WO2013061620A1 - 操作レバーロック装置 - Google Patents

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WO2013061620A1
WO2013061620A1 PCT/JP2012/051346 JP2012051346W WO2013061620A1 WO 2013061620 A1 WO2013061620 A1 WO 2013061620A1 JP 2012051346 W JP2012051346 W JP 2012051346W WO 2013061620 A1 WO2013061620 A1 WO 2013061620A1
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engagement
lock device
lever lock
stopper
stopper member
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PCT/JP2012/051346
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English (en)
French (fr)
Inventor
内藤　忍
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages

Definitions

  • the present invention relates to a device for locking an operation lever that performs cargo handling operation of a forklift.
  • the forklift carrying out the loading operation is provided with a plurality of hydraulic cylinders for raising and lowering the fork with respect to the mast, moving the fork left and right with respect to the mast, or changing the tilt angle of the mast with respect to the vehicle There is.
  • These hydraulic cylinders switch the hydraulic control valves by operating a plurality of operating levers provided on the dashboard, and can be arbitrarily operated by the operator by performing oil supply control.
  • this type of forklift is provided with a mechanism for locking the operation lever in order to prevent the fork from being moved carelessly.
  • positioning a lever lock apparatus on the upper panel upper surface of a dashboard it is made to link the slider of a lever lock apparatus with the control lever by a link.
  • the slider is provided with a hole through which the pin of the lever lock device can be inserted.
  • the lever lock device configured as described above, when the pin is inserted into the hole of the slider, the movement of the slider is restricted, and the movement of the operation lever linked via the link is also restricted. become. Therefore, careless movement of the operating lever can be prevented.
  • When operating the control lever when the solenoid connected to the pin is excited, the pin is extracted from the hole of the slider, so that the slider can be moved and the control lever can be operated.
  • An object of the present invention is to provide an operation lever lock device capable of reliably preventing careless movement of a fork without obstructing the front view.
  • a plurality of operating lever lock devices are provided so as to be rotatable around a common lever rotational axis set along the left and right direction of the vehicle at the position covered by the dashboard Control levers, a plurality of hydraulic control valves provided in parallel along the left-right direction at a location lower than the floor panel in the front part of the vehicle and having respective valve input parts on the respective upper surfaces;
  • the valve includes a plurality of link members respectively extending downward from the base in parallel with each other and linking with the corresponding valve input portion, and moving the link member up and down through the operation portion of the operation lever
  • An operating lever lock device applied to a forklift for operating a hydraulic control valve via an input unit, the link comprising: An engaging member provided at a lower portion of the material, and a stopper member having an engaging portion engageable with the engaging member, wherein the engaging member is engaged with the engaging member When it becomes possible to move between the engagement position to engage and the release position where the engagement portion is released from the engagement member, and
  • the stopper member has a plate shape, and when arranged in the engagement position, the stopper member is engaged with each of the plurality of engagement members to be the link member It has a plurality of engaging portions for restricting the movement along the vertical direction of the lens.
  • an actuator is supported by a bracket main body in which the stopper member is movably disposed, and the stopper member is driven by the actuator and the engagement position and the release position.
  • the stopper member and the actuator are attached to the vehicle via the bracket body.
  • the engagement member has an engagement shaft portion having a dimension that enables engagement of the engagement portion of the stopper member, and upper and lower sides of the engagement shaft portion. And a large diameter engaging base provided at both ends, and when the stopper member is disposed at the engaging position, two abutments configured between the engaging shaft and the engaging base By bringing the contact end faces into contact with the stopper members, movement of the link members in the vertical direction is restricted.
  • the engagement base portion of the engagement member has a tapered portion in which the outer diameter gradually becomes smaller as it approaches the engagement shaft portion.
  • an urging member for urging the stopper member always toward the engagement position is provided, and the actuator resists the urging force of the urging member.
  • the stopper member is provided to move to the release position.
  • the engagement member is disposed on the link member extending downward from the operation base of the operation lever, and the stopper member is engaged with the engagement member to move the operation lever via the link member.
  • FIG. 1 is a view of a cargo handling operation unit to which a control lever lock device according to an embodiment of the present invention is applied, as viewed from the rear side of a vehicle.
  • FIG. 2 is a cross-sectional side view of the cargo handling operation unit portion shown in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the main part of the cargo handling operation unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing the main part of the cargo handling operation unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the relationship between the engagement member provided on the link member and the stopper member.
  • FIG. 6A is a plan view of the engaged position where the engaging member and the stopper member are engaged in the cargo handling operation unit shown in FIG. 1, as viewed from the floor panel.
  • 6-2 is a plan view of the release position at which the engagement between the engagement member and the stopper member in the cargo handling operation unit shown in FIG. 1 is released, as viewed from the floor panel.
  • FIG.1 and FIG.2 shows the principal part of the forklift which applied the control lever lock apparatus which is embodiment of this invention.
  • the forklift illustrated here is provided with a plurality of operating levers 10 and a plurality of hydraulic control valves 20 to configure the cargo handling operation unit 1, and the hydraulic control valves 20 are switched by the operation of the operating levers 10
  • the desired cargo handling operation is performed by appropriately expanding and contracting a hydraulic cylinder (not shown).
  • the forklift illustrated in the present embodiment includes a mast provided at the front end of the vehicle, a backrest disposed movably with respect to the mast, and a lateral direction with respect to the backrest. And a pair of movably disposed forks.
  • the forklift includes a first hydraulic cylinder that raises and lowers the backrest with respect to the mast, a second hydraulic cylinder that tilts the mast back and forth with respect to the vehicle, and a third hydraulic pressure that moves the backrest to the left and right with respect to the mast
  • a cylinder and a fourth hydraulic cylinder and a fifth hydraulic cylinder that individually move the pair of forks to the left and right with respect to the backrest are provided.
