WO2011069854A1 - Method and device for protecting a vehicle from theft - Google Patents

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WO2011069854A1
WO2011069854A1 PCT/EP2010/068396 EP2010068396W WO2011069854A1 WO 2011069854 A1 WO2011069854 A1 WO 2011069854A1 EP 2010068396 W EP2010068396 W EP 2010068396W WO 2011069854 A1 WO2011069854 A1 WO 2011069854A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
control unit
theft
locking
control
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/068396
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Julian Keufer
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Gmbh filed Critical Continental Automotive Gmbh
Publication of WO2011069854A1 publication Critical patent/WO2011069854A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for protecting a vehicle from theft.
  • electronic immobilizers are implemented to prevent the vehicles from being put into operation without authorization.
  • the immobilizer is übli ⁇ chish activated automatically after switching off the ignition.
  • an RFID chip integrated in an authorization token is used.
  • the token is, for example, a vehicle key, a chip card or the like.
  • Modern immobilizers issue one or more control devices, such as an engine control unit (ECU - Electronic Control Unit) or a gearbox control unit via an electronic communication a share, without which the engine will not pringt ans ⁇ or a gear is not engaged.
  • This Kommunikati ⁇ on is usually over a vehicle bus system and is more or less strongly encrypted.
  • the immobilizer itself can be an independent control unit or integrated into one or more control units of the vehicle.
  • Route ⁇ traction lock current generation in the communication between the token and the immobilizer to authenticate ⁇ tion of an authorized driver based on its token and is the communication between immobilizer and engine control unit to release the vehicle cryptographically secured.
  • the invention provides a method for protecting a vehicle from theft.
  • a step a) it is detected whether a change in position of the vehicle with respect to a permissible, known position is given.
  • step b) it is checked whether a control device, which is intended to control one or more vehicle functions, is disabled with respect to the control of at least one of the vehicle ⁇ functions. This means that it is checked whether an immobilizer is active. Is this integrated into several control units, as well as several control units can be checked via ⁇ if they are locked with respect to a vehicle function.
  • step c) theft is detected if there is a change in the position of the vehicle when the control unit is locked.
  • the inventive method is based on the fact that by the vehicle itself a theft he ⁇ is known, is reacted to with the permanent locking of the controller.
  • the automatic detection of theft is based on the detection of a Positionver Masse ⁇ tion, which is detected promptly.
  • the permanent locking is an additional functionality to the immobilizer explained above, which can not be overridden by an authenticating token.
  • the permanent locking of at least the control unit can be done, for example, by a permanent blockage of ignition, fuel ⁇ supply, starter and the like.
  • the permanent interlock ensures that the vehicle can not under any circumstances be put into operation by a thief, except by replacing all the ECUs in the immobilizer network. A theft is thus less interesting because the vehicle is only suitable as a spare parts warehouse.
  • Design of the lock can be overridden by the presence or absence of appropriate information, which is necessary to perform the intended functionality, the functionality of the controller.
  • an information characterizing the locking is written into a region of a first memory of the control device which is protected against read-out in order to lock the control device.
  • the memory is, for example, a flash memory that contains boot software, ie basic software, and that is not readable by third parties.
  • boot software ie basic software
  • a respective locking concerned changed information in a second memory of the control unit or deletes ge ⁇ for locking at least the control device.
  • the second memory is, for example, an EEPROM.
  • an individual numerical value in the second memory can for example be provided for each control unit that is either modified or deleted when a locking of respective control units is to be performed ⁇ induced.
  • a further expedient embodiment provides that an unlocking of the control unit by the input of a known only to the authorized user of the vehicle or a manufacturer of the vehicle or accessible secret, which is transmitted to the control unit, takes place.
  • a user may enter a personal identification number (PIN) via an input device of the vehicle.
  • biometrics such as fingerprint ⁇ pressure of the customer may be used by an appropriate reader in the vehicle to to cancel the permanent INTERLOCKS ⁇ lung again.
  • fingerprint ⁇ pressure of the customer may be used by an appropriate reader in the vehicle to to cancel the permanent INTERLOCKS ⁇ lung again.
  • a release code which is transmitted via a diagnostic device to the control unit of the vehicle.
  • Such an activation code can also be transmitted to the vehicle via a radio interface, such as GSM (Global System for Mobile Communication), UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) or WLAN (Wireless Local Area Network).
  • GSM Global System for Mobile Communication
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • unlocking may, for example, by a descrip- ben of the first memory.
  • the information characterizing the locking can be deleted or invalidated by a further information written in the first memory. Due to the nature of the memory, this is usually possible only in ei ⁇ ner workshop of the manufacturer.
  • a counter is provided, which is decremented or incremented in the case of a wrongly transmitted secret from a predetermined start value, wherein upon reaching a respective end value Ent ⁇ locking the controller is blocked using the secret.
  • This can be used to prevent attacks using the Bru- te Force method. For example, the transmission of the secret required for unlocking only a limited number, for example, three times allowed. Each time a failed attempt is made, the counter is changed. Once the final value is reached, unlocking is only possible by transmitting a signed secret. ER follows the signing, to ensure the authenticity of the secret to Kings ⁇ nen.
  • the permanent locking of the control device is maintained even if a successful authentication of an authorization token, with which in a normal operation the blocking with respect to the control of at least one of the vehicle functions can be canceled, takes place. This ensures that through a subsequently manufactured or concerned token, such as a vehicle key, the permanent locking can not be lifted ⁇ , whereby the commissioning of the vehicle is difficult.
  • a detection of the change in position of the vehicle is effected for example by means of sensors or by means of a wireless communication network, in which the vehicle, for example, communicating a Posi ⁇ tion determining means of the vehicle, a work stations with other network or network components
  • the communication network can in principle on any transmission technology basie ⁇ ren.
  • the detection of the position Variegated ⁇ tion can take place via a mobile radio network according to GSM or UMTS.
  • WLAN can be used as the communication standard .
  • triangulation can be applied for example to compare the permissible known last positi ⁇ on, where the vehicle was turned off and a current position.
  • a satellite navigation system can also be used to detect the change in position.
  • Step c) For example, a corresponding deactivation can take place by entering a personal identification number or a biometric feature in a corresponding device of the vehicle. As a result, e.g. the detection of the position change are disabled. By this measure, the theft protection according to the invention is deliberately disabled.
  • the locking of the control device of the vehicle is received via a signal received from the vehicle. gene message, even if the criteria mentioned under step c) are not met.
  • This takes into account the fact that the vehicle can also be stolen together with an authorization token.
  • a locked ECU can not be detected because the immobilizer is not activated due to the communication with the justification token.
  • An automatic thief ⁇ tahlerkennung therefore not take place.
  • the theft must in this case be recognized by the owner of the vehicle or a manufacturer or service provider.
  • In order to bring about the permanent Verrie ⁇ gelung at least the control unit is then transmitted via a radio interface a message to the vehicle, which brings about permanent locking upon receipt of the message.
  • the invention further provides a device for protecting a vehicle from theft.
  • This comprises a Positionsbes ⁇ timmungskar of the vehicle for detecting whether a positi ⁇ onsver Sung of the vehicle is given with respect to a permitted, known position.
  • It further comprises a first means, which is designed to check whether a control ⁇ er réelle that is intended to control one or more ⁇ rer vehicle functions, is disabled with respect to the control of at least one of the vehicle functions.
  • a second means is adapted to detect a theft when there is a change in position of the vehicle when the control unit is locked.
  • a third means is adapted in the case of a detected theft effect a permanent ⁇ exemplary locking at least the control device.
  • the device according to the invention has the same advantages as have been explained above in connection with the erfindungsge ⁇ MAESSEN method.
  • the device according to the invention has further means for carrying out the method described above.
  • the single figure shows a schematic representation of an inventive device for protecting a vehicle 10 from theft.
  • the vehicle 10 comprises in known manner at least one control unit 12 and an immobilizer 16 as a further control unit.
  • the immobilizer 16 could also be integrated into the control unit 12.
  • the control unit 12 may be, for example, an engine control unit, a so-called.
  • the vehicle 10 may include a plurality of other control devices, which can exchange messages via a communication system, such as a bus.
  • a communication system such as a bus.
  • a communication takes place in such a way that the immobilizer 16 the control unit 12 granted a release with respect to the control of one or more of their vehicle functions.
  • vehicle functions may concern, for example, the ignition, the fuel supply or the starter.
  • An enable signal for the controller 12 is only granted by the immobilizer 16 if an authentication of a token 17, for example of a vehicle key, could be carried out correctly.
