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Brevets

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Numéro de publicationWO2014000012 A1
Type de publicationDemande
Numéro de demandePCT/AT2013/050131
Date de publication3 janv. 2014
Date de dépôt28 juin 2013
Date de priorité28 juin 2012
Numéro de publicationPCT/2013/50131, PCT/AT/13/050131, PCT/AT/13/50131, PCT/AT/2013/050131, PCT/AT/2013/50131, PCT/AT13/050131, PCT/AT13/50131, PCT/AT13050131, PCT/AT1350131, PCT/AT2013/050131, PCT/AT2013/50131, PCT/AT2013050131, PCT/AT201350131, WO 2014/000012 A1, WO 2014000012 A1, WO 2014000012A1, WO-A1-2014000012, WO2014/000012A1, WO2014000012 A1, WO2014000012A1
InventeursDieter Hayn, Günter SCHREIER, Markus FALGENHAUER, Stefan RASCHHOFER, Friedrich Fruhwald
DéposantAit Austrian Institute Of Technology Gmbh, Medizinische Universität Graz
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Liens externes:  Patentscope, Espacenet
Detecting leg oedemas
WO 2014000012 A1
Résumé
The invention relates to a method for determining the change in an accumulation of water in a body part, specifically in the foot and/or lower leg (1).Three-dimensional images of said body part are created and evaluated by means of at least one image capturing unit (3). According to the invention, at least one output variable which lies on the surface of the body part, specifically a measurement point (27, 29) and/or measurement line (33, 34, 35) or curve, is selected and defined based on the images that represent the body part, at least one characteristic variable that is dependent on the volume of the body part and therefore of the accumulation of water, specifically the position and/or the distance (A) of the output variable with regard to at least one reference variable that is selected from or defined in the captured images, specifically a reference point (37), reference line (38) or curve and/or a reference plane (25), is determined, the characteristic variable determined once again after a predefined length of time, in particular using the same approach, and a change in this characteristic variable is regarded as being a measurement for a change in the accumulation of water in said body part.
Revendications  Langue du texte original : Allemand  (Le texte OCR peut contenir des erreurs.)
Patentansprüche: 1. Verfahren zur Bestimmung der Veränderung einer Wasseransammlung in einem Körperteil, nämlich im Fuß und/oder im Unterschenkel (1), wobei mit mindestens einer Bildaufnahmeeinheit (3) vom Körperteil dreidimensionale Abbildungen erstellt und ausgewertet werden, dadurch gekennzeichnet, 1. A method for determining the change in a water accumulation in a body part, namely in the foot and / or in the lower leg (1), wherein at least one image recording unit (3) are created and evaluated by the part of the body three-dimensional images, characterized in that
- dass basierend auf den den Körperteil darstellenden Abbildungen zumindest eine auf der Oberfläche des Körperteils liegende Ausgangsgröße, nämlich ein Messpunkt (27, 29) und/oder eine Messlinie (33, 34, 35) oder -kurve gewählt und festgelegt werden, - That based on the body part pictures showing at least one lying on the surface of the body part output, namely a measuring point (27, 29) and / or a measuring line (33, 34, 35) or curve is selected and determined to be,
- dass zumindest eine vom Volumen des Körperteils und demzufolge als von der Wasseransammlung abhängige Kenngröße, nämlich die Lage und/oder der Abstand (A) der Ausgangsgröße gegenüber zumindest einer aus den aufgenommenen Abbildungen ausgewählte oder in diesen festgelegte Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt (37), einer Referenzlinie (38) oder -kurve und/oder einer Referenzebene (25) bestimmt wird, - That at least one of the volume of the body part, and consequently as a dependent of the water retention characteristic, namely the position and / or the distance (A) of the opposite output of at least one of the captured images selected or defined in this reference value, namely a reference point (37) , a reference line (38) or curve and / or a reference plane (25) is determined,
• dass die Bestimmung der Kenngröße nach einer vorgegebenen Zeitspanne, insbesondere in derselben Vorgangsweise, wiederholt wird und • that the determination of the characteristic variable for a predetermined period of time, in particular in the same procedure is repeated and
- dass eine Änderung der Kenngröße als Maß für eine Veränderung der Wasseransammlung im Körperteil angesehen wird. - That a change in the parameter is considered as a measure of a change in the water accumulation in the body part.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangsgröße bestimmt wird, 2. The method of claim 1, characterized in that the output is determined,
- indem als Messpunkt oder Messlinie ein Im Ristbereich des Fußes liegender Punkt (27) oder eine im Ristbereich des Fußes liegende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - indem als Messlinie eine vom Knöchel und/oder der äußersten Knöchelerhebung (32) zum unteren Wadenende an der Innenseite des Unterschenkels verlaufende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - By a the instep of the foot lying point (27) or lying in the instep of the foot line or curve as a measuring point or measuring line selected and / or - by the measurement line a from the ankle and / or the outermost knuckles collection (32) to the lower leg end extending on the inside of the lower leg line or curve is selected and / or
- indem als Messlinie eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie (36) des Unterschenkels auf einem Höhenbereich (H) von etwa 60 % bis 70% des Unterschenkels, gerechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) des Fußes, gewählt wird. - By an optionally approximated as a measuring line through a circle, circumferential line (36) of the lower leg at altitude (H) of about 60% to 70% of the lower leg, beginning from the sole of the foot or the support plane (25) of the foot, is chosen.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Referenzpunkt (37) der der auf der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) liegende Fußpunkt einer durch den auf der Oberfläche des Ristes liegenden Messpunkt (27) verlaufenden Senkrechten (28) zur Fußsohle oder zur Aufstandsebene (25) herangezogen wird, und/oder - dass eine Referenzlinie (38) bestimmt wird, indem eine auf der Innenseite des Unterschenkels liegende Verbindungsgerade zwischen der äußersten Knöchelerhebung (32) und dem unteren Endbereich der Wade oder zwischen den Endpunkten (33, 35) einer festgelegten Messlinie oder -kurve gezogen wird, die auf der Innenseite des Unterschenkels von der äußersten Knöchelerhebung (32) zum unteren Endpunkt der Wade verläuft und/oder 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that extending as a reference point (37) of the base point of a by lying on the surface of the instep measuring point (27) of on the foot sole or the support plane (25) lying perpendicular (28) for sole is or used to the support plane (25), and / or - that a reference line (38) is determined by a lying on the inside of the lower leg straight line connecting the outermost ankle elevation (32) and the lower end portion of the calf or between the endpoints ( 33, 35) a fixed measuring line or curve drawn is that on the inside of the leg from the ankle extreme elevation (32) extends to the lower end of the calf and / or
- dass eine Referenzebene (25) bestimmt wird, indem eine die Fersenfläche und die Zehen- oder Ballenflächen des Fußes enthaltende Ebene ermittelt oder indem die Aufstandsebene des Fußes als Referenzebene herangezogen wird, und/oder - That a reference plane (25) is determined by a plane containing the heel area and the toe or ball of the foot faces detected or by the contact plane of the foot is used as a reference plane, and / or
- dass eine Referenzlinie ermittelt wird, indem eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie (36) des Unterschenkels auf einem Höhenbereich (H) von etwa 60 bis 70% des Unterschenkels, berechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene (25) des Fußes, bestimmt wird. - That a reference line is determined by an optionally approximated by a circle, circumferential line (36) of the lower leg at altitude (H) of about 60 to 70% of the lower leg, calculated from the sole of the foot or the support plane (25) of the foot, is determined.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Kenngröße 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that as a characteristic variable
- die Höhe (A) des Messpunktes (27) im Ristbereich über seinem Fußpunkt auf der Fußsohle oder über seinem Fußpunkt auf der Aufstandsebene (25) ermittelt und herangezogen wird und/oder - The height (A) of the measurement point (27) in the instep region is determined and used on its base on the sole of the foot or above its foot point on the supporting plane (25) and / or
- der maximale Abstand oder die Fläche zwischen der Messlinie durch die Messpunkte (33, 34, 35) zwischen dem Bereich der äußersten Erhebung des inneren Knöchels (32) und dem unteren Endbereich der Wade auf der Innenseite des Unterschenkels und einer diese beiden Bereiche oder die äußersten Messpunkte (33, 35) verbindenden Geraden (38) ermittelt und herangezogen wird und/oder - The maximum distance or the area between the measuring line through the measuring points (33, 34, 35) between the area of the outermost elevation of the inner ankle (32) and the lower end portion of the calf to the inside of the lower leg and these two areas or outermost measuring points (33, 35) connecting straight line (38) is determined and used and / or
