WO2013087302A1 - Multifunctional input/output module - Google Patents

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WO2013087302A1
WO2013087302A1 PCT/EP2012/071998 EP2012071998W WO2013087302A1 WO 2013087302 A1 WO2013087302 A1 WO 2013087302A1 EP 2012071998 W EP2012071998 W EP 2012071998W WO 2013087302 A1 WO2013087302 A1 WO 2013087302A1
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Inventor
Hans-Peter Hudetz
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Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output

Definitions

  • the present invention relates to an input / output module for a control system having a multifunctional input / output port.
  • Automation often programmable logic controllers are used, which have, depending on the application, among other things, a different number of digital inputs and outputs.
  • the digital inputs and outputs may e.g. provided by digital input / output modules, which are also referred to below as I / O modules.
  • I / O modules can be added in a modular manner in the form of a so-called PLC disk to a basic device of a PLC and comprise a number of
  • the electronics of the I / O modules provide an interface to the PLC and have a number of digital input and output devices permanently connected to a terminal of the module.
  • the number of connections to a module housing is limited in particular by the geometric shape of a modular PLC disk.
  • Terminal type is specified by the internal wiring to an input device or output device.
  • Object of the present invention is to be able to use the capacity of the terminals more efficient and to reduce the number of required I / O modules. This object is achieved by a circuit device of
  • the circuit device according to the invention comprises an I / O connection, a control device, a
  • Input device and an output device and / or a driver device A signal input of
  • Input device is together with a respective signal output of the output device and / or a
  • the circuit device provides an I / O module which provides at least two functions with only one connection terminal, namely a digital input and at least one digital output or a load output. In principle, three of the mentioned functions can be provided in parallel at the I / O port.
  • the I / O connection can therefore be configured as a digital signal input and / or as a digital signal output and / or as a load output.
  • the configuration can be done via a programming of the control device.
  • Between the signal output of a driver device and the I / O port may preferably be arranged a first diode. Similarly, between the signal output of a
  • Output device and the I / O port to be arranged a second diode.
  • the driver device may preferably be configured to provide a current of up to 500 mA, so that a connected electrical load can be supplied directly from the I / O module.
  • the output device may be configured to provide a HIGH level at an I / O port configured as a digital signal input.
  • the I / O connection configured as a digital signal input can thus also be operated in an active LOW mode, whereby a signal generator can be used to ground the signal at the I / O connection.
  • FIG. 1 summarizes the electronic components of an inventive I / O module 50 which are essential for the invention in a block diagram
  • the I / O electronics shown can be housed, for example, in a separate housing of a PLC disk or directly in a PLC.
  • the circuit comprises a microcontroller 4, which is or can be connected via a BUS 40 to a superordinate PLC (not shown in the drawing).
  • the I / O module provides at least one bidirectional I / O connection 6 and a reference potential connection 7 and optionally a supply voltage connection 5. Depending on
  • a load, switch actuator, or sensor can be connected and operated on the I / O module.
  • the circuit has a driver device 1, a digital output circuit 2 and a digital
  • the driver device 1 is designed to supply a load with an output voltage, in particular of 24 V, and a maximum current, in particular of 500 mA. At the output 8 of the driver device can thus a
  • a digital load output can be provided, which can be controlled via a digital control signal.
  • a control is carried out via a first port PI by the microcontroller 4, via the bus 40 with a CPU of a
  • Programmable logic controller communicates or
  • Driver device 1 via a supply device, not shown in the drawing with a voltage, in particular with a voltage of 24 V supplied.
  • a second port P2 of the microcontroller 4 is connected to a digital output device 2, which provides at its output 9 a switchable digital output voltage for a switching output function.
  • a digital output device which provides at its output 9 a switchable digital output voltage for a switching output function.
  • the digital Output device for example, a potential-free normally closed / normally open contact can be controlled, the maximum output current is limited to 10 mA, for example.