  • the token 17 comprises, for example, an RFID chip which, for example, exchanges data for authentication with the immobilizer 16 wirelessly
  • the immobilizer is such fourth acti ⁇ that a possibly angefor- by the control unit 12 engineered enable signal is not issued intended for controlling its vehicle functions.
  • the immobilizer 16 and the controller 12 may optionally be cryptographically secured.
  • the vehicle 10 comprises a Positionbeticians- means 11.
  • the position determining means 11 may be example ⁇ a network participant of a communication network. Representing the communication network in the figure are two network nodes 18, represented 19, which at ⁇ game as transmitting / receiving stations of a Mobilfunknet z factory, for example according to GSM, UMTS, WLAN, etc., constitute. On which communication standard the communication network ba ⁇ Siert, is for the present invention is not important, as long as can be determined via the communications between the position determining means 11 and the network nodes 18, 19 changing the position with respect to a permitted, known position.
  • the permissible known location is at ⁇ play, the location where the vehicle parked and the immobilizer is activated.
  • ⁇ play the location where the vehicle parked and the immobilizer is activated.
  • a position change signal S2 to a control unit 15 übertra ⁇ gene which lock at the same time by a signal s3 from the immobilizer 16 information given as to whether the controller 12 is cut off or Not.
  • the control unit 15 detects theft and causes a permanent locking of the control unit 12 (communication s8). Thereby, the control of at least one of the vehicle functions performed by the control unit as intended, prevented, so that a commissioning ⁇ takeover of the vehicle is not possible.
  • control unit 12 the information of a change in position alone without consideration of s3 to the control unit 12 (communication s8) are transmitted.
  • the control unit 12 must decide for itself whether it should lock or not.
  • the information required for this can be done by a direct communication between the control unit 12 and the immobilizer 16 (communication sl).
  • the permanent locking of the control device is maintained even if, at a later time, a successful authentication of a genuine or counterfeit token 17 with which the blocking with respect to the controller can be canceled in normal operation takes place.
  • the immobilizer 16 is deactivated and the functions blocked by the immobilizer are released again with regard to their control.
  • the locking device causing the control device 15 operates such that the beare ⁇ ne authentication is not sufficient to solve the permanent locking.
  • Information about the lock is stored, for example, in a first memory 13 of the controller 12.
  • the first memory is preferably a flash memory, in which a so-called.
  • Boot software for the control unit 12 is included.
  • a communication s6 takes place between a computing unit 12a of the control unit 12 and the memory 13.
  • the first memory 13 which may be a separate memory or a portion of a larger memory, also not for the manufacturer or a workshop of Vehicle readable.
  • An unlocking can take place, for example, by storing an information relating to the unlocking in the first memory.
  • control unit 12 (and possibly for respective other control devices) an individual
  • Numeric value which is located in a second memory 14 of the controller 12, either changed or deleted (communication s7). Communication with the second memory 14 is again effected via the arithmetic unit 12a of the control device 12.
  • the second memory 14 is preferably an EEPROM. To unlock the respective numerical value can be changed again by the control unit 12 or as ⁇ written to indicate a non-locking.
  • the control unit 12 is adapted to perform its functions in accordance with intended ⁇ SEN vehicle to first read out from the first and / or the second memory, information (communication s6, s7), which locking or Non-locking represents. In the presence of an information representing the lock, the controller is unable to operate as intended. Single ⁇ Lich the absence of information or the non-locking identifying information enables the control device 12 in a position to operate normally.
  • both the immobilizer is disabled and unlocking of the controller by the controller 15 takes place.
  • This can be done for example by the direct input of a personal identification number (PIN) by the user into an input device of the vehicle.
  • biometric data of the authorized user e.g. his fingerprint, be used to unlock the vehicle. If an unlocking can be made only by the manufacturer or a workshop of the customer, so for example, a release code can be transmitted via a diagnostic device to the vehicle. Likewise, a radio-based transmission of an activation code to the vehicle is possible.
  • a direct communication with the control unit 12, bypassing the control unit 15 is conceivable.
  • One advantage of the method according to the invention is that stolen vehicles can not be unlocked at a later time by the simulation of missing vehicle components, such as a vehicle key or brute force techniques.
  • the vehicle can not be put into operation by a thief under any circumstances.
  • a theft is thus less interesting, since the vehicle is only suitable as a spare parts warehouse.
  • control unit 12 arithmetic unit of the control unit 12

Abstract

The invention relates to a method for protecting a vehicle (10) from theft, wherein a change in position of the vehicle (10) relative to a permissible, known position is detected. A further check is made as to whether a controller (12) that is provided for conventionally controlling one or more vehicle functions is blocked with respect to controlling at least one of the vehicle functions. A theft is detected if a change in position of the vehicle (10) takes place while the controller (12) is blocked. Finally, in the case of a detected theft, a permanent locking of at least the controller (12) is induced, whereby the control of at least one of the vehicle functions is prevented.

Description

Beschreibung description
Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugs vor Diebstahl Method and device for protecting a vehicle from theft
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugs vor Diebstahl. In modernen Kraftfahrzeugen sind sog. elektronische Wegfahrsperren realisiert, die verhindern sollen, dass die Kraftfahrzeuge unbefugt in Be- trieb genommen werden können. Die Wegfahrsperre wird übli¬ cherweise nach Abschaltung der Zündung automatisch aktiviert. Um sie bei Einschalten der Zündung wieder außer Betrieb zu setzen, wird meist ein in einem Berechtigungstoken (Token) integrierter RFID-Chip verwendet. Der Token ist beispielswei- se ein Fahrzeugschlüssel , eine Chipkarte oder dergleichen.The invention relates to a method and a device for protecting a vehicle from theft. In modern motor vehicles, so-called electronic immobilizers are implemented to prevent the vehicles from being put into operation without authorization. The immobilizer is übli ¬ cherweise activated automatically after switching off the ignition. In order to disable them when the ignition is switched on, usually an RFID chip integrated in an authorization token (token) is used. The token is, for example, a vehicle key, a chip card or the like.
Bekannt sind auch Schlüsselanhänger mit galvanischen Kontakten, die in einen entsprechenden Steckplatz des Fahrzeugs eingesteckt werden müssen, oder eine Zahlentastatur im Fahrzeug, in die ein PIN-Code zur Deaktivierung der Wegfahrsperre eingegeben werden muss. Also known are key fobs with galvanic contacts that must be plugged into a corresponding slot of the vehicle, or a numeric keypad in the vehicle, in which a PIN code must be entered to disable the immobilizer.
Moderne Wegfahrsperren erteilen einem oder mehreren Steuergeräten, z.B. einem Motorsteuergerät (ECU - Electronic Control Unit) oder einem Getriebesteuergerät, über eine elektronische Kommunikation eine Freigabe, ohne die der Motor nicht ans¬ pringt oder ein Gang nicht eingelegt wird. Diese Kommunikati¬ on erfolgt meist über ein Fahrzeug-Bussystem und ist mehr oder weniger stark verschlüsselt. Die Wegfahrsperre selbst kann ein eigenständiges Steuergerät oder auch in ein oder mehrere Steuergeräte des Fahrzeugs integriert sein. Bei Weg¬ fahrsperren aktueller Generation ist sowohl die Kommunikation zwischen dem Token und der Wegfahrsperre zur Authentifizie¬ rung eines berechtigten Fahrers anhand seines Tokens als auch die Kommunikation zwischen Wegfahrsperre und Motorsteuergerät zur Freigabe des Fahrzeugs kryptographisch abgesichert. Modern immobilizers issue one or more control devices, such as an engine control unit (ECU - Electronic Control Unit) or a gearbox control unit via an electronic communication a share, without which the engine will not pringt ans ¬ or a gear is not engaged. This Kommunikati ¬ on is usually over a vehicle bus system and is more or less strongly encrypted. The immobilizer itself can be an independent control unit or integrated into one or more control units of the vehicle. In Route ¬ traction lock current generation in the communication between the token and the immobilizer to authenticate ¬ tion of an authorized driver based on its token and is the communication between immobilizer and engine control unit to release the vehicle cryptographically secured.