- die Umfangs-, Flächen- oder Radiusdifferenz von zwei, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherten, Umfangslinien (36) des Beines (1 ) herangezogen wird, welche Umfangslinien (36) zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten aufgenommen wurden. - The peripheral, area or radius difference of two, optionally approximated by a circular line, the circumferential lines (36) of the leg (1) is used, which peripheral lines (36) taken at successive times.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die mit dem dreidimensionalen Bildaufnahmeverfahren erhaltene dreidimensionale Abbildung der Oberfläche des aufgenommenen Körperteils eine Punktwolke erstellt bzw. die Oberfläche mit einer Punktwolke nachgebildet wird und die Ausgangsgröße und Referenzgröße basierend auf den Punkten dieser Punktwolke gebildet werden. 5. The method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the obtained with the three-dimensional imaging method three-dimensional image of the surface of the captured body part creates a point cloud or the surface is modeled with a point cloud and the output and the reference value based on the points this point cloud can be formed.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that
- der Messpunkt (27) aus einer Teilmenge der Punktwolke ausgewählt wird, wobei die Teilmenge die im Ristbereich des Fußes gelegenen Punkte und die auf der Fußsohle oder der Aufstandsfläche (25) des Fußes gelegenen Fußpunkte (37) von der bzw. den durch den Messpunkt (27) verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsfläche (25) umfasst und/oder - The measuring point (27) is selected from a subset of the point cloud, the subset of the fantastic in the instep of the foot points on the sole of the foot or the support surface (25) of the foot located base points (37) of the or the through the measuring point (27) extending perpendicular to the sole or to the support surface (25) and / or
- die Messlinie bzw. -kurve mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die an der Innenseite des Beines (1) Im Bereich zwischen der Erhebung des Innenknöchels (32) und dem Bereich des unteren Endes der Wade liegen, und/oder - The measuring line or curve is formed with points of the point cloud, which on the inside of the leg (1) lie in the area between the elevation of the medial malleolus (32) and the lower end of the calf, and / or
- die von einer Umfangslinie (36) um den Unterschenkel gebildete Messlinie mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die in einem Umfangsbereich des Unterschenkels liegen, wobei der Umfangsbereich in einem Bereich von 60 bis 75% der Höhe des Unterschenkels, gemessen von der Aufstandsfläche (25) des Fußes oder der Fußsohle, liegt. - Of a peripheral line (36) formed around the lower leg measurement line with points of the point cloud is formed, which are in a peripheral portion of the lower leg, the peripheral area in a range of 60 to 75% of the height of the lower leg, measured from the standing surface (25 ) of the foot or the sole of the foot is located.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass insbesondere annähernd gleichzeitig, mit der Ermittlung der Kerngröße, das Gewicht der zu vermessenden Person ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, in particular approximately the same time, determined by the determination of the core size, the weight of the person to be measured and is evaluated jointly with at least one parameter.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbinformation der Abbildung des Körperteils, insbesondere das gegenseitige Verhältnis von rotem, blauen und gelben Licht, ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the color information of the image of the body part, in particular the mutual ratio of red, blue and yellow light is determined and is evaluated jointly with at least one parameter.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bildaufzeichnung auch im Infrarotbereich Temperaturinformationen des Körperteils ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet werden. 9. A method according one of claims 1 to 8, characterized in that determined by image recording in the infrared temperature information of the body part and are evaluated together with at least one parameter.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in den einzelnen Bestimmungsvorgängen ermittelten Kenngrößen (7) miteinander und/oder mit vorgegebenen Schwellwerten verglichen werden. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that determined in the individual characteristics determination operations (7) and / or compared with predetermined threshold values to each other.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren zur Feststellung des Auftretens und/oder der Veränderung und/oder der Beurteilung der Veränderung von Ödemen im Fuß und/oder im Unterschenkel und/oder von einer Herzinsuffizienz eingesetzt wird. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the procedure for determining the occurrence and / or the change in and / or assessing the change of edema in the foot and / or lower leg and / or is used by a heart failure ,
12. Vorrichtung zur Bestimmung der Veränderung einer Wasseransammlung in einem Körperteil, nämlich im Fuß und/oder im Unterschenkel (1) eines Menschen, umfassend eine Bildaufnahmeeinheit (3) zur Erstellung zumindest einer dreidimensionalen Abbildung des Körperteils, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, 12. A device for determining the change in a water accumulation in a body part, namely in the foot and / or in the lower leg (1) of a human, comprising an image recording unit (3) for creating at least one three-dimensional image of the body part, in particular for performing the method according to one of claims 1 to 11, characterized in that
- dass an die Bildaufnahmeeinheit (3) ein Punktwolkengenerator (6) angeschlossen ist, der mit der vom Körperteil aufgenommene Abbildung eine die Punkte der Oberfläche des - That the image recording unit (3) a point cloud generator (6) is connected with the absorbed by the body part illustration a the points of the surface of the
Körperteiles umfassende oder darstellende Punktwolke erstellt und basierend auf den Punkten der Punktwolke Ausgangsgrößen und Referenzgrößen erstellt, und created body part comprehensive or representative point cloud and created based on the points of the point cloud output variables and reference levels, and
- dass an den Punktwolkengenerator (6) und/oder die Bildaufnahmeeinheit (3) eine Abstand- und/oder Lagebestimmungseinheit (7) zur Bestimmung der Lage und/oder des Abstandes einer Ausgangsgröße, nämlich eines Messpunktes und/oder einer Messlinie oder -kurve von einer Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt und/oder einer Referenzlinie bzw. -kurve und/oder einer Referenzebene, besitzt, wobei die Ermittlung des Abstandes und/oder der Lage mit mathematischen oder statistischen Algorithmen erfolgt und eine Veränderung des Abstandes und/oder der Lage als Kenngröße und Maß für die Wasseransammlung im Körperteil und/oder für das von der Wasseransammlung abhängige Volumen des Körperteils zur Ausgabe und/oder zur Speicherung in einem Speicher (4) zur Verfügung steht. - That the point cloud generator (6) and / or the image recording unit (3) a Distance and / or position determining unit (7) for determining the position and / or distance of an output, namely a measuring point and / or a measuring line or curve of a reference value, namely, a reference point and / or a reference line or curve and / or a reference plane has, wherein the determination of the distance and / or position with mathematical or statistical algorithms is carried out and a variation of the distance and / or position as characteristic and measure of the accumulation of water in the body part and / or the dependent of the water retention volume of the body part to output and / or for storing in a memory (4) is available.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Vergleicher (5) zur Feststellung und/oder Anzeige von Veränderungen der in aufeinanderfolgenden Bestimmungsvorgängen aufgenommenen bzw. bei in zeitlicher Aufeinanderfolge vorgenommenen Messungen erhaltenen Kenngrößen aufweist. 13. The apparatus of claim 12, characterized in that the device comprises a comparator (5) for determining and / or notification of changes in the recorded in successive determination operations or modifications carried out in time sequence measurements obtained parameters.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Waage umfasst oder auf einer Waage angeordnet ist und der von der 14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the device comprises a scale or is mounted on a scale and from the
Waage erhaltene Gewichtswert der Abstands- und/oder Lagebestimmungseinheit (7) zur Auswertung und/oder Speicherung zugeführt ist. Scale weight value of the obtained distance and / or position determining unit (7) is fed for evaluation and / or storage.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüchen bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung an der Standfläche, auf der sich die Person während der Messung befindet, zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Drucksensor aufweist und die von diesen Sensoren erhaltenen Werte der Abstands- und/oder Lagebestimmungseinheit (7) zur Auswertung und/oder Speicherung zugeführt sind. 15. The device according to one of claims to 14, characterized in that the device on the support surface on which the person is located during the measurement, having at least one temperature sensor and / or at least one pressure sensor and the values obtained by these sensors the distance and / or position determining unit (7) are supplied to the evaluation and / or storage.
Description  Langue du texte original : Allemand  (Le texte OCR peut contenir des erreurs.)

