WO2017025434A1 - Endoscope head, endoscope, cap and cap forming method - Google Patents

Endoscope head, endoscope, cap and cap forming method Download PDF

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Anh Minh Do
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Digital Endoscopy Gmbh
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Abstract

The invention relates to an endoscope head (1) comprising an endoscope head body (11A, 11B) in which at least one work channel (13) is formed, wherein a pivotable work channel end piece (30) is provided on the distal work channel end section. The work channel end piece (30) is arranged to pivot relative to the endoscope head body (11A, 11B).

Description

ENDOSKOPKOPF, ENDOSKOP, KAPPE UND KAPPENAUSBILDUNGSVERFAHREN  Endoscope, endoscope, cap and cap formation method
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Endoskopkopf mit einem Endo- skopkopfkörper, in dem zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet ist, wobei an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers ein schwenkbares Arbeitskanalelement vorgesehen ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Endoskop mit einem solchen Endoskopkopf, auf eine Kappe für das Endoskop und auf ein Kappenausbildungsverfahren. The present invention relates to an endoscope head with an endoscopy head body, in which at least one working channel is formed, wherein on the distal side of the endoscope head body, a pivotable working channel element is provided. Furthermore, the invention relates to an endoscope with such an endoscope head, to a cap for the endoscope and to a cap forming method.
Ein solcher Endoskopkopfkörper kann bei einem Duodenoskop, also einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden. Such an endoscope head body can be used in a duodenoscope, ie an endoscope for examining e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
Mit Hilfe des Duodenoskops ist es möglich, durch die Speiseröhre, den Magen und den Magenausgang in das Duodenum zu gelangen. With the help of the duodenoscope, it is possible to enter the duodenum through the esophagus, the stomach and the stomach outlet.
Das Duodenoskop hat eine zur Seite gerichtete (laterale) Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Dies kann das Einführen und Vorschieben durch die Speiseröhre zu erschweren, da keine„nach vorn" erfolgende Betrachtung ohne weiteres möglich ist. Lediglich im Magen oder im Duodenum besteht ausreichend Raum, um das distale Ende des Duodenoskops um etwa 90° abzuwinkein, um so nach vorn schauen zu können. The duodenoscope has a lateral (lateral) optic (illumination device and camera). This may complicate insertion and advancement through the esophagus, as no "forward" viewing is readily possible, only in the stomach or duodenum is there sufficient room to angle the distal end of the duodenoscope through about 90 °, and so on to be able to look ahead.
Das Duodenoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals einen Albaranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden. The duodenoscope also has at the output of the working channel an albaran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
Nach der Anwendung des Duodenoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Duodenoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation. After the use of the duodenoscope this is subjected to a treatment. This must reliably transfer all microorganisms such as Exclude bacteria, viruses, fungi, worms and spores. During reprocessing, the duodenoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residue without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper zu schaffen, der ein Anhaften von organischem Material etc. erschwert. Ferner soll ein verbessertes Endoskop, eine Kappe für ein Endoskop und ein Kappenausbildungsverfahren geschaffen werden. It is the object of the present invention to provide an endoscope head with an endoscope head body, which makes adhesion of organic material, etc. difficult. It is another object of the present invention to provide an improved endoscope, a cap for an endoscope, and a capping method.
Diese Aufgabe ist durch einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an endoscope head with an endoscope head body having the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Im erfindungsgemäßen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper, in dem zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet ist, ist am distalen Arbeitskanalendab- schnitt ein schwenkbares Arbeitskanalendstück vorgesehen. Das Arbeitskanalendstück ist relativ zum Endoskopkopfkörper schwenkbar angeordnet. In the endoscope head according to the invention with an endoscope head body in which at least one working channel is formed, a pivotable working channel end piece is provided on the distal working channel end portion. The working channel end piece is pivotally mounted relative to the endoscope head body.
Durch Schwenken des schwenkbaren Arbeitskanalendstückes kann die distale Endöffnung des schwenkbaren Arbeitskanalendstückes in die gewünschte Winkelstellung gebracht werden. Somit übernimmt das schwenkbare Arbeitskanalendstück die Aufgabe des Albaranhebels d.h. durch Verschwenken eine gezielte Um- lenkung für die Werkzeuge zu ermöglichen, die durch den Arbeitskanal geschoben werden. By pivoting the pivotable working channel end piece, the distal end opening of the pivotable working channel end piece can be brought into the desired angular position. Thus, the pivotable working channel end piece takes over the task of the Albaranhebels i. by pivoting to allow a targeted deflection for the tools that are pushed through the working channel.
Gleichzeitig wird der gesamte Aufbau des Endoskopkopfs dadurch stark vereinfacht. Auf Hinterschnitte und schwer zu reinigende Stellen im Zusammenhang mit der komplizierten Form des früheren Albaranhebels wird verzichtet. Daher kann der Endoskopkopf leichter gereinigt werden. Verunreinigungen am Endoskopkopf können besser entfernt werden. Patienten werden vor Keimen, die an einem Endoskopkopf aus früherem Einsatz herrühren, besser geschützt. Der Endoskopkopf kann des Weiteren eine distale aufschiebbare Kappe haben. Das Arbeitskanalendstück kann relativ zur Kappe schwenkbar angeordnet sein. Die distale aufschiebbare Kappe kann eine Öffnung aufweisen, die einer Arbeits- kanalendöffnung entspricht. At the same time the entire structure of the endoscope head is greatly simplified. Undercuts and difficult-to-clean places in connection with the complicated shape of the former Albaranhebels is omitted. Therefore, the endoscope head can be cleaned more easily. Impurities on the endoscope head can be better removed. Patients are better protected from germs that originate from a former endoscope head. The endoscope head may further include a distal push-on cap. The working channel end piece may be pivotally mounted relative to the cap. The distal push-on cap may have an opening corresponding to a working channel end opening.
Die distale aufschiebbare Kappe kann im am Endoskopkopf aufgeschobenen Zustand das distale Ende des Endoskopkopfes und das schwenkbare Arbeitskanalendstück umgeben . The distal push-on cap can surround the distal end of the endoscope head and the pivotable working channel end piece in the state pushed on the endoscope head.
