WO2011141506A1 - Customized control of the thermal comfort of an occupant of a building - Google Patents

Customized control of the thermal comfort of an occupant of a building Download PDF

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WO2011141506A1
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occupant
parameter
comfort
control method
heating
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PCT/EP2011/057601
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Romain Nouvel
Franck Alessi
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Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a heating and / or ventilation and / or air conditioning (HVAC) system and a heating and / or ventilation and / or air conditioning system implementing such a method. It also relates to a medium comprising software implementing such a method. Finally, it also concerns a building equipped with such an HVAC system.
  • HVAC heating-ventilation-air conditioning
  • the most common control of a heating-ventilation-air conditioning (HVAC) system generally uses as the main control parameter the temperature of the air present in a certain closed space occupied by so-called "occupants". In this control, the manager or occupant determines fixed set point values of the desired temperature and air velocity of the HVAC system, and the control implements regulation of the HVAC system to achieve these setpoint values.
  • Such an approach generally uses the so-called thermal sensation model of Fanger and calculates a theoretical comfort index of an occupant, called PMV on the basis of its Anglo-Saxon definition "Predicted Mean Vote", based on four environmental parameters, the indoor air temperature (Ta), the air velocity (Va), the average radiative temperature (Tr), the relative humidity (RH), and from the two parameters specific to an occupant explained above, the metabolism (met) and the cloak (clo).
  • PMV the thermal sensation model of Fanger and calculates a theoretical comfort index of an occupant, called PMV on the basis of its Anglo-Saxon definition "Predicted Mean Vote”, based on four environmental parameters, the indoor air temperature (Ta), the air velocity (Va), the average radiative temperature (Tr), the relative humidity (RH), and from the two parameters specific to an occupant explained above, the metabolism (met) and the cloak (clo).
  • a general object of the invention is to provide an improved control solution of an HVAC system, which solves all or part of the above disadvantages.
  • a first object of the invention is to provide a control solution of an HVAC system that takes into account the comfort of different occupants of the same building by zone thermal.
  • a second object of the invention is to provide a control solution of an HVAC system that does not require calculation means too complex and expensive, regardless of the number of occupants of the building.
  • the invention is based on a method of controlling a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system, characterized in that it comprises the steps of:
  • PMValgo a theoretical thermal comfort parameter
  • HVAC heating and / or air conditioning and / or ventilation
  • the correction consists of the modification of only one or even several parameter specific to the occupant, without modification of the other elements of the calculation.
  • the invention also relates to a computer medium comprising a computer program implementing the steps of the method of controlling a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system as described above.
  • HVAC heating and / or air conditioning and / or ventilation
  • the invention also relates to a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system comprising a heating and / or air conditioning device and / or a ventilation device, one or more sensors for measuring at least one environmental parameter, a control means comprising actuators for modifying the operating conditions of the HVAC system according to at least one calculated reference value, characterized in that it comprises means for taking into account the real thermal sensation at least one occupant and a means of implementing the control method as described above.
  • HVAC heating and / or air conditioning and / or ventilation
  • the invention also relates to a building characterized in that it comprises a heating and / or air conditioning and / or ventilation system implementing the control method as described above.
  • the invention also relates to a human machine interface of a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system comprising means for capturing the real thermal sensation of an occupant of a building.
  • HVAC heating and / or air conditioning and / or ventilation
  • the Man Machine Interface can offer the possibility of inputting from six different thermal sensation levels, three "warm” levels and three "cold” levels, and / or may include displaying at least one suggestion to improve comfort.
  • Figure 1 schematically illustrates a thermal zone of a building comprising an HVAC system according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 represents a human machine interface (HMI) of the HVAC system according to the embodiment of the invention.
  • FIG. 3 diagrammatically represents an algorithm implemented by the control method of the HVAC system according to the embodiment of the invention.
  • FIG. 4 represents the temporal evolution over a winter day of environmental parameters, of the real PMV of an occupant and of the PMV calculated by the algorithm associated with this occupant, according to the embodiment of the invention.
  • FIG. 5 shows in detail the evolution in the graph (PMV, Ta) of these parameters during the intervention of an occupant on ⁇ , corresponding to the instant t1 in FIG. 4, according to the execution mode of the invention.
  • the embodiment of the invention defines an HVAC system comprising an individual ventilation system 2 coordinated with a heating and air conditioning system 3 (these two functions may alternatively be separated), adapted for a tertiary building 1, and more generally for any enclosed space, such as an enclosure of a transport vehicle, housing, etc.
  • the operation of the HVAC system is controlled by a hardware-based and / or software-based device based on controlled parameters such as air (Va), for acting on thermal actuators and / or a (2015), not shown, to define the chosen operation of heating and air conditioning and ventilation systems.
  • the device comprises measurement sensors 6, connected to a calculation means 7 to implement the steps of a control method of the HVAC system, which will be described below.
  • the HVAC system further comprises a means of taking into account the real thermal sensation of the occupants, in particular by means of intervention of an occupant 4.
  • this means relies on a personal man-machine interface 5 to each occupant 4 of the building 1, by which he will grasp his thermal sensation felt among several predefined choices, and the result of which is transmitted to the calculation means 7 for taking it into account.
  • FIG. 2 represents an example of a human machine interface (HMI) 5, in the form of a housing comprising actuating buttons and a screen for displaying information, such as environmental parameters, energy consumption, as well as that the evaluation of the thermal comfort of the occupant carried out by the control of the HVAC system.
  • HMI human machine interface
  • This human machine interface 5 proposes to an occupant 4 the choice between six different thermal sensations distributed around the central value corresponding to the desired comfort. For example, an occupant may indicate that he is hot, very hot or too hot or that he feels cold, cold, or too cold.
  • the human machine interface 5 allows it to be entered by simply pressing one of the six control buttons 8 among the six choices defined above.
  • the human machine interface may be in the form of a touch screen or an application on his computer or a portable object such as a phone. As a remark, the occupant does not perform any action when he is satisfied with his thermal comfort.
  • the thermal comfort control of an occupant is based on the Fanger model presented previously. This model defines seven levels of thermal sensation corresponding to a PMV comfort index and a percentage of people dissatisfied with their thermal comfort PPD.
  • the so-called neutral thermal sensation for which the thermal comfort index PVM takes a zero value, corresponds to the optimal comfort.
  • the CVC system of the embodiment of the invention uses a man-machine interface comprising six control buttons corresponding to the six thermal sensations around the desired neutral value, as defined by the Fanger model.
  • a man-machine interface comprising six control buttons corresponding to the six thermal sensations around the desired neutral value, as defined by the Fanger model.
  • any other choice to quantify the thermal sensation of the occupant is possible.
  • the invention relates to a method of controlling an HVAC system as defined above, which therefore takes into account the real thermal sensation of each occupant of the building.
  • the real thermal sensation is thus defined as that directly felt by an occupant, that he can evaluate in a qualitative way and associate with a real thermal comfort that he deduced directly from its real thermal sensation.
  • the control method of an HVAC system is based on a calculation of a theoretical comfort parameter, which seeks to get as close as possible to the real theoretical comfort felt in order to obtain a relevant and efficient control of the HVAC system.
  • the control method uses values of the occupant's own parameters, metabolism (met) and cloak (clo), which are initialized on the basis of predefined hypotheses. These initial values may depend on the season, the type of activity in the room, the habits of the occupants, etc.
  • at least one of the own parameters of an occupant is modified, corrected, when the occupant indicates, by actuating a button of ⁇ , that its real thermal sensation moves away from the neutral value. sought.
  • FIG. 3 represents the algorithm implemented by the control method of the HVAC system of a building according to the embodiment of the invention, which applies to each occupant of the building, which is divided into thermal zones by occupant. These different thermal zones of the building may correspond to different rooms or to different areas of the same space each having an indoor temperature control terminal, for example in the case of open-plan offices of the "open space" type.
  • a first step 10 the two parameters specific to an occupant, the metabolism puts and the clothing clo, according to the chosen calculation model, are initialized to a predefined value, as explained above. These initial values may depend on the occupants, the season, etc.
  • a second step 1 1 the four parameters representing the indoor environment at the occupant level used in the Fanger model, the indoor air temperature Ta, the average radiative temperature Tr, the air speed Va occupant level, relative humidity RH, are measured in the thermal zone considered, or alternatively deduced by a calculation model.
  • the HVAC system includes one or more adapted sensors 6 located in each controlled area of the building. The measurements obtained may possibly be corrected by calculation models.
  • the PMV thermal comfort parameter associated with the occupant is calculated, as defined by the Fanger model of the state of the art, from the two own parameters of the occupant and the four parameters. environmental issues, as recalled earlier.
  • This parameter of thermal comfort is therefore a parameter of theoretical comfort, noted PMValgo. It is calculated for each occupant of the building.
  • a control block calculates set values (Ta_set; Va_set) for the HVAC system of each zone of the building so that the PMValgo associated with each occupant converges to the comfort range defined previously, with a minimal energy consumption.
  • Ta_set calculated by this control block is common to all occupants of the same heat zone, where Va_set in the case of a personal ventilation system may be different for each occupant.
  • the method implements a regulation in known manner that allows, by acting on different actuators modifying the operation of the HVAC system, to modify the values of the environmental parameters of the area in question to converge to the setpoint values.
  • the control block checks whether the environmental conditions of the thermal zone concerned have reached a stable state, that is to say if the control mechanism implemented has made it possible to converge towards the values of defined setpoints.
  • the duration of convergence of this transient phase corresponds to the time constant of the system.
  • the HVAC system is in a transient state, which can be indicated by a message such as "in processing" displayed on the HMI.