  • the cargo handling operation unit 1 that controls these five hydraulic cylinders includes five hydraulic control valves 20 that perform oil supply control, and five operating levers 10 for operating the respective hydraulic control valves 20. There is.
  • the control lever 10 and the hydraulic control valve 20 constitute the above-described cargo handling operation unit 1 by being supported by the unit support 30.
  • the operation lever 10 includes an operation base 11 having a cylindrical shape, and an operation portion 12 and an output portion 13 extending outward from the outer peripheral surface of the operation base 11.
  • the operating levers 10 are arranged side by side in a manner such that they can rotate around the axis (the lever rotation axis) 40 a of the support shaft member 40 by inserting the support shaft member 40 into the center hole of the operation base 11. Yes.
  • the support shaft member 40 has both ends supported by the support member 31 provided on the upper end portion of the unit support 30, and the top plate of the dashboard 50 provided on the front portion of the vehicle above the floor panel FL. At a position covered by the front plate 51 and the front plate 52, the vehicle is disposed substantially horizontally along the lateral direction of the vehicle.
  • the operation portions 12 of the operation levers 10 extend from the respective operation bases 11 toward the rear of the vehicle so as to incline gradually upward, and then bend upward to the upper side than the top plate 51 of the dashboard 50 It protrudes and is bent toward the rear of the vehicle.
  • a grip 14 for gripping by the operator is provided at the projecting end of the operation unit 12.
  • the output portions 13 of the operating levers 10 project from the respective operating bases 11 toward the front of the vehicle at equal intervals from one another, and support link members 60 at the respective projecting ends.
  • the link member 60 is a rod-like member having a circular cross section and a linearly extending axis, and the lower ends of the individual members extend through the floor panel FL to the lower side.
  • the upper end portion of the link member 60 is connected to the output portion 13 of the control lever 10 so as to be rotatable about an axis extending substantially horizontally in the left-right direction of the vehicle.
  • the hydraulic control valve 20 is provided with a rectangular parallelepiped valve main body 21, and one end face of each valve main body 21 is provided with a valve input portion 22.
  • the valve input unit 22 is an operation input portion for switching the spool disposed inside the valve main body 21 from the outside of the valve main body 21, and moves back and forth with respect to the valve main body 21. It functions to switch the oil supply direction to the corresponding hydraulic cylinder (not shown) when it is made to.
  • the hydraulic control valve 20 applied in the present embodiment incorporates a neutral spring for returning the spool to the neutral state, and removes the operating force applied to the operating lever 10 In case it works to return to the neutral position.
  • the hydraulic control valves 20 are supported by the lower end portion of the unit support 30 with the valve input portions 22 directed upward and the valve input portions 22 aligned in a line along the left-right direction of the vehicle. As shown in FIG. 2, the position at which the hydraulic control valve 20 is disposed is below the floor panel FL.
  • the lower end portion of the link member 60 is connected to each of the valve input portions 22 via the engagement member 70.
  • the engaging member 70 has a cylindrical engaging shaft 71 having substantially the same outer diameter as the link member 60, and a large diameter provided at both upper and lower ends of the engaging shaft 71.
  • the engagement member 70 is connected to the valve input portion 22 of the hydraulic control valve 20 via the lower engagement base 73, and is connected to the lower end of the link member 60 via the upper engagement base 72. It is
  • the two engaging bases 72, 73 of the engaging member 70 are formed with tapered portions 72a, 73a in which the end close to the engaging shaft 71 is directed toward the engaging shaft 71 so that the outer diameter gradually decreases. is there.
  • the engagement shaft 71 and the upper and lower two engagement bases 72 and 73 are in a state in which the axial centers thereof are aligned with each other, and between the engagement shaft 71 and each of the engagement bases 72 and 73
  • the abutting end faces 72b and 73b are configured.
  • the contact end surfaces 72b and 73b are planes that respectively extend in an annular shape around the engagement shaft portion 71, and are provided so as to be orthogonal to the axial centers of the engagement bases 72 and 73 and to be parallel to each other.
  • valve input portions 22 of the hydraulic control valve 20 are arranged side by side at the same interval as the output portion 13 of the control lever 10. Therefore, the link members 60 connecting between the valve input portion 22 of the hydraulic control valve 20 and the output portion 13 of the control lever 10 are arranged in parallel to each other at equal intervals.
  • a stopper plate (stopper member) 80 is disposed at a position below the floor panel FL.
  • the stopper plate 80 has a length greater than the total dimension along the left and right direction of the five hydraulic control valves 20 juxtaposed as shown in FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6-1 and FIG. And has a plate thickness slightly smaller than the distance between the two abutting end faces 72b and 73b provided on the engaging member 70.
  • guide grooves 81 are formed which respectively extend in the longitudinal direction and open at the respective short sides.
  • the stopper plate 80 is supported by the unit support 30 via the bracket body 90.
  • the bracket main body 90 shown in FIG. 4 has a reference plate 91 having a length substantially equal to that of the stopper plate 80, a pair of guide plates 92 and 93 disposed in a manner facing the both ends of the reference plate 91, and a reference A connecting plate 94 connecting the plate 91 and the guide plate 92, a connecting plate 95 connecting the reference plate 91 and the guide plate 93, and a guide pin 96 provided between the guide plate 92 and the reference plate 91; A guide pin 97 provided between the guide plate 93 and the reference plate 91 is provided.
  • the reference plate 91 covers the upper region of the hydraulic control valve 20, and the position of the gap between the reference plate 91 and the guide plates 92, 93 matches the engagement shaft portion 71 of the engagement member 70.
  • the unit support 30 via the connecting plates 94 and 95.