Die distale aufschiebbare Kappe kann zur Einmalverwendung geeignet sein. Beispielsweise ist sie aus einem kostengünstigen Silikonmaterial ausgebildet. The distal push-on cap may be disposable. For example, it is formed of a low-cost silicone material.
Durch das Zusammenwirken des Endoskopkopfkörpers mit dem relativ zu ihm schwenkbaren Arbeitskanalendstück und der Kappe wird eine Lösung geschaffen, durch die eine gute Wiederaufbereitbarkeit des einfach aufgebauten Endoskopkopfkörpers und eine Einmalverwendbarkeit der den Endoskopkopfkörper umgebenden Schutzkappe kombiniert werden. The cooperation of the endoscope head body with the working channel end piece and the cap which can be pivoted relative thereto provides a solution by which a good reprocessability of the simply constructed endoscope head body and a one-time use of the protective cap surrounding the endoscope head body are combined.
Am distalen Ende des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks kann ein Arbeitska- nalendelement angeordnet sein, wobei im Arbeitskanalendelement ein Seilzugkörper verankert sein kann, und an der proximalen Seite des Arbeitskanalen- delements ein Schwenkelement angeordnet sein kann, das an seiner proximalen Seite am Endoskopkopfkörper abgestützt ist. Der Seilzugkörper, z.B. ein Nippel oder eine Durchmessererweiterung des Seilzugs kann direkt an einer Versteifung am distalen Ende des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks integriert sein. Das schwenkbare Arbeitskanalendstück ist biegbar oder elastisch und kann durch simples Ziehen am Seilzug ausgeschwenkt werden. At the distal end of the pivotable working channel end piece, a working channel end element can be arranged, wherein a cable pull body can be anchored in the working channel end element, and a pivot element can be arranged on the proximal side of the working channel delement, which is supported on its proximal side on the endoscope head body. The cable body, e.g. a nipple or a diameter extension of the cable may be directly integrated with a stiffener at the distal end of the pivotable working channel end piece. The swiveling working channel end piece is bendable or elastic and can be swung out by simply pulling on the cable pull.
Das Arbeitskanalendelement kann ein Ringkörper sein, dessen distale Öffnung eine Arbeitskanalendöffnung ausbildet. Ein solcher Ringkörper ist ausreichend steif, um die vom Seilzugkörper aufgebrachte Kraft aufzunehmen und gezogen zu werden, wobei er beim Ziehvorgang seine Form beibehält. Das Schwenkelement kann als Spiralfeder ausgebildet sein. An der proximalen Seite liegt die Spiralfeder dann an einer Abstützfläche des Endoskopkopfkörpers an und an der distalen Seite der Spiralfeder greift der Seilzug an. Durch ihre Elastizität erlaubt die Spiralfeder einen leicht bewerkstelligbaren gut vordefinierten Ausschwenkvorgang. Darüber hinaus hat aufgrund ihres Aufbaus in Zylinderform die Spiralfeder einen Innenraum in Längserstreckung, der in natürlicher Weise den Arbeitskanal bilden kann. Zudem verhindert die Spiralfeder ein Knicken des Schwenkelements. The working channel end member may be an annular body whose distal opening forms a working channel end opening. Such a ring body is sufficiently rigid to absorb the force applied by the cable body and pulled, while maintaining its shape during the drawing process. The pivoting element may be formed as a spiral spring. At the proximal side, the coil spring then bears against a support surface of the endoscope head body and the cable pull acts on the distal side of the spiral spring. Due to its elasticity, the spiral spring allows an easily accomplished well-defined Ausschwenkvorgang. In addition, due to its structure in cylindrical shape, the coil spring has an interior in longitudinal extension, which can form the working channel in a natural way. In addition, the coil spring prevents buckling of the pivoting element.
Am Endoskopkopfkörper kann eine Federhalterung vorgesehen sein, an der ein proximales Ende der Spiralfeder anliegt, wobei das distale Ende der Spiralfeder am Arbeitskanalendelement anliegt. Parallel zur Längserstreckung der Spiralfeder kann zumindest ein Stützdraht zwischen der Federhalterung und dem Arbeitskanalendelement vorgesehen sein. Die Federhalterung dient der unveränderlichen Ortsfixierung des proximalen Endes der Spiralfeder am Endoskopkopfkörper. Der zumindest eine Stützdraht sorgt für eine höhere Steifigkeit der Spiralfeder beim Ausschwenken. At the endoscope head body, a spring holder may be provided, against which abuts a proximal end of the coil spring, wherein the distal end of the coil spring rests against the working channel end element. At least one support wire may be provided between the spring holder and the working channel end element parallel to the longitudinal extension of the spiral spring. The spring holder serves for the constant location fixation of the proximal end of the spiral spring on the endoscope head body. The at least one support wire provides for a higher stiffness of the coil spring when swinging.
Das Schwenkelement kann als Wirbelgelenk ausgebildet sein . Mit dem Begriff Wirbelgelenk ist eine gelenkige Verbindung benachbarter Wirbel gemeint. The pivoting element may be formed as a vertebral joint. By the term vertebral joint is meant a hinged connection of adjacent vertebrae.
Das Wirbelgelenk kann aus einer Vielzahl an Ringelementen bestehen, die gelenkig zueinander gelagert sind, wobei die Innenumfangswand der Ringelemente als Arbeitskanalinnenwand fungiert. Ein solches Wirbelgelenk ist ausreichend steif und aufgrund der gelenkigen Verbindungen benachbarter Teilelemente sehr gut ausschwenkbar. Der im Inneren befindliche sich in Längsrichtung erstreckende Hohlraum bietet sich als robust gestaltbarer Arbeitskanal an . Das Wirbelgelenk verhindert ebenfalls ein Knicken des Schwenkelements. The swivel joint may consist of a plurality of ring elements, which are articulated to each other, wherein the inner peripheral wall of the ring elements acts as a working channel inner wall. Such a vertebral joint is sufficiently rigid and due to the articulated joints of adjacent sub-elements swing out very well. The interior located in the longitudinal direction extending cavity offers a robust designable working channel. The vertebral joint also prevents buckling of the pivot member.