Der Diebstahl eines Fahrzeugs ist durch Wegfahrsperren er- schwert, aber weiterhin möglich. Beispielsweise kann einTheft of a vehicle is hampered by immobilisers, but still possible. For example, a
Fahrzeug abgeschleppt werden. Um einem Dieb die Nutzung bzw. Verwertung des gestohlenen Fahrzeugs zu erschweren, gibt es Diebstahlsysteme, welche ein Fahrzeug über eine über Funk übertragene Nachricht sperren können. Sobald der Diebstahl des Fahrzeugs von seinem Besitzer erkannt wurde, wird über eine Funkschnittstelle die Nachricht an das Fahrzeug übertra¬ gen, welche für eine Deaktivierung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen eines oder mehrerer Steuergeräte sorgt, so dass dieses nicht mehr in Betrieb genommen werden kann. Das System ermöglicht es auch, die Deaktivierung der Fahrzeugfunktion oder -funktionen per Funk wieder aufzuheben. Hieraus ergibt sich jedoch die Möglichkeit einer unerwünschten Manipulation. Darüber hinaus muss vom Fahrzeugbesitzer zeitnah erkannt werden, dass das Fahrzeug gestohlen wurde, um sicher- zustellen, dass die Funkkomponenten im Fahrzeug, welche die Nachricht zur Deaktivierung der Fahrzeugfunktion (en) empfangen, nicht ausgebaut oder selbst deaktiviert werden. Darüber hinaus ist es erforderlich, dass sich das Fahrzeug in Reich¬ weite eines Funksenders des Diebstahlsystems befindet. Es ist somit insgesamt ein hoher Aufwand notwendig, um einen erhöh¬ ten Schutz vor Diebstahl bereitzustellen, wobei dieser jedoch mehrere Angriffsmöglichkeiten für Diebe bietet. Vehicle towed. In order to make it difficult for a thief to use or utilize the stolen vehicle, there are theft systems which can block a vehicle via a message transmitted via radio. As soon as the theft of the vehicle has been detected by its owner, is such that this can not be put into operation to the vehicle übertra ¬ gene which provides for a deactivation of one or more vehicle functions, one or more control devices via a radio interface to the message. The system also makes it possible to override the deactivation of the vehicle function or functions by radio. However, this results in the possibility of unwanted manipulation. In addition, the vehicle owner must promptly recognize that the vehicle has been stolen to ensure that the radio components in the vehicle which receive the message to deactivate the vehicle function (s) are not removed or even deactivated. Moreover, it is necessary that the vehicle is in Empire ¬ wide a radio transmitter of the theft system. It is thus a total of a lot of effort necessary to provide an increase ¬ th protection against theft, but this offers several options for attacking thieves.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfah- ren und eine Vorrichtung anzugeben, welche mit geringeremIt is therefore an object of the present invention to provide a method and a device which can be used with less
Aufwand einen verbesserten Schutz eines Fahrzeugs vor Diebs¬ tahl bieten. Diese Aufgaben werden gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 13. Vorteilhafte Ausgestal¬ tungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen. Effort provide improved protection of a vehicle from thieves ¬ tahl. These objects are achieved by a method according to the features of patent claim 1 and a device according to the features of claim 13. Advantageous Ausgestal ¬ lines result from the dependent claims.
Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugs vor Diebstahl. In einem Schritt a) wird detektiert, ob eine Positionsveränderung des Fahrzeugs gegenüber einer zulässigen, bekannten Position gegeben ist. Gemäß Schritt b) wird überprüft, ob ein Steuergerät, das bestimmungsgemäß zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen vorgesehen ist, bezüglich der Steuerung wenigstens eines der Fahrzeug¬ funktionen gesperrt ist. Dies bedeutet, es wird überprüft, ob eine Wegfahrsperre aktiv ist. Ist diese in mehrere Steuerge- räte integriert, so können auch mehrere Steuergeräte über¬ prüft werden, ob diese bezüglich einer Fahrzeugfunktion gesperrt sind. In Schritt c) wird ein Diebstahl erkannt, wenn eine Positionsveränderung des Fahrzeugs bei gesperrtem Steuergerät vorliegt. Im Falle eines erkannten Diebstahls wird in Schritt d) eine dauerhafte Verriegelung zumindest des Steuer¬ geräts herbeigeführt, wodurch die Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen unterbunden wird. Wahlweise können damit auch mehrere Steuergeräte dauerhaft verriegelt werden. Im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten Diebstahlschutzvorrichtungen basiert das erfindungsgemäße Verfahren darauf, dass durch das Fahrzeug selbst ein Diebstahl er¬ kannt wird, auf den mit der dauerhaften Verriegelung des Steuergeräts reagiert wird. Die automatische Erkennung eines Diebstahls basiert auf der Detektion einer Positionsverände¬ rung, welche zeitnah feststellbar ist. Damit kann der elektronische Schutz mehr oder minder unmittelbar nach dem Diebstahl in Kraft gesetzt werden, wodurch entsprechende Gegenma߬ nahmen der Diebe weiter erschwert werden. Die dauerhafte Verriegelung ist zu der eingangs erläuterten Wegfahrsperre eine zusätzliche Funktionalität, welche nicht durch einen sich authentifizierenden Token außer Kraft ge- setzt werden kann. Hierdurch können gestohlene Fahrzeuge nicht zu einem späteren Zeitpunkt durch die Simulation von fehlenden Fahrzeugkomponenten, wie z.B. einem Fahrzeugschlüs- sel, oder durch andere Techniken entsperrt werden. Die dauerhafte Verriegelung zumindest des Steuergeräts kann beispiels- weise durch eine dauerhafte Blockade von Zündung, Treibstoff¬ zufuhr, Anlasser und dergleichen erfolgen. Durch die dauerhafte Verriegelung wird sichergestellt, dass das Fahrzeug von einem Dieb unter keinen Umständen in Betrieb genommen werden kann, außer durch den Austausch aller im Wegfahrsperren- Verbund befindlicher Steuergeräte. Ein Diebstahl wird somit uninteressanter, da sich das Fahrzeug lediglich als Ersatzteillager eignet. The invention provides a method for protecting a vehicle from theft. In a step a) it is detected whether a change in position of the vehicle with respect to a permissible, known position is given. According to step b) it is checked whether a control device, which is intended to control one or more vehicle functions, is disabled with respect to the control of at least one of the vehicle ¬ functions. This means that it is checked whether an immobilizer is active. Is this integrated into several control units, as well as several control units can be checked via ¬ if they are locked with respect to a vehicle function. In step c), theft is detected if there is a change in the position of the vehicle when the control unit is locked. In the case of a detected theft permanent locking is brought about at least the control device ¬ in step d), thereby controlling at least one of the vehicle functions is prevented. Optionally, several control units can be locked permanently. In contrast to known from the prior art anti-theft devices, the inventive method is based on the fact that by the vehicle itself a theft he ¬ is known, is reacted to with the permanent locking of the controller. The automatic detection of theft is based on the detection of a Positionverände ¬ tion, which is detected promptly. Thus, the electronic protection can be put into force more or less immediately after the theft, whereby corresponding countermeas ¬ measures the thieves are further complicated. The permanent locking is an additional functionality to the immobilizer explained above, which can not be overridden by an authenticating token. As a result, stolen vehicles can not be unlocked at a later time by simulating missing vehicle components, such as a vehicle key, or other techniques. The permanent locking of at least the control unit can be done, for example, by a permanent blockage of ignition, fuel ¬ supply, starter and the like. The permanent interlock ensures that the vehicle can not under any circumstances be put into operation by a thief, except by replacing all the ECUs in the immobilizer network. A theft is thus less interesting because the vehicle is only suitable as a spare parts warehouse.
Es ist zweckmäßig, wenn eine Information über die dauerhafte Verriegelung in dem Steuergerät gespeichert wird. Je nachIt is useful if information about the permanent locking is stored in the control unit. Depending on
Ausgestaltung der Verriegelung kann durch das Vorhandensein oder das Fehlen einer entsprechenden Information, welche zur Ausführung der bestimmungsgemäßen Funktionalität notwendig ist, die Funktionalität des Steuergeräts außer Kraft gesetzt werden. Design of the lock can be overridden by the presence or absence of appropriate information, which is necessary to perform the intended functionality, the functionality of the controller.