  • the stopper plate 80 is inserted between the reference plate 91 and the guide plates 92, 93 with the guide pins 96, 97 inserted through the guide grooves 81 at both ends. While the movement in the thickness direction is blocked, it is possible for the guide pins 96 and 97 to move in the longitudinal direction by moving inside the guide groove 81.
  • the reference plate 91 of the bracket body 90 is formed of guide plates 92, 93 so that the stopper plate 80 can directly face each valve input portion 22 of the hydraulic control valve 20.
  • the width of the part located between is configured to be narrow.
  • a separate release notch 82 is provided in a portion of the stopper plate 80 corresponding to each valve input portion 22 of the hydraulic pressure control valve 20.
  • the release notch 82 is a notch that opens at one side edge of the stopper plate 80 and that allows the engagement bases 72 and 73 of the engagement member 70 to be inserted therethrough.
  • an engagement shaft portion 71 of the corresponding engagement member 70 is disposed in each of the release notches 82.
  • engaging portions 83 are respectively formed at straight positions along the longitudinal direction.
  • the engagement portion 83 is a substantially semicircular recess formed in a size that can be fitted to the engagement shaft portion 71 of the engagement member 70.
  • These engaging portions 83 each open toward one short side of the stopper plate 80 (leftward in FIG. 6-2) and secure a distance equal to the mutual distance of the link members 60 between each other. It is formed.
  • a pair of inclined guide surfaces 84 are formed on the portions on both sides of the engaging portion 83, respectively.
  • the pair of inclined guide surfaces 84 are flat surfaces formed such that the distance between them gradually increases as the distance from the engaging portion 83 increases.
  • the bracket body 90 is provided with a tension spring (biasing member) 100 and an electromagnetic solenoid (actuator) 110.
  • the tension spring 100 is interposed between a spring hooking piece 98 provided on one guide plate 92 of the bracket main body 90 and a spring hooking portion 85 provided on the stopper plate 80, and the stopper plate 80 is fixed to the bracket main body 90. It is always biased in one direction.
  • the direction in which the tension spring 100 is biased is, as shown by the arrow a in FIG. 6A, the distance between the opening of the engaging portion 83 formed on the stopper plate 80 and the guide plate 92 opposed thereto. It is a direction to become smaller.
  • the electromagnetic solenoid 110 is an actuator that moves the plunger 112 in the retraction direction with respect to the solenoid main body 111 when excited, and is attached to the lower surface of the solenoid support portion 99 provided on the bracket main body 90 via the solenoid main body 111. . More specifically, the distal end of the plunger 112 is directed to the spring hooking portion 85 of the stopper plate 80, and the axial center of the plunger 112 is along the longitudinal direction of the stopper plate 80. It is attached to the solenoid support 99. The spring hook portion 85 of the stopper plate 80 is connected to the tip end portion of the plunger 112 via the turn buckle 113.
  • the plunger 112 When the electromagnetic solenoid 110 is demagnetized, the plunger 112 is pulled out from the solenoid main body 111 by the above-described tension spring 100. On the other hand, when the electromagnetic solenoid 110 is excited, the plunger 112 can be drawn into the solenoid main body 111 against the tensile force of the tension spring 100.
  • the electromagnetic solenoid 110 when the operator is not seated on the driver's seat (not shown), the electromagnetic solenoid 110 is maintained in the de-energized state. In the demagnetized state of the electromagnetic solenoid 110, the plunger 112 of the electromagnetic solenoid 110 is pulled out from the solenoid main body 111 by the tension spring 100, and as shown in FIG. 6-1, the engaging portions 83 provided on the stopper plate 80 engage with each other. The engagement shaft portion 71 of the joint member 70 is maintained in the fitted state (engagement position). When the engagement shaft portion 71 of the engagement member 70 is engaged with the engagement portion 83 of the stopper plate 80, the contact end surfaces 72b and 73b of the engagement member 70 respectively abut the stopper plate 80. Movement of the engaging member 70 in the axial direction relative to the stopper plate 80 is blocked.
  • the stopper plate 80 since the stopper plate 80 is disposed between the reference plate 91 and the guide plates 92 and 93 of the bracket main body 90, the stopper plate 80 extends in the thickness direction, that is, along the axial center direction of the engaging member 70. It does not move. As a result, when the operator is not seated at the driver's seat, the cooperation between the engaging member 70 and the stopper plate 80 prevents the movement of all the link members 60 in the vertical direction. Even if an external force is applied to the operation portion 12 of the operation lever 10, the hydraulic pressure control valve 20 does not operate, and the position or state of the fork does not change.
  • the electromagnetic solenoid 110 is excited by a command from the main controller (not shown), and as shown in FIG. 6-2, the plunger 112 resists the tension of the tension spring 100.
  • the main body 111 is pulled in (release position).
  • the engaging portion 83 of the stopper plate 80 is separated from the engaging shaft portion 71 of the engaging member 70 and positioned in the release notch 82, and between the abutting end surfaces 72 b and 73 b of the engaging member 70.
  • the stopper plate 80 deviates from the above.
  • the electromagnetic solenoid 110 is de-energized by a command from the main controller (not shown), and the plunger 112 of the electromagnetic solenoid 110 is pulled out by the tension spring 100, as shown in FIG. Return to (engagement position).
  • the engaging portions 83 provided on the stopper plate 80 respectively engage with the engaging shaft portions 71 of the engaging members 70, and the movement of all the link members 60 along the vertical direction is blocked. Maintain the current state without inadvertently moving the position or state.
  • the engagement shaft portion 71 is guided to the engagement portion 83 by the action of the inclined guide surface 84 provided at the opening of the engagement portion 83. It will be In addition, even when the position of the engagement shaft 71 is shifted up and down, the stopper plate 80 abuts on the tapered portions 72a and 73a of the engagement member 70, so the inclination of the tapered portions 72a and 73a causes the engagement shaft The portion 71 is guided to the engagement portion 83.
