WO2012123456A1 - Device and method for recording gun parameters and functions - Google Patents

Device and method for recording gun parameters and functions Download PDF

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WO2012123456A1
WO2012123456A1 PCT/EP2012/054395 EP2012054395W WO2012123456A1 WO 2012123456 A1 WO2012123456 A1 WO 2012123456A1 EP 2012054395 W EP2012054395 W EP 2012054395W WO 2012123456 A1 WO2012123456 A1 WO 2012123456A1
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WO
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data
gun
gun system
data stream
weapon
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/054395
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Inventor
Roman Widmer
Tobias BLEIKER
Original Assignee
Rheinmetall Air Defence Ag
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Publication date
Application filed by Rheinmetall Air Defence Ag filed Critical Rheinmetall Air Defence Ag
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/01—Counting means indicating the number of shots fired

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for the automatic and autonomous recording of gun parameters and gun operations on a weapon, such as a revolver gun.
  • DE 697 33 512 T2 proposes to create a central data warehouse for storing all maintenance instructions of a general type together with the maintenance history of a single aircraft or weapon.
  • the data transfer takes place via land, radio or satellite connection to a mobile small computer, which a maintenance technician uses on site.
  • DE 196 38 576 uses piezo-electric structure-borne sound sensors with an amplifier and frequency filter as well as an evaluation unit to record the shot load and to produce a wear analysis. This system can replace the pipe book.
  • DE 10 2007 022 672 C5 discloses a method for condition monitoring of an intelligent weapon and an intelligent weapon. The method comprises the steps of generating a first state image of the weapon during manufacture and determining result data of at least one functional test. This result data is stored in a data memory. A next step is to generate at least one further state image of the weapon, for example during final acceptance, use and maintenance. These result data are also stored in a data memory. These result data are compared with the result data of previous result data and a decision on the remaining useful life and the maintenance requirement is made. The basis for this decision is an observation of individual parameters of the weapon over a longer period of time and changes of these parameters.
  • the intelligent weapon is a cruise missile.
  • a handgun for police use can be equipped with several sensors, such as timers, shot counters, GPS, compass, etc. in order to be able to link each shot event to frame parameters.
  • the connection to a central database takes place via a transponder.
  • GB 2 397 914 discloses a logbook for firearms, especially for small weapons such as pistols, rifles and stun guns.
  • a number of peripheral devices (compass, accelerometer, gyroscope, GPS receiver, clock, microphone, ambient light sensor, magnetic sensor, or temperature sensor) allow post-event documentation of the weapon.
  • the invention has as its object to provide a device with which an analysis of each of the gun status and a treatment of possible problems of a gun is made possible.
  • the invention is based on the idea to design a device for a gun, which can record important processes that can be analyzed later in the continuation of the idea of professionals and / or used for statistics or the like. If such a device is used, now also problem cases can be reconstructed. Associated with a statistical analysis or the like, these problems can be at least partially avoided or even completely ruled out for later points in time. Thus, a method according to claim 7 for storing and evaluating these processes.
  • This recording device is characterized by the fact that in a preferred embodiment it does not require its own sensors, but instead it can resort to a computer which is present in the weapon system or records the computer by recording the data of the computer.
  • the advantage lies among other things in the fact that only one data interface to the computer or to the data bus of the gun / the weapon system is needed. But this does not exclude the possibility of own sensors as well as several interfaces.
  • the device continuously records data from the data stream and stores it, for example, in a ring buffer, which is at least partially overwritten after a given time and depending on the memory size and amount of data. Overwriting, however, is only possible after a complete shot sequence, etc. without error or defect. In particular, an unplanned or unwanted event prevents further overwriting, so that at least the last seconds / minutes remain stored before and after the event.
  • the device retrieves or retrieves only the data to be recorded.
  • the device selectively extracts data from the data stream, where it itself determines when it records which data, for example, in a shooting event, the axis position of the weapon, etc.
  • the data acquisition as well as processing and storage may preferably be subject to known methods of compression as well as data reduction. Preference is given to lossless compression. For example, token-based compression is suitable, in which frequently recurring terms or character strings are replaced by shorter placeholders (tokens). Statistical dependencies of the data are preferably processed by precoding; e.g. by run-length coding or phrase coding.
  • the device records data that may have an effect on the functionality of the gun even in the off state of the gun.
  • These data include acceleration values due to, for example, shock or shock events that may be detected via one or more acceleration sensors during transport.
  • Other important data can also be recorded, such as temperature data, moisture data or other environmental data. river sizes.
  • this data can be correlated with a time signal generated in the device.