DETEKTION VON BEINÖDEMEN DETECTION OF LEG edema

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 10. The invention relates to a method according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device according to the preamble of patent claim 10th

Erfindungsgemäß erfolgt eine Vermessung der Unterschenkel bzw. Füße einer Person, wobei mit Hilfe von Kameras die Geometrie des jeweiligen Körperteils vermessen wird, um frühzeitig Beinödeme zu erkennen. According to the invention, a measurement of the lower legs or feet of a person, with the use of cameras, the geometry of each body part is measured, the early detection of leg edema. Damit kann beispielsweise in einer Home- Monitoring-Anwendung mit Herzschwäche-Patienten frühzeitig erkannt werden, wenn Probleme mit dem Herz-Kreislauf-System eines Patienten auftreten. Thus, for example in a home monitoring application with heart failure patients can be detected early, when problems with a patient's cardiovascular system occur.

Herzschwäche (Herzinsuffizienz) ist eine schwerwiegende Erkrankung des Herzens, bei der das Herz infolge von Vorerkrankungen kaum mehr in der Lage ist, Blut in ausreichender Menge durch den Körper zu pumpen. Heart failure (congestive heart failure) is a serious disease of the heart, in which the heart no longer is due to pre-existing conditions will be able to pump blood in sufficient amounts by the body. Eine Folge von Herzschwäche kann sein, dass sich Flüssigkeit in den Beinen (Rechtsherzinsuffizienz) oder in der Lunge (Linksherzinsuffizienz) des Betroffenen ansammelt (Lungen- oder Beinödem). A sequence of heart failure may be that there is liquid in the legs (right heart failure) or in the lungs (left ventricular failure) of the person concerned accumulates (lung or leg edema). Derartige Ödeme sind ein Symptom, das auf schwerwiegende physiologische Probleme hinweist und im Aligemeinen verstärkte Therapie und Kontrolle durch den Arzt erfordert. Such edema is a symptom that points to serious physiological problems and Aligemeinen requires intensified therapy and monitoring by the physician. Eine frühzeitige Erkennung derartiger Ödeme kann den Arzt unterstützen, rechtzeitig die nötige Therapie einzuleiten und so schwerwiegende kardiale Entgleisungen zu verhindern. Early detection of such edema can assist the doctor in time to initiate the necessary treatment and thus prevent serious cardiac derailments.

Ödeme können auf unterschiedliche Weise erkannt werden. Edema can be detected in different ways. Ein wenig spezifischer aber relativ sensitiver Ansatz ist die regelmäßige Kontrolle des Körpergewichts von Patienten. A bit more specific but relatively sensitive approach is the regular control of body weight of the patient. Die in den Beinen oder der Lunge angesammelte Flüssigkeit bewirkt ein Ungleichgewicht im Flüssigkeitshaushalt des Patienten: es wird weniger Flüssigkeit ausgeschieden ais aufgenommen. The accumulated in the legs or lungs fluid causes an imbalance in the fluid balance of the patient: it is taken excreted ais less liquid. Dadurch kommt es zu einer Gewichtszunahme des Patienten. This leads to an increase in weight of the patient. Typische Werte wären Gewichtszunahmen von ca. 2 kg innerhalb von 2 Tagen. Typical values would be weight gain of 2 kg within 2 days. Problematisch ist jedoch, dass derartige Gewichtsschwankungen auch durch zahlreiche andere Ursachen ausgelöst werden können, zB verändertes Ess- und Trinkverhalten. The problem, however, is that such weight fluctuations can be caused by many other causes as changes in eating and drinking habits.

Eine weitere Methode zur Erkennung von Ödemen basiert darauf, dass unterschiedliche Gewebe unterschiedliche elektrische Eigenschaften, insbesondere Impedanzen, aufweisen. Another method for detection of edema based on the fact that different tissues have different electrical properties, in particular having impedances. Durch Impedanzmessung kann zB der Anteil von Fettgewebe, Muskelgewebe, Luft (in der Lunge) oder Wasser im Körper abgeschätzt werden. By impedance measurement as the proportion of fatty tissue, muscle tissue, air (in the lungs) or water can be estimated in the body. Nachdem im Fall von Ödemen der Anteil an Wasser in einzelnen Körperregionen ansteigt (Lunge bzw. Beine), kann mit Impedanz-Verfahren ebenfalls eine Ödemerkennung durchgeführt werden. After the case of edema of the proportion of water in some areas of the body increases (lungs or legs), can be performed with impedance method also a Ödemerkennung.

Herzschwäche-Patienten können auch mit Hilfe von Homemonitoring-Systemen betreut werden. Heart failure patients can be cared for with the help of home monitoring systems. Dabei wird unter anderem versucht, die oben angesprochenen Methoden zur Ödem-Erkennung nicht nur einmalig beim Arzt, sondern regelmäßig beim Patienten zu Hause anzuwenden. It will seek, inter alia, to apply the above-mentioned methods for detecting edema at home not only unique to the doctor, but the patient regularly. Dabei wird einmal täglich von den Patienten das Gewicht gemessen und diese Gewichtswerte werden an eine Datenzentrale übertragen. The weight is taken once daily by the patient is measured and this weight values are transmitted to a data center. Häufig werden dabei auch weitere Parameter aufgezeichnet, zB Blutdruck, Herzrate (Puls), Wohlbefinden, Medikation, etc. Sollten sich Ödeme in den Beinen oder in der Lunge des Patienten bilden, geht das oft mit einer Zunahme des Gewichts und/oder mit einer Veränderung anderer Parameter (Blutdruck, Herzrate, etc.) einher. while other parameters are often recorded, including blood pressure, heart rate (pulse), welfare, medication, etc. Edema should form in the legs or in the lungs of the patient, which often goes with an increase in weight and / or with a change other parameters (blood pressure, heart rate, etc.) accompanied.

US 5 824 029 „Implantable medical system for performing transthoracic impedance measurements associated with cardiac function" beschreibt ein Verfahren zur Impedanzmessung mit implantierten Geraten, wobei darin die Anwendung der Impedanzmessung im Monitoring der Elektroden des Implantats liegt. Dieses Verfahren wird in US 7 313 434 "Impedance monitoring for detecting pulmonary edema and thoracic congestion", US 5 876 353 und US5957861 dahingehend erweitert, dass die Impedanz zwischen dem Gehäuse eines Implantierten Herzschrittmacher und dessen Elektroden gemessen wird, um daraus auf Flüssigkeitsansammlungen innerhalb der Lunge zu schließen. Nachteil derartiger Verfahren ist, dass einerseits ein Gerät implantiert werden muss, andererseits nur Ödeme in der Lunge erkannt werden können, nicht aber in den Beinen - wie sie bei rechtsseitiger Herzschwäche häufig auftreten. US 5,824,029, "Implantable Medical System for performing transthoracic impedance measurements associated with cardiac function" describes a method for impedance measurement with implanted Advised wherein in the use of the impedance measurement is in the monitoring of the electrodes of the implant. This method is disclosed in US 7,313,434 " impedance monitoring for Detecting pulmonary edema and thoracic congestion ", US 5876353 and US5957861 extended such that the impedance between the case of a Implanted pacemakers and its electrodes is measured to infer fluid accumulation within the lungs. drawback of such method is, on the one hand, a device must be implanted, on the other hand only edema in the lungs can be detected, but not in the legs - as frequently occur with right-sided heart failure.

Durch die Flüssigkeitsansammlung in den Beinen wird die Form der Beine verändert - sie schwellen an. By fluid accumulation in the legs, the shape of the legs is changed - they swell. Dieses Anschwellen der Beine kann durch verschiedene Messverfahren erkannt werden. This swelling of the legs can be detected by different measuring methods.

Bekannt ist in diesem Zusammenhang die Vermessung des Beines mit Maßbändern an verschiedenen Stellen des Fußes. in this context is known, the measurement of the limb with tape measures at different points of the foot. Die Messung muss jedoch von geschultem Personal durchgeführt werden, ist stark abhängig von der Art der Messung und ist für den Einsatz in Homemonitoring-Szenarien nicht geeignet. However, the measurement must be performed by trained personnel, is highly dependent on the type of measurement and is not suitable for use in home monitoring scenarios.

Ein etabliertes Messverfahren zur Bestimmung des Beinvoiumens ist die Wasser- Verdrängungsmethode, bei der gemessen wird, wie viel Wasser aus einem Gefäß verdrängt wird, wenn der Patient mit seinem Bein in das Gefäß steigt. An established method for the measurement of Beinvoiumens is the water displacement method, in which measures how much water is displaced from a vessel when the patient with his leg rises into the vessel. Das Volumen des verdrängten Wassers entspricht dabei exakt dem Volumen des Beines. The volume of water displaced corresponds exactly to the volume of the leg. Rabe E. et al. Raven E. et al. beschreiben in Rabe E, Stücker M, Ottiiiinger B. Water displacement leg volumetry in clinical studies - A discussbn of error sources. describe in Rabe E, Stücker M, Ottiiiinger B. Water displacement volumetry leg in clinical studies - A discussbn of error sources. In BMC Medical Research Methology 2012, 10:5 mögliche Fehlerquellen bei diesem Messverfahren. In BMC Medical Research methology 2012 10: 5 possible sources of error in this measurement method. Unabhängig von den darin beschriebenen Fehlerquellen ist dieses Verfahren auch für den Gebrauch in Homemonitoring-Anwendungen nur schlecht geeignet. Regardless of the sources of error described in this method is also suitable for use in home monitoring applications poorly suited.