  • Such a state tells an occupant that the environmental conditions are changing and that even if he feels a sense of discomfort at the moment, he can not intervene on the system and must wait.
  • a seventh step 16 consists in calculating the error between the theoretical comfort parameter PMValgo calculated previously and the actual comfort parameter PMVihm representative of the current thermal sensation of the occupant.
  • the control method modifies the single metabolism parameter sets a new value met * which will be called the resulting metabolism, and leaves unchanged the clo cloak parameter.
  • the metabolic parameter is chosen as a personal adjustment parameter since it depends more specifically on the occupant, varies a lot according to people, their age, sex, body size, height, health, etc., while cloak clothing is more related to the season and climate than to the occupant.
  • the method could be implemented by modifying only the clo cloak or by modifying only these two parameters met, clo.
  • the HVAC system implements a ninth step 18, which consists in detecting a possible excess of an occupant. For this purpose, it checks whether the new parameter specific to the occupant remains within a predefined reasonable range. Thus, if the new metabolic value puts * out of a predefined range [met inf ; put sup ], it is considered that the demand of the occupant is excessive. This is indicated to him via the human machine interface, and the control method retains the old met metabolism value. Otherwise the new value puts * replaces the old value.
  • an automatic suggestion can be developed and proposed to the occupant via the man-machine interface. This suggestion may, for example, relate to the clothing of the occupant, suggest that he remove or to add a jacket. It can also consist of a warning about its energy consumption. In such a case of excess, it is up to the occupant to act, the control method not changing its parameters.
  • the control method of the HVAC system continues and repeats the previous steps from the second step 11. If the metabolic value has changed, the value of the PMValgo theoretical comfort index also changes and the method controls the system to change its initial stable state so that the theoretical thermal comfort parameter returns to the predefined comfort range.
  • the control method therefore implements additional steps of interaction with each occupant of the building, as discussed above.
  • an occupant has the possibility of acting on the control of the HVAC system via the man-machine interface during a step 22, when the system has reached a stable state, as indicated previously.
  • a possible suggestion may be proposed to him in a step 23 in case of excess on his part.
  • the HVAC system will change its operation taking into account the real thermal sensation of the occupant, and will converge to a new stable state in which the thermal comfort will satisfy the occupant.
  • control method has been illustrated by way of example. It could be applied for certain areas of a building, even for a portion of its occupants without departing from the concept of the invention.
  • a system comprising a heating and air conditioning device and a ventilation device individual, which is advantageous for obtaining an optimal personalized comfort.
  • it could be applied without heating or air conditioning, for a specific system for example in summer or winter.
  • it could be implemented without control of a ventilation device, or alternatively for the sole control of a ventilation device.
  • the invention can finally be implemented on any thermal system including at least one of the parameters as the temperature is regulated from a variable setpoint.
  • control method of the invention has been illustrated by applying the thermal model of Fanger. It remains naturally applicable for any variant of this model or any other model that uses at least one parameter specific to a building occupant to calculate a parameter for estimating the comfort of an occupant.
  • many simplifications in the application of the Fanger model are possible.
  • the influence on the PMV of relative humidity is low for temperatures close to comfort (see ISO7730), as long as its value remains within the recommended comfort range of relative humidity [30%; 70%], its value can be chosen constant, possibly at 50%, in temperate countries.
  • the air velocity is generally capped at 1 m / s to remain in the range of validity of the model PMV / PPD as well as to avoid a phenomenon of air current and thus local discomfort.
  • the invention ultimately rests on the concept represented by the following two essential steps of the control method of a thermal system:
  • This second step 17 is understood as the correction of only the parameter (s) specific (s) to the occupant, without modification of the other parameters of the calculation, their taking into account.
  • the control method thus defined allows the calculation of a theoretical thermal comfort parameter (PVMalgo) for several occupants of the same zone, and then performing the correction step for at least one of the occupants of the zone.
  • PVMalgo theoretical thermal comfort parameter
  • FIGS 4 and 5 illustrate an example implementation of the method for controlling an HVAC system as explained above, during a winter day (extinct ventilation system), for an occupant characterized by its own two parameters puts SOE i and i clo SOE (unknown to the control algorithm) and thermal sensation PMVréel.
  • the curves 30, 31 respectively represent the evolution over time of the theoretical thermal sensations PVMalgo and real PVMreel of an occupant (both multiplied by 10 for the sake of readability on the graph), these two indices being naturally void in periods of vacancy, that is, in the morning for t ⁇ t 0 and in the evening for t> t 2 .
  • the change of the HVAC system setpoints is concretely translated by a command to the heating actuator to increase the temperature of the indoor air.
  • the environment parameters now have the following values:

Abstract

Method of controlling a heating and/or air conditioning and/or ventilation system (CVC), characterized in that it comprises the steps consisting in (12) - calculating a theoretical thermal comfort parameter (PMValgo) for at least one occupant of at least one zone of a building on the basis of at least one parameter specific to the occupant such as his metabolism (met) and/or his clothing (clo) and controlling a heating and/or air conditioning and/or ventilation system (CVC) in such a way that the theoretical thermal comfort parameter converges to a predefined thermal comfort range corresponding to a satisfactory comfort, (17) - correction of at least one parameter specific to the occupant if the occupant's actual thermal sensation is not satisfactory.

Description

Contrôle personnalisé du confort thermique d'un occupant d'un bâtiment  Personalized control of the thermal comfort of a building occupant
L'invention concerne un procédé de contrôle d'un système de chauffage et/ou ventilation et/ou de climatisation (CVC) ainsi qu'un système de chauffage et/ou ventilation et/ou de climatisation mettant en œuvre un tel procédé. Elle porte aussi sur un support comprenant un logiciel mettant en œuvre un tel procédé. Enfin, elle concerne aussi un bâtiment équipé d'un tel système CVC. Le contrôle le plus répandu d'un système de chauffage-ventilation- climatisation (CVC) utilise en général comme paramètre de contrôle principal la température de l'air présent dans un certain espace fermé occupé par des personnes dites « occupants ». Dans ce contrôle, le gestionnaire ou l'occupant détermine des valeurs de consignes fixes de la température et de la vitesse d'air souhaitables du système CVC, et le contrôle met en œuvre une régulation du système CVC pour atteindre ces valeurs de consigne. Une telle régulation s'avère très insuffisante pour atteindre un confort satisfaisant des occupants d'un bâtiment. Pour améliorer ces méthodes répandues, des contrôles plus évolués basent de plus le contrôle d'un système CVC sur une approche plus complexe prenant en compte deux paramètres propres à un occupant du bâtiment, le métabolisme (met), qui représente la production de chaleur du corps humain (1 met = 58 W/m2), et la vêture (clo), qui représente l'isolation thermique vestimentaire (1 clo = 0.155 K. m2/W). Une telle approche utilise en général le modèle de sensation thermique dit de Fanger et calcule un indice théorique de confort d'un occupant, appelé PMV sur la base de sa définition anglo-saxonne « Predicted Mean Vote », à partir de quatre paramètres environnementaux, la température de l'air intérieur (Ta), la vitesse d'air (Va), la température moyenne radiative (Tr), l'humidité relative (HR), et à partir des deux paramètres propres à un occupant explicités ci-dessus, le métabolisme (met) et la vêture (clo). Ainsi, cette approche plus fine permet de mieux prendre en compte les phénomènes thermiques importants pour un occupant d'un bâtiment, notamment en tenant compte des paramètres propres à un occupant et d'un ensemble de paramètres environnementaux influençant la sensation thermique de l'occupant. The invention relates to a method for controlling a heating and / or ventilation and / or air conditioning (HVAC) system and a heating and / or ventilation and / or air conditioning system implementing such a method. It also relates to a medium comprising software implementing such a method. Finally, it also concerns a building equipped with such an HVAC system. The most common control of a heating-ventilation-air conditioning (HVAC) system generally uses as the main control parameter the temperature of the air present in a certain closed space occupied by so-called "occupants". In this control, the manager or occupant determines fixed set point values of the desired temperature and air velocity of the HVAC system, and the control implements regulation of the HVAC system to achieve these setpoint values. Such a regulation is very insufficient to achieve a satisfactory comfort of the occupants of a building. To improve these widespread methods, more advanced controls also base the control of an HVAC system on a more complex approach taking into account two parameters specific to a building occupant, the metabolism (met), which represents the heat production of the building. human body (1 met = 58 W / m 2 ), and cloak (clo), which represents the thermal insulation of clothing (1 clo = 0.155 K. m 2 / W). Such an approach generally uses the so-called thermal sensation model of Fanger and calculates a theoretical comfort index of an occupant, called PMV on the basis of its Anglo-Saxon definition "Predicted Mean Vote", based on four environmental parameters, the indoor air temperature (Ta), the air velocity (Va), the average radiative temperature (Tr), the relative humidity (RH), and from the two parameters specific to an occupant explained above, the metabolism (met) and the cloak (clo). Thus, this finer approach makes it possible to better take into account the thermal phenomena that are important for an occupant of a building, notably by taking into account the parameters specific to an occupant and a set of environmental parameters that influence the thermal sensation of the occupant. .