  • the data is preferably encrypted and can only be read by authorized persons. (Already DE 10 2007 035 351 A1 proposes encryption to prevent the misuse of data). It is ensured in a preferred variant that the downloading of this data is also possible by the user of the gun, a reading but not. This allows the data to be transmitted by the user to the manufacturer and makes easy remote maintenance possible. The transmission of data in a data file can also be done with unmanned guns and thus allows breakdown assistance / remote maintenance even with unmanned guns.
  • the device can thus also be seen as a redundant storage location for the gun parameters (eg number of missed shots) and can register every single shot.
  • the device is therefore preferably integrated into the gun or the gun computer or data bus.
  • the stored data statistics can be created with the help of the device information, such as average switch-on time, reliability analyzes, number of single shots, average burst lengths / bursts etc. as well as personal information, how long, how long (even when) the gun was operated, etc From this data and statistics can be inferred on the (individual) operating behavior, which leads to an improvement in training / education.
  • device information such as average switch-on time, reliability analyzes, number of single shots, average burst lengths / bursts etc. as well as personal information, how long, how long (even when) the gun was operated, etc From this data and statistics can be inferred on the (individual) operating behavior, which leads to an improvement in training / education.
  • An adaptive recording of the device depends on the operating state (escalation ladder) and allows long operating times.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a gun with a data acquisition device
  • Fig. 3 shows the gun of Fig. 1 with an external computing and / or communication unit. 1 to 3
  • a gun or weapon system 100 with assemblies tower 1, cradle or pipe support 2 and a (sub) carriage 3 are shown schematically.
  • the gun system 100 is additionally equipped with an electronic data acquisition device (DAG) 5, which is functionally integrated into the data stream of the gun system 100 and can extract data from this data stream 6 and record.
  • DAG electronic data acquisition device
  • the data from the data stream 6 includes, among other data, the gun statuses (eg weapon secured, unlocked, ready for operation, etc.), commands to the gun, the gun configuration, interface data (for example, charging voltage of a battery) within the arithmetic unit 4 or the specialized warhead computer and Events of the gun (eg one or more shots fired).
  • the gun statuses eg weapon secured, unlocked, ready for operation, etc.
  • commands to the gun e.g., the gun configuration
  • the gun configuration for example, charging voltage of a battery
  • interface data for example, charging voltage of a battery
  • Events of the gun eg one or more shots fired.
  • the DAG 5 comprises at least one data memory and a data interface, with which the DAG 5 is integrated into the data stream.
  • the installation location is variable and can be placed inside or outside of the modules 1-3.
  • the data memory in DAG 5 can be a ring buffer which can be overwritten after a certain time, whereby the rules for overwriting in DAG 5 should be stored in advance.
  • FIG. 2 A variant of this is shown in FIG. 2.
  • at least one additional sensor 7 for detecting, for example, the temperature is provided.
  • the DAG 5 is functionally connected to this at least one sensor 7 via a data line or interface 8.
  • the sensor 7 can for the detection of temperature, pressure, humidity, acceleration, Wnkellage, direction, etc. of the corresponding module 1-3, in which this is incorporated, serve. It can also be provided that the sensor 7 provides image data or information or is a video camera.
  • an external computing and / or communication unit 10 which can also be placed at a greater distance from the gun, can be functionally connected to the DAG 5 via a data connection 9.
  • the data connection 9 can be connected statically or temporarily (if necessary). Cable, radio or general electromagnetic waves, lasers and combinations thereof can be selected as the connection.
  • this external unit 10 it is possible, for example, to read out data from the DAG 5 or to perform remote maintenance of the DAG 5. It is also possible to import software updates, for example.
  • Data storage in DAG 5 can optionally be encrypted. This alone or in combination, if the interface or multiple interfaces - especially the interface 9 - restricted access so that only authorized personnel have access to the DAG 5 data.
  • Gun systems 100 are understood to be all known weapon systems which are connected via one or more computers, e.g. Fire control computer, gun computer, servo computer, etc. have. These computers have a significant influence on the operation of such a system, but a gun system in the sense of this invention is not limited to a remotely controllable system. In particular, the present invention may also be used in a gun system 100 which does not have a fire control computer.
  • computers e.g. Fire control computer, gun computer, servo computer, etc. have.
  • These computers have a significant influence on the operation of such a system, but a gun system in the sense of this invention is not limited to a remotely controllable system.
  • the present invention may also be used in a gun system 100 which does not have a fire control computer.

Abstract

Proposed is an electronic data acquisition device (5) for a gun system (100) that can record important functions which, in a development of the idea, can be analyzed by specialists and/or can be used for statistics or the like. If such a data acquisition device (5) is used, general operating states or else unwanted operating situations or problem cases can be reconstructed. Combined with a statistical analysis or the like, these unwanted operating situations can be eliminated for the subsequent use of the gun system (100). For this purpose, the electronic data acquisition device (5) is electrically connected to a gun-specific computer (4) of the gun system (100) and functionally linked into the data stream (6) of the gun system (100).