Optische 3D-Scanner bzw. 3D-Bildaufnahmeeinheiten sind Geräte, die mit Hilfe von stereoskopischen Aufnahmen dreidimensionale Bilder von Gegenständen aufnehmen können. Optical 3D scanner or 3D image recording units are devices that can record three-dimensional images of objects by means of stereoscopic images. Derartige Geräte werden in der Medizin für zahlreiche Aufgaben eingesetzt und können auch vorteilhaft im Rahmen der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. Such devices are used in medicine for various applications and can also be used advantageously within the present invention.

Elbischger et al. Elbischger et al. beschreiben in Elbischger P, Jerolitsch-Binder J, Prasser M, Menard C. Ein neuartiges Messsystem zur exakten und effizienten Ermittlung des Extremitätenvolumens. describe in Elbischger P, Jerolitsch binder J, M glutton, Menard C. A new measurement system for accurate and efficient determination of limb volume. In: Proceedings of the eHealth2011, 26.-27.5.2011 in Vienna, p129-134 ein Verfahren, bei dem durch Aufnahme einer Extremität eines Patienten mit Hilfe einer Stereokamera das Volumen dieser Extremität bestimmt werden kann. In: Proceedings of the eHealth2011 26-27.5.2011 in Vienna, p129-134 a process in which the volume of the limb can be determined by receiving a limb of a patient using a stereo camera.

Kau CH, Cronin A, Durning P, ZhurovAl, Sandham A, Rlchmond S. A new method for the 3D measurement of postoperative swelling following Orthognathie surgery. Kau CH, Cronin A, Durning P, ZhurovAl, Sandham A, RICHMOND: S. A new method for the 3D measurement of postoperative swelling Following orthognathic surgery. Orthod Craniofac Res. 2006 Feb;9(1):31-7. . Orthod Craniofac Res 2006 February; 9 (1): 31-7. beschreibt den Einsatz von 3D Laser-Scannern zum Monitoring von Schwellungen nach Operationen. describes the use of 3D laser scanners for monitoring of swelling after surgery.

Rana M, Gellrich NC, Joos U, Piffkö J, Kater W. 3D evaluation of postoperative swelling using two different cooling methods following Orthognathie surgery: a randomised observer blind prospective pilot study. Rana M, Gellrich NC, Joos U, Piffkö J, hangover W. 3D evaluation of postoperative swelling using two different cooling methods Following orthognathic surgery: a randomized observer-blind prospective pilot study. Int J Oral Maxillofac Surg. Int J Oral Surg Maxillofac. 2011 Jul;40(7):690-6. 2011 July; 40 (7): 690-6. Epub 2011 Mar 15 verwendet optische Methoden, um unterschiedliche Therapien zur Reduktion von Schwellungen untereinander zu vergleichen. Epub 2011 Mar 15 uses optical methods to compare different therapies for the reduction of swelling with each other.

Unter dem Handelsnamen Kinect wird eine 3D Kamera (RGB-D Kamera) vertrieben, welche eigentlich als Controller für eine Spielekonsole entwickelt wurde. Under the trade name Kinect 3D camera (RGB-D camera) is sold, which was initially developed as a controller for a game console. Aufgrund ihrer Ortsauflösung von 640 x 480 Pixel und einer Tiefenauflösung von 11-bit erhält man im Betrachtungsfeld eine Genauigkeit von ca. 1mm. Due to their spatial resolution of 640 x 480 pixels and a depth resolution of 11-bit is obtained in the field of view, an accuracy of about 1 mm.

Körperwagen mit integrierter Impedanzmessung werden heute für die Bestimmung des Körperfettanteils verwendet. Body carriage with integrated impedance measurement are currently used for the determination of body fat. Dabei wird üblicherweise die Impedanz des Gewebes zwischen linkem und rechtem Fuß gemessen. It typically the impedance of the tissue between the left and right foot is measured. Mit den aktuell verfügbaren Sensoren und Auswerteverfahren kann zwar in vielen Although with the sensors and evaluation methods used may in many

Fällen eine Ödembildung erkannt werden, die Erkennung ist aber noch nicht ausreichend genau, sie erfolgt oft auch erst zu einem Zeitpunkt, wo die Ödembildung schon sehr weit fortgeschritten ist und ist meist nicht für den Einsatz in Homemonitoring-Szenarien geeignet. Cases edema are detected, but the detection is not sufficiently accurate, it often also occurs only at a time, where the edema is already well advanced and is not usually suitable for use in home monitoring scenarios.

Vorrangiges Ziel der Erfindung ist die Bestimmung der Veränderung der The primary objective of the invention is to determine the change in the

Wasseransammlung in bestimmten Körperteilen, nämlich im Fuß und/oder im Unterschenkel. Water accumulation in certain body parts, namely in the foot and / or in the lower leg. Diese Bestimmung soll rasch, einfach und exakt erfolgen und soll ohne den Einsatz von geschultem Personal vorgenommen werden können. This provision is to take place quickly, easily and accurately and should be able to be made without the use of trained personnel. Weitere spezielle Aufgabe der Erfindung ist es, Beinödeme frühzeitig und mit hoher Genauigkeit erkennen zu können bzw. eine Herzinsuffizienz festzustellen. More specific object of the invention is to be able to recognize leg edema early and with high accuracy and determine a heart failure.

Diese Aufgaben werden bei einem Verfahren der eingangs genannten Art mit den im Kennzeichen des Anspruches 1 angeführten Merkmalen gelöst. These objects are achieved in a method of the initially mentioned kind with the features cited in the characterizing part of claim 1. Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Anspruches 10 angegebenen Merkmalen charakterisiert. A device of the type mentioned is according to the invention characterized by the features specified in the characterizing part of claim 10th Erfindungsgemäß werden geometrische Kenngrößen am Fuß bzw. am Bein vorgegeben bzw. ermittelt und die zeitliche Veränderung dieser Kenngrößen beobachtet. According to geometrical features on the foot or the leg are specified or determined, and the time variation of these parameters observed. Im Falle von Veränderungen der Kenngröße können diese aufgezeichnet und in entsprechender Weise ausgewertet werden. In the event of changes in the characteristic they can be recorded and evaluated in a corresponding manner.

Als Kenngrößen werden vor allem Größen herangezogen, welche vorrangig von der Wasseransammlung in dem jeweiligen Körperteil beeinflusst werden. As parameters especially sizes are used, which are mainly influenced by the accumulation of water in the respective body part. Die gewählten Ausgangsgrößen bzw. Messpunkte und Messlinien sollen möglichst stark und die gewählten Referenzgrößen bzw. Referenzpunkte, Referenzlinien und Referenzebenen sollen möglichst wenig von einer Wasseransammlung beeinflusst werden bzw. Fixpunkte darstellen. The selected output variables or measuring points and measuring lines are as strong as possible, and the selected reference points or reference points, reference lines and reference planes should be as little affected by a water collection or represent fixed points.

Die Wiederholung der Messung um festzustellen, wie sich die Kenngrößen verändert haben, kann zu vorgegebenen Zeitpunkten regelmäßig oder auch unregelmäßig erfolgen. The repetition of the measurement to determine the changes that have changed the parameters can be carried out at predetermined times regularly or irregularly. Es werden in der Regel relative Veränderungen der Wasseransammlung festgestellt. There are detected relative changes in water accumulation in the rule. Führt man eine Kalibrierung unter Bezugnahme auf eine vorgegebene bzw. volumsbestimmte Wasseransammlung als Ausgangsmessung durch, so kann auch eine quantitative Aussage über angesammelte Wassermengen getroffen werden. Carrying out a calibration with reference to a predetermined or volumsbestimmte water accumulation as a starting measurement, so a quantitative statement can be made about water accumulated amounts.

Von Vorteil ist es, wenn die Ausgangsgröße bestimmt wird, It is advantageous if the output is determined,

- indem als Messpunkt oder Messlinie ein im Ristbereich des Fußes liegender Punkt oder eine im Ristbereich des Fußes liegende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - By a lying in the instep of the foot point or lying in the instep of the foot line or curve is selected as the measuring point or measuring line and / or

- indem als Messlinie eine vom Knöchel und/oder der äußersten Knöchelerhebung zum unteren Wadenende an der Innenseite des Unterschenkels verlaufende Linie oder Kurve gewählt wird und/oder - By an axis extending from the ankle and / or the outermost ankle elevation to lower calf end on the inside of the leg line or curve is selected as the metering line and / or

- indem als Messlinie eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie des Unterschenkels auf einem Höhenbereich von etwa 60 % bis 70% des Unterschenkels, gerechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene des Fußes, gewählt wird. - By an optionally approximated as a measuring line through a circle, circumference of the lower leg is at a height ranging from about 60% to 70% of the lower leg, beginning from the sole of the foot or the support plane of the foot, selected.