Gemäß einer ersten Variante wird zur Verriegelung des Steuergeräts eine die Verriegelung kennzeichnende Information in einen gegen Auslesen geschützten Bereich eines ersten Spei- chers des Steuergeräts geschrieben. Bei dem Speicher handelt es sich beispielsweise um einen Flash-Speicher, der Boot- Software, d.h. grundlegende Software, enthält und für Dritte nicht auslesbar ist. Alternativ wird zur Verriegelung zumindest des Steuergeräts eine jeweilige, die Verriegelung betreffende, Information in einem zweiten Speicher des Steuergeräts verändert oder ge¬ löscht. Bei dem zweiten Speicher handelt es sich beispiels- weise um ein EEPROM. Als Information kann beispielsweise für jedes Steuergerät ein individueller Zahlenwert in dem zweiten Speicher vorgesehen sein, der entweder geändert oder gelöscht wird, wenn eine Verriegelung jeweiliger Steuergeräte herbei¬ geführt werden soll. According to a first variant, an information characterizing the locking is written into a region of a first memory of the control device which is protected against read-out in order to lock the control device. The memory is, for example, a flash memory that contains boot software, ie basic software, and that is not readable by third parties. Alternatively, a respective locking concerned, changed information in a second memory of the control unit or deletes ge ¬ for locking at least the control device. The second memory is, for example, an EEPROM. As information an individual numerical value in the second memory can for example be provided for each control unit that is either modified or deleted when a locking of respective control units is to be performed ¬ induced.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass eine Entriegelung des Steuergeräts durch die Eingabe eines nur dem berechtigten Nutzer des Fahrzeugs oder einem Hersteller des Fahrzeugs bekannten oder zugänglichen Geheimnisses, das an das Steuergerät übertragen wird, erfolgt. Beispielsweise kann durch einen Nutzer über eine Eingabevorrichtung des Fahrzeugs eine persönliche Identifikationsnummer (PIN) eingegeben werden. Ebenso können biometrische Daten, wie z.B. der Fingerab¬ druck des Kunden, durch ein entsprechendes Lesegerät in dem Fahrzeug dazu verwendet werden, um die dauerhafte Verriege¬ lung wieder aufzuheben. Soll die Verriegelung lediglich durch einen Hersteller des Fahrzeugs (beispielsweise in einer Werk¬ statt) aufhebbar sein, so kann dies beispielsweise über einen Freischaltcode erfolgen, welcher über ein Diagnosegerät an das Steuergerät des Fahrzeugs übertragen wird. Ein solcher Freischaltcode kann auch über eine Funkschnittstelle, wie z.B. GSM (Global System for Mobile Communication) , UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) oder WLAN (Wireless Local Area Network) an das Fahrzeug übertragen werden. A further expedient embodiment provides that an unlocking of the control unit by the input of a known only to the authorized user of the vehicle or a manufacturer of the vehicle or accessible secret, which is transmitted to the control unit, takes place. For example, a user may enter a personal identification number (PIN) via an input device of the vehicle. Similarly, biometrics, such as fingerprint ¬ pressure of the customer may be used by an appropriate reader in the vehicle to to cancel the permanent INTERLOCKS ¬ lung again. If the lock is to be canceled only by a manufacturer of the vehicle (for example, in a work ¬ instead), this can be done for example via a release code, which is transmitted via a diagnostic device to the control unit of the vehicle. Such an activation code can also be transmitted to the vehicle via a radio interface, such as GSM (Global System for Mobile Communication), UMTS (Universal Mobile Telecommunication System) or WLAN (Wireless Local Area Network).
Erfolgt die dauerhafte Verriegelung zumindest des Steuerge¬ räts durch das Einspeichern einer die Verriegelung kennzeichnenden Information in den ersten Speicher des Steuergeräts, so kann eine Entriegelung beispielsweise durch ein Beschrei- ben des ersten Speichers erfolgen. Je nach Ausgestaltung des Speichers kann hierbei die die Verriegelung kennzeichnende Information gelöscht oder durch eine weitere, in den ersten Speicher geschriebene Information invalidiert werden. Auf- grund der Art des Speichers ist dies in der Regel nur in ei¬ ner Werkstatt des Herstellers möglich. If the permanent lock of at least the Steuerge ¬ Raets by the storage of a locking characterizing information in the first memory of the controller, so unlocking may, for example, by a descrip- ben of the first memory. Depending on the configuration of the memory, in this case the information characterizing the locking can be deleted or invalidated by a further information written in the first memory. Due to the nature of the memory, this is usually possible only in ei ¬ ner workshop of the manufacturer.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn ein Zähler vorgesehen ist, welcher im Falle eines falsch übertragenen Geheimnisses von einem vorgegebenen Startwert dekrementiert oder inkrementiert wird, wobei bei Erreichen eines jeweiligen Endwerts eine Ent¬ riegelung des Steuergeräts unter Verwendung des Geheimnisses blockiert wird. Hierdurch können Angriffe mit Hilfe der Bru- te-Force-Methode verhindert werden. Beispielsweise wird die Übermittlung des zur Entriegelung benötigten Geheimnisses nur eine begrenzte Anzahl, z.B. drei Mal, erlaubt. Mit jedem Fehlversuch wird der Zähler verändert. Ist der Endwert erreicht, ist eine Entriegelung lediglich durch die Übertragung eines signierten Geheimnisses möglich. Die Signierung er- folgt, um die Echtheit des Geheimnisses sicherstellen zu kön¬ nen . It is also expedient if a counter is provided, which is decremented or incremented in the case of a wrongly transmitted secret from a predetermined start value, wherein upon reaching a respective end value Ent ¬ locking the controller is blocked using the secret. This can be used to prevent attacks using the Bru- te Force method. For example, the transmission of the secret required for unlocking only a limited number, for example, three times allowed. Each time a failed attempt is made, the counter is changed. Once the final value is reached, unlocking is only possible by transmitting a signed secret. ER follows the signing, to ensure the authenticity of the secret to Kings ¬ nen.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass die dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts auch dann aufrecht erhalten bleibt, wenn ei- ne erfolgreiche Authentisierung eines Berechtigungstokens , mit dem in einem Normalbetrieb die Sperrung bezüglich der Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen aufhebbar ist, erfolgt. Hierdurch wird sichergestellt, dass durch einen nachträglich gefertigten oder besorgten Token, wie z.B. ein Fahrzeugschlüssel , die dauerhafte Verriegelung nicht aufge¬ hoben werden kann, wodurch die Inbetriebnahme des Fahrzeugs erschwert ist. Eine Detektion der Positionsveränderung des Fahrzeugs erfolgt beispielsweise mittels Sensoren oder mittels eines drahtlosen Kommunikationsnetzwerks, in dem das Fahrzeug, z.B. ein Posi¬ tionsbestimmungsmittel des Fahrzeugs, ein mit anderen Netz- werkteilnehmern oder Netzwerkkomponenten kommunizierenderIt is further provided that the permanent locking of the control device is maintained even if a successful authentication of an authorization token, with which in a normal operation the blocking with respect to the control of at least one of the vehicle functions can be canceled, takes place. This ensures that through a subsequently manufactured or concerned token, such as a vehicle key, the permanent locking can not be lifted ¬ , whereby the commissioning of the vehicle is difficult. A detection of the change in position of the vehicle is effected for example by means of sensors or by means of a wireless communication network, in which the vehicle, for example, communicating a Posi ¬ tion determining means of the vehicle, a work stations with other network or network components
Netzwerkteilnehmer ist. Das Kommunikationsnetzwerk kann prinzipiell auf einer beliebigen Übertragungstechnologie basie¬ ren. Beispielsweise kann die Detektion der Positionsverände¬ rung über ein Mobilfunknetzwerk gemäß GSM oder UMTS erfolgen. Ebenso kann als Kommunikationsstandard WLAN zum Einsatz kom¬ men. Hierbei können beispielsweise Triangulationsverfahren angewendet werden, um die zulässige, bekannte letzte Positi¬ on, an der das Fahrzeug abgestellt wurde, und eine aktuelle Position zu vergleichen. Selbstverständlich kann auch ein Sa- tellitennavigationssystem zur Anwendung gelangen, um die Änderung der Position zu erkennen. Network participant is. The communication network can in principle on any transmission technology basie ¬ ren. For example, the detection of the position Variegated ¬ tion can take place via a mobile radio network according to GSM or UMTS. Likewise, WLAN can be used as the communication standard . Here, triangulation can be applied for example to compare the permissible known last positi ¬ on, where the vehicle was turned off and a current position. Of course, a satellite navigation system can also be used to detect the change in position.