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Vorrichtung und Verfahren zum Aufzeichnen von Geschützparametern Apparatus and method for recording gun parameters
und -Vorgängen  and operations
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren für das automatische sowie autonome Aufzeichnen von Geschützparametern von und Geschützvorgängen an einer Waffe, wie beispielsweise an einem Revolvergeschütz. The invention relates to an apparatus and a method for the automatic and autonomous recording of gun parameters and gun operations on a weapon, such as a revolver gun.
Bei komplexen Geräten, und insbesondere bei solchen mit einem hohen Automatisierungsgrad, kann in problematischen Situationen deren Hergang oft überhaupt nicht oder nur unzulänglich reproduziert werden. Das erschwert bzw. verhindert eine Analyse und eine damit einhergehende Problembehandlung. For complex devices, and especially for those with a high degree of automation, their occurrence can often not be reproduced at all or only inadequately in problematic situations. This impedes or prevents analysis and associated troubleshooting.
Für komplexe Waffensysteme enthält der Stand der Technik eine Reihe von Lösungen. So ist aus der EP 1 992 904 A ein Überwachungs- und Instandhaltungssystem für Marschflugkörper bekannt, bei dem bereits in der Fertigung ein Zustandsbild der Waffe abgelegt wird. Dieses erlaubt einen Vergleich mit späteren Zustandsbildern, sodass sich im Endeffekt aus diesen Informationen ein Life-Cycle-Management (LCM) ableiten lässt. In dieses LCM sind auch Software- und Hardware-Upgrades einbindbar. Die hierbei erfassten Daten im Betrieb sind Temperatur, Luftfeuchte, Vibrationsbelastung sowie Stoßbelastung. For complex weapon systems, the prior art contains a number of solutions. Thus, from EP 1 992 904 A a monitoring and maintenance system for cruise missiles is known in which already in the production of a state image of the weapon is stored. This allows a comparison with later state images, so that ultimately a life cycle management (LCM) can be derived from this information. Software and hardware upgrades can also be integrated into this LCM. The recorded data in operation are temperature, humidity, vibration load and impact load.
Zur Vermeidung übergroßer Mengen an Papierdokumenten bezüglich der Waffen- und Flugzeugwartung schlägt die DE 697 33 512 T2 vor, ein zentrales Datawarehouse zur Speicherung aller Wartungshinweise allgemeiner Art zusammen mit der Wartungshistorie eines einzelnen Flugzeugs bzw. Waffe anzulegen. Der Datentransfer erfolgt über Land-, Funk- oder Satellitenverbindung zu einem mobilen Kleinrechner, den ein Wartungstechniker vor Ort nutzt. To avoid oversized amounts of paper documents relating to weapons and aircraft maintenance, DE 697 33 512 T2 proposes to create a central data warehouse for storing all maintenance instructions of a general type together with the maintenance history of a single aircraft or weapon. The data transfer takes place via land, radio or satellite connection to a mobile small computer, which a maintenance technician uses on site.
Die DE 196 38 576 verwendet zur Erfassung der Schussbelastung sowie zur Erstellung einer Verschleißanalyse piezo-elektrische Körperschallsensoren mit Verstärker und Frequenzfilter sowie einer Auswerteeinheit. Dieses System kann dabei das Rohrbuch ersetzten. Die DE 10 2007 022 672 C5 offenbart ein Verfahren zur Zustandsüberwachung einer intelligenten Waffe und eine intelligente Waffe. Das Verfahren umfasst die Schritte, Erzeugen eines ersten Zustandsbildes der Waffe während der Fertigung und Ermittlung von Ergebnisdaten zumindest eines Funktionstests. Diese Ergebnisdaten werden in einem Datenspeicher gespeichert. Ein nächster Schritt ist das Erzeugen zumindest eines weiteren Zustandsbildes der Waffe, z.B. bei der Endabnahme, der Nutzung und der Wartung. Auch diese Ergebnisdaten werden in einem Datenspeicher hinterlegt. Diese Ergebnisdaten werden mit den Ergebnisdaten früherer Ergebnisdaten verglichen und eine Entscheidung über die Restnutzdauer und das Wartungserfordernis getroffen. Die Grundlage für diese Entscheidung ist eine Beobachtung von einzelnen Parametern der Waffe über einen längeren Zeitraum und von Veränderungen diese Parameter. Die intelligente Waffe ist dabei ein Marschflugkörper. DE 196 38 576 uses piezo-electric structure-borne sound sensors with an amplifier and frequency filter as well as an evaluation unit to record the shot load and to produce a wear analysis. This system can replace the pipe book. DE 10 2007 022 672 C5 discloses a method for condition monitoring of an intelligent weapon and an intelligent weapon. The method comprises the steps of generating a first state image of the weapon during manufacture and determining result data of at least one functional test. This result data is stored in a data memory. A next step is to generate at least one further state image of the weapon, for example during final acceptance, use and maintenance. These result data are also stored in a data memory. These result data are compared with the result data of previous result data and a decision on the remaining useful life and the maintenance requirement is made. The basis for this decision is an observation of individual parameters of the weapon over a longer period of time and changes of these parameters. The intelligent weapon is a cruise missile.