Messpunkte bzw. Messlinien, die im Ristbereich liegen, geben eine gute Aussage, da der Ristbereich bei Wasseransammlung in den Beinen sich prädestiniert vergrößert bzw. anschwillt. Measurement points or measurement lines, which lie in the instep area, give a good indication, because the instep area with water accumulation in the legs increases predestined or swells. Auch die Innenseite des Unterschenkels im Bereich von der Knöchelerhebung bis zum unteren Endbereich der Wade ist einer charakteristischen Veränderung unterworfen, sofern sich im Bein Wasser ansammelt. Even the inside of the lower leg in the area of the ankle elevation to the lower end of the calf is subjected to a characteristic change, provided that accumulates in leg water.

Weiters ist auch der obere Wadenabschnitt prädestiniert von Wasseransammlungen im Bein betroffen. Furthermore, also the upper calf section is predestined affected by fluid retention in the legs. Hier kann der Umfang des Unterschenkels im Wadenbereich auf dem vorgegebenen Höhenbereich vermessen werden. Here the circumference of the lower leg in the calf area on the predetermined height range can be measured. Änderungen der Kenngröße, die als Ausgangsgröße dient und für weiteren Messungen als Referenzgröße herangezogen wird, dh Änderungen des Umfangs gegenüber der Ausgangsgröße, dh gegenüber einer festgestellten den Unterschenkel umschließenden Messlinie, geben eine Aussage über Wasseransammlungen im Bein. Changes in the parameter that is used as an output and is used for further measurements as a reference, ie changes in the scope with respect to the output size, ie over a determined lower leg enclosing measuring line, give a statement about fluid retention in the legs.

Es ist vorteilhaft, wenn als Referenzpunkt der der auf der Fußsohle oder der Aufstandsebene liegende Fußpunkt einer durch den auf der Oberfläche des Ristes liegenden Messpunkt verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsebene herangezogen wird, und/oder It is advantageous when used as a reference point of the lying on the sole of the foot or the support plane base point a line passing through the lying on the surface of the instep measurement point perpendicular to the sole or to the support plane, and / or

- dass eine Referenzlinie bestimmt wird, indem eine auf der Innenseite des Unterschenkels liegende Verbindungsgerade zwischen der äußersten Knöchelerhebung und dem unteren Endbereich der Wade oder zwischen den Endpunkten einer festgelegten Messlinie oder -kurve gezogen wird, die auf der Innenseite des Unterschenkels von der äußersten Knöchelerhebung zum unteren Endpunkt der Wade verläuft und/oder - That a reference line is determined by a lying on the inside of the lower leg straight line connecting the outermost knuckles collection and the lower end portion of the calf or between the end points of a fixed measuring line or curve is drawn that for on the inside of the leg from the outermost ankle survey lower end of the calf runs and / or

- dass eine Referenzebene bestimmt wird, indem eine die Fersenfiäche und die Zehenoder Ballenflächen des Fußes enthaltende Ebene ermittelt oder indem die Aufstandsebene des Fußes als Referenzebene herangezogen wird, und/oder - That a reference plane is determined by a plane containing the Fersenfiäche and toes or ball of the foot faces detected or by the contact plane of the foot is used as a reference plane, and / or

- dass eine Referenzlinie ermittelt wird, indem eine, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherte, Umfangslinie des Unterschenkels auf einem Höhenbereich von etwa 60 bis 70% des Unterschenkeis, berechnet von der Fußsohle oder der Aufstandsebene des Fußes, bestimmt wird. - That a reference line is determined by an optionally approximated by a circle, circumference of the lower leg is at a height ranging from about 60 to 70% of Unterschenkeis, calculated from the sole of the foot or the support plane of the foot is determined.

Ais Referenzpunkt für einen Messpunkt oder eine Messlinie auf dem Rist wird entweder ein Punkt auf der Aufstandsfläche des Fußes oder ein Punkt auf der Fußsohle herangezogen. Ais reference point for a measuring point or a measuring line on the instep either a point on the supporting surface of the foot or a point on the sole of the foot is used. Derartige Punkte werden vorteilhafterweise durch Bildung einer Senkrechten durch den jeweiligen Messpunkt bzw. durch Projektion der Messlinie auf die Fußsohle oder auf den Fußpunkt ermittelt. Such points are determined advantageously by forming a vertical line through the respective measuring point or by projecting the measuring line on the sole of the foot or on the base point.

Als Referenzlinie für die auf der Innenseite des Beines liegende Messlinie kann vorteilhafterweise eine Gerade eingesetzt werden, welche die Endpunkte der Messlinie verbindet. As a reference line for lying on the inside of the leg measurement line can be advantageously employed a straight line connecting the end points of the measuring line. Der Abstand der beiden Linien, insbesondere der maximale Abstand und/oder die von den beiden Linien eingeschlossene Fläche, gibt eine Aussage über die Wasseransammlung. The distance between the two lines, in particular the maximum distance and / or the area enclosed by the two lines area is an indication of the water accumulation.

Bei der Vermessung des Unterschenkels werden vorteilhafterweise die While measuring the lower leg are advantageously

Ausgangsgrößen und die Referenzgrößen zeitlich aufeinanderfolgend in gleicher Weise ermittelt. Outputs and determines the reference levels successively in time in the same way.

Es ist vorteilhaft, wenn als Kenngröße It is advantageous if the parameter

- die Höhe des Messpunktes im Ristbereich über seinem Fußpunkt auf der Fußsohle oder über seinem Fußpunkt auf der Aufstandsebene ermittelt und herangezogen wird und/oder - The height of the measurement point is determined and used in the instep area above its base on the sole of the foot or on its base on the support plane and / or

- der maximale Abstand oder die Fläche zwischen der Messlinie durch die Messpunkte zwischen dem Bereich der äußersten Erhebung des inneren Knöchels und dem unteren Endbereich der Wade auf der Innenseite des Unterschenkels und einer diese beiden Bereiche oder die äußersten Messpunkte verbindenden Geraden ermittelt und herangezogen wird und/oder - The maximum distance or the area between the measuring line through the measuring points between the portion of the outermost elevation of the inner malleolus and the lower end portion of the calf to the inside of the lower leg and these two areas or the outermost data points is determined and used straight line connecting and / or

- die Umfangs-, Flächen- oder Radiusdifferenz von zwei, gegebenenfalls durch eine Kreislinie angenäherten, Umfangslinien des Beines herangezogen wird, welche Umfangslinien zu aufeinanderfolgenden Zeitpunkten aufgenommen wurden. - The peripheral, area or radius difference of two, optionally approximated by a circular line, the circumferential lines of the leg is used, which peripheral lines were recorded at consecutive points in time.

In letzterem Fall kann beispielsweise die bei einer zeitlich nachfolgenden Messung festgestellte Umfangslinie als Messlinie herangezogen und der Unterschied zu einer bereits festgestellten Umfangslinie im Umfang oder im Radius oder in der umschlossenen Fläche als Kenngröße herangezogen werden. In the latter case, for example, determined at a measurement time following peripheral line as the measurement line and the difference to an already established perimeter in scope or in radius or in the enclosed area are considered as characteristic. Es könnte auch der mittlere Abstand der Umfangslinie bezogen auf die Fußachse zur Ermittlung der Kenngröße herangezogen werden. It could also be the mean distance of the circumferential line relative to the foot axis to determine the characteristic quantity to be used. Von Vorteil ist es jedoch, wenn als Referenzlinie die erste festgelegte Umfangslinie um den Wadenbereich herangezogen und die Lage bzw. der Abstand einer bei folgenden Messungen erhaltenen Umfangslinie als Messlinie zu dieser Referenzlinie zur Auswertung herangezogen wird. It is advantageous, however, when used as a reference line, the first predetermined perimeter around the calf area and the position or the distance a obtained in subsequent measurements circumferential line as a measuring line to the reference line will be used for evaluation.

