
Das Sensormodul 26 übermittelt dann über eine codierte Hochfrequenz- Übertragungsstrecke die Werte für den Reifenluftdruck und die Reifenlufttemperatur aus Druckluftkammer 8 an ein Steuergerät im Fahrzeug. Im Steuergerät werden diese Daten ausgewertet werden und so neben Druckverlusten in ein- zelnen Reifen 6 auch langsame Druckverluste in allen Reifen (z. B. infolge von Diffusion durch das Gummi) erkannt. Weiterhin kann auch eine zu hohe Reifenlufttemperatur erkannt werden.
Dabei wird das Sensormodul 26 von einer Energieversorgungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgt, welche einen mit dem Reifen 6 bzw. mit der Rad- feige 4 mitrotierenden Generator 28 sowie einen fahrwerkseitigen Magnetfelderzeuger 30 umfasst, wobei in dem Generator 28 eine elektrische Spannung durch elektromagnetische Induktion erzeugt wird.
Der Magnetfelderzeuger 30 beinhaltet bevorzugt wenigstens einen mit elektrischer Energie versorgten Elektromagneten, welcher ein Magnetfeld erzeugt, von welchem der Generator 28, der bevorzugt wenigstens eine elektrische Spule beinhaltet, drehlagenabhängig erfasst wird. Alternativ ist selbstverständlich auch ein Permanentmagnet oder eine Kombination aus Elektromagnet und Permanentmagnet als Magnetfelderzeuger denkbar. Der Magnetfelderzeuger 30 ist an einem Bremssattel 16 der Scheibenbremse 2 des Fahrzeugs angeordnet, bevorzugt in dessen radial äußerem Bereich, um einen möglichst geringen Abstand zum Generator 28 aufzuweisen. Besonders bevorzugt ist der Magnetfelderzeuger 30 an einer radial äußeren Umfangsflä- che des Bremssattels 16 angeordnet, wobei der Generator 28 insbesondere außerhalb der zwischen dem Reifen 6 und der diesen tragenden Radfelge 4 ausgebildeten Druckluftkammer 8 und beispielsweise an einer radial inneren Umfangsfläche 32 eines Felgenbetts 34 der Radfelge 4 in einer sich in radialer Richtung gesehen mit dem Magnetfelderzeuger 30 in einer bestimmten Drehla- ge (in Fig.1 im Schnitt gezeigt) überdeckenden Position angeordnet ist.
Dann wird der Generator 28 in der in Fig.1 gezeigten Drehlage des Fahrzeugrads 1 , in welcher sich der Generator 28 und der Magnetfelderzeuger 30 radial and axial genau gegenüberliegen besonders intensiv vom Magnetfeld des Magnetfelderzeugers 30 erfasst. Insbesondere ist der radiale Abstand zwischen dem Magnetfelderzeuger 30 und dem Generator 28 gering, wobei dazwischen ein schmaler Luftspalt ausgebildet ist.
Weiterhin weist das Felgenbett 34 der Radfelge 4 bevorzugt eine radiale Durchgangsöffnung 36 auf, über welche der Generator 28 mit dem innerhalb der Druckluftkammer 8 angeordneten Sensormodul 26 in Verbindung steht. Dabei wird das Sensormodul 26 beispielsweise von einem in der Durchgangsöffnung 36 gehaltenen und von außen in die Druckluftkammer 8 eingesetzten bzw. dort hinein ragenden Modulträger 38 getragen.
Der Modulträger 38 wird bevorzugt durch eine in der Durchgangöffnung 36 beispielsweise mittels einer Gewindeverbindung gehaltenen Hohlschraube gebil- det, an deren im Bereich der Durchgangsöffnung 36 angeordnetem Ende der Generator 28 und an dem nach radial innen, d.h. in die Druckluftkammer 8 hinein ragenden Ende das Sensormodul 26 gehalten ist, beispielsweise dadurch, dass das Sensormodul 26 im Inneren der Hohlschraube 38 endseitig aufgenommen ist. Dabei stehen das Sensormodul 26 und der Generator bzw. die Spule 28 mittels wenigstens einer, innerhalb der Hohlschraube 38 angeordneter elektrischer Leitung 40 miteinander in Verbindung. Bevorzugt ist ein Ende der Spule 28 mit der Radfelge 4 als Erdung und das andere Ende der Spule über eine einzige elekt- rische Leitung 40 mit dem Sensormodul 26 verbunden.