Même les systèmes basés sur cette seconde approche présentent toutefois de nombreux inconvénients parmi lesquels : Even systems based on this second approach, however, have many disadvantages among which:
- Ils utilisent des valeurs moyennes pour une zone donnée d'un bâtiment, dans laquelle tous les occupants sont censés ressentir le même confort thermique ;  - They use average values for a given area of a building, in which all occupants are expected to feel the same thermal comfort;
- Ils sont basés sur des hypothèses simplifiées et grossières des paramètres propres des occupants, pour lesquels une valeur constante est choisie, la même pour tous les occupants d'une même zone thermique, éventuellement variable en fonction des saisons : par cette application de la méthode, qui ignore les spécificités de chaque individu en terme de morphologie, d'habitude vestimentaire, de cycle métabolique, les différences de sensation thermique des différents occupants ne sont pas prises en compte. Un standard de confort est imposé à tous et personne ne possède un contrôle personnalisé de son propre confort ;  - They are based on simplified and rough assumptions of the occupants' own parameters, for which a constant value is chosen, the same for all the occupants of the same thermal zone, possibly variable according to the seasons: by this application of the method , which ignores the specificities of each individual in terms of morphology, usual dress, metabolic cycle, differences in thermal sensation of the different occupants are not taken into account. A standard of comfort is imposed on everyone and no one has a personalized control of their own comfort;
- Ils ne prennent pas toujours en compte la présence et le ressenti (personnel et subjectif) de plus d'un occupant par zone thermique ;  - They do not always take into account the presence and feeling (personal and subjective) of more than one occupant per thermal zone;
- Ils utilisent des indices de confort linéarisés, basés sur une hypothèse de paramètres (met ; clo) constants, comme l'indice V dans le document US5170935 : - Ils exigent des ressources informatiques lourdes pour mettre en œuvre des calculs d'optimisation complexes destinés à faire tendre la sensation thermique calculée par l'algorithme vers la sensation thermique actuelle de l'occupant, nécessitant parfois une longue étape de calibration régulière, comme la solution présentée dans le document US5170935. They use linearized comfort indices, based on a constant parameter assumption (met; clo), such as the index V in the document US5170935: - They require heavy computing resources to implement complex optimization calculations to stretch the thermal sensation calculated by the algorithm to the current thermal sensation of the occupant, sometimes requiring a long regular calibration step, such as the solution presented in US5170935.
Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution améliorée de contrôle d'un système CVC, qui résout tout ou partie des inconvénients précédents. Thus, a general object of the invention is to provide an improved control solution of an HVAC system, which solves all or part of the above disadvantages.
Plus précisément, l'invention cherche à atteindre tout ou partie des objets suivants : Un premier objet de l'invention est de proposer une solution de contrôle d'un système CVC qui tient compte du confort de différents occupants d'un même bâtiment par zone thermique. More specifically, the invention seeks to achieve all or part of the following objects: A first object of the invention is to provide a control solution of an HVAC system that takes into account the comfort of different occupants of the same building by zone thermal.
Un second objet de l'invention est de proposer une solution de contrôle d'un système CVC qui n'exige pas des moyens de calcul trop complexes et coûteux, quelque soit le nombre d'occupants du bâtiment. A second object of the invention is to provide a control solution of an HVAC system that does not require calculation means too complex and expensive, regardless of the number of occupants of the building.
A cet effet, l'invention repose sur un procédé de contrôle d'un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : For this purpose, the invention is based on a method of controlling a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system, characterized in that it comprises the steps of:
- Calculer un paramètre de confort thermique théorique (PMValgo) pour au moins un occupant d'au moins une zone d'un bâtiment à partir d'au moins un paramètre propre à l'occupant comme son métabolisme (met) et/ou sa vêture (clo) et contrôler un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) de sorte que le paramètre de confort thermique théorique converge vers une plage de confort thermique prédéfinie correspondant à un confort satisfaisant, - Calculate a theoretical thermal comfort parameter (PMValgo) for at least one occupant of at least one zone of a building from at least one parameter specific to the occupant such as his metabolism (met) and / or his cladding (clo) and control a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system so that the theoretical thermal comfort parameter converges towards a predefined thermal comfort range corresponding to a satisfactory comfort,
- Corriger au moins un paramètre propre à l'occupant si la sensation thermique réelle de l'occupant n'est pas satisfaisante.  - Correct at least one parameter specific to the occupant if the real thermal sensation of the occupant is not satisfactory.
La correction consiste en la modification d'uniquement un, voire plusieurs, paramètre propre à l'occupant, sans modification des autres éléments du calcul. The correction consists of the modification of only one or even several parameter specific to the occupant, without modification of the other elements of the calculation.
L'invention porte aussi sur un support informatique comprenant un programme informatique mettant en œuvre les étapes du procédé de contrôle d'un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) tel que décrit ci-dessus. The invention also relates to a computer medium comprising a computer program implementing the steps of the method of controlling a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system as described above.
L'invention porte aussi sur un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) comprenant un dispositif de chauffage et/ou climatisation et/ou un dispositif de ventilation, un ou plusieurs capteurs de mesure d'au moins un paramètre environnemental, un moyen de contrôle comprenant des actionneurs permettant de modifier les conditions de fonctionnement du système CVC en fonction d'au moins une valeur de consigne calculée, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de prise en compte de la sensation thermique réelle d'au moins un occupant et un moyen de mise en œuvre du procédé de contrôle tel que décrit précédemment. The invention also relates to a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system comprising a heating and / or air conditioning device and / or a ventilation device, one or more sensors for measuring at least one environmental parameter, a control means comprising actuators for modifying the operating conditions of the HVAC system according to at least one calculated reference value, characterized in that it comprises means for taking into account the real thermal sensation at least one occupant and a means of implementing the control method as described above.
L'invention porte aussi sur un bâtiment caractérisé en ce qu'il comprend un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation mettant en œuvre le procédé de contrôle tel que décrit précédemment. L'invention porte aussi sur une interface homme machine d'un système chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) comprenant des moyens de saisie de la sensation thermique réelle d'un occupant d'un bâtiment. The invention also relates to a building characterized in that it comprises a heating and / or air conditioning and / or ventilation system implementing the control method as described above. The invention also relates to a human machine interface of a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system comprising means for capturing the real thermal sensation of an occupant of a building.
L'Interface homme machine peut offrir la possibilité de saisie parmi six niveaux de sensation thermique différents, trois niveaux « chaud » et trois niveaux « froid » et/ou peut comprendre l'affichage d'au moins une suggestion pour améliorer le confort d'un occupant et/ou peut comprendre l'affichage de valeurs de paramètres environnementaux et/ou peut comprendre l'affichage de la valeur d'un paramètre de confort théorique et/ou peut comprendre l'affichage de la consommation énergétique et/ou peut comprendre l'affichage de l'état stable ou transitoire du système CVC. The Man Machine Interface can offer the possibility of inputting from six different thermal sensation levels, three "warm" levels and three "cold" levels, and / or may include displaying at least one suggestion to improve comfort. an occupant and / or may include the display of values of environmental parameters and / or may include the display of the value of a theoretical comfort parameter and / or may include the display of energy consumption and / or may include Steady or transient state display of the HVAC system.
L'invention est plus particulièrement définie par les revendications. The invention is more particularly defined by the claims.
Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : These objects, features and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of a particular embodiment made in a non-limiting manner in relation to the appended figures among which:
La figure 1 illustre schématiquement une zone thermique d'un bâtiment comprenant un système CVC selon un mode d'exécution de l'invention. Figure 1 schematically illustrates a thermal zone of a building comprising an HVAC system according to an embodiment of the invention.