  • the illustrated circuit further comprises a digital input device 3 with a signal input 10 to which a digital input signal can be applied.
  • the input device 3 has, for example, a
  • Threshold detection with a defined
  • Voltage level can be detected, so that at the signal input 10, a HIGH level and / or a low level of an input signal can be detected.
  • Signal output is connected to the port P3 of the microcontroller 4, so that a detected at the signal input 10 level for further processing to the microcontroller. 4
  • the microcontroller 4 signals the signal applied to its port P3 via the bus 40 to the CPU of the programmable logic controller.
  • the circuit design of the driver device 1, the digital output device 2 and the digital input device 3 essentially corresponds to a structure, as used in known I / O modules.
  • each driver device, input device or output device is assigned in each case a separate output connection to which the respective digital actuators or sensors can be connected.
  • outputs 8 and 9 and input 10 are merged onto a common I / O port 6. Since the I / O port 6 provides three different functions on a single physical contact, switching is required for each application as a load or switch output or as a digital input. The switching is ensured by the microcontroller 4, wherein a respective function in the program
  • a load or a switchable actuator is in each case connected and operated between the I / O connection 6 and the reference potential connection 7, in which case the I / O connection 6 can be switched by the PLC as switchable
  • Output voltage connection is configured.
  • I / O port 6 is output.
  • a sensor can be connected between the supply voltage terminal 5 and the I / O terminal 6 or between the I / O terminal 6 and the reference potential terminal 7.
  • I / O port 6 can be configured by the PLC as a signal input in active HIGH mode or as a signal input in active LOW mode.
  • the potential at the I / O terminal 6 is at the LOW level, which preferably corresponds to the reference potential GND.
  • a HIGH level which preferably corresponds to the operating voltage potential UB, is output from the sensor to the I / O port 6.
  • the potential at the I / O port 6 is at the HIGH level, which may be provided by the activated output device 2, for example.
  • An activated sensor connected between the I / O terminal 6 and the reference potential terminal 7 pulls the signal I / O terminal 6 to reference potential GND corresponding to the LOW level.
  • a level respectively applied to the I / O port 6 can be detected by the input device 3 and signaled via the port P3 to the microcontroller 4, which signals the state via the BUS 40 to the superimposed PLC

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

The invention relates to a circuit device of an I/O module (50) for a programmable logic controller, comprising an I/O connection (6), a control device (4), an input device (3), and an output device (2) and/or a driver device (1). A signal input of the input device (3) and a signal output of the output device (2) and/or a signal output of the driver device (1) are connected to the I/O connection (6).

Description

Multifunktionales Eingangs/Ausgangs-Modul  Multifunctional input / output module
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Eingangs/Ausgangs- Modul für ein Steuerungssystem mit einem multifunktionalen Eingangs/Ausgangsanschluss . The present invention relates to an input / output module for a control system having a multifunctional input / output port.
Zur Steuerung von Anlagen und Prozessen werden in der For the control of plants and processes are in the
Automatisierungstechnik oftmals speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) eingesetzt, die je nach Anwendung unter anderem eine unterschiedliche Anzahl von digitalen Ein- und Ausgängen besitzen. Die digitalen Ein- und Ausgänge können z.B. von digitalen Eingangs/Ausgangs-Modulen bereitgestellt werden, die nachfolgend auch als E/A-Module bezeichnet werden. Die E/A-Module können zum Beispiel modulartig in Form einer sog. SPS-Scheibe zu einem Grundgerät einer SPS hinzugefügt werden und umfassen eine Anzahl von Automation often programmable logic controllers (PLC) are used, which have, depending on the application, among other things, a different number of digital inputs and outputs. The digital inputs and outputs may e.g. provided by digital input / output modules, which are also referred to below as I / O modules. For example, the I / O modules can be added in a modular manner in the form of a so-called PLC disk to a basic device of a PLC and comprise a number of
Anschlussklemmen. Die Elektronik der E/A-Module stellt eine Schnittstelle zur SPS bereit und besitzt eine Anzahl von digitalen Ein- und Ausgangseinrichtungen, die mit einer Anschlussklemme des Moduls fest verbunden sind. Die Anzahl der Anschlüsse an einem Modulgehäuse ist insbesondere durch die geometrische Form einer modularen SPS-Scheibe begrenzt. Die Funktion der jeweiligen Anschlussklemme, d.h. der Terminals. The electronics of the I / O modules provide an interface to the PLC and have a number of digital input and output devices permanently connected to a terminal of the module. The number of connections to a module housing is limited in particular by the geometric shape of a modular PLC disk. The function of the respective terminal, i. of the
Anschlusstyp ist durch die interne Verdrahtung mit einer Eingangseinrichtung oder Ausgangseinrichtung vorgegeben. Terminal type is specified by the internal wiring to an input device or output device.