In der Praxis kann vorteilhafterweise derart vorgegangen werden, dass für die mit dem dreidimensionalen Bildaufnahmeverfahren erhaltene dreidimensionale Abbildung der Oberfläche des aufgenommenen Körperteils eine Punktwolke erstellt bzw. die Oberfläche mit einer Punktwolke nachgebildet wird und die Ausgangsgröße und Referenzgröße basierend auf den Punkten dieser Punktwolke gebildet werden. In practice, can advantageously be proceeded in a manner that the obtained with the three-dimensional imaging method three-dimensional image of the surface of the captured body part creates a point cloud or the surface is modeled with a point cloud and the output and reference size are formed based on the points of the point cloud. Eine derartige Ausbildung einer Punktwolke mit den erfindungsgemäß eingesetzten 3D-Kameras ist für den Fachmann auf dem Gebiet der Bildauswertung kein Problem und wird mit herkömmlichen Mitteln erreicht. Such a formation of a point cloud with 3D cameras employed in this invention is not a problem for the person skilled in the field of image analysis and is achieved by conventional means. Die Auswahl der Messpunkte und Messlinien bzw. der Referenzpunkte, Referenzlinien und Referenzebenen aus dieser Punktwolke kann entweder durch händische Eingabe bzw. Auswahl erfolgen oder erfolgt mit entsprechenden Programmen, die aus der Punktwolke die gewünschten Punkte aufgrund von bestimmten vorgegebenen bzw. vorhandenen Charakteristiken für diese Punkte ermitteln können. The selection of the measurement points and measuring lines or the reference points, reference lines and reference planes from this point cloud can be either by manual input or selection or carried out with the appropriate programs, which from the point cloud the desired points on the basis of certain predetermined or existing characteristics for those points may determine. Als Fixpunkte für derartige Ermittlungen können beispielsweise die Knöchelerhebung, die Endpunkte der Zehen, die Ferse, die Fersen- und Ballenflächen bzw. die Konturen der Fußsohle bzw. des Fußes und des Unterschenkels herangezogen werden. As benchmarks for such an investigation, for example, the ankle survey, the end points of the toe, the heel, the heel and ball surfaces and the contours of the foot sole and the foot and lower leg can be used. Es ist von Vorteil, wenn It is advantageous if

- der Messpunkt aus einer Teilmenge der Punktwolke ausgewählt wird, wobei die Teilmenge die im Ristbereich des Fußes gelegenen Punkte und die auf der Fußsohle oder der Aufstandsfläche des Fußes gelegenen Fußpunkte von der bzw. den durch den Messpunkt verlaufenden Senkrechten zur Fußsohle oder zur Aufstandsfläche umfasst und/oder - die Messlinie bzw. -kurve mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die an der Innenseite des Beines im Bereich zwischen der Erhebung des Innenknöchels und dem Bereich des unteren Endes der Wade liegen, und/oder - The measuring point is selected from a subset of the point cloud, the subset of the fantastic in the instep of the foot points and located on the sole of the foot or the footprint of the foot base points and by the or the passing through the measurement point perpendicular covers to the sole or to the support surface / or - the measuring line or curve is formed with points of the point cloud, which lie on the inside of the leg in the area between the elevation of the medial malleolus and the area of the lower end of the calf, and / or

- die von einer Umfangslinie um den Unterschenkel gebildete Messlinie mit Punkten der Punktwolke gebildet wird, die in einem Umfangsbereich des Unterschenkels liegen, wobei der Umfangsbereich in einem Bereich von 60 bis 75% der Höhe des Unterschenkels, gemessen von der Aufstandsfläche des Fußes oder der Fußsohle, liegt. - The measuring line formed by a circumferential line around the lower leg is formed with points of the point cloud, which lie in a peripheral region of the lower leg, the peripheral area in a range of 60 to 75% of the height of the lower leg, measured from the footprint of the foot or the sole of the foot , lies.

Um die Aussagekraft der erhaltenen Maße zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass insbesondere annähernd gleichzeitig, mit der Ermittlung der Kerngröße, das Gewicht der zu vermessenden Person ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird. To improve the reliability of the measurements obtained, it may be provided that, in particular approximately the same time, with the determination of the core size, the weight of the person to be measured is determined and evaluated together with at least one characteristic. Es ist des weiteren auch möglich, dass in den einzelnen Bestimmungsvorgängen ermittelten Kenngrößen miteinander und/oder mit vorgegebenen Schwellwerten verglichen werden. Further, it is also possible to be compared with predetermined threshold values that the individual determination procedures established parameters with each other and / or. Auch damit kann die Aussagekraft der vorgenommenen Messungen erhöht werden. Even so, the validity of the measurements made to increase.

Eine weitere Verbesserung kann dadurch erzielt werden, dass die Farbinformation der Abbildung des Körperteils, insbesondere das gegenseitige Verhältnis von rotem, blauen und gelben Licht, ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet wird und/oder durch Bildaufzeichnung auch im Infrarotbereich Temperaturinformationen des Körperteils ermittelt und gemeinsam mit zumindest einer Kenngröße ausgewertet werden. A further improvement can be achieved in that the color information of the image of the body part, in particular the mutual ratio of red, blue and yellow light is determined and is evaluated jointly with at least one parameter and / or calculated by image recording in the infrared temperature information of the body part and be evaluated together with at least one characteristic. Bei Beinödemen auf Grund von kardialen Problemen kann davon ausgegangen werden, dass die Haut lila bis rötlich verfärbt Ist. In leg edema due to cardiac problems can be assumed that the skin purple is discolored to reddish. Hingegen deuten rote Verfärbungen auf entzündliche Vorgänge hin. By contrast, suggest red stains indicate inflammatory processes. Bei braunem Farbton kann eine venöse Insuffizienz die Ursache für etwaige Volumenänderungen darstellen. In brown hue, a venous insufficiency are the cause for any volume changes.

Wenn die Bildaufzeichnung zusätzlich zu sichtbarem auch infrarotes Licht verwendet, kann aus den Bilddaten auf die Temperatur des Beines geschlossen werden. When the image recording used in addition to visible and infrared light, it can be concluded from the image data on the temperature of the leg. Auch dadurch kann zwischen Ödemen kardialer Ursache und zB: Entzündungsprozessen (die mit einer Erhöhung der Temperatur in den betroffenen Arealen einhergehen) unterschieden werden. This also can be between edema and cardiac causes including: inflammation (associated with an increase in temperature in the affected areas) are distinguished.

Der Sensor kann auch verbessert werden, indem die Vorrichtung an der Standfläche, auf der sich die Person während der Messung befindet, zumindest einen Temperatursensor und/oder zumindest einen Drucksensor aufweist und die von diesen Sensoren erhaltenen Werte der Abstände- und/oder Lagebestimmungseinheit zur Auswertung und/oder Speicherung zugeführt sind. The sensor can also be improved by the device having at the stand surface on which the person is located during the measurement, at least one temperature sensor and / or at least one pressure sensor and the data obtained from these sensors, values of Abstände- and / or position determining unit for evaluation and / or storage are supplied. Durch Messung weiterer Parameter in der Standfläche des Probanden, also an den Fußsohlen, kann die Genauigkeit der Änderungs-Erkennung verbessert werden. By measuring other parameters in the base of the subjects, so on the sole, the accuracy of the change detection can be improved. So kann mit Hilfe eines Arrays von Drucksensoren die Auflagefläche erkannt werden, welche sich im Fall von Ödemen aufgrund der Schwellung vergrößert. It can thus be detected using an array of pressure sensors, the support surface which enlarges in the case of edema due to the swelling. Durch Temperaturmessung kann zB die Unterscheidung von Entzündungsprozessen verbessert werden. example, the differentiation of inflammatory processes can be improved by temperature measurement.

Von Vorteil ist es, dass das Verfahren zur Feststellung des Auftretens und/oder der Veränderung und/oder der Beurteilung der Veränderung von Ödemen im Fuß und/oder im Unterschenkel und/oder von einer Herzinsuffizienz eingesetzt wird. It is advantageous that the method of detection of the appearance and / or modification and / or assessing the change of edema in the feet and / or in the lower leg and / or is used by a heart failure.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist dadurch gekennzeichnet, A device of the type mentioned above is characterized in

- dass an die Bildaufnahmeeinheit ein Punktwolkengenerator angeschlossen ist, der mit der vom Körperteil aufgenommene Abbildung eine die Punkte der Oberfläche des Körperteiles umfassende oder darstellende Punktwolke erstellt und basierend auf den Punkten der Punktwolke Ausgangsgrößen und Referenzgrößen erstellt, und - That the image recording unit, a point cloud generator is connected, the, one created with the current absorbed by the body part illustration shows the points of the surface of the body part comprehensive or representative point cloud and created based on the points of the point cloud output variables and reference levels and

- dass an den Punktwolkengenerator und/oder die Bildaufnahmeeinheit eine Abstand- und/oder Lagebestimmungseinheit zur Bestimmung der Lage und/oder des Abstandes einer Ausgangsgröße, nämlich eines Messpunktes und/oder einer Messlinie oder -kurve von einer Referenzgröße, nämlich einem Referenzpunkt und/oder einer Referenzlinie bzw. -kurve und/oder einer Referenzebene, besitzt, wobei die Ermittlung des Abstandes und/oder der Lage mit mathematischen oder statistischen Algorithmen erfolgt und eine Veränderung des Abstandes und/oder der Lage als Kenngröße und Maß für die Wasseransammlung im Körperteil und/oder für das von der Wasseransammlung abhängige Volumen des Körperteils zur Ausgabe und/oder zur Speicherung in einem Speicher zur Verfügung steht. - That the point cloud generator and / or the image recording unit, a Spacer and / or position determining unit for determining the position and / or distance of an output, namely a measuring point and / or a measuring line or curve of a reference quantity, namely a reference point and / or a reference line or curve and / or a reference plane has, wherein the determination of the distance and / or position with mathematical or statistical algorithms carried out and a change in the distance and / or position as a parameter and a measure of the water accumulation in the body part and / or is the dependent of the water retention volume of the body part to output and / or for storing in a memory.