La figure 2 représente une interface homme machine (IHM) du système CVC selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 3 représente schématiquement un algorithme mis en œuvre par le procédé de contrôle du système CVC selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 4 représente l'évolution temporelle sur une journée hivernale de paramètres environnementaux, du PMV réel d'un occupant et du PMV calculé par l'algorithme associé à cet occupant, selon le mode d'exécution de l'invention. La figure 5 représente en détail l'évolution dans le graphe (PMV,Ta) de ces paramètres lors de l'intervention d'un occupant sur ΙΊΗΜ, correspondant à l'instant t1 sur la figure 4, selon le mode d'exécution de l'invention. Le mode d'exécution de l'invention définit un système CVC comprenant un système de ventilation individuel 2 coordonné avec un système de chauffage et climatisation 3 (ces deux fonctions peuvent en variante être séparées), adapté pour un bâtiment 1 tertiaire, et plus généralement pour tout espace clos, comme une enceinte d'un véhicule de transport, un logement, etc. Le fonctionnement du système de ventilation et de chauffage/climatisation (CVC) est contrôlé par un dispositif à base de matériel (hardware) et/ou logiciel (software), sur la base de paramètres contrôlés, comme la température (Ta) et la vitesse de l'air (Va), permettant d'agir sur des actionneurs thermiques et/ou aérauliques, non représentés, pour définir le fonctionnement choisi des systèmes de chauffage et climatisation et de ventilation. Le dispositif comprend des capteurs de mesure 6, reliés à un moyen de calcul 7 pour mettre en œuvre les étapes d'un procédé de contrôle du système CVC, qui sera décrit plus bas. Selon un élément essentiel de l'invention, le système CVC comprend de plus un moyen de prise en compte de la sensation thermique réelle des occupants, notamment par un moyen d'intervention d'un occupant 4. Selon le mode d'exécution choisi, ce moyen repose sur une interface homme machine 5 personnelle à chaque occupant 4 du bâtiment 1 , par laquelle il va saisir sa sensation thermique ressentie parmi plusieurs choix prédéfinis, et dont le résultat est transmis au moyen de calcul 7 pour sa prise en compte. La figure 2 représente un exemple d'interface homme machine (IHM) 5, sous la forme d'un boîtier comprenant des boutons d'actionnement et un écran pour l'affichage d'informations, comme des paramètres environnementaux, la consommation énergétique, ainsi que l'évaluation du confort thermique de l'occupant réalisée par le contrôle du système CVC. Cette interface homme machine 5 propose à un occupant 4 le choix entre six sensations thermiques différentes réparties autour de la valeur centrale correspondant au confort recherché. Ainsi, un occupant peut indiquer qu'il a chaud, très chaud ou trop chaud ou qu'il a une sensation de frais, de froid, ou trop froid. L'interface homme machine 5 lui permet la saisie par une simple pression sur un des six boutons de commande 8 parmi les six choix définis ci-dessus. En variante, l'interface homme machine peut se présenter sous la forme d'un écran tactile ou d'une application sur son ordinateur ou un objet portable comme un téléphone. En remarque, l'occupant ne réalise aucune action lorsqu'il est satisfait de son confort thermique. FIG. 2 represents a human machine interface (HMI) of the HVAC system according to the embodiment of the invention. FIG. 3 diagrammatically represents an algorithm implemented by the control method of the HVAC system according to the embodiment of the invention. FIG. 4 represents the temporal evolution over a winter day of environmental parameters, of the real PMV of an occupant and of the PMV calculated by the algorithm associated with this occupant, according to the embodiment of the invention. FIG. 5 shows in detail the evolution in the graph (PMV, Ta) of these parameters during the intervention of an occupant on ΙΊΗΜ, corresponding to the instant t1 in FIG. 4, according to the execution mode of the invention. The embodiment of the invention defines an HVAC system comprising an individual ventilation system 2 coordinated with a heating and air conditioning system 3 (these two functions may alternatively be separated), adapted for a tertiary building 1, and more generally for any enclosed space, such as an enclosure of a transport vehicle, housing, etc. The operation of the HVAC system is controlled by a hardware-based and / or software-based device based on controlled parameters such as air (Va), for acting on thermal actuators and / or aeraulic, not shown, to define the chosen operation of heating and air conditioning and ventilation systems. The device comprises measurement sensors 6, connected to a calculation means 7 to implement the steps of a control method of the HVAC system, which will be described below. According to an essential element of the invention, the HVAC system further comprises a means of taking into account the real thermal sensation of the occupants, in particular by means of intervention of an occupant 4. According to the embodiment chosen, this means relies on a personal man-machine interface 5 to each occupant 4 of the building 1, by which he will grasp his thermal sensation felt among several predefined choices, and the result of which is transmitted to the calculation means 7 for taking it into account. FIG. 2 represents an example of a human machine interface (HMI) 5, in the form of a housing comprising actuating buttons and a screen for displaying information, such as environmental parameters, energy consumption, as well as that the evaluation of the thermal comfort of the occupant carried out by the control of the HVAC system. This human machine interface 5 proposes to an occupant 4 the choice between six different thermal sensations distributed around the central value corresponding to the desired comfort. For example, an occupant may indicate that he is hot, very hot or too hot or that he feels cold, cold, or too cold. The human machine interface 5 allows it to be entered by simply pressing one of the six control buttons 8 among the six choices defined above. Alternatively, the human machine interface may be in the form of a touch screen or an application on his computer or a portable object such as a phone. As a remark, the occupant does not perform any action when he is satisfied with his thermal comfort.
Selon le mode d'exécution choisi, le contrôle du confort thermique d'un occupant est basé sur le modèle de Fanger présenté précédemment. Ce modèle défini sept niveaux de sensation thermique correspondant à un indice de confort PMV et à un pourcentage de personnes insatisfaites par leur confort thermique PPD. Depending on the chosen embodiment, the thermal comfort control of an occupant is based on the Fanger model presented previously. This model defines seven levels of thermal sensation corresponding to a PMV comfort index and a percentage of people dissatisfied with their thermal comfort PPD.
Figure imgf000010_0001
La sensation thermique dite neutre, pour laquelle l'indice de confort thermique PVM prend une valeur nulle, correspond au confort optimal. Un PMV compris entre ]-0,5 ;+0,5[, correspondant à la classe B du confort thermique défini dans l'ISO 7730, engendre au maximum 10 % de personnes insatisfaites par leur confort thermique. Cette plage de confort souvent recommandée est la cible de l'algorithme de contrôle. Toute autre plage de confort, définie ou non dans la norme ISO 7730, peut de même être envisageable.
Figure imgf000010_0001
The so-called neutral thermal sensation, for which the thermal comfort index PVM takes a zero value, corresponds to the optimal comfort. A PMV between -0.5 and +0.5 [, corresponding to class B thermal comfort defined in ISO 7730, generates a maximum of 10% of people dissatisfied with their thermal comfort. This often recommended comfort range is the target of the control algorithm. Any other range of comfort, whether or not defined in the ISO 7730 standard, may also be possible.
Ainsi, le système CVC du mode d'exécution de l'invention utilise une interface homme machine 5 comprenant six boutons de commande correspondant aux six sensations thermiques autour de la valeur neutre recherchée, telle que définie par le modèle de Fanger. Naturellement, en variante, tout autre choix permettant de quantifier la sensation thermique de l'occupant est envisageable. Thus, the CVC system of the embodiment of the invention uses a man-machine interface comprising six control buttons corresponding to the six thermal sensations around the desired neutral value, as defined by the Fanger model. Of course, alternatively, any other choice to quantify the thermal sensation of the occupant is possible.
L'invention porte sur un procédé de contrôle d'un système CVC tel que défini ci-dessus, qui prend donc en compte la sensation thermique réelle de chaque occupant du bâtiment. La sensation thermique réelle est donc définie comme celle directement ressentie par un occupant, qu'il peut évaluer de manière qualitative et associer à un confort thermique réel qu'il déduit directement de sa sensation thermique réelle. Le procédé de contrôle d'un système CVC est basé sur un calcul d'un paramètre de confort théorique, qui cherche à s'approcher au mieux du confort théorique réel ressenti afin d'obtenir un contrôle pertinent et performant du système CVC. The invention relates to a method of controlling an HVAC system as defined above, which therefore takes into account the real thermal sensation of each occupant of the building. The real thermal sensation is thus defined as that directly felt by an occupant, that he can evaluate in a qualitative way and associate with a real thermal comfort that he deduced directly from its real thermal sensation. The control method of an HVAC system is based on a calculation of a theoretical comfort parameter, which seeks to get as close as possible to the real theoretical comfort felt in order to obtain a relevant and efficient control of the HVAC system.
Pour cela, le procédé de contrôle utilise des valeurs des paramètres propres d'un occupant, le métabolisme (met) et la vêture (clo), qui sont initialisées à partir d'hypothèses prédéfinies. Ces valeurs initiales peuvent dépendre de la saison, du type d'activité dans la pièce, des habitudes des occupants, etc. Toutefois, selon le concept de l'invention, au moins un des paramètres propres d'un occupant est modifié, corrigé, lorsque l'occupant indique, en actionnant un bouton de ΙΊΗΜ, que sa sensation thermique réelle s'éloigne de la valeur neutre recherchée. For this purpose, the control method uses values of the occupant's own parameters, metabolism (met) and cloak (clo), which are initialized on the basis of predefined hypotheses. These initial values may depend on the season, the type of activity in the room, the habits of the occupants, etc. However, according to the concept of the invention, at least one of the own parameters of an occupant is modified, corrected, when the occupant indicates, by actuating a button of ΙΊΗΜ, that its real thermal sensation moves away from the neutral value. sought.
La figure 3 représente l'algorithme mis en œuvre par le procédé de contrôle du système CVC d'un bâtiment selon le mode d'exécution de l'invention, qui s'applique à chaque occupant du bâtiment, qui est partagé en zones thermiques par occupant. Ces différentes zones thermiques du bâtiment peuvent correspondre à des pièces distinctes ou à des zones différentes d'un même espace présentant chacune un terminal de régulation de la température intérieure, par exemple dans le cas de bureaux non cloisonnés de type « open space ». Dans une première étape 10, les deux paramètres propres à un occupant, le métabolisme met et la vêture clo, selon le modèle de calcul choisi, sont initialisés à une valeur prédéfinie, telle qu'explicitée ci-dessus. Ces valeurs initiales peuvent dépendre des occupants, de la saison, etc. Dans une seconde étape 1 1 , les quatre paramètres représentant l'ambiance intérieure au niveau de l'occupant utilisés dans le modèle de Fanger, la température d'air intérieur Ta, la température moyenne radiative Tr, la vitesse de l'air Va au niveau de l'occupant, l'humidité relative HR, sont mesurés dans la zone thermique considérée, voire en variante déduits par un modèle de calcul. Pour cela, le système CVC comprend un ou plusieurs capteurs 6 adaptés situés dans chaque zone contrôlée du bâtiment. Les mesures obtenues peuvent éventuellement être corrigées par des modèles de calcul. FIG. 3 represents the algorithm implemented by the control method of the HVAC system of a building according to the embodiment of the invention, which applies to each occupant of the building, which is divided into thermal zones by occupant. These different thermal zones of the building may correspond to different rooms or to different areas of the same space each having an indoor temperature control terminal, for example in the case of open-plan offices of the "open space" type. In a first step 10, the two parameters specific to an occupant, the metabolism puts and the clothing clo, according to the chosen calculation model, are initialized to a predefined value, as explained above. These initial values may depend on the occupants, the season, etc. In a second step 1 1, the four parameters representing the indoor environment at the occupant level used in the Fanger model, the indoor air temperature Ta, the average radiative temperature Tr, the air speed Va occupant level, relative humidity RH, are measured in the thermal zone considered, or alternatively deduced by a calculation model. For this, the HVAC system includes one or more adapted sensors 6 located in each controlled area of the building. The measurements obtained may possibly be corrected by calculation models.