Oftmals werden von einem Anschlusstyp mehr Anschlüsse benötigt, als auf einer SPS-Scheibe vorhanden sind, während von dem jeweils anderen Anschlusstyp nicht alle vorhandenen Anschlüsse benötigt werden. Somit werden zusätzliche E/A- Module benötigt, obwohl die Kapazität der Anschlussklemmen nicht vollständig erschöpft ist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Kapazität der Anschlussklemmen effizienter nutzen zu können und die Anzahl der notwenigen E/A-Module zu verringern. Diese Aufgabe wird durch eine Schaltungseinrichtung einesOften, one type of connector requires more connections than are available on one PLC disk, while the other type of connector does not require all of the existing connectors. Thus, additional I / O modules are needed, although the capacity of the terminals is not completely exhausted. Object of the present invention is to be able to use the capacity of the terminals more efficient and to reduce the number of required I / O modules. This object is achieved by a circuit device of
E/A-Moduls für eine speicherprogrammierbare Steuerung gemäß Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Die erfindungsgemäße Schaltungseinrichtung umfasst einen E/A-Anschluss, eine Steuereinrichtung, eine I / O module for a programmable logic controller according to preamble of independent claim 1 solved. Preferred embodiments are subject of the dependent claims. The circuit device according to the invention comprises an I / O connection, a control device, a
Eingangseinrichtung und eine Ausgangeinrichtung und/oder eine Treibereinrichtung. Ein Signaleingang der Input device and an output device and / or a driver device. A signal input of
Eingangseinrichtung ist zusammen mit einem jeweiligen Signalausgang der Ausgangseinrichtung und/oder einem Input device is together with a respective signal output of the output device and / or a
Signalausgang der Treibereinrichtung mit dem E/A-Anschluss verbunden .  Signal output of the driver device connected to the I / O port.
Die erfindungsgemäße Schaltungseinrichtung stellt ein E/A- Modul bereit, das mit nur einer Anschlussklemme wenigsten zwei Funktionen bereitstellt, nämlich einen digitalen Eingang und wenigstens einen digitalen Ausgang bzw. einen Lastausgang. Grundsätzlich können auch drei der genanten Funktionen parallel an dem E/A-Anschluss bereitgestellt werden. The circuit device according to the invention provides an I / O module which provides at least two functions with only one connection terminal, namely a digital input and at least one digital output or a load output. In principle, three of the mentioned functions can be provided in parallel at the I / O port.
Bevorzugter Weise ist der E/A-Anschluss somit als digitaler Signaleingang und/oder als digitaler Signalausgang und/oder als Lastausgang konfigurierbar. Die Konfiguration kann über eine Programmierung der Steuereinrichtung erfolgen. Zwischen dem Signalausgang einer Treibereinrichtung und dem E/A-Anschluss kann vorzugsweise eine erste Diode angeordnet sein. Ebenso kann zwischen dem Signalausgang einer The I / O connection can therefore be configured as a digital signal input and / or as a digital signal output and / or as a load output. The configuration can be done via a programming of the control device. Between the signal output of a driver device and the I / O port may preferably be arranged a first diode. Similarly, between the signal output of a
Ausgangseinrichtung und dem E/A-Anschluss eine zweite Diode angeordnet sein. Output device and the I / O port to be arranged a second diode.