Nachdem die Detektion eines vorliegenden Diebstahls durch die Komponenten des Fahrzeugs selbsttätig vorgenommen wird, ist beispielsweise für eine Reise auf einem Autoreisezug oder ei¬ nem gewollten Abschleppen bei einer Panne vorgesehen, dass die Verriegelung des Steuergeräts durch einen Nutzer des Fahrzeugs für den Fall deaktivierbar ist, das die unter After the detection of an existing theft by the components of the vehicle is carried out automatically, it is provided, for example, for a trip on a car train or egg ¬ nem intended towing in a breakdown that the locking of the control unit can be deactivated by a user of the vehicle for the case, the under
Schritt c) genannten Kriterien festgestellt werden. Bei- spielsweise kann eine entsprechende Deaktivierung durch die Eingabe einer persönlichen Identifikationsnummer oder eines biometrischen Merkmals in eine entsprechende Vorrichtung des Fahrzeugs erfolgen. Hierdurch kann z.B. die Detektion der Positionsveränderung deaktiviert werden. Durch diese Maßnahme ist der erfindungsgemäße Diebstahlschutz bewusst außer Kraft gesetzt . Step c). For example, a corresponding deactivation can take place by entering a personal identification number or a biometric feature in a corresponding device of the vehicle. As a result, e.g. the detection of the position change are disabled. By this measure, the theft protection according to the invention is deliberately disabled.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Verriegelung des Steuergeräts des Fahrzeugs über eine von dem Fahrzeug empfan- gene Nachricht herbeiführbar, auch wenn die unter Schritt c) genannten Kriterien nicht vorliegen. Hierdurch wird dem Umstand Rechnung getragen, dass das Fahrzeug auch zusammen mit einem Berechtigungstoken gestohlen werden kann. In diesem Fall kann kein gesperrtes Steuergerät detektiert werden, da die Wegfahrsperre aufgrund der Kommunikation mit dem Berech- tigungstoken nicht aktiviert ist. Eine automatische Diebs¬ tahlerkennung erfolgt deshalb nicht. Der Diebstahl muss in diesem Fall vom Besitzer des Fahrzeugs oder einem Hersteller oder Dienstleister erkannt werden. Um die dauerhafte Verrie¬ gelung zumindest des Steuergeräts herbeiführen zu können, wird dann über eine Funkschnittstelle eine entsprechende Nachricht an das Fahrzeug übertragen, welches nach Empfang der Nachricht die dauerhafte Verriegelung herbeiführt. Vor- zugsweise erfolgt die Auslösung der Verriegelung mittels ei¬ ner signierten Nachricht. Als Nachrichtenübertragungssystem kann beispielsweise wieder GSM, UMTS oder WLAN zum Einsatz kommen . Die Erfindung schafft weiter eine Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugs vor Diebstahl. Diese umfasst ein Positionsbes¬ timmungsmittel des Fahrzeugs zur Detektion, ob eine Positi¬ onsveränderung des Fahrzeugs gegenüber einer zulässigen, bekannten Position gegeben ist. Sie umfasst weiter ein erstes Mittel, das dazu ausgebildet ist, zu überprüfen, ob ein Steu¬ ergerät, das bestimmungsgemäß zur Steuerung einer oder mehre¬ rer Fahrzeugfunktionen vorgesehen ist, bezüglich der Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen gesperrt ist. Ein zweites Mittel ist dazu ausgebildet, einen Diebstahl zu erkennen, wenn eine Positionsveränderung des Fahrzeugs bei gesperrtem Steuergerät vorliegt. Ein drittes Mittel ist dazu ausgebildet, im Falle eines erkannten Diebstahls eine dauer¬ hafte Verriegelung zumindest des Steuergeräts herbeizuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die gleichen Vorteile auf, wie diese vorstehend in Verbindung mit dem erfindungsge¬ mäßen Verfahren erläutert wurden. Insbesondere weist die erfindungsgemäße Vorrichtung weitere Mittel zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens auf . In a further refinement, the locking of the control device of the vehicle is received via a signal received from the vehicle. gene message, even if the criteria mentioned under step c) are not met. This takes into account the fact that the vehicle can also be stolen together with an authorization token. In this case, a locked ECU can not be detected because the immobilizer is not activated due to the communication with the justification token. An automatic thief ¬ tahlerkennung therefore not take place. The theft must in this case be recognized by the owner of the vehicle or a manufacturer or service provider. In order to bring about the permanent Verrie ¬ gelung at least the control unit, is then transmitted via a radio interface a message to the vehicle, which brings about permanent locking upon receipt of the message. Pre preferably triggering the locking means ei ¬ ner signed message occurs. GSM, UMTS or WLAN, for example, can again be used as the message transmission system. The invention further provides a device for protecting a vehicle from theft. This comprises a Positionsbes ¬ timmungsmittel of the vehicle for detecting whether a positi ¬ onsveränderung of the vehicle is given with respect to a permitted, known position. It further comprises a first means, which is designed to check whether a control ¬ ergerät that is intended to control one or more ¬ rer vehicle functions, is disabled with respect to the control of at least one of the vehicle functions. A second means is adapted to detect a theft when there is a change in position of the vehicle when the control unit is locked. A third means is adapted in the case of a detected theft effect a permanent ¬ exemplary locking at least the control device. The device according to the invention has the same advantages as have been explained above in connection with the erfindungsge ¬ MAESSEN method. In particular, the device according to the invention has further means for carrying out the method described above.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausfüh- rungsbeispiels in der Zeichnung beschrieben. The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment in the drawing.
Die einzige Figur zeigt in einer schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugs 10 vor Diebstahl. The single figure shows a schematic representation of an inventive device for protecting a vehicle 10 from theft.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug 10 umfasst in bekannter Weise wenigstens ein Steuergerät 12 sowie eine Wegfahrsperre 16 als weiteres Steuergerät. Die Wegfahrsperre 16 könnte auch in das Steuergerät 12 integriert sein. Bei dem Steuergerät 12 kann es sich beispielsweise um ein Motorsteuergerät, eine sog.The vehicle 10 according to the invention comprises in known manner at least one control unit 12 and an immobilizer 16 as a further control unit. The immobilizer 16 could also be integrated into the control unit 12. The control unit 12 may be, for example, an engine control unit, a so-called.
Electronic Control Unit (ECU) oder eine Transmission Control Unit (TCU) , handeln. Neben diesem Steuergerät 12 kann das Fahrzeug 10 eine Vielzahl an weiteren Steuergeräten umfassen, welche über ein Kommunikationssystem, beispielsweise einen Bus, Nachrichten austauschen können. Electronic Control Unit (ECU) or a Transmission Control Unit (TCU). In addition to this control unit 12, the vehicle 10 may include a plurality of other control devices, which can exchange messages via a communication system, such as a bus.
Zwischen dem Steuergerät 12 (und gegebenenfalls weiteren, in der Figur nicht dargestellten Steuergeräten) und der Wegfahrsperre 16 findet eine Kommunikation (sl) dergestalt statt, dass die Wegfahrsperre 16 dem Steuergerät 12 eine Freigabe bezüglich der Steuerung einer oder mehrerer ihrer Fahrzeugfunktionen erteilt. Derartige Fahrzeugfunktionen können beispielsweise die Zündung, die Treibstoffzufuhr oder den Anlasser betreffen. Ein Freigabesignal für das Steuergerät 12 wird durch die Wegfahrsperre 16 nur dann erteilt, wenn eine Au- thentisierung eines Tokens 17, z.B. eines Fahrzeugschlüssels , korrekt vorgenommen werden konnte. Der Token 17 umfasst zu diesem Zweck z.B. einen RFID-Chip, welcher z.B. drahtlos mit der Wegfahrsperre 16 Daten zur Authentisierung austauschtBetween the control unit 12 (and possibly further, not shown in the figure control units) and the immobilizer 16 is a communication (sl) takes place in such a way that the immobilizer 16 the control unit 12 granted a release with respect to the control of one or more of their vehicle functions. Such vehicle functions may concern, for example, the ignition, the fuel supply or the starter. An enable signal for the controller 12 is only granted by the immobilizer 16 if an authentication of a token 17, for example of a vehicle key, could be carried out correctly. For this purpose, the token 17 comprises, for example, an RFID chip which, for example, exchanges data for authentication with the immobilizer 16 wirelessly
(sO) . Nach dem Abschalten der Zündung - und der damit verbundenen Trennung der Kommunikation zwischen der Wegfahrsperre(see above). After switching off the ignition - and the associated separation of the communication between the immobilizer
16 und dem Token 17 - wird die Wegfahrsperre dergestalt akti¬ viert, dass ein eventuell durch das Steuergerät 12 angefor- dertes Freigabesignal zur bestimmungsgemäßen Steuerung seiner Fahrzeugfunktionen nicht erteilt wird. 16 and the token 17 - the immobilizer is such fourth acti ¬ that a possibly angefor- by the control unit 12 engineered enable signal is not issued intended for controlling its vehicle functions.