Dans une troisième étape 12, le paramètre de confort thermique PMV associé à l'occupant est calculé, tel que défini par le modèle de Fanger de l'état de la technique, à partir des deux paramètres propres de l'occupant et des quatre paramètres environnementaux, comme cela est rappelé précédemment. Ce paramètre de confort thermique est donc un paramètre de confort théorique, noté PMValgo. Il est calculé pour chaque occupant du bâtiment. In a third step 12, the PMV thermal comfort parameter associated with the occupant is calculated, as defined by the Fanger model of the state of the art, from the two own parameters of the occupant and the four parameters. environmental issues, as recalled earlier. This parameter of thermal comfort is therefore a parameter of theoretical comfort, noted PMValgo. It is calculated for each occupant of the building.
Dans une quatrième étape 13, un bloc de contrôle calcule des valeurs de consigne (Ta_set ; Va_set) pour le système CVC de chaque zone du bâtiment de sorte que le PMValgo associé à chaque occupant converge vers la plage de confort définie comme préalablement, avec une consommation énergétique minimale. Ta_set calculé par ce bloc de contrôle est commun à tous les occupants d'une même zone thermique, là où Va_set dans le cas d'un système de ventilation individuel peut-être différent pour chaque occupant. Pour cela, le procédé met en œuvre une régulation de manière connue qui permet, en agissant sur différents actionneurs modifiant le fonctionnement du système CVC, de modifier les valeurs des paramètres environnementaux de la zone considérée pour converger vers les valeurs de consignes. Dans une cinquième étape 14, le bloc de contrôle vérifie si les conditions environnementales de la zone thermique concernée sont arrivées à un état stable, c'est-à-dire si le mécanisme de contrôle mis en œuvre a permis de converger vers les valeurs de consigne définies. La durée de convergence de cette phase transitoire correspond à la constante de temps du système. Pendant toute cette durée, le système CVC est dans un état transitoire, qui peut être indiqué par un message tel que « in processing » affiché sur l'interface homme machine. Un tel état indique à un occupant que les conditions environnementales sont en train de changer et que même s'il ressent une sensation d'inconfort à l'instant présent, il ne peut intervenir sur le système et doit patienter. In a fourth step 13, a control block calculates set values (Ta_set; Va_set) for the HVAC system of each zone of the building so that the PMValgo associated with each occupant converges to the comfort range defined previously, with a minimal energy consumption. Ta_set calculated by this control block is common to all occupants of the same heat zone, where Va_set in the case of a personal ventilation system may be different for each occupant. For this, the method implements a regulation in known manner that allows, by acting on different actuators modifying the operation of the HVAC system, to modify the values of the environmental parameters of the area in question to converge to the setpoint values. In a fifth step 14, the control block checks whether the environmental conditions of the thermal zone concerned have reached a stable state, that is to say if the control mechanism implemented has made it possible to converge towards the values of defined setpoints. The duration of convergence of this transient phase corresponds to the time constant of the system. During this period, the HVAC system is in a transient state, which can be indicated by a message such as "in processing" displayed on the HMI. Such a state tells an occupant that the environmental conditions are changing and that even if he feels a sense of discomfort at the moment, he can not intervene on the system and must wait.
Lorsque la convergence précédente est terminée, le système CVC quitte son état transitoire pour un état stable. Dans une telle situation, l'occupant a la possibilité dans une sixième étape 15 d'indiquer que son confort thermique n'est pas satisfaisant, par l'intermédiaire de l'interface homme machine 5 explicitée précédemment. Cela se traduit par un paramètre d'entrée de confort thermique nommé PMVihm du procédé de contrôle, dont la valeur diffère de l'indice de confort théorique PMValgo calculé précédemment, et qui correspond à une estimation du confort thermique réel de l'occupant. Nous l'appellerons ainsi abusivement paramètre de confort thermique réel. Si l'occupant est satisfait de son confort, le procédé de contrôle réitère les étapes 1 1 à 14 précédentes selon une fréquence prédéfinie. Lorsque l'occupant indique que son confort n'est pas satisfaisant, le procédé de contrôle met alors en œuvre les étapes supplémentaires suivantes : Une septième étape 16 consiste à calculer l'erreur entre le paramètre de confort théorique PMValgo calculé auparavant et le paramètre de confort réel PMVihm représentatif de la sensation thermique actuelle de l'occupant. When the previous convergence is over, the HVAC system leaves its transient state for a steady state. In such a situation, the occupant has the possibility in a sixth step 15 to indicate that his thermal comfort is not satisfactory, via the man-machine interface 5 explained above. This results in a thermal comfort input parameter named PMVihm of the control method, the value of which differs from the theoretical comfort index PMValgo calculated previously, and which corresponds to an estimate of the real thermal comfort of the occupant. We will thus call it a parameter of real thermal comfort. If the occupant is satisfied with his comfort, the control method repeats the steps 1 1 to 14 above according to a predefined frequency. When the occupant indicates that his comfort is not satisfactory, the control method then implements the following additional steps: A seventh step 16 consists in calculating the error between the theoretical comfort parameter PMValgo calculated previously and the actual comfort parameter PMVihm representative of the current thermal sensation of the occupant.
Dans une huitième étape 17, le système CVC considère que la différence précédente provient d'une erreur sur les hypothèses non-vérifiables faites sur les paramètres propres de l'occupant, et met en œuvre un calcul de correction d'au moins un de ces paramètres de sorte qu'un nouveau calcul de paramètre de confort thermique PMValgo par le modèle de Fanger, tel qu'effectué dans la troisième étape 12, donne un résultat du paramètre de confort thermique théorique PMValgo conforme au confort réel de l'occupant, c'est à dire PMValgo = PMVihm, et que cette coïncidence entre PMValgo et le PMV ressenti par l'occupant demeure, même après les futures variations de la température et/ou de la vitesse de l'air qui vont permettre ensuite de revenir dans la plage de confort. In an eighth step 17, the HVAC system considers that the preceding difference comes from an error on the non-verifiable assumptions made on the occupant's own parameters, and implements a correction calculation of at least one of these parameters. parameters so that a new calculation of thermal comfort parameter PMValgo by the Fanger model, as performed in the third step 12, gives a result of the theoretical comfort parameter PMValgo consistent with the real comfort of the occupant, c PMValgo = PMVihm, and that this coincidence between PMValgo and the PMV felt by the occupant remains, even after future changes in temperature and / or air speed that will then allow to return in the future. comfort range.
Selon le mode d'exécution choisi, le procédé de contrôle modifie le seul paramètre de métabolisme met en une nouvelle valeur met* qu'on nommera métabolisme résultant, et laisse inchangé le paramètre de vêture clo. Le paramètre de métabolisme est choisi comme paramètre personnel d'ajustement puisqu'il dépend plus particulièrement de l'occupant, varie beaucoup selon les personnes, leur âge, sexe, corpulence, taille, santé, etc., alors que la vêture clo est plus liée à la saison et au climat qu'à l'occupant. En variante toutefois, le procédé pourrait être mis en œuvre en modifiant uniquement la vêture clo ou en modifiant uniquement ces deux paramètres met, clo. Dans tous les cas, bien que les nouveaux paramètres propres à l'occupant pris en compte par l'algorithme, dans le mode d'exécution met* et clo, soient probablement différents des paramètres propres réels à l'occupant, ces paramètres d'ajustement permettent d'aboutir à l'égalité PMValgo=PMVihm, et de conserver une très bonne coïncidence entre PMValgo et le confort PMV ressenti par l'occupant suite aux variations de la température et/ou de la vitesse de l'air permettant de revenir dans la plage de confort. According to the chosen embodiment, the control method modifies the single metabolism parameter sets a new value met * which will be called the resulting metabolism, and leaves unchanged the clo cloak parameter. The metabolic parameter is chosen as a personal adjustment parameter since it depends more specifically on the occupant, varies a lot according to people, their age, sex, body size, height, health, etc., while cloak clothing is more related to the season and climate than to the occupant. In a variant, however, the method could be implemented by modifying only the clo cloak or by modifying only these two parameters met, clo. In all cases, although the new parameters specific to the occupant taken into account by the algorithm, in the execution mode met * and clo, are probably different from the real parameters actual to the occupant, these adjustment parameters allow PMValgo = PMVihm to be equal, and to maintain a good coincidence between PMValgo and the PMV comfort felt by the occupant as a result of changes in temperature and / or airspeed to return to the comfort range.
La nouvelle valeur du métabolisme met* est obtenue par une méthode itérative utilisant la suite arithmétique suivante : metp+ = metp + p, où la valeur initiale met0 correspond à la valeur existant avant l'actionnement de ΙΊΗΜ par l'occupant et où p correspond à un pas dont le signe tient compte que le PMV est une fonction croissante du met. Par exemple, p = 0.01 *sign(PMVihm - PMValgo(metn)). A chaque pas, une nouvelle valeur du confort thermique PMValgo(metp) est obtenue. Cette itération est poursuivie jusqu'à atteindre une valeur du confort thermique PMValgo «/= PMVihm. Lorsque cette valeur est atteinte, la nouvelle valeur du métabolisme met* est ainsi fixée, de sorte qu'on obtient bien la correspondance suivante : PMValgo = PMVihm = PMV (met*). The new value of metabolism met * is obtained by an iterative method using the following arithmetic sequence: met p + = met p + p, where the initial value of 0 corresponds to the value existing before the activation of ΙΊΗΜ by the occupant and where p corresponds to a step whose sign takes into account that the PMV is an increasing function of the met. For example, p = 0.01 * sign (PMVihm - PMValgo (met n )). At each step, a new value of the PMValgo thermal comfort (met p ) is obtained. This iteration is continued until reaching a value of thermal comfort PMValgo " / = PMVihm. When this value is reached, the new metabolic value met * is thus fixed, so that the following correspondence is obtained: PMValgo = PMVihm = PMV (met * ).