Die Treibereinrichtung kann bevorzugt dazu ausgebildet sein, einen Strom von bis zu 500 mA bereitzustellen, so dass eine angeschlossene elektrische Last direkt aus dem E/A-Modul versorgt werden kann. The driver device may preferably be configured to provide a current of up to 500 mA, so that a connected electrical load can be supplied directly from the I / O module.
Die Ausgangseinrichtung kann ausgebildet sein, an einem als digitalen Signaleingang konfigurierten E/A-Anschluss einen HIGH-Pegel bereitzustellen. Der als digitaler Signaleingang konfigurierte E/A-Anschluss kann somit auch in einem Aktiv- LOW-Modus betrieben werden, wobei mit einem Signalgeber das Signal am E/A-Anschluss auf Masse gezogen werden kann. The output device may be configured to provide a HIGH level at an I / O port configured as a digital signal input. The I / O connection configured as a digital signal input can thus also be operated in an active LOW mode, whereby a signal generator can be used to ground the signal at the I / O connection.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme der einzigen beigefügten Zeichnung detaillierter beschrieben. Die Zeichnung zeigt ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen E/A-Moduls mit einem multifunktionalen Eingangs/Ausgangsanschluss . In der Figur 1 sind die für die Erfindung wesentlichen elektronischen Komponenten eines erfindungsgemäßen E/A- Moduls 50 in einem Blockschaltbild zusammengefasst The invention will now be described in more detail by means of an exemplary embodiment with reference to the single appended drawing. The drawing shows a block diagram of an I / O module according to the invention with a multifunctional input / output connection. FIG. 1 summarizes the electronic components of an inventive I / O module 50 which are essential for the invention in a block diagram
dargestellt. Die gezeigte E/A-Elektronik kann zum Beispiel in einem separaten Gehäuse einer SPS-Scheibe oder direkt in einer SPS untergebracht sein. Die Schaltung umfasst einen Mikrocontroller 4, der über einen BUS 40 mit einer in der Zeichnung nicht dargestellten übergeordneten SPS verbunden ist oder werden kann. Das E/A- Modul stellt zumindest einen bidirektionalen E/A-Anschluss 6 und einen Bezugspotentialanschluss 7 sowie gegebenenfalls einen Versorgungsspannungsanschluss 5 bereit. Je nach shown. The I / O electronics shown can be housed, for example, in a separate housing of a PLC disk or directly in a PLC. The circuit comprises a microcontroller 4, which is or can be connected via a BUS 40 to a superordinate PLC (not shown in the drawing). The I / O module provides at least one bidirectional I / O connection 6 and a reference potential connection 7 and optionally a supply voltage connection 5. Depending on
Anwendung kann eine Last, ein Schaltaktor oder ein Sensor an dem E/A-Modul angeschlossen und betrieben werden. Die Schaltung besitzt eine Treibereinrichtung 1, eine digitale Ausgangsschaltung 2 sowie eine digitale Application, a load, switch actuator, or sensor can be connected and operated on the I / O module. The circuit has a driver device 1, a digital output circuit 2 and a digital
Eingangschaltung 3. Input circuit 3.