Die Kommunikation zwischen der Wegfahrsperre 16 und dem TokenThe communication between the immobilizer 16 and the token
17 und/oder zwischen der Wegfahrsperre 16 und dem Steuergerät 12 kann wahlweise kryptographisch abgesichert sein. 17 and / or between the immobilizer 16 and the controller 12 may optionally be cryptographically secured.
Neben dieser aus dem Stand der Technik bekannten Funktionalität der Wegfahrsperre, die prinzipiell beliebig ausgebildet sein kann, umfasst das Fahrzeug 10 ein Positionsbestimmungs- mittel 11. Das Positionsbestimmungsmittel 11 kann beispiels¬ weise ein Netzwerkteilnehmer eines Kommunikationsnetzwerks sein. Stellvertretend für das Kommunikationsnetzwerk sind in der Figur zwei Netzwerkknoten 18, 19 dargestellt, welche bei¬ spielsweise Sende-/Empfangsstationen eines Mobilfunknet z- werks, z.B. gemäß GSM, UMTS, WLAN usw., darstellen. Auf welchem Kommunikationsstandard das Kommunikationsnetzwerk ba¬ siert, ist für die vorliegende Erfindung nicht von Bedeutung, solange über die Kommunikation zwischen dem Positionsbestimmungsmittel 11 und den Netzwerkknoten 18, 19 eine Veränderung der Position gegenüber einer zulässigen, bekannten Position feststellbar ist. Die zulässige, bekannte Position ist bei¬ spielsweise der Standort, an dem das Fahrzeug abgestellt und die Wegfahrsperre aktiviert wurde. Konnte eine Positionsveränderung des Fahrzeugs durch das Po¬ sitionsbestimmungsmittel 11 detektiert werden, so wird ein Positionsveränderungssignal s2 an ein Steuergerät 15 übertra¬ gen, welches gleichzeitig über ein Signal s3 von der Wegfahr- sperre 16 Informationen darüber bekommt, ob das Steuergerät 12 gesperrt ist oder nicht. Wenn eine Positionsveränderung des Fahrzeugs 10 bei gesperrtem Steuergerät 12 vorliegt, so wird durch das Steuergerät 15 auf einen Diebstahl erkannt und eine dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts 12 herbeige- führt (Kommunikation s8) . Hierdurch wird die Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen, die das Steuergerät bestimmungsgemäß ausübt, unterbunden, so dass eine Inbetrieb¬ nahme des Fahrzeugs nicht möglich ist. Alternativ kann auch die Information einer Positionsveränderung alleine ohne Berücksichtigung von s3 an das Steuergerät 12 (Kommunikation s8) übertragen werden. In diesem Fall muss das Steuergerät 12 selbst entscheiden, ob es sich sperren soll oder nicht. Die benötigte Information hierfür kann durch eine direkte Kommunikation zwischen dem Steuergerät 12 und der Wegfahrsperre 16 (Kommunikation sl) erfolgen. In addition to this known from the prior art functionality of the immobilizer, which may be formed in principle arbitrary, the vehicle 10 comprises a Positionbestimmungs- means 11. The position determining means 11 may be example ¬ a network participant of a communication network. Representing the communication network in the figure are two network nodes 18, represented 19, which at ¬ game as transmitting / receiving stations of a Mobilfunknet z factory, for example according to GSM, UMTS, WLAN, etc., constitute. On which communication standard the communication network ba ¬ Siert, is for the present invention is not important, as long as can be determined via the communications between the position determining means 11 and the network nodes 18, 19 changing the position with respect to a permitted, known position. The permissible known location is at ¬ play, the location where the vehicle parked and the immobilizer is activated. Could be a change in position of the vehicle detected by the Po ¬ sitionsbestimmungsmittel 11, a position change signal S2 to a control unit 15 übertra ¬ gene which lock at the same time by a signal s3 from the immobilizer 16 information given as to whether the controller 12 is cut off or Not. If there is a change in the position of the vehicle 10 when the control unit 12 is locked, then the control unit 15 detects theft and causes a permanent locking of the control unit 12 (communication s8). Thereby, the control of at least one of the vehicle functions performed by the control unit as intended, prevented, so that a commissioning ¬ takeover of the vehicle is not possible. Alternatively, the information of a change in position alone without consideration of s3 to the control unit 12 (communication s8) are transmitted. In this case, the control unit 12 must decide for itself whether it should lock or not. The information required for this can be done by a direct communication between the control unit 12 and the immobilizer 16 (communication sl).
Die dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts bleibt auch dann aufrecht erhalten, wenn zu einem späteren Zeitpunkt eine er- folgreiche Authentisierung eines echten oder nachgemachten Tokens 17, mit dem im Normalbetrieb die Sperrung bezüglich der Steuerung aufhebbar ist, erfolgt. Durch die Authentisie- rung des Tokens 17 gegenüber der Wegfahrsperre 16 wird zwar die Wegfahrsperre 16 deaktiviert und die durch die Wegfahr- sperre gesperrten Funktionen hinsichtlich ihrer Steuerung wieder freigegeben. Unabhängig davon arbeitet das die Verriegelung bewirkende Steuergerät 15 derart, dass die beschriebe¬ ne Authentisierung nicht ausreichend ist, um die dauerhafte Verriegelung zu lösen. Eine Information über die Verriegelung wird beispielsweise in einem ersten Speicher 13 des Steuergeräts 12 gespeichert. Da¬ mit eine Umgehung der Verriegelung nicht durch eine Reprog- rammierung ermöglicht wird, wird die Information über diese Sperre in einen gegen Auslesen geschützten Bereich des ersten Speichers 13 geschrieben. Der erste Speicher ist bevorzugt ein Flash-Speicher, in dem eine sog. Boot-Software für das Steuergerät 12 enthalten ist. Hierzu erfolgt eine Kommunika- tion s6 zwischen einer Recheneinheit 12a des Steuergeräts 12 und dem Speicher 13. In der Regel ist der erste Speicher 13, der ein eigenständiger Speicher oder ein Teilbereich eines größeren Speichers sein kann, auch nicht für den Hersteller oder eine Werkstatt des Fahrzeugs auslesbar. Eine Entriege- lung kann beispielsweise durch ein Speichern einer die Entriegelung betreffenden Information in dem ersten Speicher erfolgen . The permanent locking of the control device is maintained even if, at a later time, a successful authentication of a genuine or counterfeit token 17 with which the blocking with respect to the controller can be canceled in normal operation takes place. By authenticating the token 17 with respect to the immobilizer 16, the immobilizer 16 is deactivated and the functions blocked by the immobilizer are released again with regard to their control. Independently of this, the locking device causing the control device 15 operates such that the beschriebe ¬ ne authentication is not sufficient to solve the permanent locking. Information about the lock is stored, for example, in a first memory 13 of the controller 12. Since ¬ is not enabled with a bypass of the latch by a Reprog- rammierung, the information on this lock in a protected against read-out area of the first memory 13 is written. The first memory is preferably a flash memory, in which a so-called. Boot software for the control unit 12 is included. For this purpose, a communication s6 takes place between a computing unit 12a of the control unit 12 and the memory 13. As a rule, the first memory 13, which may be a separate memory or a portion of a larger memory, also not for the manufacturer or a workshop of Vehicle readable. An unlocking can take place, for example, by storing an information relating to the unlocking in the first memory.
Alternativ kann auch für das Steuergerät 12 (und gegebenen- falls für jeweilige andere Steuergeräte) ein individuellerAlternatively, also for the control unit 12 (and possibly for respective other control devices) an individual
Zahlenwert, der sich in einem zweiten Speicher 14 des Steuergeräts 12 befindet, entweder geändert oder gelöscht werden (Kommunikation s7) . Eine Kommunikation mit dem zweiten Speicher 14 erfolgt wiederum über die Recheneinheit 12a des Steu- ergeräts 12. Bei dem zweiten Speicher 14 handelt es sich vorzugsweise um ein EEPROM. Zum Entriegeln kann der jeweilige Zahlenwert durch das Steuergerät 12 erneut geändert oder wie¬ der geschrieben werden, um eine Nicht-Verriegelung zu kennzeichnen . Numeric value, which is located in a second memory 14 of the controller 12, either changed or deleted (communication s7). Communication with the second memory 14 is again effected via the arithmetic unit 12a of the control device 12. The second memory 14 is preferably an EEPROM. To unlock the respective numerical value can be changed again by the control unit 12 or as ¬ written to indicate a non-locking.