Selon le mode d'exécution de l'invention, le système CVC met en œuvre une neuvième étape 18, qui consiste à détecter un éventuel excès d'un occupant. Pour cela, il vérifie si le nouveau paramètre propre à l'occupant reste dans une plage raisonnable prédéfinie. Ainsi, si la nouvelle valeur de métabolisme met* sort d'une plage prédéfinie [metinf ; metsup], il est considéré que la demande de l'occupant est excessive. Cela lui est indiqué par l'intermédiaire de l'interface homme machine, et le procédé de contrôle conserve l'ancienne valeur de métabolisme met. Sinon la nouvelle valeur met* remplace l'ancienne valeur. De plus, en cas d'excès, une suggestion automatique peut être élaborée et proposée à l'occupant par l'intermédiaire de l'interface homme machine. Cette suggestion peut par exemple porter sur la vêture de l'occupant, lui proposer d'enlever ou d'ajouter une veste. Elle peut aussi consister en un avertissement concernant sa consommation énergétique. Dans un tel cas d'excès, c'est à l'occupant d'agir, le procédé de contrôle ne changeant pas ses paramètres. According to the embodiment of the invention, the HVAC system implements a ninth step 18, which consists in detecting a possible excess of an occupant. For this purpose, it checks whether the new parameter specific to the occupant remains within a predefined reasonable range. Thus, if the new metabolic value puts * out of a predefined range [met inf ; put sup ], it is considered that the demand of the occupant is excessive. This is indicated to him via the human machine interface, and the control method retains the old met metabolism value. Otherwise the new value puts * replaces the old value. In addition, in case of excess, an automatic suggestion can be developed and proposed to the occupant via the man-machine interface. This suggestion may, for example, relate to the clothing of the occupant, suggest that he remove or to add a jacket. It can also consist of a warning about its energy consumption. In such a case of excess, it is up to the occupant to act, the control method not changing its parameters.
À la fin de cette étape, le procédé de contrôle du système CVC continue et répète les étapes précédentes à partir de la seconde étape 1 1 . Si la valeur du métabolisme met a changé, la valeur de l'indice de confort théorique PMValgo change aussi et le procédé pilote le système pour modifier son état stable initial afin que le paramètre de confort thermique théorique revienne dans la plage de confort prédéfinie. At the end of this step, the control method of the HVAC system continues and repeats the previous steps from the second step 11. If the metabolic value has changed, the value of the PMValgo theoretical comfort index also changes and the method controls the system to change its initial stable state so that the theoretical thermal comfort parameter returns to the predefined comfort range.
En parallèle des étapes du procédé de contrôle explicitées ci-dessus, le procédé de contrôle met donc en œuvre des étapes supplémentaires d'interaction avec chaque occupant du bâtiment, tel que cela a été abordé précédemment. Ainsi, en cas d'inconfort, un occupant a la possibilité d'agir sur le contrôle du système CVC par l'interface homme machine lors d'une étape 22, lorsque le système a atteint un état stable, comme cela a été indiqué précédemment. Ensuite, suite à une intervention de l'occupant sur le contrôle du système CVC à l'étape 22, une éventuelle suggestion peut lui être proposée dans une étape 23 en cas d'excès de sa part. Sinon, le système CVC va modifier son fonctionnement tenant compte de la sensation thermique réelle de l'occupant, et va converger vers un nouvel état stable dans lequel le confort thermique va satisfaire l'occupant. In parallel with the steps of the control method explained above, the control method therefore implements additional steps of interaction with each occupant of the building, as discussed above. Thus, in the event of discomfort, an occupant has the possibility of acting on the control of the HVAC system via the man-machine interface during a step 22, when the system has reached a stable state, as indicated previously. . Then, following an intervention of the occupant on the control of the HVAC system in step 22, a possible suggestion may be proposed to him in a step 23 in case of excess on his part. Otherwise, the HVAC system will change its operation taking into account the real thermal sensation of the occupant, and will converge to a new stable state in which the thermal comfort will satisfy the occupant.
Naturellement, le procédé de contrôle précédent a été illustré à titre d'exemple. Il pourrait être appliqué pour certaines zones d'un bâtiment, voire pour une partie seulement de ses occupants sans sortir du concept de l'invention. De plus, il a été appliqué à un système comprenant un dispositif de chauffage et climatisation et un dispositif de ventilation individuelle, ce qui est avantageux pour l'obtention d'un confort personnalisé optimal. Toutefois, il pourrait être appliqué sans dispositif de chauffage ou de climatisation, pour un système spécifique par exemple à l'été ou l'hiver. De même, dans une version simplifiée, il pourrait être implémenté sans contrôle d'un dispositif de ventilation, ou en variante pour le seul contrôle d'un dispositif de ventilation. De plus, l'invention peut finalement s'implémenter sur tout système thermique dont au moins un des paramètres comme la température est régulé à partir d'une consigne variable. Naturally, the above control method has been illustrated by way of example. It could be applied for certain areas of a building, even for a portion of its occupants without departing from the concept of the invention. In addition, it has been applied to a system comprising a heating and air conditioning device and a ventilation device individual, which is advantageous for obtaining an optimal personalized comfort. However, it could be applied without heating or air conditioning, for a specific system for example in summer or winter. Similarly, in a simplified version, it could be implemented without control of a ventilation device, or alternatively for the sole control of a ventilation device. In addition, the invention can finally be implemented on any thermal system including at least one of the parameters as the temperature is regulated from a variable setpoint.
De plus, le procédé de contrôle de l'invention a été illustré en appliquant le modèle thermique de Fanger. Il reste naturellement applicable pour toute variante de ce modèle ou tout autre modèle qui utilise au moins un paramètre propre à un occupant du bâtiment pour calculer un paramètre d'estimation du confort d'un occupant. Ainsi, de nombreuses simplifications dans l'application du modèle de Fanger sont possibles. Par exemple, l'influence sur le PMV de l'humidité relative étant faible pour des températures proches du confort (cf. ISO7730), tant que sa valeur reste dans la plage de confort préconisée de l'humidité relative [30% ; 70 %], sa valeur peut être choisie constante, éventuellement à 50%, dans les pays tempérés. La vitesse d'air est en général plafonnée à 1 m/s pour rester dans le domaine de validité du modèle PMV/PPD ainsi que pour éviter un phénomène de courant d'air et donc d'inconfort local. Ainsi, l'invention repose finalement sur le concept représenté par les deux étapes essentielles suivantes du procédé de contrôle d'un système thermique : In addition, the control method of the invention has been illustrated by applying the thermal model of Fanger. It remains naturally applicable for any variant of this model or any other model that uses at least one parameter specific to a building occupant to calculate a parameter for estimating the comfort of an occupant. Thus, many simplifications in the application of the Fanger model are possible. For example, the influence on the PMV of relative humidity is low for temperatures close to comfort (see ISO7730), as long as its value remains within the recommended comfort range of relative humidity [30%; 70%], its value can be chosen constant, possibly at 50%, in temperate countries. The air velocity is generally capped at 1 m / s to remain in the range of validity of the model PMV / PPD as well as to avoid a phenomenon of air current and thus local discomfort. Thus, the invention ultimately rests on the concept represented by the following two essential steps of the control method of a thermal system:
12 - Calcul d'un paramètre de confort thermique théorique PVMalgo pour au moins un occupant d'au moins une zone d'un bâtiment à partir d'au moins un paramètre propre à l'occupant, comme son métabolisme et/ou sa vêture, et contrôle d'un système de chauffage et/ou climatisation et de ventilation (CVC) de sorte que le paramètre de confort thermique théorique converge vers une plage de confort prédéfinie correspondant à un confort satisfaisant, 17 - Correction d'au moins un paramètre propre à l'occupant si la sensation thermique réelle de l'occupant n'est pas satisfaisante. 12 - Calculation of a theoretical thermal comfort parameter PVMalgo for at least one occupant of at least one zone of a building from at least one parameter specific to the occupant, as its metabolism and / or its clothing, and control of a heating and / or air conditioning and ventilation (HVAC) system so that the theoretical thermal comfort parameter converges to a predefined comfort range corresponding to a satisfactory comfort, 17 - Correction of at least one parameter specific to the occupant if the real thermal sensation of the occupant is not satisfactory.
Cette seconde étape 17 s'entend comme la correction d'uniquement le ou les paramètre(s) propre(s) à l'occupant, sans modification des autres paramètres du calcul, de leur prise en compte. This second step 17 is understood as the correction of only the parameter (s) specific (s) to the occupant, without modification of the other parameters of the calculation, their taking into account.
Le procédé de contrôle ainsi défini permet le calcul d'un paramètre de confort thermique théorique (PVMalgo) pour plusieurs occupants d'une même zone, puis la réalisation de l'étape de correction pour au moins un des occupants de la zone. The control method thus defined allows the calculation of a theoretical thermal comfort parameter (PVMalgo) for several occupants of the same zone, and then performing the correction step for at least one of the occupants of the zone.
Les figures 4 et 5 illustrent un exemple d'implémentation du procédé de contrôle d'un système CVC tel qu'explicité précédemment, lors d'une journée hivernale (système de ventilation éteint), pour un occupant caractérisé par ses deux paramètres propres metréei et cloréei (inconnus de l'algorithme de contrôle) et sa sensation thermique PMVréel. Figures 4 and 5 illustrate an example implementation of the method for controlling an HVAC system as explained above, during a winter day (extinct ventilation system), for an occupant characterized by its own two parameters puts SOE i and i clo SOE (unknown to the control algorithm) and thermal sensation PMVréel.