Nach der DE 10 2007 062 647 kann eine Handfeuerwaffe für den Polizeieinsatz mit mehreren Sensoren, wie Zeitgebern, Schusszählern, GPS, Kompass etc. ausgestattet werden, um jedes Schussereignis mit Rahmenparametern verknüpfen zu können. Die Anknüpfung an eine zentrale Datenbank erfolgt über einen Transponder. According to DE 10 2007 062 647, a handgun for police use can be equipped with several sensors, such as timers, shot counters, GPS, compass, etc. in order to be able to link each shot event to frame parameters. The connection to a central database takes place via a transponder.
Die GB 2 397 914 offenbart ein Logbuch für Schusswaffen, insbesondere für kleine Waffen, wie Pistolen, Gewehre und Elektroschocker. Über eine Anzahl peripherer Einrichtungen (Kompass, Beschleunigungsmesser, Gyroskop, GPS- Empfänger, Uhr, Mikrophon, Umgebungslichtsensor, Magnetsensor oder Temperatursensor) wird eine Nachereignisdokumenta- tion der Waffe ermöglicht. GB 2 397 914 discloses a logbook for firearms, especially for small weapons such as pistols, rifles and stun guns. A number of peripheral devices (compass, accelerometer, gyroscope, GPS receiver, clock, microphone, ambient light sensor, magnetic sensor, or temperature sensor) allow post-event documentation of the weapon.
Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Gerät aufzuzeigen, mit dem eine Analyse des jeweiligen des Geschützzustandes und eine Behandlung möglicher Probleme eines Geschützes ermöglicht wird. The invention has as its object to provide a device with which an analysis of each of the gun status and a treatment of possible problems of a gun is made possible.
Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt. The object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments are shown in the subclaims.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, ein Gerät für ein Geschütz zu konzipieren, das wichtige Vorgänge aufzeichnen kann, die in Weiterführung der Idee später von Fachpersonen analysiert und/oder für eine Statistik oder dergleichen herangezogen werden können. Wird ein derartiges Gerät verwendet, können nunmehr auch Problemfälle rekonstruiert werden. Verbunden mit einer Statistikanalyse oder dergleichen können diese Probleme für spätere Zeitpunkte zumindest teilweise vermieden oder sogar ganz ausgeschlossen werden. Damit ver- bunden ist ein Verfahren nach Anspruch 7 zur Speicherung und Auswertungen dieser Vorgänge. The invention is based on the idea to design a device for a gun, which can record important processes that can be analyzed later in the continuation of the idea of professionals and / or used for statistics or the like. If such a device is used, now also problem cases can be reconstructed. Associated with a statistical analysis or the like, these problems can be at least partially avoided or even completely ruled out for later points in time. Thus, a method according to claim 7 for storing and evaluating these processes.
Dieses Aufzeichnungsgerät zeichnet sich dadurch aus, dass es in einer bevorzugten Ausführung keine eigenen Sensoren benötigt, sondern auf einen in der Waffenanlage vorhandenen bzw. den geschützeigenen Rechner zurückgreifen kann, indem es die Daten des Rechners aufzeichnet. Der Vorteil liegt dabei unter anderem darin, dass nur eine Datenschnittstelle zum Rechner bzw. zum Datenbus des Geschützes/der Waffenanlage benötigt wird. Das schließt aber die Möglichkeit eigener Sensoren sowie mehrerer Schnittstellen nicht aus. This recording device is characterized by the fact that in a preferred embodiment it does not require its own sensors, but instead it can resort to a computer which is present in the weapon system or records the computer by recording the data of the computer. The advantage lies among other things in the fact that only one data interface to the computer or to the data bus of the gun / the weapon system is needed. But this does not exclude the possibility of own sensors as well as several interfaces.
Das Gerät zeichnet Daten aus dem Datenstrom dauernd auf und speichert diese beispielsweise in einem Ringspeicher, der nach einer gegebenen Zeit und je nach Speichergröße und Datenmenge zumindest teilweise überschrieben wird. Ein Überschreiben wird jedoch nur nach einem vollständigen Schussablauf etc. ohne Fehler oder Mangel ermöglicht. Insbesondere ein ungeplantes bzw. unerwünschtes Ereignis verhindert ein weiteres Überschreiben, sodass zumindest die letzten Sekunden/Minuten vor und nach dem Ereignis gespeichert bleiben. The device continuously records data from the data stream and stores it, for example, in a ring buffer, which is at least partially overwritten after a given time and depending on the memory size and amount of data. Overwriting, however, is only possible after a complete shot sequence, etc. without error or defect. In particular, an unplanned or unwanted event prevents further overwriting, so that at least the last seconds / minutes remain stored before and after the event.