Das Schwenkelement kann von einem elastischen Schutzmantel umgeben sein. Der elastische Schutzmantel biegt sich beim Ausschwenken des Schwenkelements mit. Dadurch werden eventuelle Hinterschnitte des Schwenkelements nicht der Umgebung ausgesetzt. Sowohl in nicht ausgeschwenkter als auch in ausgeschwenkter Stellung dringen Keime und Fremdstoffe nicht durch den Schutzmantel in zu dem eigentlichen Schwenkelement. Vorzugsweise hat der Schutzmantel eine rohrartige Form. Die Aussenfläche des Schutzmantels ist leicht zu reinigen. Daher kann der Endoskopkopf noch leichter gereinigt werden. The pivoting element may be surrounded by an elastic protective jacket. The elastic protective jacket bends when swinging the pivot member with. As a result, any undercuts of the pivoting element are not exposed to the environment. Both in not swung out as well as in swung out position germs and foreign substances do not penetrate through the Protective jacket in to the actual pivot element. Preferably, the protective sheath has a tubular shape. The outer surface of the protective jacket is easy to clean. Therefore, the endoscope head can be cleaned more easily.
Ein erfindungsgemäßes Endoskop ist mit einem vorstehend erörterten Endoskopkopf versehen. An endoscope according to the invention is provided with an endoscope head discussed above.
Ein alternatives Endoskop ist mit einem Endoskopkopfkörper versehen, in dem zumindest ein Arbeitskanal und ein Seilzugkanal ausgebildet sind, wobei an der distalen Seite des Arbeitskanals ein Arbeitskanalendstück vorgesehen ist, das schwenkbar ist durch eine Betätigung von der proximalen Seite mittels eines Seilzugs, der in dem Seilzugkanal geführt ist, wobei an der distalen Seite des Endoskops der Seilzug durch den Seilzugkanal und das Arbeitskanalendstück bedeckt ist. An alternative endoscope is provided with an endoscope head body in which at least one working channel and a cable channel are formed, wherein on the distal side of the working channel a working channel end piece is provided, which is pivotable by an actuation of the proximal side by means of a cable in the cable channel is guided, wherein on the distal side of the endoscope of the cable is covered by the cable duct and the Arbeitskanalendstück.
Im Endoskop kann der Seilzug sich in dem Seilzugkanal und zwischen einem Innenschlauch und einem Aussenschlauch erstrecken, wobei der Innenschlauch die Innenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks ausbildet und der Aussenschlauch die Aussenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks ausbildet. In the endoscope, the cable can extend in the cable channel and between an inner tube and an outer tube, wherein the inner tube forms the inside of the pivotable Arbeitskanalendstücks and the outer tube forms the outside of the pivotable Arbeitskanalendstücks.
Im Endoskop kann der Seilzug sich bis zu einem Endelement an dem distalen Ende des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks und des Aussenschlauchs, der die Aussenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks ausbildet, erstrecken, wobei der Seilzug in dem Endelement im Pressitz sitzt. In the endoscope, the cable may extend to an end member at the distal end of the pivotable working channel end piece and the outer tube forming the outside of the pivotable working channel end piece, the cable being seated in the end member in the press fit.
Im Endoskop kann der Seilzug in dem Endoskopkopfkörper und dem Arbeitskanalendstück wasserdicht abgedichtet sein. In the endoscope, the cable can be sealed watertight in the endoscope head body and the working channel end piece.
Eine erfindungsgemäße Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das ein schwenkbares Arbeitskanalendstück im Kopf des Endoskops aufweist, ist versehen mit einem mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfeinführöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und einem Fenster in der Umfangswand des Zylinders. In der Kappe kann an der Seite, die zu dem Boden entgegengesetzt ist, der Zylinder eine Einrasteinrichtung an der Innenseite des Zylinders aufweisen. A cap according to the invention which is applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable working channel end in the head of the endoscope is provided with a bottomed cylinder with an endoscope head insertion opening on the side opposite the bottom and a window in the peripheral wall of the endoscope cylinder. In the cap, on the side opposite to the bottom, the cylinder may have a latch on the inside of the cylinder.
In der Kappe kann der Zylinder eine Trennwand an der Innenseite des Zylinders aufweisen, wobei die Trennwand dazu dient, einen Erstreckungsabschnitt des Endoskopkopfes und das schwenkbare Arbeitskanalendstück zu separieren. In the cap, the cylinder may have a partition wall on the inside of the cylinder, the partition wall serving to separate an extension portion of the endoscope head and the pivotable working channel end portion.
Die Kappe kann aus Kunststoff hergestellt sein . Die Kappe kann mittels 3D- Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt sein . The cap can be made of plastic. The cap can be made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
Ein erfindungsgemäßes Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das ein schwenkbares Arbeitskanalendstück im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe folgendes aufweist: einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endo- skopkopfeinführöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und ein Fenster in der Umfangswand des Zylinders; weist auf: Ausbilden der Kappe aus Kunststoff. A cap forming method according to the invention for forming a cap applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable working channel end in the head of the endoscope, the cap comprising: a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the opposite side of the bottom Side, and a window in the peripheral wall of the cylinder; indicates: forming the cap of plastic.
Die Kappe kann mittels 3D-Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff ausgebildet werden. The cap can be formed by means of 3D printer or plastic injection molds.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Endoskopkopfes eines ersten Ausführungsbeispiels. Fig. 1 shows a perspective view of an endoscope head according to the invention of a first embodiment.
Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels. 2 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment.
Fig. 3 zeigt eine Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels unter Betrachtung von der distalen Seite. Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels, wobei der Außenschlauch 32 und der Innenschlauch 34 aus Gründen der Deutlichkeit der Darstellung weggelassen sind . Fig. 3 shows a view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment viewed from the distal side. 4 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment, wherein the outer tube 32 and the inner tube 34 have been omitted for clarity of illustration.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels ähnlich wie in Fig. 4, wobei Fig . 5 eine geschwenkte Stellung zeigt. FIG. 5 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment similar to FIG. 4, FIG. 5 shows a pivoted position.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Endoskopkopfes eines zweiten Ausführungsbeispiels. 6 shows a side view of an endoscope head according to the invention of a second exemplary embodiment.
Fig. 7 zeigt eine Seitenansicht einer Abwandlung des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels. Fig. 7 shows a side view of a modification of the endoscope head of the second embodiment according to the invention.
Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Abwandlung des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des zweiten Ausführungsbeispiels. 8 shows a side view of a further modification of the endoscope head according to the invention of the second embodiment.
Fig. 9 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes mit einer Schutzkappe 4. 9 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention with a protective cap 4.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings by way of embodiments.
Ausführungsbeispiel 1 Embodiment 1
Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 5 ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen jeweils Ansichten des allgemeinen Aufbaus des ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes 1. Ein Endoskopkopf 1 weist einen Endoskopkopfkörper 11 auf, der aus einem zylindrischen Basiskörper I IA an der proximalen Seite und eine sich von dem Basiskörper I IA in distaler Richtung laufende Erstreckung I IB auf. FIGS. 1 to 3 each show views of the general structure of the first exemplary embodiment of the endoscope head 1 according to the invention. An endoscope head 1 has an endoscope head body 11 which consists of a cylindrical base body I IA on the proximal side and an extension I IB extending distally from the base body I IA.
In der Erstreckung IIB sind eine Kamera 16 und eine Beleuchtungseinrichtung 17 in bekannter Weise lateral ausgerichtet vorgesehen. An dem distalen Endstück besitzt die Erstreckung I IB eine abgerundete Stirnfläche 14. In the extension IIB, a camera 16 and a lighting device 17 are provided laterally aligned in a known manner. At the distal end, the extension I IB has a rounded end face 14.
In dem zylindrischen Basiskörper I IA sind zumindest ein Arbeitskanal, ein Seilzugkanal und Leitungen zur Versorgung der Kamera 16 und der Beleuchtungseinrichtung 17 etc. vorgesehen. At least one working channel, a cable channel and lines for supplying the camera 16 and the lighting device 17 etc. are provided in the cylindrical base body IA.
Zumindest der Arbeitskanal und der Seilzugkanal erstrecken sich jeweils entlang der Längsrichtung des Basiskörpers I IA und parallel zueinander. Der Seilzugkanal führt einen nachstehend beschriebenen Seilzug 7 zur Betätigung eines schwenkbaren Arbeitskanalelements 30. Der Arbeitskanal führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc. At least the working channel and the cable channel each extend along the longitudinal direction of the base body I IA and parallel to each other. The cable channel carries a cable 7 described below for actuating a pivotable working channel element 30. The working channel carries micro-tools for examination, e.g. the esophagus or duodenum, bile duct, bile, pancreas, pancreas, etc.
Der Basiskörper I IA hat eine distale Fläche 18, an der die Erstreckung I IB einstückig mit ihm geformt ist. An der distalen Fläche 18 ist das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 angeordnet, das sich parallel zur Erstreckung I IB in distaler Richtung erstreckt. The base body I IA has a distal surface 18, on which the extension I IB is formed integrally therewith. On the distal surface 18, the pivotable working channel element 30 is arranged, which extends parallel to the extension I IB in the distal direction.
Im Betrieb kann auf den Endoskopkopf 1 eine in den Figuren 1 bis 3 nicht gezeigte Kappe gesetzt werden, die die Erstreckung I IB und das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 umgibt und am Außenumfang des Basiskörpers I IA lösbar z.B. einrastend befestigt werden kann. Die Kappe hat ein seitliches Fenster, durch welches die Kamera 16, die Beleuchtungseinrichtung 17 und zumindest der distale Endabschnitt des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 zur Außenseite freigelegt sind . An seiner Außenumfangsfläche kann der Basiskörper I IA mit einer parallel zu proximalen Endseite des Basiskörpers I IA sich erstreckenden Nut versehen sein, die als Einrastnut für die Kappe verwendet werden kann. Das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ist relativ zum Endoskopkopfkörper 11 schwenkbar angeordnet. Das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 hat eine zylindrische Längserstreckung, wobei in seinem Innenraum ein Arbeitskanal 13 ausgebildet ist. An der proximalen Seite ist das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 an der distalen Fläche 18 des Basiskörpers IIA an einem Ort aufgesetzt, an welchem der im Basiskörper I IA verlaufende Arbeitskanalabschnitt distal mündet. An der proximalen Seite kann das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ein proximales Ringelement 31 haben, das an der distalen Fläche 18 angeklebt, angeklemmt, angeschraubt, eingehakt, angeschraubt oder anderweitig befestigt ist, siehe Fig . 4. In operation, a cap (not shown in FIGS. 1 to 3) can be placed on the endoscope head 1, which surrounds the extension I IB and the pivotable working channel element 30 and can be detachably fastened, for example, latching on the outer circumference of the base body I IA. The cap has a side window through which the camera 16, the illumination device 17 and at least the distal end portion of the pivotable working channel member 30 are exposed to the outside. On its outer circumferential surface, the base body I IA may be provided with a groove extending parallel to the proximal end side of the base body IA, which groove may be used as a locking groove for the cap. The pivotable working channel element 30 is arranged pivotable relative to the endoscope head body 11. The pivotable working channel element 30 has a cylindrical longitudinal extent, wherein in its interior a working channel 13 is formed. On the proximal side, the pivotable working channel element 30 is placed on the distal surface 18 of the base body IIA at a location at which the working channel section extending in the base body I IA opens distally. At the proximal side, the pivotable working channel member 30 may have a proximal annular member 31 which is glued, clamped, screwed, hooked, screwed or otherwise attached to the distal surface 18, see FIG. 4th
Das proximale Ringelement 31 hat einen distalen Vorsprung 36, der sich in distaler Richtung erstreckt. Das proximale Ringelement 31 und der distale Vorsprung 36 wirken als eine Federhalterung für eine nachstehend beschriebene Spiralfeder 5. Das proximale Ringelement 31 besitzt einen sich parallel zur Mittelachse des Endoskopkopfkörpers verlaufenden Seilzugkanal, der zu dem Seilzugkanal des Basiskörpers I IA ausgerichtet ist und diesen zur distalen Seite verlängert. The proximal ring member 31 has a distal projection 36 extending distally. The proximal ring member 31 and the distal projection 36 act as a spring retainer for a coil spring 5 described below. The proximal ring member 31 has a cable pull channel parallel to the central axis of the endoscope head body which is aligned with the cable channel of the base body I IA and the distal side thereof extended.