Die Treibereinrichtung 1 ist dazu ausgebildet, eine Last mit einer Ausgangspannung, insbesondere von 24 V, und einem maximalen Strom, insbesondere von 500 mA, zu versorgen. An dem Ausgang 8 der Treibereinrichtung kann somit ein The driver device 1 is designed to supply a load with an output voltage, in particular of 24 V, and a maximum current, in particular of 500 mA. At the output 8 of the driver device can thus a
digitaler Lastausgang bereitgestellt werden, der über ein digitales Steuersignal ansteuerbar ist. Eine Ansteuerung erfolgt über einen ersten Port PI durch den Mikrocontroller 4, der über den BUS 40 mit einer CPU einer digital load output can be provided, which can be controlled via a digital control signal. A control is carried out via a first port PI by the microcontroller 4, via the bus 40 with a CPU of a
speicherprogrammierbaren Steuerung kommuniziert bzw. Programmable logic controller communicates or
kommunizieren kann und entsprechende Ein- bzw. can communicate and appropriate on or
Ausschaltbefehle erhält. Des Weiteren wird die Off commands receives. Furthermore, the
Treibereinrichtung 1 über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Versorgungseinrichtung mit einer Spannung, insbesondere mit einer Spannung von 24 V, versorgt. Driver device 1 via a supply device, not shown in the drawing with a voltage, in particular with a voltage of 24 V supplied.
Ein zweiter Port P2 des MikroControllers 4 ist mit einer digitalen Ausgangseinrichtung 2 verbunden, die an ihrem Ausgang 9 eine schaltbare digitale Ausgangsspannung für eine Schaltausgangsfunktion bereitstellt. Mit der digitalen Ausgangseinrichtung kann beispielsweise ein potentialfreier Öffner-/Schließerkontakt angesteuert werden, der maximale Ausgangsstrom ist beispielsweise auf 10 mA begrenzt. Die dargestellte Schaltung umfasst weiterhin eine digitale Eingangseinrichtung 3 mit einem Signaleingang 10, an dem ein digitales Eingangssignal angelegt werden kann. Die Eingangseinrichtung 3 besitzt z.B. eine A second port P2 of the microcontroller 4 is connected to a digital output device 2, which provides at its output 9 a switchable digital output voltage for a switching output function. With the digital Output device, for example, a potential-free normally closed / normally open contact can be controlled, the maximum output current is limited to 10 mA, for example. The illustrated circuit further comprises a digital input device 3 with a signal input 10 to which a digital input signal can be applied. The input device 3 has, for example, a
Schwellwerterkennung, mit der eine definierter Threshold detection, with a defined
Spannungspegel festgestellt werden kann, so dass an dem Signaleingang 10 ein HIGH-Pegel und/oder ein LOW-Pegel eines Eingangssignals erkannt werden kann. Ein Voltage level can be detected, so that at the signal input 10, a HIGH level and / or a low level of an input signal can be detected. One
Signalausgang ist mit dem Port P3 des MikroControllers 4 verbunden, so dass ein am Signaleingang 10 erkannter Pegel zur weiteren Verarbeitung an den MikroController 4 Signal output is connected to the port P3 of the microcontroller 4, so that a detected at the signal input 10 level for further processing to the microcontroller. 4
übertragen werden kann. Der MikroController 4 signalisiert das an seinem Port P3 anliegende Signal über den BUS 40 an die CPU der speicherprogrammierbaren Steuerung. Der schaltungstechnische Aufbau der Treibereinrichtung 1, der digitalen Ausgangseinrichtung 2 sowie der digitalen Eingangseinrichtung 3 entspricht im Wesentlichen einem Aufbau, wie sie in bekannten E/A-Modulen Verwendung finden. Bei bekannten E/A-Modulen ist jeder Treibereinrichtung, Eingangseinrichtung bzw. Ausgangseinrichtung jeweils ein separater Ausgangsanschluss zugeordnet, an dem jeweils die entsprechenden digitalen Aktoren oder Sensoren anschließbar sind. Im Gegensatz hierzu werden bei dem dargestellten E/A- Modul die Ausgänge 8 und 9 und der Eingang 10 auf einen gemeinsamen E/A-Anschluss 6 zusammengelegt. Da