In einer bevorzugten Ausführungsform holt bzw. ruft das Gerät nur die Daten ab, die aufgezeichnet werden sollen. So entnimmt das Gerät aus dem Datenstrom selektiv Daten, wobei es selber bestimmt, wann es welche Daten aufzeichnet, beispielsweise bei einem Schussereignis die Achsstellung der Waffe etc. In a preferred embodiment, the device retrieves or retrieves only the data to be recorded. Thus, the device selectively extracts data from the data stream, where it itself determines when it records which data, for example, in a shooting event, the axis position of the weapon, etc.
Die Datengewinnung sowie Verarbeitung und Speicherung kann bevorzugt bekannten Methoden der Komprimierung sowie Datenreduktion unterliegen. Bevorzugt wird eine verlustfreie Kompression. Geeignet ist beispielsweise die tokenbasierte Kompression, bei der häufig wiederkehrende Begriffe oder Zeichenketten durch kürzere Platzhalter (Tokens) ersetzt werden. Statistische Abhängigkeiten der Daten werden bevorzugt durch Präkodierung bearbeitet; z.B. durch eine Lauflängenkodierung oder Phrasenkodierung. The data acquisition as well as processing and storage may preferably be subject to known methods of compression as well as data reduction. Preference is given to lossless compression. For example, token-based compression is suitable, in which frequently recurring terms or character strings are replaced by shorter placeholders (tokens). Statistical dependencies of the data are preferably processed by precoding; e.g. by run-length coding or phrase coding.
In einer bevorzugten Ausführungsform zeichnet das Gerät auch im ausgeschalteten Zustand des Geschützes Daten, die einen Einfluss auf die Funktionsfähigkeit des Geschützes haben können, auf. Zu diesen Daten gehören Beschleunigungswerte aufgrund von beispielsweise Schock- oder Stoßereignissen, die über einen oder mehrere Beschleunigungssensoren während des Transportes detektiert werden können. Andere wichtige Daten sind ebenfalls aufzeichenbar, wie z.B. die Temperaturdaten, Feuchtigkeitsdaten oder sonstige Umweltein- flussgrössen. Diese Daten können in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform mit einem im Gerät erzeugten Zeitsignal korreliert werden. In a preferred embodiment, the device records data that may have an effect on the functionality of the gun even in the off state of the gun. These data include acceleration values due to, for example, shock or shock events that may be detected via one or more acceleration sensors during transport. Other important data can also be recorded, such as temperature data, moisture data or other environmental data. river sizes. In a further preferred embodiment, this data can be correlated with a time signal generated in the device.
Die Daten werden bevorzugt verschlüsselt gespeichert und sind nur von berechtigten Personen auslesbar. (Bereits die DE 10 2007 035 351 A1 schlägt zur Vorbeugung des Missbrauchs von Daten eine Verschlüsselung vor). Dabei wird in einer bevorzugten Variante sichergestellt, dass das Herunterladen dieser Daten auch vom Benutzer des Geschützes möglich ist, ein Lesen jedoch nicht. Dies ermöglicht eine Übersendung der Daten durch den Benutzer an den Hersteller und macht ein einfache Fernwartung möglich. Die Versendung der Daten in einem Datenfile kann auch bei unbemannten Geschützen erfolgen und erlaubt somit eine Pannenhilfe/Fernwartung auch bei unbemannten Geschützen. The data is preferably encrypted and can only be read by authorized persons. (Already DE 10 2007 035 351 A1 proposes encryption to prevent the misuse of data). It is ensured in a preferred variant that the downloading of this data is also possible by the user of the gun, a reading but not. This allows the data to be transmitted by the user to the manufacturer and makes easy remote maintenance possible. The transmission of data in a data file can also be done with unmanned guns and thus allows breakdown assistance / remote maintenance even with unmanned guns.
Das Gerät ist somit auch als redundanter Speicherort für die Geschützparameter (z. B. Anzahl verschossener Schüsse) zu sehen und kann jeden einzelnen Schuss registrieren. Das Gerät ist deshalb bevorzugt in das Geschütz bzw. den Geschützrechner oder Datenbus integrierbar. The device can thus also be seen as a redundant storage location for the gun parameters (eg number of missed shots) and can register every single shot. The device is therefore preferably integrated into the gun or the gun computer or data bus.