Eine derartige Vorrichtung ist einfach aufgebaut und einfach zu bedienen bzw. kann vom Fachmann mit im Bereich der Bildverarbeitung bekannten Verfahren, Programmen und Bauteilen verwirklicht werden. Such a device is simple and easy to use and can be realized by the skilled person by methods known in the field of image processing methods, programs and components.

Für den Betrieb ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung einen Vergleicher zur Feststellung und/oder Anzeige von Veränderungen der in aufeinanderfolgenden Bestimmungsvorgängen aufgenommenen bzw. bei in zeitlicher Aufeinanderfolge vorgenommenen Messungen erhaltenen Kenngrößen aufweist. For the operation, it is advantageous if the device comprises a comparator for detecting and / or display of changes in the obtained captured in successive determination operations or modifications carried out in time sequence measurements parameters.

Die Effizienz der Vorrichtung wird erhöht, wenn die Vorrichtung mit einer Waage verbunden oder in eine Waage integriert oder auf einer Waage angeordnet Ist sodass es für einen Benutzer einfach ist, sowohl die Maße betreffend die Veränderung der Wasseransammlung als auch sein Gewicht feststellen und auswerten zu können. The efficiency of the device is increased when the device connected to a balance or integrated into a scale or mounted on a scale is such that it is easy for a user to be able to both concerning notice and evaluate the extent the change in the accumulation of water and its weight , Damit kann der die Waage benutzenden Person gleichzeitig eine Aussage über die Veränderung der Wasseransammlung und über ihr Gewicht mitgeteilt werden. This allows the person using the scale at the same time be communicated to a statement about the change in the accumulation of water and about their weight. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in eine Waage integriert werden bzw. mit dieser zu einer Baueinheit zusammengesetzt werden, wobei die Gewichtsmesswerte ebenso wie die Kenngrößen abgespeichert und/oder zur Anzeige gebracht werden können. The device can be integrated into a scale or be composed with this in a structural unit, wherein the weight readings can be stored as well as the characteristics and / or displayed. Es ist zweckmäßig, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Speicher für die Ausgangswerte und/oder die Maße und/oder die von der zu vermessenden Person bereits erhaltenen Referenzgrößen besitzt, um eine Neuvermessung für folgende Messungen vermeiden zu können. It is expedient if the inventive device has a memory for the output values and / or the dimensions and / or the reference levels already obtained from the person to be measured in order to avoid a re-measurement for the following measurements.

Es kann vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Speichereinheit für die aufgenommenen Abbildungen besitzt. It can be provided that the device according to the invention has a storage unit for the captured images. Als Bildaufnahmeeinheiten kommen beliebige 3D-Kameras bzw. optische Sensoren in Frage, die mindestens für ein Farbspektrum empfindlich sind. When image recording units are any 3D cameras or optical sensors in question, which are sensitive for at least a color spectrum. Diese Kameras bzw. Sensoren werden in entsprechender räumlicher Anordnung voneinander getrennt angeordnet, um die Möglichkeit zu erhalten, dreidimensionale Bilder aufzuzeichnen. These cameras or sensors are arranged in a corresponding spatial arrangement separated to obtain the ability to record three-dimensional images.

Prinzipiell ist es auch möglich, dass eine Projektionseinheit vorgesehen ist, die ein In principle it is also possible that a projection unit is provided which a

Bild, insbesondere ein Gitter, auf das zu vermessende Bein projiziert, um die Auffindung und Festlegung der Ausgangsgrößen und Referenzgrößen besser vornehmen zu können. Image, in particular a grid projected onto the leg to be measured in order to make the identification and definition of the output variables and reference levels better.

Die Kameras können an unterschiedlichen Orten angeordnet sind und das Bein aus unterschiedlichen Perspektiven aufnehmen; The cameras can be arranged at different locations and take the leg from different perspectives; derartige Aufnahmen können auch mittels in räumlich unterschiedlichen Positionen angeordneter Spiegel mit einer Kamera erfolgen. Such recordings can be done with a camera and means arranged in spatially different positions mirror. Die aufgenommenen Abbildungen werden sodann zu einem 3D-Bild zusammengesetzt. The images captured are then assembled into a 3D image.

Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Waage derart zu verbinden, dass die Bildaufzeichnung von der Gewichtsmessung getriggert ist und dann vorgenommen wird, wenn seitens der Waage erkannt wurde, dass sich der Körper nicht mehr bewegt. It is also possible to combine the device according to the invention with a weight scale such that the image recording is triggered by the weight measurement is then performed and when it was recognized by the scales, that the body does not move.

Es ist auch möglich, dass an dem Körperteil der zu untersuchenden Person die Ausgangsgrößen bzw. Referenzgrößen festgelegt werden, beispielsweise durch Anzeichnen mit Markern, die an der Körperoberfläche anhaften und erkennbar bleiben. It is also possible that on the body part of the test person, the output variables and reference levels are set, for example, by marking with labels that adhere to the body surface and remain recognizable. Vorteilhafterweise können derartige Markierungen auch auf dem Gerät bzw. der Aufstandsfläche für den Fuß angebracht werden, wobei derartige Markierungen von den eingesetzten Bildverarbeitungseinheiten leicht erkannt werden können. Advantageously, such marks may be affixed to the device or the footprint for the foot, where such markings can be easily recognized by the image processing units used.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. The invention is explained for example with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Unterschenkel bzw. Fuß und eine schematisch dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung. Fig. 1 shows schematically a lower leg and foot, and a device according to the invention shown schematically.

Fig. 2 zeigt eine Möglichkeit zur Bestimmung von Ausgangs- und Referenzgrößen bzw. den geometrischen Parametern. Fig. 2 shows one possibility for the determination of the output and reference values or the geometric parameters. Fig. 3 zeigt eine weitere Möglichkeit zur Fig. 3 shows a further possibility for

Bestimmung von Ausgangs- und Referenzgrößen. Determination of output and reference quantities.

Fig. 1 zeigt eine mögliche Ausführungsform der Erfindung. Fig. 1 shows a possible embodiment of the invention. Dargestellt sind ein Unterschenkel 1 und ein Fuß einer Person. Shown are a lower leg 1 and a foot of a person. Die Höhe A des Mittelfußes bzw. Ristes wird mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, die eine Bildaufnahmeeinheit 3 bzw. Sensoreinheit umfasst, gemessen und als Maß für eine Wasseransammlung an eine Speichereinheit 4 übertragen, in der diese Kenngröße gespeichert wird. The height A of the metatarsus and instep is having an inventive apparatus comprising an image pickup unit 3 and sensor unit, measured and transmitted as a measure of water accumulation in a storage unit 4 in which this parameter is stored. Eine Anzahl von Messungen wird in zeitlichen Abständen vorgenommen und in einer Vergleichseinheit 5 können die gemessenen Werte miteinander verglichen werden. A number of measurements are made at time intervals and in a comparison unit 5 the measured values can be compared. Anhand des Vergleichs wird auf die Veränderung einer Wasseransammlung im Bein rückgeschlossen und es kann - wie bei 8 dargestellt - entschieden werden, ob das Bein der Person ein ödem aufweist oder nicht oder ob Herzinsuffizienz gegeben ist. Based on the comparison is deduced the variation of water collecting in the leg and it may - as shown at 8 - to decide whether the leg of the person having an edema or not or whether heart failure is given.