Sur la figure 4, les courbes 30, 31 représentent respectivement l'évolution dans le temps des sensations thermiques théorique PVMalgo et réelle PVMréel d'un occupant (toutes deux multipliées par 10 par soucis de lisibilité sur le graphe), ces deux indices étant naturellement nuls dans les périodes d'inoccupation, c'est-à-dire le matin pour t<t0 et le soir pour t>t2. Les courbes 32, 33, 34 représentent respectivement l'évolution dans le temps des courbes de température d'air Ta, et de température moyenne radiative Tr dans la pièce, et de la température extérieure Text. L'occupant arrive au bureau le matin à t=t0, les systèmes CVC s'étant enclenchés une demi-heure auparavant pour lui fournir un confort thermique satisfaisant à son arrivée. Jusqu'à t=ti , il ressent cependant une sensation thermique PMVréel « -0,9 alors que l'algorithme de contrôle calcule lui une sensation thermique dans la plage de confort : PMValgo « 0, cette discordance s'expliquant du fait de l'écart entre les paramètres réel propre à l'occupant (metréei ; cloréei) et ceux programmés dans le bloc de contrôle (met0 ; cloo). In FIG. 4, the curves 30, 31 respectively represent the evolution over time of the theoretical thermal sensations PVMalgo and real PVMreel of an occupant (both multiplied by 10 for the sake of readability on the graph), these two indices being naturally void in periods of vacancy, that is, in the morning for t <t 0 and in the evening for t> t 2 . The curves 32, 33, 34 respectively represent the evolution over time of the air temperature curves Ta, and the radiative average temperature Tr in the room, and the outside temperature Text. The occupant arrives at the office in the morning at t = t 0 , the HVAC systems having engaged half an hour earlier to provide him with satisfactory thermal comfort upon his arrival. Until t = ti, however, he feels a thermal sensation PMVreel «-0,9 while the control algorithm calculates a thermal sensation in the comfort range: PMValgo« 0, this discrepancy being explained by the fact difference between the own actual parameters to the occupant (met SOE i; clo SOE i) and those programmed in the control block (met 0; Cloo).
A t=ti, il indique à ΙΊΗΜ son ressenti concernant sa sensation thermique en actionnant le bouton « froid » correspondant à PMVihm= -1 . Le système réagit alors rapidement et la température de la pièce monte vers une valeur supérieure, ramenant la sensation thermique réelle de l'occupant dans la plage de confort, jusqu'à son départ le soir à t=t2. At t = ti, it indicates to ΙΊΗΜ its feeling about its thermal sensation by pressing the "cold" button corresponding to PMVihm = -1. The system then reacts quickly and the room temperature rises to a higher value, bringing the real thermal sensation of the occupant into the comfort range until he leaves the evening at t = t 2 .
La figure 5 illustre plus précisément le mécanisme de correction mis en œuvre par l'invention, dans le graphe (PMV, Ta). L'humidité relative et la vitesse d'air sont considérées constantes tout au long du processus : HR = 50%, Va= 0,1 m/s. FIG. 5 more precisely illustrates the correction mechanism implemented by the invention in the graph (PMV, Ta). Relative humidity and air velocity are considered constant throughout the process: HR = 50%, Va = 0.1 m / s.
Juste avant l'instant t1 , le paramètre de confort thermique théorique calculé PMValgoo est à la valeur 0 correspondant théoriquement au confort satisfaisant de l'occupant. Ce calcul est effectué en prenant les hypothèses de paramètres de métabolisme met0 = 1 .3 et clo0 = 1 . Les paramètres d'ambiance présentent les valeurs suivantes : Ta=22 °C, Va = 0.1 m/s, Tr= 19.5 °C, HR = 50%. Le système CVC est ainsi dans un premier état stable. Just before time t1, the calculated theoretical thermal comfort parameter PMValgoo is at the value 0 corresponding theoretically to the satisfactory comfort of the occupant. This calculation is done by taking the metabolic parameter assumptions met 0 = 1 .3 and clo 0 = 1. The room parameters have the following values: Ta = 22 ° C, Va = 0.1 m / s, Tr = 19.5 ° C, HR = 50%. The HVAC system is thus in a first stable state.
Toutefois, l'occupant du bâtiment présente des caractéristiques propres réelles différentes des hypothèses faites par le modèle de calcul : metréei = 1 .1 et clOréei = 0.75. Il en ressort que l'occupant a froid et ressent un inconfort thermique, son indice de confort réel ressenti ayant pour valeur PMVréelo = -0.85 : il actionne alors le bouton « froid » sur son interface homme machine. Cela induit l'évaluation du paramètre de confort thermique réel du procédé de contrôle à une valeur de PVMihm = -1 . However, the occupant of the building has actual real characteristics different from the assumptions made by the computation model: put rée i = 1 .1 and clOréei = 0.75. It turns out that the occupant is cold and feels a thermal discomfort, its perceived comfort index having the value PMVreelo = -0.85: it then activates the "cold" button on its man-machine interface. This induces the evaluation of the actual thermal comfort parameter of the control method to a value of PVMihm = -1.
Le procédé recalcule alors une valeur de métabolisme met* corrigée, qui prend la valeur met* = 0.94. Pour cette valeur, le procédé de contrôle obtient alors une valeur PVMalgoi du paramètre de confort thermique théorique différente, non satisfaisante, qui vérifie PVMalgoi = PVMihm. En conséquence, le procédé modifie les valeurs de consigne Ta_set (Va_set, déjà minimal, est laissé constant à Va=0,1 m/s) du système en fonction de ce nouveau paramètre de métabolisme met* de sorte que le paramètre de confort PVMalgo converge vers la valeur PMValgo2 satisfaisante, proche de zéro. Le changement des valeurs de consigne du système CVC se traduit concrètement par un ordre à l'actionneur de chauffage pour augmenter la température de l'air intérieur. Dans l'état stable final, les paramètres d'ambiance ont maintenant les valeurs suivantes : The method then recalculates a corrected met * metabolic value, which takes the value met * = 0.94. For this value, the control method then obtains a value PVMalgoi of the different, unsatisfactory, theoretical thermal comfort parameter, which satisfies PVMalgoi = PVMihm. Consequently, the method modifies the set values Ta_set (Va_set, already minimal, is left constant at Va = 0.1 m / s) of the system as a function of this new metabolic parameter met * so that the comfort parameter PVMalgo converges to the satisfactory PMValgo 2 value, close to zero. The change of the HVAC system setpoints is concretely translated by a command to the heating actuator to increase the temperature of the indoor air. In the final stable state, the environment parameters now have the following values:
Ta = 25.5 °C ; Va = 0.1 m/s ; Tr = 21 °C ; HR = 50% Les paramètres propres pris en compte par l'algorithme ont eux les valeurs suivantes : met = 0.94 ; clo = 1 . Ces valeurs sont différentes des paramètres propres réels, mais donnent une très bonne estimation de la sensation thermique réelle de l'occupant PMVreel2. A noter qu'imposer préalablement une borne metinf=1 dans un tel cas, aurait permis d'éviter d'atteindre une température de chauffage aussi élevée, synonyme de surconsommation énergétique. Ta = 25.5 ° C; Va = 0.1 m / s; Tr = 21 ° C; HR = 50% The eigenvalues taken into account by the algorithm have the following values: met = 0.94; clo = 1. These values are different from the actual eigenvalues, but give a very good estimate of the actual thermal sensation of the PMVreel 2 occupant. It should be noted that imposing a lower limit on inf = 1 in such a case would have made it possible to avoid reaching such a high heating temperature, synonymous with energy consumption.
En remarque, le concept de l'invention permet donc de converger vers un confort satisfaisant à partir d'une indication du confort réel ressenti par un occupant, sans toutefois connaître réellement ses paramètres thermiques propres : ainsi, le procédé a réussi à satisfaire le confort thermique réel de l'occupant en modifiant seulement le métabolisme de sorte d'obtenir des valeurs de paramètre thermique propre à l'occupant met = 0.94 et clo = 1 , qui diffèrent toutefois de ses paramètres réels metréei = 1 .1 et cloréei = 0.75. Les calculs effectués montrent que l'approche consistant à ne modifier que la valeur du métabolisme permet bien de converger vers un confort proche du confort réel de l'occupant sur les plages de température et de vitesse d'air typiques de bureaux tertiaires. As a remark, the concept of the invention thus makes it possible to converge towards a satisfactory comfort from an indication of the real comfort felt by a occupying, without actually knowing its own thermal parameters: thus, the process has succeeded in satisfying the real thermal comfort of the occupant by modifying only the metabolism so as to obtain values of thermal parameter specific to the occupant met = 0.94 and clo = 1, which however differ from its actual parameters puts SOE i = 1 .1 and r clo EEI = 0.75. Calculations show that the approach of modifying only the value of the metabolism makes it possible to converge towards a comfort close to the real comfort of the occupant on the temperature and air speed ranges typical of tertiary offices.
Ainsi, la solution retenue répond bien aux objets de l'invention et présente les avantages suivants : Thus, the solution adopted responds well to the objects of the invention and has the following advantages:
- Elle permet de contrôler le confort thermique des occupants d'un bâtiment de manière personnalisée, en tenant compte de leur confort réel ;  - It allows to control the thermal comfort of the occupants of a building in a personalized way, taking into account their real comfort;
- Elle est adaptée à une mise en œuvre simple et conviviale, ne demandant pas des moyens de calcul trop coûteux.  - It is adapted to a simple and user-friendly implementation, not requiring expensive calculation means.