An der distalen Seite hat das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ein distales Ringelement 33 mit einer Innenöffnung, die den distalen Ausgang des Arbeitskanals 13 bildet. Das Ringelement 33 bildet somit ein Arbeitskanalendelement. Das Ringelement 33 ist beispielartig in einer Form als Ringelement mit zwei radial entgegengesetzten Erstreckungen ausgebildet. At the distal side, the pivotable working channel member 30 has a distal ring member 33 with an internal opening forming the distal exit of the working channel 13. The ring element 33 thus forms a working channel end element. The ring member 33 is exemplarily formed in a form as a ring member with two radially opposite extensions.
Das Ringelement 33 kann auch eine Kreisform, eine Ellipsenform, eine ovale Form oder ähnliche Form haben, wobei sogar eine Herzkurvenform oder ein Polyeder anwendbar sind. Das proximale Ringelement 31 und das distale Ringelement 33 sind dabei vorzugsweise als geometrisch ähnliche Körper aufgebaut, die die Außenform des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 definieren. The ring member 33 may also have a circular shape, an ellipse shape, an oval shape, or the like, with even a heart curve shape or a polyhedron being applicable. The proximal ring element 31 and the distal ring element 33 are preferably constructed as geometrically similar bodies which define the outer shape of the pivotable working channel element 30.
Im distalen Ringelement 33 ist ein Seilzugende 71 so integriert, dass der Seilzug 7 parallel zur Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 läuft. Das Seilzugende 71 kann als Nippel oder als Durchmessererweiterung des Seilzuges 7 ausgebildet sein und ist in eine entsprechende Bohrung am Ringelement 33 z.B. im Presssitz so befestigt, dass es sich nicht vom distalen Ringelement 33 löst. Das proximale Ringelement 31 hat an der Bohrung am distalen Ringelement 33 entsprechender Stelle eine Öffnung, durch die der Seilzug 7 so tritt, dass der Seilzug 7 sich parallel zur Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 vom proximalen Ringelement 31 zum Ringelement 33 erstreckt. In the distal ring element 33, a cable end 71 is integrated so that the cable pull 7 runs parallel to the central axis of the pivotable working channel element 30. The cable end 71 can be used as a nipple or as a diameter extension of the cable 7 be formed and is fixed in a corresponding bore on the ring member 33, for example, in a press fit so that it does not detach from the distal ring member 33. The proximal ring member 31 has at the bore at the distal ring member 33 corresponding position an opening through which the cable 7 occurs so that the cable 7 extends parallel to the central axis of the pivotable working channel member 30 from the proximal ring member 31 to the ring member 33.
Im Inneren hat das Ringelement 33 eine kegelartige sich zum Ausgang verjüngende Innenfläche, die die Arbeitskanalausgangsfläche bildet. Internally, the ring member 33 has a tapered inner surface tapering to the exit, forming the working channel exit surface.
Das Ringelement 33 kann an seiner kegelartigen Innenumfangsfläche eine sich zur Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 hin erstreckende V- artige Vertiefung 33A als Führungsnut für einen Führungsdraht haben. Vorzugsweise ist die Vertiefung 33A am Ringelement 33 an einer Position angebracht, die in bezug auf die Mittelachse entgegengesetzt zum Seilzugende 71 liegt. The ring element 33 may have on its conical inner circumferential surface a V-like recess 33A extending towards the central axis of the pivotable working channel element 30 as a guide groove for a guide wire. Preferably, the recess 33A is attached to the ring member 33 at a position opposite to the cable end 71 with respect to the central axis.
In einer Abwandlung kann die Innenumfangsfläche des Ringelements 33 zylindrisch sein, so dass sich die V-artige Vertiefung 33A als Führungsnut parallel zur Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 erstreckt. Alternatively, the inner peripheral surface of the ring member 33 may be cylindrical so that the V-like recess 33A extends as a guide groove parallel to the center axis of the swingable working channel member 30.
Das distale Ringelement 33 hat einen proximalen Vorsprung 35, der sich in proximaler Richtung erstreckt. Das distale Ringelement 33 und der proximale Vorsprung 35 wirken als eine Federhalterung für eine nachstehend beschriebene Spiralfeder. The distal ring member 33 has a proximal projection 35 extending in the proximal direction. The distal ring member 33 and the proximal projection 35 act as a spring holder for a coil spring described below.
Zwischen dem proximalen Ringelement 31 und dem distalen Ringelement 33 ist ein Schwenkelement angeordnet. Im ersten Ausführungsbeispiel ist das Schwenkelement als Spiralfeder 5 ausgebildet. Between the proximal ring member 31 and the distal ring member 33, a pivot member is arranged. In the first embodiment, the pivoting element is designed as a spiral spring 5.
Die Spiralfeder 5 erstreckt sich parallel zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1. Das proximale Längsende der Spiralfeder 5 liegt am proximalen Ringelement 31 an, und das distale Längsende der Spiralfeder 5 liegt am distalen Ringelement 33 an. Somit ist die Spiralfeder 5 in der Längsrichtung von dem proximalen Ringelement 31 und dem distalen Ringelement 33 begrenzt. Mindestens eine Win- dung an der proximalen Seite der Spiralfeder 5 ist um den Außenumfang des distalen Vorsprungs 36 angeordnet, und mindestens eine Windung an der distalen Seite der Spiralfeder 5 ist um den Außenumfang des proximalen Vorsprungs 35 angeordnet. Dadurch wird die Spiralfeder 5 in radialer Richtung gestützt. The spiral spring 5 extends parallel to the central axis of the endoscope body 1. The proximal longitudinal end of the spiral spring 5 bears against the proximal ring element 31, and the distal longitudinal end of the spiral spring 5 bears against the distal ring element 33. Thus, the coil spring 5 is bounded in the longitudinal direction by the proximal ring member 31 and the distal ring member 33. At least one win on the proximal side of the coil spring 5 is disposed around the outer periphery of the distal projection 36, and at least one turn on the distal side of the coil spring 5 is disposed around the outer circumference of the proximal projection 35. As a result, the coil spring 5 is supported in the radial direction.