Das Steuergerät 12 ist zur Ausführung seiner bestimmungsgemä¬ ßen Fahrzeugfunktionen dazu eingerichtet, zunächst aus dem ersten und/oder dem zweiten Speicher eine Information auszulesen (Kommunikation s6, s7), welche eine Verriegelung oder Nicht-Verriegelung repräsentiert. Bei Vorliegen einer die Verriegelung repräsentierenden Information ist das Steuergerät nicht in der Lage, bestimmungsgemäß zu arbeiten. Ledig¬ lich das Nichtvorliegen der Information oder eine die Nicht- Verriegelung kennzeichnende Information versetzt das Steuergerät 12 in die Lage, funktionsgemäß zu arbeiten. The control unit 12 is adapted to perform its functions in accordance with intended ¬ SEN vehicle to first read out from the first and / or the second memory, information (communication s6, s7), which locking or Non-locking represents. In the presence of an information representing the lock, the controller is unable to operate as intended. Single ¬ Lich the absence of information or the non-locking identifying information enables the control device 12 in a position to operate normally.
Zur Freigabe des Fahrzeugs ist es notwendig, dass sowohl die Wegfahrsperre deaktiviert wird als auch eine Entriegelung des Steuergeräts durch das Steuergerät 15 erfolgt. Diese kann beispielsweise durch die direkte Eingabe einer persönlichen Identifikationsnummer (PIN) durch den Nutzer in eine Eingabevorrichtung des Fahrzeugs erfolgen. Ebenso könnten biometrische Daten des berechtigten Benutzers, wie z.B. sein Finger- abdruck, zur Entriegelung des Fahrzeugs herangezogen werden. Soll eine Entriegelung lediglich durch den Hersteller bzw. eine Werkstatt des Kunden vorgenommen werden können, so kann beispielsweise ein Freischaltcode über ein Diagnosegerät an das Fahrzeug übertragen werden. Ebenso ist eine funkbasierte Übertragung eines Freischaltcodes an das Fahrzeug möglich.To release the vehicle, it is necessary that both the immobilizer is disabled and unlocking of the controller by the controller 15 takes place. This can be done for example by the direct input of a personal identification number (PIN) by the user into an input device of the vehicle. Likewise, biometric data of the authorized user, e.g. his fingerprint, be used to unlock the vehicle. If an unlocking can be made only by the manufacturer or a workshop of the customer, so for example, a release code can be transmitted via a diagnostic device to the vehicle. Likewise, a radio-based transmission of an activation code to the vehicle is possible.
Bei all diesen Varianten handelt es sich um ein nur dem Nutzer des Fahrzeugs 10 oder dem Hersteller des Fahrzeugs lObekanntes oder zugängliches Geheimnis, welches an das Steu¬ ergerät 15 übertragen wird. Dieses gibt die Information über s8 an das Steuergerät 12 zur weiteren Verarbeitung weiter.In all these variants, it is an unknown only to the user of the vehicle 10 or the manufacturer of the vehicle or accessible secret, which is transmitted to the STEU ¬ ergerät 15. This transmits the information about s8 to the control unit 12 for further processing.
Auch eine direkte Kommunikation mit dem Steuergerät 12 unter Umgehung des Steuergeräts 15 ist denkbar. A direct communication with the control unit 12, bypassing the control unit 15 is conceivable.
Um Angriffe mit Hilfe der Brute-Force-Methode zu verhindern, wird eine begrenzte Anzahl an Übermittlungen des Geheimnisses erlaubt. Beispielsweise wird eine Fehlbedienung oder -eingäbe lediglich dreimal erlaubt. Danach ist eine Entsperrung nur noch durch die Übertragung eines signierten Geheimnisses an das Steuergerät 15 möglich. Alternativ kann eine Entsperrung durch das Überschreiben der Boot-Software in dem ersten Speicher 13 erfolgen. To prevent attacks using the brute force method, a limited number of transmissions of the secret are allowed. For example, a misoperation or input is allowed only three times. After that, unlocking is possible only by the transmission of a signed secret to the control unit 15. Alternatively, an unlock by overwriting the boot software in the first memory 13.
Um beispielsweise einen durch den Nutzer erwünschten Trans- port des Fahrzeugs auf einem Autoreisezug oder einem Ab¬ schleppfahrzeug zu ermöglichen, bei dem das Fahrzeug übli¬ cherweise mit ausgeschalteter Zündung und damit aktivierter Wegfahrsperre bewegt wird, kann die Verriegelung des Steuer¬ geräts 12 durch den rechtmäßigen Nutzer des Fahrzeugs deakti- viert werden, so dass auch bei einem Vorliegen einer Positionsveränderung des Fahrzeugs bei gesperrtem Steuergerät keine dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts 12 durch das Steuer¬ gerät 15 erfolgt. Eine derartige aktive Deaktivierung des er¬ findungsgemäßen Diebstahlschutzes kann beispielsweise durch die Eingabe einer persönlichen Identifikationsnummer durch das Fahrzeug in ein Eingabemittel des Fahrzeugs erfolgen. Beispielsweise kann hierdurch die automatische Positionsbe¬ stimmung deaktiviert werden. Für den Fall, dass das Fahrzeug zusammen mit seinem Token ge¬ stohlen wird, kann keine automatische Diebstahlerkennung erfolgen, da das gleichzeitige Vorliegen der Bedingungen einer Positionsveränderung des Fahrzeugs bei gesperrtem Steuergerät nicht auftreten wird. In diesem Fall muss der Diebstahl vom Besitzer des Fahrzeugs oder einem Hersteller oder Dienstleister erkannt werden. Wurde der Diebstahl festgestellt, so kann die dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts 12 und optional anderer Komponenten mittels der Übertragung einer signierten Nachricht an das Fahrzeug erfolgen. Die Übertragung der sig- nierten Nachricht kann beispielsweise an ein in dem Fahrzeug vorgesehenes Funkmodul, welches beispielsweise in das Posi¬ tionsbestimmungsmittel 11 integriert ist, erfolgen. Die Nach¬ richt wird dann an das diese Nachricht verarbeitende Steuer- gerät 15 weitergeleitet, welche die dauerhafte Verriegelung in der oben beschriebenen Weise vornimmt. For example, to a desired by the user, transport of the vehicle on a car train or from ¬ towing vehicle to enable, in which the vehicle übli ¬ cherweise is moved with the ignition switched off and thus the immobilizer is activated, the locking of the control ¬ device 12 through the can legitimate users of the vehicle are deactivated, so that even if there is a change in position of the vehicle when the control unit is locked no permanent locking of the control unit 12 by the control ¬ device 15 takes place. Such an active disabling he ¬ inventive theft protection can be effected for example by entering a personal identification number of the vehicle in an input means of the vehicle. For example, the automatic Positionsbe ¬ mood can thereby be disabled. In the event that the vehicle is stolen with its token ¬ ge, no automatic theft detection can be done, since the simultaneous presence of the conditions of a change in position of the vehicle will not occur when the control unit is locked. In this case, the theft must be detected by the owner of the vehicle or a manufacturer or service provider. If the theft has been detected, the permanent locking of the control device 12 and optionally of other components can take place by means of the transmission of a signed message to the vehicle. The transmission of the sig- nierten message, for example, to a provided in the vehicle radio module, which is integrated, for example, in the Posi ¬ tion determining means 11, take place. The post ¬ report is then sent to the processing that message control device 15, which performs the permanent locking in the manner described above.
Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Vorgehens besteht darin, dass gestohlene Fahrzeuge zu einem späteren Zeitpunkt nicht durch die Simulation von fehlenden Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise einem Fahrzeugschlüssel oder Brute-Force- Techniken entsperrt werden können. Das Fahrzeug kann von einem Dieb unter keinen Umständen in Betrieb genommen werden. Ein Diebstahl wird damit uninteressanter, da sich das Fahrzeug nur noch als Ersatzteillager eignet. One advantage of the method according to the invention is that stolen vehicles can not be unlocked at a later time by the simulation of missing vehicle components, such as a vehicle key or brute force techniques. The vehicle can not be put into operation by a thief under any circumstances. A theft is thus less interesting, since the vehicle is only suitable as a spare parts warehouse.