  • the stopper plate 80 is engaged with the engagement member 70 to make the hydraulic control valve 20 Operation can be prevented, and there is no risk of inadvertently changing the position or state of the fork. Moreover, since the common stopper plate 80 is applied to the plurality of engagement members 70, it is possible to suppress an increase in the number of parts.
  • control lever 10 and the hydraulic control valve 20 are connected by the link member 60, and the link member 60 is provided with the engagement member 70 at a portion below the floor panel FL. It is not necessary to arrange parts in the vicinity of 50, and it is possible to secure a good forward visibility on the applied forklift.
  • the stopper plate 80, the electromagnetic solenoid 110, and the tension spring 100 are supported by the common bracket main body 90 to form a unit, and this unitized is configured to be supported by the unit support 30. ing.
  • the electromagnetic solenoid 110, and the tension spring 100 assembling operation can be facilitated by performing mutual positioning in advance.
  • the position of the bracket main body 90 with respect to the unit support 30 may be adjusted, so that the work can be easily performed.
  • the electromagnetic solenoid 110 and the tension spring 100 need not necessarily be provided on the bracket main body 90, and may be provided directly on the unit support 30.
  • the engaging portion 83 of the stopper plate 80 is engaged with the engaging member 70 by the tension spring 100 when the electromagnetic solenoid 110 is demagnetized, but the reverse is true. It may be an aspect. Further, although the tension spring 100 is applied as the biasing means, it is also possible to configure so as to engage the engaging portion 83 of the stopper plate 80 with the engaging member 70 by pressing. In addition, it is not necessary to necessarily apply the electromagnetic solenoid 110 as an actuator, for example, other actuators, such as a cylinder, may be applied. It is not necessary to apply the plate-like one as the stopper member, and any shape may be used as long as it can be engaged with the engagement member 70 to prevent its movement.

Abstract

前方の視界を妨げることなく、フォークの不用意な移動を確実に防止するため、フロアパネル（ＦＬ）よりも下方に配設した油圧コントロールバルブ（２０）のバルブ入力部（２２）と、対応する操作レバー（１０）との間をリンク部材（６０）によって連係させ、操作レバー（１０）を介してリンク部材（６０）を上下に移動させることにより、油圧コントロールバルブ（２０）を動作させるものであって、リンク部材（６０）においてフロアパネル（ＦＬ）よりも下方となる位置に設けた係合部材（７０）及びストッパプレート（８０）を備え、ストッパプレート（８０）は、係合部（８３）が係合部材（７０）に対して係合する係合位置と係合部（８３）が係合部材（７０）から解除された解除位置との間を移動可能となるように配設し、係合位置に配置された場合にはリンク部材（６０）の上下方向に沿った移動を規制する。

Description

操作レバーロック装置
　本発明は、フォークリフトの荷役操作を行う操作レバーをロックするための装置に関するものである。
　荷役作業を行うフォークリフトには、マストに対してフォークを昇降させたり、マストに対してフォークを左右に移動させるため、あるいは車両に対するマストのチルト角を変更するための複数の油圧シリンダが設けられている。これらの油圧シリンダは、ダッシュボードに設けられた複数の操作レバーを操作することで油圧コントロールバルブを切り替え動作させ、油の供給制御を行うことによって操作者が任意に操作することが可能である。