Das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 besteht zwischen dem proximalen Ringelement 31 und dem distalen Ringelement 33 aus einem Außenschlauch 32, der Spiralfeder 5 als Schwenkelement und einem Innenschlauch 34 unter Betrachtung von außen nach innen. Anders ausgedrückt ist das Schwenkelement in radialer Richtung an seiner Außenseite vom Außenschlauch 32 bedeckt und an seiner Innenseite vom Innenschlauch 34 bedeckt. Die Innenumfangsfläche des Innenschlauchs 34 bildet einen Abschnitt des Arbeitskanals 13 im schwenkbaren Arbeitskanalelement 30. The pivotable working channel member 30 consists between the proximal ring member 31 and the distal ring member 33 of an outer tube 32, the coil spring 5 as a pivot member and an inner tube 34 as viewed from outside to inside. In other words, the pivoting element is covered in the radial direction on its outer side by the outer tube 32 and covered on its inner side by the inner tube 34. The inner circumferential surface of the inner tube 34 forms a portion of the working channel 13 in the pivotable working channel element 30.
Der Innenschlauch 34 ist am Innenumfang des distalen Vorsprungs 36 und am Innenumfang des proximalen Vorsprungs 35 z. B. durch Kleben befestigt und erstreckt sich zwischen ihnen. Der Außenschlauch 32 ist am Außenumfang des proximalen Ringelements 31 und am Außenumfang des distalen Ringelements 33 z. B. durch Kleben befestigt und erstreckt sich zwischen ihnen. The inner tube 34 is at the inner periphery of the distal projection 36 and the inner periphery of the proximal projection 35 z. B. attached by gluing and extends between them. The outer tube 32 is on the outer circumference of the proximal ring member 31 and the outer periphery of the distal ring member 33 z. B. attached by gluing and extends between them.
Zwischen dem proximalen Ringelement 31 und dem distalen Ringelement 33 ist ein Stützdraht 52 angeordnet, der in der in Fig . 4 gezeigten Ruhestellung, in der das Schwenkelement nicht geschwenkt ist, parallel zur Mittelachse des Endo- skopskörpers und somit parallel zum Seilzug 7 und zur Erststreckungsrichtung der Spiralfeder 5 läuft. Der Stützdraht 52 kann am Außenumfang des distalen Vorsprungs 36 und am Außenumfang des proximalen Vorsprungs 35 sitzen und in in Längsrichtung vorgesehenen Vertiefungen im proximalen Ringelement 31 und distalen Ringelement 33 eingeschoben sein. Between the proximal ring member 31 and the distal ring member 33, a support wire 52 is arranged, which in the in Fig. In FIG. 4, in which the pivoting element is not pivoted, running parallel to the central axis of the endoscope body and thus parallel to the cable pull 7 and to the extension direction of the spiral spring 5. The support wire 52 may be seated on the outer circumference of the distal projection 36 and on the outer circumference of the proximal projection 35 and inserted in longitudinal recesses in the proximal ring member 31 and distal ring member 33.
Anwendung application
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 4 und 5 die Funktion und die Anwendung des Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben. Fig. 4 zeigt den Endoskopkopf in Ruhestellung, bei der das Schwenkelement nicht geschwenkt ist. An der proximalen Seite des Endoskops ist der Seilzug 7 mit einem Steuerelement wie z.B. ein Joystick verbunden. In der Ruhestellung wird auf den Seilzug 7 keine Kraft aufgebracht. The operation and application of the endoscope head of the first embodiment of the present invention will be described below with reference to Figs. Fig. 4 shows the endoscope head in the rest position, in which the pivoting element is not pivoted. At the proximal side of the endoscope, the cable 7 is connected to a control element such as a joystick. In the rest position no force is applied to the cable 7.
Wenn der Seilzug 7 an der proximalen Seite z.B. durch Schwenken des Joysticks gezogen wird, wird das Seilzugende 71 zur proximalen Richtung gezogen. When the cable 7 at the proximal side, e.g. is pulled by pivoting the joystick, the cable end 71 is pulled to the proximal direction.
Wenn der Seilzug 7 an der proximalen Seite gezogen wird, wird das Ringelement 33 durch das Seilzugende 71 zur proximalen Richtung gezogen. Aufgrund der Steifigkeit des Schwenkelements, hier der Spiralfeder, bewegt sich der Bereich des Ringelements 33, an dem das Seilzugende 71 befestigt ist, zur proximalen Richtung, während der radial gegenüberliegende Bereich des Ringelements 33, an dem die Vertiefung 33A vorgesehen sein kann, bestrebt ist, seinen Ort beizubehalten. Somit schwenkt das Ringelement 33 in die seitliche Richtung (Schwenkrichtung) des Endoskopkopfes 1, zu der auch die Kamera 16 und die Beleuchtung 17 weisen. Das Ringelement 33 zieht das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ebenfalls in die Schwenkrichtung . When the cable 7 is pulled on the proximal side, the ring member 33 is pulled by the cable end 71 to the proximal direction. Due to the rigidity of the pivot member, here the coil spring, the portion of the ring member 33 to which the cable end 71 is attached moves toward the proximal direction, while the radially opposite portion of the ring member 33 on which the recess 33A may be provided tends to keep his place. Thus, the ring member 33 pivots in the lateral direction (pivoting direction) of the endoscope head 1, to which also the camera 16 and the illumination 17 point. The ring element 33 also pulls the pivotable working channel element 30 in the pivoting direction.
Fig. 5 zeigt den Endoskopkopf in einer Stellung, bei der das Schwenkelement um ca. 90° geschwenkt ist. Fig. 5 shows the endoscope head in a position in which the pivoting element is pivoted by approximately 90 °.
Die Schwenkrichtung ist durch die Anordnung des Seilzugs 7 im schwenkbaren Arbeitskanalelement 30 vordefiniert. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 wird durch die gezogene Wegstrecke des Seilzugs 7 festgelegt. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 kann 90° überschreiten und kann sogar bis zu 160° betragen. The pivoting direction is predefined by the arrangement of the cable 7 in the pivotable working channel element 30. The pivoting angle of the pivotable working channel element 30 is determined by the drawn path of the cable 7. The pivoting angle of the pivotable working channel element 30 may exceed 90 ° and may even be up to 160 °.
Der Drehpunkt des Schwenkvorgangs des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 befindet sich in einer Ebene, in der sich der Seilzug 7 und die Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 erstrecken. The pivot point of the pivoting operation of the pivotable working channel element 30 is located in a plane in which the cable pull 7 and the central axis of the pivotable working channel element 30 extend.