Claims

Revendications claims
1 . Procédé de contrôle d'un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à : 1. A method of controlling a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system, characterized in that it comprises the steps of:
(12) - Calculer un paramètre de confort thermique théorique (PMValgo) pour au moins un occupant d'au moins une zone d'un bâtiment à partir d'au moins un paramètre propre à l'occupant comme son métabolisme (met) et/ou sa vêture (clo) et contrôler un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) de sorte que le paramètre de confort thermique théorique converge vers une plage de confort thermique prédéfinie correspondant à un confort satisfaisant,  (12) - Calculate a theoretical thermal comfort parameter (PMValgo) for at least one occupant of at least one zone of a building from at least one parameter specific to the occupant such as its metabolism (met) and / or clo and control a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system so that the theoretical thermal comfort parameter converges to a predefined thermal comfort range corresponding to satisfactory comfort,
(17) - Corriger au moins un paramètre propre à l'occupant si la sensation thermique réelle de l'occupant n'est pas satisfaisante.  (17) - Correct at least one parameter specific to the occupant if the real thermal sensation of the occupant is unsatisfactory.
2. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de correction (17) d'au moins un paramètre propre à l'occupant comprend la seule correction d'un ou de plusieurs paramètres propres à l'occupant dans le calcul du paramètre de confort thermique théorique pour l'occupant. 2. Control method according to the preceding claim, characterized in that the step of correcting (17) at least one parameter specific to the occupant comprises the only correction of one or more parameters specific to the occupant in the calculation of the theoretical thermal comfort parameter for the occupant.
3. Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la au moins une zone comprend plusieurs occupants, en ce que l'étape de calcul (12) d'un paramètre de confort thermique théorique (PVMalgo) est réalisée pour chacun des occupants, et en ce que l'étape de correction (17) est réalisée pour au moins un des occupants. 3. Control method according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one zone comprises several occupants, in that the step of calculating (12) a theoretical thermal comfort parameter (PVMalgo) is performed to each of the occupants, and in that the correction step (17) is performed for at least one of the occupants.
4. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'initialisation automatique du au moins un paramètre propre à l'occupant lors de la mise en route du procédé de contrôle. 4. Control method according to the preceding claim, characterized in that it comprises an automatic initialization step of the at least one parameter specific to the occupant during the start of the control process.
5. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le au moins un paramètre propre à l'occupant est son métabolisme (met) et/ou sa vêture (clo). 5. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one parameter specific to the occupant is its metabolism (met) and / or cloak (clo).
6. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de saisie (22) par une interface homme machine de la sensation thermique réelle de l'occupant pour obtenir (15) une valeur d'un paramètre de confort thermique réel (PVMihm). 6. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an input step (22) by a human machine interface of the real thermal sensation of the occupant to obtain (15) a value of a parameter of real thermal comfort (PVMihm).
7. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape de saisie (22) par l'interface homme machine de la sensation thermique réelle de l'occupant est interdite si le système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) est dans un état transitoire de convergence vers un état stable. 7. Control method according to the preceding claim, characterized in that the input step (22) by the human machine interface of the real thermal sensation of the occupant is prohibited if the heating system and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) is in a transient state of convergence to a steady state.
8. Procédé de contrôle selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de correction d'au moins un paramètre propre à l'occupant de sorte que le contrôle du système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) entraîne sa convergence vers un nouvel état stable dans lequel le paramètre de confort thermique théorique converge vers la plage de confort prédéfinie correspondant à un confort satisfaisant tout en obtenant un confort thermique réel satisfaisant de l'occupant. 8. Control method according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises a step of correction of at least one parameter specific to the occupant so that the control of the heating and / or air conditioning system and / or ventilation system (CVC) converts it to a new stable state in which the theoretical thermal comfort parameter converges towards the predefined comfort range corresponding to a satisfactory comfort while obtaining a satisfactory real thermal comfort of the occupant.
9. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (1 1 ) de mesure et/ou d'estimation de paramètres environnementaux et la prise en compte de ces mesures et/ou estimations pour le calcul du paramètre de confort thermique théorique (PMValgo). 9. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a step (1 1) of measurement and / or estimation of environmental parameters and the taking into account of these measurements and / or estimates for the calculation of the theoretical thermal comfort parameter (PMValgo).
10. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape de calcul du paramètre de confort thermique théorique (PMValgo) est obtenu par la méthode de Fanger à partir de la température d'air intérieur (Ta), la température moyenne radiative (Tr), la vitesse de l'air (Va), l'humidité relative (HR), le métabolisme (met) et la vêture (clo). 10. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that the step of calculating the theoretical thermal comfort parameter (PMValgo) is obtained by the method of Fanger from the indoor air temperature (Ta) , the average radiative temperature (Tr), the air velocity (Va), the relative humidity (RH), the metabolism (met) and the cloak (clo).
1 1 . Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'étape (17) de correction d'au moins un paramètre propre à l'occupant consiste à modifier seulement le métabolisme (met). 1 1. Control method according to the preceding claim, characterized in that the step (17) for correcting at least one parameter specific to the occupant consists of modifying only the metabolism (met).
12. Procédé de contrôle selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une étape (18) supplémentaire de comparaison de la valeur (met*) du au moins un paramètre propre à l'occupant corrigé avec une plage prédéfinie ([metinf ; metsup]), la situation étant jugée excessive si cette valeur se trouve en dehors de la plage, la valeur du paramètre propre à l'occupant (met) n'étant pas modifiée dans une telle situation. 12. Control method according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises an additional step (18) for comparing the value (met * ) of the at least one parameter specific to the corrected occupant with a predefined range. ([met inf ; met sup ]), the situation being considered excessive if this value is outside the range, the value of the parameter specific to the occupant (met) not being modified in such a situation.
13. Procédé de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'information (23) de l'occupant si la situation est jugée excessive et l'affichage d'un message de suggestion d'une action lui permettant d'améliorer son confort et/ou de réduire sa consommation énergétique. 13. Control method according to the preceding claim, characterized in that it comprises an informing step (23) of the occupant if the situation is deemed excessive and the display of a suggestion message of an action him to improve comfort and / or reduce energy consumption.
14. Support informatique comprenant un programme informatique mettant en œuvre les étapes du procédé de contrôle d'un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) selon l'une des revendications précédentes. 14. Computer support comprising a computer program implementing the steps of the control method of a heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system according to one of the preceding claims.
15. Système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation (CVC) comprenant un dispositif de chauffage et/ou climatisation (3) et/ou un dispositif de ventilation (2), un ou plusieurs capteurs de mesure (6) d'au moins un paramètre environnemental, un moyen de contrôle comprenant des actionneurs permettant de modifier les conditions de fonctionnement du système CVC en fonction d'au moins une valeur de consigne calculée, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de prise en compte de la sensation thermique réelle d'au moins un occupant et un moyen de mise en œuvre du procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 13. 15. Heating and / or air conditioning and / or ventilation (HVAC) system comprising a heating and / or air-conditioning device (3) and / or a ventilation device (2), one or more measuring sensors (6), at least one environmental parameter, a control means comprising actuators making it possible to modify the operating conditions of the HVAC system as a function of at least one calculated reference value, characterized in that it comprises a means of taking into account the the real thermal sensation of at least one occupant and a means of implementing the control method according to one of claims 1 to 13.
16. Système de chauffage et/ou climatisation et de ventilation (CVC) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de prise en compte de la sensation thermique réelle d'au moins un occupant est une interface homme machine. 16. heating and / or air conditioning and ventilation system (HVAC) according to the preceding claim, characterized in that the means for taking into account the real thermal sensation of at least one occupant is a man-machine interface.
17. Système de chauffage et/ou climatisation et de ventilation (CVC) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'interface homme machine offre la possibilité de saisie parmi six niveaux de sensation thermique différents, trois niveaux « chaud » et trois niveaux « froid » et/ou en ce qu'elle comprend l'affichage d'au moins une suggestion pour améliorer le confort d'un occupant et/ou en ce qu'elle comprend l'affichage de valeurs de paramètres environnementaux et/ou en ce qu'elle comprend l'affichage de la valeur d'un paramètre de confort théorique et/ou en ce qu'elle comprend l'affichage de la consommation énergétique et/ou en ce qu'elle comprend l'affichage de l'état stable ou transitoire du système CVC. 17. heating and / or air conditioning and ventilation system (HVAC) according to the preceding claim, characterized in that the human machine interface offers the possibility of seizure among six different levels of thermal sensation, three levels "hot" and three levels "Cold" and / or in that it includes displaying at least one suggestion for improving the comfort of an occupant and / or in that it includes displaying values of environmental parameters and / or it includes displaying the value of a theoretical comfort parameter and / or in that it includes displaying the energy consumption and / or in it includes displaying the stable or transient state of the HVAC system.
18. Bâtiment caractérisé en ce qu'il comprend un système de chauffage et/ou climatisation et/ou de ventilation mettant en œuvre le procédé de contrôle selon l'une des revendications 1 à 13. 18. Building characterized in that it comprises a heating and / or air conditioning and / or ventilation system implementing the control method according to one of claims 1 to 13.
19. Bâtiment selon la revendication précédente caractérisé en ce qu'il prend en compte la sensation thermique réelle de tous ses occupants (4). 19. Building according to the preceding claim characterized in that it takes into account the real thermal sensation of all its occupants (4).
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