　通常、この種のフォークリフトには、フォークが不用意に移動するのを防止するため、操作レバーをロックするための機構が設けられている。例えば、特許文献１では、ダッシュボードのアッパパネル上面にレバーロック装置を配設するとともに、レバーロック装置のスライダをリンクにより操作レバーに連係させるようにしている。スライダには、孔が設けられており、レバーロック装置のピンが挿入可能である。上記のように構成されたレバーロック装置では、ピンをスライダの孔に挿入した状態では、スライダの移動が規制されることになり、リンクを介して連係された操作レバーの移動も規制されることになる。従って、操作レバーが不用意に移動するのを防止することができる。操作レバーを操作する場合には、ピンに連結したソレノイドを励磁させると、スライダの孔からピンが抜き去られるため、スライダの移動ができるようになり、操作レバーの操作が可能となる。
特開平９－８６８９７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のものでは、ダッシュボードの近傍にレバーロック装置を設けなければ、レバーロック装置を操作レバーの操作端部に連係させることが困難となる。このため、レバーロック装置によって前方の視界が遮られる恐れがある。仮にレバーロック装置をダッシュボードの内部に収納したとしても、その分、ダッシュボードのアッパパネルの位置を変更しなければならないことになり、前方視界を改善することは困難である。特に、フォークリフトには、複数の操作レバーが設けられている場合が多いため、操作レバー毎に個別のレバーロック装置が必要となる特許文献１に記載のものでは、上述した問題が一層顕著となる。
　本発明は、上記実情に鑑みて、前方の視界を妨げることなく、フォークの不用意な移動を確実に防止することのできる操作レバーロック装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明に係る操作レバーロック装置は、ダッシュボードに覆われる位置において車両の左右方向に沿って設定された共通のレバー回転軸心を中心として回転可能に配設した複数の操作レバーと、車両の前方部においてフロアパネルよりも下方となる部位に左右方向に沿って並設し、個々の上面にバルブ入力部を有した複数の油圧コントロールバルブと、前記操作レバーの操作基部からそれぞれ下方に向けて互いに平行に延び、対応するバルブ入力部との間を連係する複数のリンク部材とを備え、操作レバーの操作部を介してリンク部材を上下に移動させることにより、バルブ入力部を介して油圧コントロールバルブを動作させるようにしたフォークリフトに適用される操作レバーロック装置であって、前記リンク部材の下方部に設けた係合部材と、前記係合部材に係合可能な係合部を有したストッパ部材とを備え、前記ストッパ部材は、前記係合部が前記係合部材に対して係合する係合位置と前記係合部が前記係合部材から解除された解除位置との間を移動可能となり、前記係合位置に配置された場合には前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制するように配設したことを特徴とする。
　また、本発明は、上述の操作レバーロック装置において、前記ストッパ部材は、プレート状を成し、前記係合位置に配置された場合に複数の係合部材のそれぞれに係合して前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制する複数の係合部を有したことを特徴とする。
　また、本発明は、上述の操作レバーロック装置において、前記ストッパ部材を移動可能に配設したブラケット本体にアクチュエータを支持させ、前記アクチュエータの駆動によって前記ストッパ部材を前記係合位置と前記解除位置とに移動させるとともに、前記ブラケット本体を介して前記ストッパ部材及び前記アクチュエータを車両に取り付けたことを特徴とする。
　また、本発明は、上述の操作レバーロック装置において、前記係合部材は、前記ストッパ部材の係合部が係合可能となる寸法を有した係合軸部と、前記係合軸部の上下両端部に設けた太径の係合基部とを有し、前記ストッパ部材が前記係合位置に配置された場合に前記係合軸部と前記係合基部との間に構成される２つの当接端面をそれぞれ前記ストッパ部材に当接させることにより、前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制することを特徴とする。
　また、本発明は、上述の操作レバーロック装置において、前記係合部材の係合基部は、前記係合軸部に近接するに従って漸次外径が小さくなるテーパ部を有したことを特徴とする。
　また、本発明は、上述の操作レバーロック装置において、前記ストッパ部材を常時係合位置に向けて付勢する付勢部材を備え、前記アクチュエータは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ストッパ部材を前記解除位置に移動させるように設けたことを特徴とする。
　本発明によれば、操作レバーの操作基部から下方に延びるリンク部材に係合部材を配設し、この係合部材にストッパ部材を係合させることにより、リンク部材を介して操作レバーの移動を規制するようにしているため、ダッシュボードの周囲に大きな部品を配設する必要がない。しかも、複数の操作レバーに対してリンク部材は個別に設ける必要があるものの、ストッパ部材を共用することができるため、操作レバーを複数備えるフォークリフトにあっても、部品点数を大幅に削減することができ、良好な前方視界を確保することができるようになる。
図１は、本発明の実施の形態である操作レバーロック装置を適用した荷役操作ユニット部を車両の後方側から見た図である。 図２は、図１に示した荷役操作ユニット部の断面側面図である。 図３は、図１に示した荷役操作ユニット部の要部を示す斜視図である。 図４は、図１に示した荷役操作ユニット部の要部を示す分解斜視図である。 図５は、リンク部材に設けた係合部材とストッパ部材との関係を示す拡大斜視図である。 図６－１は、図１に示した荷役操作ユニット部において係合部材とストッパ部材とが係合した係合位置をフロアパネルから見た平面図である。 図６－２は、図１に示した荷役操作ユニット部において係合部材とストッパ部材との係合が解除した解除位置をフロアパネルから見た平面図である。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る操作レバーロック装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　図１及び図２は、本発明の実施の形態である操作レバーロック装置を適用したフォークリフトの要部を示したものである。ここで例示するフォークリフトは、複数の操作レバー１０と複数の油圧コントロールバルブ２０とを備えて荷役操作ユニット部１を構成しており、操作レバー１０の操作により油圧コントロールバルブ２０を切り替え動作させ、対応する油圧シリンダ（図示せず）を適宜伸縮させることによって所望の荷役作業を行うものである。図には示していないが、本実施の形態で例示するフォークリフトは、車両の前端部に設けたマストと、マストに対して移動可能に配設したバックレストと、バックレストに対して左右方向に移動可能に配設した一対のフォークとを備えたものである。