Vorteile Der Endoskopkopf 1 ist leicht reinigbar und wiederaufbereitbar. Etwaige Hinterschnitte oder ungünstig zu erreichende Stellen, wie sie sich z. B. an einem Albaranhebel ergeben, sind am Endoskopkopf 1 nicht vorhanden. Die Spülflüssigkeit zur Reinigung kann den Endoskopkopf 1 mit Leichtigkeit umfließen und Fremdstoffe entfernen. Da die Spiralfeder 5 und der Seilzug 7 in einem Innenraum angeordnet sind, der innen durch den Arbeitskanal 13 (Innenschlauch 34), außen vom Außenschlauch 32, und distal durch das distale Ringelement 33 umgeben ist, sind die Spiralfeder 5 und der Seilzug 7 vor Verunreinigungen geschützt. advantages The endoscope head 1 is easy to clean and reprocess. Any undercuts or unfavorable to reach places, such as. B. at an Albaranhebel, are not present on the endoscope head 1. The rinsing liquid for cleaning can flow around the endoscope head 1 with ease and remove foreign matter. Since the coil spring 5 and the cable 7 are arranged in an inner space, which is surrounded by the inner working channel 13 (inner tube 34), outside of the outer tube 32, and distally by the distal ring member 33, the coil spring 5 and the cable 7 from contamination protected.
In der Schwenkendstellung des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 kann das distale Ende des Arbeitskanals am Ringelement 33 um mehr als 90° relativ zum Basiskörper I IA und zur Erstreckung I IB geschwenkt sein. Dadurch hat der Anwender einen viel größeren Spielraum bei der Handhabung. Z. B. wird das Einführen eines Werkzeugs z. B. in den Gallengang stark erleichtert, wenn der Endoskopkopfkörper im Duodenum gegenüber dem Ausgang des Gallengangs positioniert ist. In the swivel end position of the pivotable working channel element 30, the distal end of the working channel on the ring element 33 can be pivoted by more than 90 ° relative to the base body I IA and to the extension I IB. As a result, the user has a much greater latitude in handling. For example, the insertion of a tool z. B. in the bile duct greatly facilitated when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit of the bile duct.
Ausführungsbeispiel 2 Embodiment 2
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 6 bis 8 ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung beschrieben. Der allgemeine Aufbau des zweiten Ausführungsbeispiels entspricht der Darstellung in den Figuren 1 bis 3. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. The general structure of the second embodiment corresponds to the illustration in FIGS. 1 to 3.
Die Figuren 6 bis 8 zeigen Seitenansichten des Endoskopkopfkörpers des zweiten Ausführungsbeispiels. Die Elemente des zweiten Ausführungsbeispiels, die gleich den Elementen des ersten Ausführungsbeispiels sind, sind nicht genauer erläutert und tragen, sofern sie gezeigt sind, die gleichen Bezugszeichen. FIGS. 6 to 8 are side views of the endoscope head body of the second embodiment. The elements of the second embodiment which are similar to the elements of the first embodiment are not explained in detail and, if shown, bear the same reference numerals.
Nachstehend sind hauptsächlich die Unterschiede gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist im zweiten Ausführungsbeispiel im schwenkbaren Arbeitskanalelement 30 das Schwenkelement als Wirbelgelenk 6 ausgebildet. Below, mainly the differences from the first embodiment will be described. In contrast to the first embodiment is in second embodiment in the pivotable working channel element 30, the pivoting element formed as a swivel joint 6.
An der proximalen Seite hat das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ebenfalls ein proximales Ringelement 31, das an der distalen Fläche 18 befestigt ist. At the proximal side, the pivotable working channel member 30 also has a proximal ring member 31 secured to the distal surface 18.
Das proximale Ringelement 31 hat eine distale Seite, an der sich am Umfang gegenüberstehend erste Drehelemente 62 drehbar gelagert sind . An der distalen Seite des proximalen Ringelements 31 sind sich in Ruhestellung zur distalen Seite sich erstreckende Vorsprünge vorgesehen, in denen erste Lager 63 ausgebildet sind. An den ersten Lagern 63 sind die ersten Drehelemente 62 drehbar gelagert. Die ersten Drehelemente 62 sind mit einem zweiten Ringelement 61 einstückig ausgebildet, das in Form und Größe ähnlich dem proximalen Ringelement 31 ist. The proximal ring element 31 has a distal side on which first rotary elements 62 are rotatably mounted on the circumference. On the distal side of the proximal ring element 31 extending projections are provided in the rest position to the distal side, in which first bearing 63 are formed. At the first bearings 63, the first rotary elements 62 are rotatably mounted. The first rotary elements 62 are formed in one piece with a second ring element 61, which is similar in shape and size to the proximal ring element 31.
Das zweite Ringelement 61 hat eine distale Seite, an der sich am Umfang gegenüberstehend zweite Drehelemente 62' drehbar gelagert sind . An der distalen Seite des zweiten Ringelements 61 sind in Ruhestellung sich zur distalen Seite erstreckende Vorsprünge vorgesehen, in denen zweite Lager 63' ausgebildet sind . An den zweiten Lagern 63' sind die zweiten Drehelemente 62' drehbar gelagert. Die zweiten Drehelemente 62' sind mit einem dritten Ringelement 61' einstückig ausgebildet, das in Form und Größe identisch zu dem zweiten Ringelement 61 ist. The second ring element 61 has a distal side on which second rotary elements 62 'are mounted rotatably on the circumference. At the distal side of the second ring element 61, protrusions extending to the distal side are provided in the rest position, in which second bearings 63 'are formed. At the second bearings 63 ', the second rotary elements 62' are rotatably mounted. The second rotary elements 62 'are integrally formed with a third ring element 61' which is identical in shape and size to the second ring element 61.