Besonders bevorzugt bilden dann das Sensormodul 26, der Modulträger 38, die wenigstens eine Leitung 40 und der Generator 28 eine in der Durchgangsöffnung 36 im Felgenbett 34 lösbar, z.B. über eine Gewindeverbindung gehaltene Baueinheit. Die Baueinheit aus Sensormodul 26, Modulträger 38, Leitung 40 und Generator 28 könnte aber auch mittels eines Spannbandes an der Felge 4 bzw. in der Durchgangsöffnung 36 gehalten sein.
Gemäß einer weiteren, hier nicht gezeigten Ausführungsform kann der Generator 28 auch in das Sensormodul 26 integriert sein, wobei in diesem Fall der den Generator 28 tragende Abschnitt des Sensormoduls 26 außerhalb der Druck- luftkammer 8 angeordnet werden sollte, beispielsweise ebenfalls im Bereich der radial inneren Umfangsfläche 32 des Felgenbetts 34, um eine Abschirmung des vom Magnetfelderzeuger 30 erzeugten Magnetfelds durch die Felge 4 zu vermeiden.
Alternativ kann das Sensormodul 26 gemäß der Ausführungsform von Fig.2 durch den in der Durchgangsöffnung 36 des Felgenbetts 34 der Radfelge 4 gehaltenen Modulträger 38 außerhalb der Druckluftkammer 8, ebenfalls im Bereich oder an der radial inneren Umfangsfläche 32 des Felgenbetts 34 der Radfelge 4 angeordnet sein und über den Modulträger 38 mit der Druckluftkammer in druckleitender Verbindung stehen. Der Modulträger 38 beinhaltet in diesem Fall beispielsweise ebenfalls eine Hohlschraube, durch deren zentrale Durchgangsbohrung das Sensormodul 26, genauer der Reifenluftdrucksensor 22 und der Reifenlufttemperatursensor 24 mit der Druckluftkammer 8 in Verbindung stehen, um den dort herrschenden Reifenluftdruck bzw. die Reifenlufttemperatur zu messen. Dabei werden das Sensormodul 26, die Spule 28 als Generator sowie eine Dichtschraube von der Hohlschraube 38 in Baueinheit mit dieser an der radial inneren Umfangsfläche 32 des Felgenbetts 34 der Radfelge 4 in Überdeckung mit dem Magnetfelderzeuger 30 gehalten, von diesem lediglich durch einen schmalen radialen Luft- spalt getrennt.
Alternativ kann gemäß der Ausführungsform von Fig.3 das Sensormodul 26 mit dem Reifenventil 12 eine Baueinheit bilden, welche in der Ventilaufnahme 10 in der Felgenschulter 42 der Radfelge 4 aufgenommen und gehalten ist. Diese Ventilaufnahme 10 wird bevorzugt durch ein Durchgangsloch im Bereich der Felgenschulter 42 der Radfelge 4 gebildet. Dabei ragt der Teil dieser Baueinheit bzw. des Sensormoduls 26, welcher den Reifenluftdrucksensor 22 und den Reifenlufttemperatursensor 24 trägt, in die Druckluftkammer 8 hinein.
Falls als Magnetfelderzeuger 30 ein oder mehrere Elektromagneten verwendet werden, kann wenigstens eine Spule des oder der Elektromagneten und/oder eine Stromversorgungsleitung des oder der Elektromagneten als Antenne zur Datenübertragung der den Reifenzustand charakterisierenden Messsignale herangezogen werden. Ebenso könnte die den Generator 28 bildende Spule und/oder deren elektrische Verbindungsleitungen gemäß einer Doppelfunktion als Antenne zur Datenübertragung verwendet werden.
Wenn sich nun das Fahrzeugrad 1 gegenüber dem Bremssattel 16 dreht, dreht sich auch die Spule 28 gegenüber dem Elektromagneten 30, wodurch nach dem Induktionsgesetz in der Spule 28 eine elektrische Spannung induziert wird. Diese elektrische Spannung erzeugt einen elektrischen Strom, welcher zur Aufladung eines hier nicht gezeigten Energiespeichers führt, der beispielsweise ei- nen Akkumulator oder einen Kondensator umfasst. Dieser Energiespeicher ist bevorzugt wiederum in das Sensormodul 26 integriert und stellt die für die Sensoren 22, 24 sowie die für die drahtlose Übertragung der Messsignale notwendige elektrische Energie zur Verfügung. Bezugszeichenliste
1 Fahrzeugrad
2 Scheibenbremse
4 Radfelge
6 Reifen
8 Druckluftkammer
10 Ventilaufnahme
12 Reifenventil
14 Bremsscheibe
16 Bremssattel
18 Bremsbeläge
20 Vorrichtung
22 Reifendrucksensor
24 Reifentemperatursensor
26 Sensormodul
28 Generator
30 Magnetfelderzeuger
32 Radial innere Umfangsfläche
34 Felgenbett
36 Durchgangsöffnung
38 Modulträger
40 elektrische Leitungen
42 Felgenschulter
44 Dichtschraube

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand eines Fahrzeugreifens (6) charakterisierenden Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenluft- temperatur, mit wenigstens einem von einer Energieversorgungseinrichtung mit elektrischer Energie versorgten, wenigstens einen Reifenluftdrucksensor (22) und/oder wenigstens einen Reifenlufttemperatursensor (24) beinhaltenden Sensormodul (26), wobei die Energieversorgungseinrichtung wenigstens einen mit dem Fahrzeugreifen (6) mitrotierenden Generator (28) sowie wenigstens einen Magnetfelderzeuger (30) umfasst, wobei in dem Generator (28) eine elektrische Spannung durch elektromagnetische Induktion erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfelderzeuger (30) an einem Bremssattel (16) einer Scheibenbremse (2) des Fahrzeugs an- geordnet ist.
2. Fahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfelderzeuger (30) an einer radial äußeren Umfangsfläche des Bremssattels (16) angeordnet ist.
3. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (28) außerhalb einer zwischen dem Fahrzeugreifen (6) und der diesen tragenden Radfelge (4) ausgebildeten Druckluftkammer (8) und im Bereich oder an einer radial inneren Umfangsflä- che (32) eines Felgenbetts (34) der Radfelge (4) in einer sich in radialer Richtung gesehen mit dem Magnetfelderzeuger (30) überdeckenden Position angeordnet ist.
4. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Felgenbett (34) der Radfelge (4) eine radiale Durchgangsöffnung aufweist zur Halterung wenigstens des Sensormoduls (26) und/oder des Generators (28) am Felgenbett (34) der Radfelge (4) aufweist.
5. Fahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (26) und/oder des Generator (28) von einem in der
Durchgangsöffnung (36) des Felgenbetts (34) der Radfelge (4) gehaltenen Modulträger (38) getragen ist.
6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (28) mit dem in der Druckluftkammer (8) angeordneten
Sensormodul (26) über den Modulträger (38) in Verbindung steht.
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem im Bereich der Durchgangsöffnung (36) angeordneten Ende des Modulträgers (38) der Generator (28) und an einem in die Druckluftkammer (8) ragenden Ende des Modulträgers (38) das Sensormodul (26) gehalten ist, wobei das Sensormodul (26) und der Generator (28) mittels wenigstens einer, innerhalb des Modulträgers (38) verlaufenden elektrischen Leitung (40) miteinander in Verbindung stehen.
8. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (26) durch den in der Durchgangsöffnung (36) des Felgenbetts (34) der Radfelge (4) gehaltenen Modulträger (38) eben- falls im Bereich oder an der radial inneren Umfangsfläche (32) des
Felgenbetts (34) der Radfelge (4) angeordnet und über den Modulträger (38) mit der Druckluftkammer (8) in druckleitender Verbindung steht.
9. Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Modulträger (38) eine in der Durchgangöffnung (36) des Felgen- betts (34) der Radfelge (4) mittels Gewindeverbindung gehaltenen Hohlschraube beinhaltet.
10. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekenn- zeichnet, dass das Sensormodul (26), der Modulträger (38) und der
Generator (28) eine in der Durchgangsöffnung (36) im Felgenbett (34) der Radfelge (4) lösbar gehaltene Baueinheit bilden.
11. Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormodul (26) zusammen mit einem Ventil (12) des Fahrzeugsreifens (6) eine Baueinheit bildet, welche in einer Ventilaufnahme (10) einer Radfelge (4) aufgenommen ist.
12. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass der Generator (28) wenigstens eine elektrische
Spule beinhaltet.
13. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfelderzeuger (30) wenigstens einen Permanentmagneten beinhaltet.
14. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfelderzeuger (30) wenigstens einen Elektromagneten beinhaltet.
15. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spule des Elektromagneten (30) und/oder eine Stromversorgungsleitung des Elektromagneten (30) als Antenne zur Datenübertragung der den Reifenzustand charakterisierenden Messsignale an eine Empfangseinrichtung dient.
16. Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die in dem Generator (28) induzierte elektrische Spannung zur Aufladung eines Energiespeichers ein elektrischer Strom erzeugt wird.
17. Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher wenigstens einen Akkumulator oder wenigstens einen Kondensator umfasst.
18. Fahrzeug nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Generator (28) und der Energiespeicher in dem Sensormodul (26) integriert sind.
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