　このフォークリフトには、マストに対してバックレストを昇降させる第１油圧シリンダと、車両に対してマストを前後にチルトさせる第２油圧シリンダと、バックレストをマストに対して左右に移動させる第３油圧シリンダと、バックレストに対して一対のフォークをそれぞれ個別に左右に移動させる第４油圧シリンダ及び第５油圧シリンダとが設けてある。これら５つの油圧シリンダを制御する荷役操作ユニット部１は、油の供給制御を行う５つの油圧コントロールバルブ２０を備えるとともに、それぞれの油圧コントロールバルブ２０を操作するための５つの操作レバー１０を備えている。これら操作レバー１０及び油圧コントロールバルブ２０は、ユニット支持体３０に支持させることによって上述の荷役操作ユニット部１を構成している。
　操作レバー１０は、それぞれが円筒状を成す操作基部１１と、操作基部１１の外周面から外方に延びる操作部１２及び出力部１３とを備えて構成したものである。これらの操作レバー１０は、操作基部１１の中心孔に支持軸部材４０を挿通させることにより、支持軸部材４０の軸心（レバー回転軸心）４０ａを中心として回転可能となる状態で互いに並設してある。支持軸部材４０は、ユニット支持体３０の上端部に設けた支持部材３１によって両端部が支持されたもので、フロアパネルＦＬよりも上方で、車両の前方部に設けたダッシュボード５０の天板５１及び前板５２によって覆われる位置に、車両の左右方向に沿って略水平に配設してある。
　操作レバー１０の操作部１２は、それぞれの操作基部１１から車両の後方に向けて漸次上方に傾斜するように延びた後、上方に向けて屈曲してダッシュボード５０の天板５１よりも上方に突出し、さらに車両の後方に向けて屈曲している。操作部１２の突出端部には、操作者が把持するためのグリップ１４が設けてある。
　操作レバー１０の出力部１３は、それぞれの操作基部１１から車両の前方に向けて互いに等間隔に突出したもので、個々の突出端部にリンク部材６０を支持している。リンク部材６０は、横断面が円形で軸心が直線状に延びたロッド状の部材であり、個々の下端部がフロアパネルＦＬを貫通してその下方に達している。リンク部材６０の上端部は、それぞれ操作レバー１０の出力部１３に対して、車両の左右方向に沿って略水平に延びる軸心を中心として回転可能となるように接続してある。
　油圧コントロールバルブ２０は、直方体状のバルブ本体２１を備えたもので、個々のバルブ本体２１の一端面にバルブ入力部２２を備えている。バルブ入力部２２は、図には示していないが、バルブ本体２１の内部に配設したスプールをバルブ本体２１の外部から切り替え動作させるための操作入力部分であり、バルブ本体２１に対して進退移動させた場合に、対応する油圧シリンダ（図示せず）に対して油の供給方向を切り替えるように機能する。尚、図には明示していないが、本実施の形態で適用する油圧コントロールバルブ２０は、スプールを中立状態に復帰させるための中立バネを内蔵し、操作レバー１０に加えた操作力を除去した場合に中立位置に復帰するように動作する。
　これらの油圧コントロールバルブ２０は、バルブ入力部２２を上方に向け、かつバルブ入力部２２が車両の左右方向に沿って一列に並ぶ状態で、ユニット支持体３０の下端部に支持させてある。図２に示すように、油圧コントロールバルブ２０を配設する位置は、フロアパネルＦＬよりも下方である。
　それぞれのバルブ入力部２２には、係合部材７０を介してリンク部材６０の下端部が接続してある。係合部材７０は、図１及び図５に示すように、リンク部材６０とほぼ同じ外径の円柱状を成す係合軸部７１と、係合軸部７１の上下両端部に設けた太径の係合基部７２，７３とを有したものである。この係合部材７０は、下方の係合基部７３を介して油圧コントロールバルブ２０のバルブ入力部２２に連結してあるとともに、上方の係合基部７２を介してリンク部材６０の下端部に連結してある。係合部材７０の２つの係合基部７２，７３には、係合軸部７１に近接する端部が係合軸部７１に向かう従って漸次外径が小さくなるテーパ部７２ａ，７３ａが形成してある。また、係合軸部７１と上下２つの係合基部７２，７３とは、互いに軸心を合致させた状態にあり、係合軸部７１と各係合基部７２，７３との間に２つの当接端面７２ｂ，７３ｂを構成している。当接端面７２ｂ，７３ｂは、それぞれ係合軸部７１の周囲に円環状に広がる平面であり、係合基部７２，７３の軸心に直交し、かつ互いに平行となるように設けてある。
　図１に示すように、油圧コントロールバルブ２０のバルブ入力部２２は、操作レバー１０の出力部１３と同じ間隔で左右に並設してある。従って、これら油圧コントロールバルブ２０のバルブ入力部２２と操作レバー１０の出力部１３との間を接続するリンク部材６０は、互いに等間隔で相互に平行に配置された状態にある。
　一方、このフォークリフトには、フロアパネルＦＬよりも下方となる部位にストッパプレート（ストッパ部材）８０が配設してある。ストッパプレート８０は、図１、図３、図４、図６－１及び図６－２に示すように、並設した５つの油圧コントロールバルブ２０の左右方向に沿った合計寸法よりも大きな長さを有し、かつ係合部材７０に設けた２つの当接端面７２ｂ，７３ｂの相互間距離よりもわずかに小さい板厚を有した板状を成すものである。ストッパプレート８０の両端部には、それぞれが長手方向に延び、かつ個々の短辺に開口するガイド溝８１が形成してある。このストッパプレート８０は、ブラケット本体９０を介してユニット支持体３０に支持させてある。
　図４に示すブラケット本体９０は、ストッパプレート８０とほぼ同等の長さを有した基準板９１と、基準板９１の両端部に対向する態様で配設した一対のガイド板９２，９３と、基準板９１及びガイド板９２の間を連結する連結板９４と、基準板９１及びガイド板９３の間を連結する連結板９５と、ガイド板９２及び基準板９１の間に設けたガイドピン９６と、ガイド板９３及び基準板９１の間に設けたガイドピン９７とを備えて構成したものである。このブラケット本体９０は、基準板９１が油圧コントロールバルブ２０の上方域を覆い、かつ基準板９１とガイド板９２，９３との間隙の位置が係合部材７０の係合軸部７１に合致する状態で、連結板９４，９５を介してユニット支持体３０に取り付けてある。