der E/A-Anschluss 6 an einem einzigen physikalischen Kontakt drei verschiedene Funktionen bereitstellt, ist eine Umschaltung für eine jeweilige Anwendung als Last- oder Schaltausgang bzw. als digitaler Eingang erforderlich. Die Umschaltung wird durch den Mikrocontroller 4 gewährleistet, wobei eine jeweilige Funktion in dem Programm einer can be transferred. The microcontroller 4 signals the signal applied to its port P3 via the bus 40 to the CPU of the programmable logic controller. The circuit design of the driver device 1, the digital output device 2 and the digital input device 3 essentially corresponds to a structure, as used in known I / O modules. In known I / O modules, each driver device, input device or output device is assigned in each case a separate output connection to which the respective digital actuators or sensors can be connected. In contrast, in the illustrated I / O module, outputs 8 and 9 and input 10 are merged onto a common I / O port 6. Since the I / O port 6 provides three different functions on a single physical contact, switching is required for each application as a load or switch output or as a digital input. The switching is ensured by the microcontroller 4, wherein a respective function in the program
übergeordneten SPS ausgewählt wird und über den BUS 40 im Mikrocontroller 4 eingestellt wird. Des Weiteren ist zwischen dem Ausgang 8 der Treibereinrichtung 1 und dem E/A-Anschluss 6 sowie zwischen dem Ausgang 9 und dem E/A- Anschluss 6 jeweils eine Diode Dl bzw. D2 angeordnet, mit dem der jeweilige Ausgang entkoppelt wird. is selected superordinate PLC and is set via the BUS 40 in the microcontroller 4. Furthermore, between the output 8 of the driver device 1 and the I / O port 6 and between the output 9 and the I / O port 6 are each a diode Dl or D2 arranged, with which the respective output is decoupled.
Eine Last oder ein schaltbarer Aktor wird jeweils zwischen dem E/A-Anschluss 6 und dem Bezugspotentialanschluss 7 angeschlossen und betrieben, wobei der E/A-Anschluss 6 in diesem Fall von der SPS als schaltbarer A load or a switchable actuator is in each case connected and operated between the I / O connection 6 and the reference potential connection 7, in which case the I / O connection 6 can be switched by the PLC as switchable
Ausgangsspannungsanschluss konfiguriert ist. In  Output voltage connection is configured. In
Abhängigkeit eines logischen Signals, das über den BUS 40 von der nicht dargestellten SPS an den Mikrocontroller 4 gesendet wird, kann ein jeweiliges Ausgangssignal über den Depending on a logical signal that is sent via the bus 40 from the PLC, not shown, to the microcontroller 4, a respective output signal via the
E/A-Anschluss 6 ausgegeben werden. I / O port 6 is output.
Ein Sensor kann zwischen dem Versorgungsspannungsanschluss 5 und dem E/A-Anschluss 6 oder zwischen dem E/A-Anschluss 6 und dem Bezugspotentialanschluss 7 angeschlossen werden. In Abhängigkeit von der Anschlussart kann der E/A-Anschluss 6 in diesem Fall von der SPS als ein Signaleingang im Aktiv- HIGH-Modus oder als ein Signaleingang im Aktiv-LOW-Modus konfiguriert werden. Im Aktiv-HIGH-Modus liegt das Potential am E/A-Anschluss 6 auf dem LOW-Pegel, der vorzugsweise dem Bezugspotential GND entspricht. Bei aktiviertem Sensor wird ein HIGH-Pegel, der vorzugsweise dem Betriebsspannungspotential UB entspricht, von dem Sensor auf den E/A-Anschluss 6 ausgegeben. A sensor can be connected between the supply voltage terminal 5 and the I / O terminal 6 or between the I / O terminal 6 and the reference potential terminal 7. Depending on the type of connection, I / O port 6 can be configured by the PLC as a signal input in active HIGH mode or as a signal input in active LOW mode. In the active HIGH mode, the potential at the I / O terminal 6 is at the LOW level, which preferably corresponds to the reference potential GND. When the sensor is activated, a HIGH level, which preferably corresponds to the operating voltage potential UB, is output from the sensor to the I / O port 6.