Fig. 2 und 3 zeigen Möglichkeiten zur Bestimmung der geometrischen Parameter. Figs. 2 and 3 show ways of determining the geometric parameters. Dabei werden Referenzgrößen gesucht und zB markante Referenzpunkte 22, 23, 24, 29, 30, 32, 35 am Fuß und/oder Unterschenkel festgelegt, die eine Referenzgröße, zB eine Aufstands-Ebene bzw. Referenzebene 25 bilden. Here reference levels are searched and as distinctive reference points 22, 23, 24, 29, 30, 32, 35 at the bottom and / or set the lower leg, which form a reference value, eg an uprising plane or reference plane 25th Die markanten Punkte können dazu spezieil farblich markiert oder tätowiert werden, oder sie können als eindeutig identifizierbare Stellen am Fuß bei der Aufnahme der Abbildungen definiert werden, beispielsweise die Spitze 24 einer Zehe, der innerste Punkt 23 zwischen zwei Zehen, ein markanter Punkt eines Zehennagels, der äußerste Punkt 29 der inneren Knöchelerhebung 32, der innenliegende unterste Punkt 22 der Fersenfläche, etc. Ein weiterer markanter Punkt 27 kann am Mittelfuß gesucht werden; The distinctive points are spezieil marked or tattooed in color to or they can be unequivocally identified points on the foot when taking the pictures can be defined, for example, the top 24 of a toe, the innermost point 23 between two toes, a landmark of a toenail, the outermost point 29 of the inner ankle projection 32, the internal lowest point 22 of the heel area, etc. Another prominent point 27 can be searched at the midfoot; der Normalabstand A dieses Punktes 27 zur Referenzebene 25 wird als Kenngröße herangezogen. the normal spacing A of this point 27 to the reference plane 25 is used as a parameter.

Referenzgrößen bzw. Ausgangsgrößen können auch aus markanten Referenzgrößen bzw. Ausgangsgrößen abgeleitet werden. Reference levels and output variables can be derived from distinctive reference variables or output variables. ZB kann der Schnittpunkt zwischen den kürzesten Verbindungen zwischen je zwei markanten Punkten ermittelt werden. For example, the intersection of the shortest connections between two distinct points can be determined. Der Punkt 27 am Mittelfuß könnte zB als der Schnittpunkt zwischen der Verbindung des vordersten Punktes 24 der innersten (größten) Zehe mit dem äußersten Punkt des Außenknöchels mit der Verbindung zwischen dem vorderstem Punkt der äußersten Zehe mit dem innersten Punkt 29 des Innenknöchels 32 ermittelt werden. The point 27 at the midfoot 32 could be determined as the point of intersection between the compound of the foremost point 24 of the innermost (largest) toe with the outermost point of the lateral malleolus with the connection between the frontmost point of the outermost toe with the innermost point 29 of the medial malleolus.

Gemäß Fig. 3 sind an einem von hinten gesehenen Unterschenkel 31 oberhalb des inneren Knöchels 32 drei markante Punkte 33, 34, 35 eingezeichnet. According to Fig. 3 32 three salient points 33, 34, 35 are located at one seen from behind the lower leg 31 above the inner ankle. Diese Punkte und allfällige weitere dazwischen auf der Hautoberfläche liegende Punkte werden ermittelt bzw. vorgegeben und die Krümmung der durch diese Punkte definierten Messlinie bzw. Kurve wird bestimmt und als Kenngröße herangezogen. These points and any additional points in between on the skin surface are determined and specified and the curvature defined by these points measuring line or curve is determined and used as a parameter. Alternativ kann auch ein Dreieck durch die drei Punkte gelegt und die Höhe dieses Dreiecks als Kenngröße bestimmt werden, dh der Normalabstand des Punktes 34 von der durch die Punkte 33 und 35 verlaufenden Geraden 38. In Fig. 2 ist auch die Vermessung des Umfangs des Unterschenkels in einer vorgegebenen Höhe H über der Aufstandsebene bzw. Referenzebene 25 des Beines dargestellt. Alternatively, a triangle defined by the three points and the height of this triangle are determined as the characteristic variable, ie, the normal distance of the point 34 is on the line extending through the points 33 and 35 line 38. In Fig. 2, the measurement of the circumference of the lower leg shown at a predetermined height H above the support plane or reference plane 25 of the leg. Auf der vorgegebenen Höhe H wird eine Umfangslinie 36 festgelegt bzw. vermessen und die Änderung der Umfangslinie bezüglich Radius und/oder Durchmesser und/oder relativen Lage zur Fußachse bei in zeitlicher Aufeinanderfolge vorgenommenen Messungen wird als Kenngröße herangezogen. On the predetermined height H a peripheral line 36 is defined or measured, and the change of the perimeter with respect to the radius and / or diameter and / or position relative to the foot axis when made in time sequence measurements is used as a parameter.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellten Umrisse des Beines könnten bereits abstrahierte Ansichten der aufgenommenen 3D-Bilder darstellen, nämlich Punktwolken bzw. Schnitte durch Punktwolken, die aus den aufgenommenen dreidimensionalen Abbildungen extrahiert wurden, in diesen Bildern könnten sodann die entsprechenden Punkte 2, 37, 27, 22, 23, 24, 29, 32, 33, 34, 35 markiert und für die jeweiligen aufeinanderfolgenden Messungen herangezogen werden. The outlines of the leg shown in the Figures 1 to 3 could already represent abstracted views of the recorded 3D images, namely point clouds or sections of point clouds that have been extracted from the acquired three-dimensional images, these images could then the corresponding points 2, 37 , 27, 22, 23, 24, 29, 32, 33, 34, 35 labeled and used for the respective successive measurements. Eine Abspeicherung dieser Punkte kann in der Speichereinheit 4 erfolgen. A storing these points can be carried out in the storage unit 4. FIG. Vorteilhaft für aufeinanderfolgende Messungen sind die Aufnahme und die Abspeicherung der Referenzpunkte bzw. Referenzlinien bzw. Referenzebenen, um für aufeinanderfolgende Messungen immer dieselbe Ausgangsposition schaffen zu können und gegenüber dieser Ausgangsposition die Lage bzw. den Abstand bzw. eine Veränderung dieser Kenngrößen detektieren zu können. Beneficial for successive measurements are the recording and storage of the reference points or reference lines or reference planes to provide for successive measurements always the same starting position and to be able to detect the position or the distance or a change in these parameters relative to this initial position. Die Referenzpunkte bzw. Referenzlinien bzw. Referenzebenen können dabei auf dem Bein liegen, aber auch am Messgerät selbst oder in der Umgebung dessen, insbesondere auf der Standfläche. The reference points or reference lines or reference planes can be on the leg, but also on the instrument itself or in the area of that particular area of the state.

Für die Diagnose von Ödemen kann vorgesehen werden, dass sowohl eine Veränderung des Körpergewichtes in Richtung eines höheren Wertes, als auch eine Veränderung der Wasseransammlung in Richtung eines höheren Wertes, gemeinsam festgestellt werden müssen, um die Diagnose eines Ödems zu rechtfertigen bzw. abgeben zu können. For the diagnosis of edema can be provided that both a change in body weight in the direction of a higher value, as well as a change in the accumulation of water in the direction of a higher value, to be determined jointly, in order to justify or proposed for the diagnosis of edema can , Es können auch Schweifwerte für die Gewichtszunahme bzw. die Zunahme der Wasseransammlung in den Körperteil vorgegeben werden, die überschritten werden müssen, um den Rückschluss auf ein Ödem zuzulassen. It can be specified in the body part and tail values for weight gain or increase in water retention, which must be exceeded to allow the inference of an edema.

Die Mess- und Referenzlinien können beliebigen vorgegebenen Verlauf besitzen und von Geraden oder Kurven gebildet sein. The measurement and reference lines can have any predetermined profile and be formed by lines or curves.

Es ist durchaus möglich, im Zuge einer Messung mehrere Ausgangsgrößen und/oder Referenzgrößen festzulegen bzw. zu verwenden und mehrere Kenngrößen basierend auf diesen Größen zu ermittein. It is quite possible to set multiple output sizes and / or reference quantities in the course of a measurement or to use and ermittein several parameters based on these variables. Die Fußpunkte von einzelnen Punkten werden durch den Schnittpunkt einer Senkrechten zur Referenzebene mit dieser Ebene ermittelt, welche senkrechte durch den Punkt verläuft. The base points of individual points are determined by the intersection of a normal to the reference plane, with this plane which perpendicular passes through the point.

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Classification internationaleG01G19/44, A61B5/00, A61B5/107, A61B5/103
Classification coopérativeA61B5/1032, A61B5/1079, A61B5/1074, A61B5/1072, A61B2576/02, A61B2505/07, A61B5/4878, A61B5/1075, G01G19/50
Événements juridiques
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5 mars 2014121Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
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