　ブラケット本体９０に対してストッパプレート８０は、両端部のガイド溝８１にそれぞれガイドピン９６，９７を挿通させた状態で両端部が基準板９１とガイド板９２，９３との間に挿入してあり、板厚方向への移動が阻止される一方、ガイドピン９６，９７がガイド溝８１の内部を移動することで長手方向に移動することは可能である。図６－１及び図６－２に示すように、ブラケット本体９０の基準板９１は、ストッパプレート８０が油圧コントロールバルブ２０の各バルブ入力部２２に直接対向できるように、ガイド板９２，９３の間に位置する部分の幅が狭く構成してある。
　ストッパプレート８０において油圧コントロールバルブ２０の各バルブ入力部２２に対応する部分には、それぞれ個別の解除用切欠８２が設けてある。解除用切欠８２は、ストッパプレート８０の一側縁に開口し、かつ係合部材７０の係合基部７２，７３を挿通可能とする大きさの切欠である。それぞれの解除用切欠８２には、対応する係合部材７０の係合軸部７１が配設されている。ストッパプレート８０の解除用切欠８２には、長手方向に沿った直線上となる位置にそれぞれ係合部８３が形成してある。係合部８３は、係合部材７０の係合軸部７１に嵌合可能となる大きさに形成した略半円形状の凹所である。これらの係合部８３は、それぞれがストッパプレート８０の一方の短辺に向けて開口し（図６－２では左方）、かつ互いの間にリンク部材６０の相互間隔に等しい距離を確保して形成してある。図からも明らかなように、係合部８３の両側となる部位には、それぞれ一対の傾斜案内面８４が形成してある。一対の傾斜案内面８４は、係合部８３から離隔するに従って漸次相互間距離が大きくなるように形成した平面である。
　ブラケット本体９０には、引張バネ（付勢部材）１００及び電磁ソレノイド（アクチュエータ）１１０が設けてある。引張バネ１００は、ブラケット本体９０の一方のガイド板９２に設けたバネ掛け片９８と、ストッパプレート８０に設けたバネ掛け部８５との間に介在し、ブラケット本体９０に対してストッパプレート８０を常時一方方向に付勢するものである。引張バネ１００が付勢する方向は、図６－１中の矢印ａで示すように、ストッパプレート８０に形成した係合部８３の開口と、これに対向するガイド板９２との相互間距離が小さくなる方向である。
　電磁ソレノイド１１０は、励磁された場合にソレノイド本体１１１に対してプランジャ１１２を縮退方向に移動させるアクチュエータであり、ブラケット本体９０に設けたソレノイド支持部９９の下面にソレノイド本体１１１を介して取り付けてある。より具体的には、プランジャ１１２の先端がストッパプレート８０のバネ掛け部８５に向き、かつプランジャ１１２の軸心がストッパプレート８０の長手方向に沿う状態で、ソレノイド本体１１１を介してブラケット本体９０のソレノイド支持部９９に取り付けてある。プランジャ１１２の先端部には、ターンバックル１１３を介してストッパプレート８０のバネ掛け部８５が接続してある。
　この電磁ソレノイド１１０は、消磁されている場合、上述した引張バネ１００によってプランジャ１１２がソレノイド本体１１１から引き出された状態となる。一方、電磁ソレノイド１１０が励磁された場合には、引張バネ１００の引張力に抗してプランジャ１１２をソレノイド本体１１１に引き込むことが可能である。
　上記のように構成した荷役操作ユニット部１では、運転席（図示せず）に操作者が着座していない場合、電磁ソレノイド１１０が消磁された状態に維持される。電磁ソレノイド１１０が消磁された状態では、引張バネ１００によって電磁ソレノイド１１０のプランジャ１１２がソレノイド本体１１１から引き出され、図６－１に示すように、ストッパプレート８０に設けた係合部８３がそれぞれ係合部材７０の係合軸部７１に嵌合した状態に維持される（係合位置）。係合部材７０の係合軸部７１がストッパプレート８０の係合部８３に嵌合した場合には、係合部材７０の当接端面７２ｂ，７３ｂがそれぞれストッパプレート８０に当接することになり、ストッパプレート８０に対して係合部材７０の軸心方向に沿った移動が阻止される。
　上述したように、ストッパプレート８０は、ブラケット本体９０の基準板９１とガイド板９２，９３との間に配設されているため、板厚方向、つまり係合部材７０の軸心方向に沿って移動することはない。これらの結果、運転席に操作者が着座していない状態では、係合部材７０とストッパプレート８０との協働により、すべてのリンク部材６０の上下方向に沿った移動が阻止されることになり、仮に操作レバー１０の操作部１２に外力を加えたとしても、油圧コントロールバルブ２０が動作することはなく、フォークの位置や状態が変更することもない。
　一方、運転席に操作者が着座すると、図示せぬメインコントローラからの指令によって電磁ソレノイド１１０が励磁され、図６－２に示すように、引張バネ１００の引張力に抗してプランジャ１１２がソレノイド本体１１１に引き込まれる（解除位置）。この状態においては、ストッパプレート８０の係合部８３がそれぞれ係合部材７０の係合軸部７１から離隔して解除用切欠８２に位置し、係合部材７０の当接端面７２ｂ，７３ｂの間からストッパプレート８０が逸脱する。従って、この状態から操作レバー１０の操作部１２を支持軸部材４０の軸心４０ａを中心として回転操作させれば、係合部材７０の係合基部７２，７３が解除用切欠８２に進入することでリンク部材６０が適宜上下方向に沿って移動することになり、バルブ入力部２２を介して油圧コントロールバルブ２０を切り替え動作させることができるようになる。
　さらに、操作者が運転席から離れると、メインコントローラ（図示せず）からの指令によって電磁ソレノイド１１０が消磁され、引張バネ１００によって電磁ソレノイド１１０のプランジャ１１２が引き出されて図６－１に示す状態に復帰する（係合位置）。これにより、ストッパプレート８０に設けた係合部８３がそれぞれ係合部材７０の係合軸部７１に嵌合し、すべてのリンク部材６０の上下方向に沿った移動が阻止されるため、フォークの位置や状態が不用意に移動することなく現在の状態を維持する。
　このとき、係合軸部７１の位置が前後左右にずれていたとしても、係合部８３の開口部に設けた傾斜案内面８４の作用によって係合軸部７１が係合部８３に案内されることになる。また、係合軸部７１の位置が上下にずれていた場合にも、ストッパプレート８０が係合部材７０のテーパ部７２ａ，７３ａに当接するため、テーパ部７２ａ，７３ａの傾斜作用によって係合軸部７１が係合部８３に案内されるようになる。