Mit Hilfe der gespeicherten Daten können Statistiken mit Hilfe der Geräteinformationen angelegt werden, wie durchschnittliche Einschaltzeit, Zuverlässigkeitsanalysen, Anzahl der Einzelschüsse, durchschnittliche Burstlängen/Salven etc. als auch personale Informationen hinterlegt sein, wie wer wie lange (auch wann) das Geschütz bedient hat etc. Aus diesen Daten und Statistiken kann im Umkehrschluss auf das (einzelne) Bedienverhalten geschlossen werden, was zu einer Verbesserung der Ausbildung/Schulung führt. With the help of the stored data statistics can be created with the help of the device information, such as average switch-on time, reliability analyzes, number of single shots, average burst lengths / bursts etc. as well as personal information, how long, how long (even when) the gun was operated, etc From this data and statistics can be inferred on the (individual) operating behavior, which leads to an improvement in training / education.
Ein adaptives Recording des Gerätes ist abhängig vom Betriebszustand (Eskalationsleiter) und ermöglicht lange Einsatzzeiten. An adaptive recording of the device depends on the operating state (escalation ladder) and allows long operating times.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen: Reference to an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Geschützes mit einem Datenerfassungsgerät, 1 is a schematic representation of a gun with a data acquisition device,
Fig. 2 das Geschütz aus Fig. 1 mit einem zusätzlichen Sensor, 2 the gun of FIG. 1 with an additional sensor,
Fig. 3 das Geschütz aus Fig. 1 mit einer externen Rechen- und / oder Kommunikationseinheit. In den Fig. 1 bis 3 sind schematisch ein Geschütz- oder auch Waffensystem 100 mit Baugruppen Turm 1 , Wiege bzw. Rohrhalterung 2 sowie einer (Unter-) Lafette 3 dargestellt. Mit 4 ist eine aus einer Anzahl von Subkomponenten bestehende, grundsätzlich bekannte Recheneinheit zur Geschützsteuerung beispielsweise in der Lafette 3 funktional eingebunden. Das Geschützsystem 100 wird zusätzlich mit einem elektronischen Datenerfassungsgerät (DAG) 5 ausgerüstet, welches in den Datenstrom des Geschützsystems 100 funktional eingebunden wird und Daten aus diesem Datenstrom 6 entnehmen und aufzeichnen kann. Zu den Daten aus dem Datenstrom 6 gehören neben anderen Daten die Geschützzustände (z.B. Waffe gesichert, entsichert, betriebsbereit etc.), Befehle an das Geschütz, die Geschützkonfiguration, Schnittstellendaten (beispielsweise Ladespannung einer Batterie) innerhalb der Recheneinheit 4 bzw. des geschützeigenen Rechners und Ereignisse des Geschützes (z.B. ein oder mehrere Schüsse abgegeben). Fig. 3 shows the gun of Fig. 1 with an external computing and / or communication unit. 1 to 3, a gun or weapon system 100 with assemblies tower 1, cradle or pipe support 2 and a (sub) carriage 3 are shown schematically. With 4 is one of a number of sub-components, basically known computing unit for gun control, for example, in the carriage 3 functionally integrated. The gun system 100 is additionally equipped with an electronic data acquisition device (DAG) 5, which is functionally integrated into the data stream of the gun system 100 and can extract data from this data stream 6 and record. The data from the data stream 6 includes, among other data, the gun statuses (eg weapon secured, unlocked, ready for operation, etc.), commands to the gun, the gun configuration, interface data (for example, charging voltage of a battery) within the arithmetic unit 4 or the schützeigenen computer and Events of the gun (eg one or more shots fired).
Das DAG 5 umfasst wenigstens einen Datenspeicher und eine Datenschnittstelle, mit der das DAG 5 in den Datenstrom eingebunden ist. Der Einbauort ist dabei variabel und kann innerhalb oder aber auch extern der Baugruppen 1- 3 gelegt werden. Der Datenspeicher im DAG 5 kann ein Ringspeicher sein, der nach einer gewissen Zeit überschreiben werden kann, wobei die Regeln für das Überschreiben im DAG 5 vorab hinterlegt werden sollten. The DAG 5 comprises at least one data memory and a data interface, with which the DAG 5 is integrated into the data stream. The installation location is variable and can be placed inside or outside of the modules 1-3. The data memory in DAG 5 can be a ring buffer which can be overwritten after a certain time, whereby the rules for overwriting in DAG 5 should be stored in advance.