Im Aktiv-LOW-Modus liegt das Potential am E/A-Anschluss 6 auf dem HIGH-Pegel, der zum Beispiel von der aktivierten Ausgangseinrichtung 2 bereitgestellt werden kann. Ein aktivierter Sensor, der zwischen dem E/A-Anschluss 6 und dem Bezugspotentialanschluss 7 angeschlossen ist, zieht das Signal E/A-Anschluss 6 auf Bezugspotential GND, das dem LOW-Pegel entspricht. Ferner kann ein am E/A-Anschluss 6 jeweilig anliegender Pegel von der Eingangseinrichtung 3 erkannt und über den Port P3 an den MikroController 4 signalisiert werden, der den Zustand über den BUS 40 an die überlagerte SPS In the active LOW mode, the potential at the I / O port 6 is at the HIGH level, which may be provided by the activated output device 2, for example. An activated sensor connected between the I / O terminal 6 and the reference potential terminal 7 pulls the signal I / O terminal 6 to reference potential GND corresponding to the LOW level. Furthermore, a level respectively applied to the I / O port 6 can be detected by the input device 3 and signaled via the port P3 to the microcontroller 4, which signals the state via the BUS 40 to the superimposed PLC
überträgt . transfers.

Claims

Patentansprüche claims
1. Schaltungseinrichtung eines E/A-Moduls (50) für eine speicherprogrammierbare Steuerung, umfassend A circuit device of an I / O module (50) for a programmable logic controller comprising
einen E/A-Anschluss (6), eine Steuereinrichtung (4), eine Eingangseinrichtung (3) und eine  an I / O port (6), a controller (4), an input device (3) and a
Ausgangeinrichtung (2) und/oder eine  Exit device (2) and / or a
Treibereinrichtung (1), dadurch gekennzeichnet, dass ein Signaleingang der Eingangseinrichtung (3) und ein Signalausgang der Ausgangseinrichtung (2) und/oder ein Signalausgang der Treibereinrichtung (1) mit dem E/A- Anschluss (6) verbunden ist.  Driver device (1), characterized in that a signal input of the input device (3) and a signal output of the output device (2) and / or a signal output of the driver device (1) to the I / O port (6) is connected.
2. Schaltungseinrichtung gemäß vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der E/A-Anschluss (6) als digitaler Signaleingang und/oder als digitaler 2. Circuit device according to the preceding claim, characterized in that the I / O port (6) as a digital signal input and / or as a digital
Signalausgang und/oder als Lastausgang konfigurierbar ist .  Signal output and / or configurable as a load output.
3. Schaltungseinrichtung gemäß vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem 3. Circuit device according to the preceding claims, characterized in that between the
Signalausgang der Treibereinrichtung (1) und dem E/A- Anschluss (6) eine erste Diode (Dl) angeordnet ist.  Signal output of the driver device (1) and the I / O port (6) a first diode (Dl) is arranged.
4. Schaltungseinrichtung gemäß vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der 4. Circuit device according to the preceding claims, characterized in that between the
Signalausgang der Ausgangseinrichtung (2) und dem E/A- Anschluss (6) eine zweite Diode (D2) angeordnet ist.  Signal output of the output device (2) and the I / O port (6) a second diode (D2) is arranged.
5. Schaltungseinrichtung gemäß einem der vorstehenden 5. Circuit device according to one of the preceding
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibereinrichtung (1) ausgebildet ist, einen Strom von bis zu 500 mA bereitzustellen. Claims, characterized in that the Driver device (1) is designed to provide a current of up to 500 mA.
Schaltungseinrichtung gemäß einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Circuit device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the
Eingangseinrichtung (3) ausgebildet ist, an einem als digitalen Signaleingang konfigurierten E/A-Anschluss (6) einen HIGH-Pegel bereitzustellen.  Input device (3) is designed to provide a configured as a digital signal input I / O port (6) a HIGH level.
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