　このように、上述した荷役操作ユニット部１を備えるフォークリフトによれば、運転席に操作者が着座していない場合、ストッパプレート８０を係合部材７０に係合させることにより、油圧コントロールバルブ２０の動作を防止することができ、フォークの位置や状態が不用意に変更する事態を招来する恐れがない。しかも、複数の係合部材７０に対して共通のストッパプレート８０を適用するようにしているため、部品点数の増大を抑えることが可能である。
　さらに、操作レバー１０と油圧コントロールバルブ２０との間をリンク部材６０によって接続するとともに、リンク部材６０においてフロアパネルＦＬよりも下方となる部位に係合部材７０を設けるようにしているため、ダッシュボード５０の近傍に部品を配置する必要がなく、適用するフォークリフトに良好な前方視界を確保することができる。
　尚、上述した実施の形態では、ストッパプレート８０、電磁ソレノイド１１０、引張バネ１００を共通のブラケット本体９０に支持させてユニット化し、このユニット化したものをユニット支持体３０に支持させるように構成している。このため、ストッパプレート８０、電磁ソレノイド１１０、引張バネ１００に関しては、予め相互の位置決めを実施しておくことで、組立作業の容易化を図ることができる。また、リンク部材６０に設けた係合部材７０との位置決めについては、ユニット支持体３０に対するブラケット本体９０の位置を調整すれば良いため、その作業も容易に行うことができる。しかしながら、本発明では、必ずしもブラケット本体９０に電磁ソレノイド１１０や引張バネ１００を設ける必要はなく、ユニット支持体３０に直接設けるようにしても構わない。
　また、上述した実施の形態では、５つの操作レバー１０と５つの油圧コントロールバルブ２０とを備えた、比較的大型のフォークリフトを例示したが、操作レバー１０及び油圧コントロールバルブ２０の数は必ずしも５つに限らない。
　さらに、上述した実施の形態では、電磁ソレノイド１１０が消磁された場合に引張バネ１００によってストッパプレート８０の係合部８３を係合部材７０に係合させるように構成しているが、その逆の態様であっても構わない。また、付勢手段として引張バネ１００を適用しているが、押圧することによってストッパプレート８０の係合部８３を係合部材７０に係合させるように構成することも可能である。尚、アクチュエータとしては必ずしも電磁ソレノイド１１０を適用する必要はなく、例えばシリンダ等、その他のアクチュエータを適用しても良い。ストッパ部材としてもプレート状のものを適用する必要はなく、係合部材７０に係合してその移動を阻止できれば、如何なる形状のものであっても構わない。
　１０　　操作レバー
　１１　　操作基部
　１２　　操作部
　１３　　出力部
　２０　　油圧コントロールバルブ
　２１　　バルブ本体
　２２　　バルブ入力部
　２２　　各バルブ入力部
　３０　　ユニット支持体
　３１　　支持部材
　４０　　支持軸部材
　４０ａ　　軸心
　５０　　ダッシュボード
　６０　　リンク部材
　７０　　係合部材
　７１　　係合軸部
　７２，７３　　係合基部
　７２ａ，７３ａ　　テーパ部
　７２ｂ，７３ｂ　　当接端面
　８０　　ストッパプレート
　８２　　解除用切欠
　８３　　係合部
　９０　　ブラケット本体
１００　　引張バネ
１１０　　電磁ソレノイド
　ＦＬ　　フロアパネル

Claims (6)

  1. 　ダッシュボードに覆われる位置において車両の左右方向に沿って設定された共通のレバー回転軸心を中心として回転可能に配設した複数の操作レバーと、
    　車両の前方部においてフロアパネルよりも下方となる部位に左右方向に沿って並設し、個々の上面にバルブ入力部を有した複数の油圧コントロールバルブと、
    　前記操作レバーの操作基部からそれぞれ下方に向けて互いに平行に延び、対応するバルブ入力部との間を連係する複数のリンク部材と
    　を備え、操作レバーの操作部を介してリンク部材を上下に移動させることにより、バルブ入力部を介して油圧コントロールバルブを動作させるようにしたフォークリフトに適用される操作レバーロック装置であって、
    　前記リンク部材の下方部に設けた係合部材と、前記係合部材に係合可能な係合部を有したストッパ部材とを備え、前記ストッパ部材は、前記係合部が前記係合部材に対して係合する係合位置と前記係合部が前記係合部材から解除された解除位置との間を移動可能となり、前記係合位置に配置された場合には前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制するように配設したことを特徴とする操作レバーロック装置。
  2. 　前記ストッパ部材は、プレート状を成し、前記係合位置に配置された場合に複数の係合部材のそれぞれに係合して前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制する複数の係合部を有したことを特徴とする請求項１に記載の操作レバーロック装置。
  3. 　前記ストッパ部材を移動可能に配設したブラケット本体にアクチュエータを支持させ、前記アクチュエータの駆動によって前記ストッパ部材を前記係合位置と前記解除位置とに移動させるとともに、前記ブラケット本体を介して前記ストッパ部材及び前記アクチュエータを車両に取り付けたことを特徴とする請求項２に記載の操作レバーロック装置。
  4. 　前記係合部材は、前記ストッパ部材の係合部が係合可能となる寸法を有した係合軸部と、前記係合軸部の上下両端部に設けた太径の係合基部とを有し、前記ストッパ部材が前記係合位置に配置された場合に前記係合軸部と前記係合基部との間に構成される２つの当接端面をそれぞれ前記ストッパ部材に当接させることにより、前記リンク部材の上下方向に沿った移動を規制することを特徴とする請求項１に記載の操作レバーロック装置。
  5. 　前記係合部材の係合基部は、前記係合軸部に近接するに従って漸次外径が小さくなるテーパ部を有したことを特徴とする請求項４に記載の操作レバーロック装置。
  6. 　前記ストッパ部材を常時係合位置に向けて付勢する付勢部材を備え、前記アクチュエータは、前記付勢部材の付勢力に抗して前記ストッパ部材を前記解除位置に移動させるように設けたことを特徴とする請求項３に記載の操作レバーロック装置。
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