Eine Variante zu dieser zeigt die Fig. 2 auf. Hier ist mindestens ein zusätzlicher Sensor 7 zur Erfassung beispielsweise der Temperatur vorgesehen. Das DAG 5 ist mit diesem wenigstens einen Sensor 7 über eine Datenleitung bzw. Schnittstelle 8 funktional verbunden. Der Sensor 7 kann für die Erfassung von Temperatur, Drücken, Feuchte, Beschleunigung, Wnkellage, Richtung etc. der entsprechenden Baugruppe 1-3, in der dieser eingebunden wird, dienen. Es kann ebenfalls vorgesehen werden, dass der Sensor 7 Bilddaten bzw. -Informationen liefert oder eine Videokamera ist. A variant of this is shown in FIG. 2. Here, at least one additional sensor 7 for detecting, for example, the temperature is provided. The DAG 5 is functionally connected to this at least one sensor 7 via a data line or interface 8. The sensor 7 can for the detection of temperature, pressure, humidity, acceleration, Wnkellage, direction, etc. of the corresponding module 1-3, in which this is incorporated, serve. It can also be provided that the sensor 7 provides image data or information or is a video camera.
Eine weitere Variante stellt Fig. 3 dar. Hierbei wird eine externe Rechen- und/ oder Kommunikationseinheit 10, die auch in größerer Entfernung zum Geschütz platziert werden kann, über eine Datenverbindung 9 mit dem DAG 5 funktional verbindbar. Die Datenverbindung 9 kann statisch oder temporär (im Bedarfsfall) beschaltet werden. Als Verbindung können Kabel, Funk oder allgemeine elektromagnetische Wellen, Laser sowie Kombinationen davon gewählt werden. Über diese externe Einheit 10 ist es zum Beispiel möglich, Daten aus dem DAG 5 auszulesen oder auch eine Fernwartung des DAG 5 vorzunehmen. Auch ist das Einspielen von beispielsweise Software-Updates möglich. Die Datenspeicherung im DAG 5 kann optional verschlüsselt erfolgen. Dies allein oder in Kombination, wenn die Schnittstelle oder mehrere Schnittstellen - insbesondere die Schnittstelle 9 - Zugriffe beschränkt, sodass nur autorisiertes Personal Zugriff auf die Daten des DAG 5 hat. A further variant is shown in FIG. 3. In this case, an external computing and / or communication unit 10, which can also be placed at a greater distance from the gun, can be functionally connected to the DAG 5 via a data connection 9. The data connection 9 can be connected statically or temporarily (if necessary). Cable, radio or general electromagnetic waves, lasers and combinations thereof can be selected as the connection. By way of this external unit 10, it is possible, for example, to read out data from the DAG 5 or to perform remote maintenance of the DAG 5. It is also possible to import software updates, for example. Data storage in DAG 5 can optionally be encrypted. This alone or in combination, if the interface or multiple interfaces - especially the interface 9 - restricted access so that only authorized personnel have access to the DAG 5 data.
Als Geschützsysteme 100 sind alle bekannten Waffensysteme zu verstehen, die über einen oder mehrere Rechner, z.B. Feuerleitrechner, Geschützrechner, Servorechner usw. verfügen. Diese Rechner haben aus ihrer Funktion heraus wesentlichen Einfluss auf den Betrieb eines derartigen Systems, doch ein Geschützsystem im Sinne dieser Erfindung ist nicht auf ein fernsteuerbares System beschränkt. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung auch in einem Geschützsystem 100 eingesetzt werden, welches nicht über einen Feuerleitrechner verfügt. Gun systems 100 are understood to be all known weapon systems which are connected via one or more computers, e.g. Fire control computer, gun computer, servo computer, etc. have. These computers have a significant influence on the operation of such a system, but a gun system in the sense of this invention is not limited to a remotely controllable system. In particular, the present invention may also be used in a gun system 100 which does not have a fire control computer.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Geschütz- oder Waffensystem (100) mit diversen Baugruppen (1-3), einem geschützeigenen Rechner (4) sowie weiteren Komponenten, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronisches Datenerfassungsgerät (5) derart in den Datenstrom (6) des Geschützsystems (100) funktional eingebunden ist, dass Daten des geschützeigenen Rechners (4) aus dem Datenstrom (6) entnommen und aufgezeichnet werden können. 1. gun or weapon system (100) with various assemblies (1-3), a schützeigenen computer (4) and other components, characterized in that an electronic data acquisition device (5) in the data stream (6) of the gun system (100) is functionally integrated, that data of the boot computer (4) from the data stream (6) can be removed and recorded.
2. Geschütz- oder Waffensystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Datenstroms (6) unter anderem Geschützzustände, wie beispielsweise Waffe gesichert, entsichert, betriebsbereit etc., Befehle an das Geschütz, Schnittstellendaten, wie beispielsweise die Ladespannung einer Batterie, innerhalb der Recheneinheit (4) und Ereignisse des Geschützes, wie beispielsweise ein Schuss, sind. 2. gun or weapon system according to claim 1, characterized in that the data of the data stream (6) among other artillery states, such as weapon secured, unlocked, operational, etc., commands to the gun, interface data, such as the charging voltage of a battery, within the arithmetic unit (4) and events of the gun, such as a shot.
3. Geschützsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass auch im ausgeschalteten Zustand des Geschützsystems (100) das Datenerfassungsgerät (5) Daten aufzeichnet, um zum Beispiel Schock-Stoßereignisse, die über Beschleunigungssensoren während des Transportes auszuzeichnen, die eine Einfluss auf die Funktionsfähigkeit der Geschütztes haben können 3. Gun system according to claim 1 or 2, characterized in that even in the off state of the gun system (100), the data acquisition device (5) records data, for example, shock-shock events that feature acceleration sensors during transport, which has an impact on the Functioning of the protected can have
4. Geschützsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Datenerfassungsgerät (5) mindestens einen Datenspeicher sowie eine Datenschnittstelle zur Einbindung in den Datenstrom (6) umfasst. 4. Gun system according to one of claims 1 to 2, characterized in that the electronic data acquisition device (5) comprises at least one data memory and a data interface for integration in the data stream (6).
5. Geschützsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher ein überschreibbarer Speicher oder ein Ringspeicher ist. 5. gun system according to claim 4, characterized in that the data memory is a rewritable memory or a ring memory.
6. Geschützsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein oder mehrere Sensoren (7) und / oder eine oder mehrere Rechen- und / oder Kommunikationseinheiten (10) mit dem Datenerfassungsgerät (5) über eine oder mehrere Schnittstellen (8) bzw. einen oder mehrere Datenverbindungen (9) funktional verbindbar sind. 6. gun system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in addition one or more sensors (7) and / or one or more computing and / or communication units (10) with the data acquisition device (5) via one or more interfaces ( 8) or one or more data links (9) are functionally connectable.
7. Geschützsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindungen (9) Kabelverbindungen, Funkverbindungen, optische Verbindungen oder dergleichen zur Übertragung von Daten geeignete Verbindungen sind. A gun system according to claim 6, characterized in that the data links (9) are cable links, radio links, optical links or the like suitable for transmitting data.
8. Verfahren zum Aufzeichnen von Geschützparametern und -Vorgängen an einem Geschützsystem (100), wobei Daten aus dem Datenstrom (6) des Geschützsystems (100) entnehmbar und abspeicherbar sind, die dann ausgewertet werden wie 8. A method for recording gun parameters and operations on a gun system (100), wherein data from the data stream (6) of the gun system (100) are removable and storable, which are then evaluated as
• zum Erstellen von Statistiken, wie durchschnittliche Einschaltzeit, Zuverlässigkeitsanalysen, Anzahl der Einzelschüsse, etc.,  • to generate statistics such as average on-time, reliability analyzes, number of individual shots, etc.,
• zur Analyse personaler Informationen, beispielsweise darüber, wann wer wie lange das Geschütz bedient hat etc. und/oder  • to analyze personal information, such as when, for how long, the gun has served, etc. and / or
• die Auswertung von Schock- Stoßereignisse während des Transportes, die einen Einfluss auf die Funktionsfähigkeit der Geschützsystems (100) haben können.  • the evaluation of shock-shock events during transport, which may affect the functioning of the gun system (100).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Daten des Datenstroms (6) unter anderem Geschützzustände, wie beispielsweise Waffe gesichert, entsichert, betriebsbereit etc., Befehle an das Geschütz, Schnittstellendaten, wie beispielsweise die Ladespannung einer Batterie, innerhalb der Recheneinheit (4) und Ereignisse des Geschützes, wie beispielsweise ein Schuss, sind. 9. The method according to claim 8, characterized in that the data of the data stream (6) among other artifacts, such as weapon secured, unlocked, operational, etc., commands to the gun, interface data, such as the charging voltage of a battery, within the arithmetic unit (4) and events of the gun, such as a shot.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass alle in einem Datenstrom (6) vorhandenen oder auch nur vorwählbare Daten als eine Teilmenge des Datenstroms abgespeichert werden können. 10. The method according to claim 9, characterized in that all in a data stream (6) existing or even preselected data can be stored as a subset of the data stream.
1 1. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das elektronische Datenerfassungsgerät (5) aus dem Datenstrom (6) selektiv Daten entnimmt, wobei es aufgrund von Vorgabeparametern selber bestimmt, wann es welche Daten aufzeichnet. 1 1. A method according to claim 9 or 10, characterized in that the electronic data collection device (5) selectively removes data from the data stream (6), where it determines itself based on default parameters when it records which data.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Auslesen der Daten des elektronischen Datenerfassungsgerätes (5) durch eine oder mehrere externe Rechen- und / oder Kommunikationseinheiten (10) erfolgen kann. 12. The method according to any one of claims 9 to 1 1, characterized in that a reading of the data of the electronic data collection device (5) by one or more external computing and / or communication units (10) can take place.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass Datenverbindungen (9) statisch oder temporär geschaltet werden können. 13. The method according to claim 12, characterized in that data connections (9) can be switched statically or temporarily.
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