Bezugs zeichenliste Reference sign list
10 Fahrzeug 10 vehicle
11 Positionsbestimmungsmittel  11 position determining means
12 Steuergerät 12 control unit
12a Recheneinheit des Steuergeräts 12  12a arithmetic unit of the control unit 12
13 erster Speicher  13 first memory
14 zweiter Speicher  14 second memory
15 Steuergerät  15 control unit
16 Wegfahrsperre 16 immobilizer
17 Token, z.B. Fahrzeugschlüssel  17 tokens, e.g. car keys
18 Netzwerkknoten eines Kommunikationsnetzwerks  18 network nodes of a communication network
19 Netzwerkknoten eines Kommunikationsnetzwerks sl Freigabesignal  19 network node of a communication network sl enable signal
s2 Positionsveränderungssignal s2 position change signal
s3 Signal bezüglich der Sperrung einer Fahrzeugfunktion s6 Speicherzugriff auf den ersten Speicher durch das s3 signal regarding the locking of a vehicle function s6 memory access to the first memory by the
Steuergerät 12  Control unit 12
s7 Speicherzugriff auf den zweiten Speicher durch das s7 memory access to the second memory through the
Steuergerät 12  Control unit 12
s8 Signal Steuergerät 12, dass sich dieses Steuergerät selbst dauerhaft verriegeln soll s8 signal control unit 12, that this control unit itself should lock permanently

Claims

Verfahren zum Schutz eines Fahrzeugs (10) vor Diebstahl, bei dem: Method for protecting a vehicle (10) against theft, in which:
detektiert wird, ob eine Positionsveränderung des Fahrzeugs (10) gegenüber einer zulässigen, bekannten Position gegeben ist, it is detected whether a change in position of the vehicle (10) with respect to a permissible, known position is given,
überprüft wird, ob ein Steuergerät (12), das bestimmung¬ sgemäß zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugfunk- tionen vorgesehen ist, bezüglich der Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen gesperrt ist, it is checked whether a control unit (12) which is intended ¬ convention under provided for controlling one or more vehicle functions, is locked with respect to the control of at least one of the vehicle functions,
auf einen Diebstahl erkannt wird, wenn eine Positions¬ veränderung des Fahrzeugs (10) bei gesperrtem Steuerge¬ rät (12) vorliegt, und is detected on a theft, if a position ¬ change of the vehicle (10) with locked Steuerge ¬ advises (12) is present, and
im Falle eines erkannten Diebstahls eine dauerhafte Ver¬ riegelung zumindest des Steuergeräts (12) herbeigeführt wird, wodurch die Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen unterbunden wird. in case of a detected theft permanent Ver ¬ lock-out at least the control unit (12), whereby the control of at least one of the vehicle functions is inhibited is accomplished.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine Information über die Verriegelung in dem Steuergerät (12) gespeichert wird . The method of claim 1, wherein information about the lock is stored in the controller (12).
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zur Verriegelung des Steuergeräts (12) eine die Verriegelung kennzeichnende Information in einen gegen Auslesen geschützten Bereich eines ersten Speichers (13) des Steuergeräts (12) geschrieben wird. Method according to Claim 1 or 2, in which, for locking the control device (12), information indicating the locking is written in a region of a first memory (13) of the control device (12) which is protected against being read.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem zur Verriegelung des Steuergeräts (12) eine jeweilige, die Verriege¬ lung betreffende, Information in einem zweiten Speicher (14) des Steuergeräts (12) verändert oder gelöscht wird. The method of claim 1 or 2, wherein for locking the control unit (12) a respective, the Verriege ¬ ment information in a second memory (14) of the control unit (12) is changed or deleted.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Entriegelung des Steuergeräts (12) durch die Eingabe eines nur dem berechtigten Nutzer des Fahrzeugs oder einem Hersteller des Fahrzeugs (10) bekannten oder zugänglichen Geheimnisses, das an das Steuergerät (12) übertragen wird, erfolgt. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein an unlocking of the control unit (12) by the input of a only the authorized user of the vehicle or a manufacturer of the vehicle (10) known or accessible secret, which is transmitted to the control unit (12) , he follows.
6. Verfahren nach Anspruch 3 und 5, bei dem eine Entriege¬ lung durch ein Überschreiben des ersten Speichers (13) erfolgt . 6. The method of claim 3 and 5, wherein a Entriege ¬ ment by overwriting the first memory (13).
7. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem ein Zähler vorgesehen ist, welcher im Falle eines falsch übertragenen Geheimnisses von einem vorgegebenen Startwert dekrementiert oder inkrementiert wird, wobei bei Erreichen eines je¬ weiligen Endwerts eine Entriegelung des Steuergeräts (12) unter Verwendung des Geheimnisses blockiert wird. 7. The method of claim 5, wherein a counter is provided which, in the case of an incorrectly transmitted secret decremented or incremented by a predetermined start value, said blocks a release of the control device (12) using the secret upon reaching a per ¬ weiligen final value becomes.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, bei dem eine Entriegelung durch die Übertragung eines signiertes Geheimnisses erfolgt . 8. The method of claim 6 or 7, wherein an unlocking is carried out by the transmission of a signed secret.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die dauerhafte Verriegelung des Steuergeräts auch dann aufrecht erhalten bleibt, wenn eine erfolgreiche Authentisierung eines Berechtigungstokens , mit dem in einem Normalbetrieb die Sperrung bezüglich der Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen aufhebbar ist, erfolgt . 9. The method according to any one of the preceding claims, wherein the permanent locking of the control device is maintained even if a successful authentication of a permission token in a normal operation, the blocking with respect to the control of at least one of the vehicle functions can be canceled takes place.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Detektion der Positionsveränderung des Fahrzeugs (10) mittels Sensoren oder mittels eines drahtlo¬ sen Kommunikationsnetzwerks erfolgt, in dem das Fahrzeug (10) ein mit anderen Netzwerkteilnehmern (18, 19) oder Net zwerkomponenten kommunizierender Netzwerkteilnehmer ist . 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein a detection of the change in position of the vehicle (10) by means of sensors or by means of a wireless communication network ¬ takes place, in which the vehicle (10) is a network subscriber communicating with other network subscribers (18, 19) or network components.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die Verriegelung des Steuergeräts (12) durch einen Nutzer des Fahrzeugs für den Fall deaktivierbar ist, dass die unter Schritt c) genannten Kriterien festgestellt werden . Method according to one of Claims 1 to 10, in which the locking of the control device (12) by a user of the vehicle can be deactivated in the event that the criteria mentioned under step c) are determined.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei dem die Verriegelung des Steuergeräts (12) des Fahrzeugs über eine von dem Fahrzeug (10) empfangene Nachricht herbei¬ führbar ist, auch wenn die unter Schritt c) genannten Kriterien nicht vorliegen. A method according to any one of claims 1 to 10, wherein the locking of the control device (12) of the vehicle via one of the vehicle (10) received message is brought about ¬ feasible, even if the criteria are mentioned under step c) are not present.
Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugs (10) vor Diebs¬ tahl, umfassend: A device for protecting a vehicle (10) before thief ¬ teel, comprising:
ein Positionsbestimmungsmittel (11) des Fahrzeugs (10) zur Detektion, ob eine Positionsveränderung des Fahrzeugs (10) gegenüber einer zulässigen, bekannten Position gegeben ist, a position determining means (11) of the vehicle (10) for detecting whether a change in position of the vehicle (10) with respect to a permissible, known position is given,
ein erstes Mittel, das dazu ausgebildet ist, zu überprü¬ fen, ob ein Steuergerät (12), das bestimmungsgemäß zur Steuerung einer oder mehrerer Fahrzeugfunktionen vorgesehen ist, bezüglich der Steuerung wenigstens einer der Fahrzeugfunktionen gesperrt ist, a first means which is adapted to überprü ¬ fen whether a control unit (12) which is intended provided for controlling one or more vehicle functions, is locked with respect to the control of at least one of the vehicle functions,
ein zweites Mittel, das dazu ausgebildet ist, auf einen Diebstahl zu erkennen, wenn eine Positionsveränderung des Fahrzeugs (10) bei gesperrtem Steuergerät (12) vor¬ liegt, und a second means which is adapted to detect a theft when a change in position of the vehicle (10) is locked, the control unit (12) before ¬, and
ein drittes Mittel, das dazu ausgebildet ist, im Falle eines erkannten Diebstahls eine dauerhafte Verriegelung zumindest des Steuergeräts (12) herbeizuführen. Vorrichtung nach Anspruch 13, die weitere Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche bis 12 aufweist. a third means, which is designed to bring about a permanent locking of at least the control device (12) in the event of a detected theft. Apparatus according to claim 13, comprising further means for carrying out the method according to any one of claims 12-12.
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