Das dritte Ringelement 61' hat eine distale Seite, an der sich am Umfang gegenüberstehend dritte Drehelemente 62" drehbar gelagert sind . An der distalen Seite des dritten Ringelements 61' sind in Ruhestellung sich zur distalen Seite erstreckende Vorsprünge vorgesehen, in denen dritte Lager 63" ausgebildet sind . An den dritten Lagern 63" sind die dritten Drehelemente 62" drehbar gelagert. Die dritten Drehelemente 62" sind mit einem distalen Ringelement 33 einstückig ausgebildet, das an der distalen Seite wie im ersten Ausführungsbeispiel aufgebaut ist. Das proximale Ringelement 31 und das distale Ringelement 33 wirken als Endelemente einer Wirbelgelenkkonstruktion, die aus Ringelementen und an diesen vorgesehenen Drehelementen für das jeweils nächste Ringelement gebildet ist. In den Ringelementen 31, 61, 61', 33 sind jeweilige Seilzugkanäle ausgebildet. Die jeweiligen Seilzugkanäle entsprechen dem Seilzugkanal im proximalen Ringelement 31 des ersten Ausführungsbeispiels. Das Seilzugende sitzt ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel im distalen Ringelement 33. The third ring element 61 'has a distal side on which third rotary elements 62''are mounted rotatably on the circumference, on the distal side of the third ring element 61' projections are provided which are at rest and extend to the distal side, in which third bearings 63 '' are provided. are formed. At the third bearings 63 ", the third rotary elements 62" are rotatably mounted. The third rotary members 62 "are integrally formed with a distal ring member 33 constructed on the distal side as in the first embodiment. The proximal ring member 31 and the distal ring member 33 act as end members of a vertebral joint structure formed of ring members and rotary members provided thereon for each next ring member. In the ring elements 31, 61, 61 ', 33 respective Seilzugkanäle are formed. The respective cable pull channels correspond to the cable pull channel in the proximal ring element 31 of the first exemplary embodiment. The cable end sits in the distal ring element 33, similar to the first exemplary embodiment.
Die Ringelemente 31, 61, 61', 33 haben einen Innenumfang, an dem ein Innenschlauchelement angeordnet ist, das ähnlich dem Innenschlauchelement 34 des ersten Ausführungsbeispiels ist. The ring members 31, 61, 61 ', 33 have an inner periphery on which an inner tube member which is similar to the inner tube member 34 of the first embodiment is arranged.
Die Ringelemente 31, 61, 61', 33 haben einen Außenumfang, an dem ein Außenschlauchelement angeordnet ist, das ähnlich dem Außenschlauchelement 32 des ersten Ausführungsbeispiels ist. The ring members 31, 61, 61 ', 33 have an outer periphery on which an outer tube member which is similar to the outer tube member 32 of the first embodiment is arranged.
An der distalen Seite hat das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 das distales Ringelement 33 mit einer Innenöffnung, die den distalen Ausgang des Arbeitskanals 13 bildet. Das Ringelement 33 bildet somit auch hier das Arbeitskanalen- delement. Das Ringelement 33 ist beispielartig in einer Form als Ringelement in Kreisform ausgebildet. On the distal side, the pivotable working channel element 30 has the distal ring element 33 with an internal opening which forms the distal outlet of the working channel 13. The ring element 33 thus also forms the working channel delement. The ring member 33 is exemplarily formed in a form as a ring member in a circular shape.
Anwendung application
Das Grundprinzip ist ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel. The basic principle is similar to the first embodiment.
Das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 ist als Wirbelgelenkkonstruktion gebildet. Wenn der Seilzug 7 an der proximalen Seite gezogen wird, wird das Ringelement 33 durch das Seilzugende zur proximalen Richtung gezogen. Aufgrund der AbStützungen der Ringelemente 61, 61', 33 an den jeweiligen Drehelementen 62, 62', 62" und deren an den Drehelementen 62, 62', 62" vorgesehene drehbare Lagerung klappen oder schwenken die Ringelemente 61, 61', 33 um die Drehelementen 62, 62', 62". Dadurch bewegt sich der Bereich des Ringelements 33, an dem das Seilzugende befestigt ist, zur proximalen Richtung . Somit schwenkt das Ringelement 33 in die seitliche Richtung (Schwenkrichtung) des Endoskop- kopfes 1, zu der auch die Kamera 16 und die Beleuchtung 17 weisen. The pivotable working channel element 30 is formed as a vertebral joint structure. When the cable 7 is pulled on the proximal side, the ring member 33 is pulled by the cable end to the proximal direction. Due to the supports of the ring members 61, 61 ', 33 on the respective rotary members 62, 62', 62 "and their rotatable mounting provided on the rotary members 62, 62 ', 62", the ring members 61, 61', 33 pivot around or pivot As a result, the region of the ring element 33, to which the cable end is fastened, moves to the proximal direction the ring element 33 in the lateral direction (pivoting direction) of the endoscope head 1, to which also the camera 16 and the illumination 17 point.
Fig. 6 zeigt den Endoskopkopf in einer Stellung, bei der das Schwenkelement um mehr als 90° geschwenkt ist. Fig. 6 zeigt das Sichtfeld 16A der Kamera 16 und einen Führungsdraht W als Werkzeug, welcher durch das Arbeitskanalelement 30 geführt ist. Anhand der Kamera 16 kann beobachtet werden, wie der Führungsdraht W an der Pupilla (Schließmuskel an der Mündung des Gallengangs zum Duodenum) in den Gallengang eintritt. Fig. 6 shows the endoscope head in a position in which the pivoting element is pivoted by more than 90 °. FIG. 6 shows the field of view 16A of the camera 16 and a guide wire W as a tool, which is guided through the working channel element 30. On the basis of the camera 16 it can be observed how the guide wire W on the pupilla (sphincter muscle at the mouth of the bile duct to the duodenum) enters the bile duct.
Die Schwenkrichtung ist durch die Anordnung der Drehelemente an den Ringelementen vordefiniert. Deshalb sind die Drehelemente an den Ringelementen so angeordnet, dass das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 in die erwünschte laterale Richtung wie im ersten Ausführungsbeispiel schwenkt. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 wird durch den Abstand der Ringelemente zueinander festgelegt, der wiederum durch die in Längsrichtung des Endoskopkörpers gemessene Länge (Breite) der Drehelemente definiert ist. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 kann 90° überschreiten und kann sogar bis zu 160° betragen. The pivoting direction is predefined by the arrangement of the rotary elements on the ring elements. Therefore, the rotary members are arranged on the ring members so that the pivotable working channel member 30 pivots in the desired lateral direction as in the first embodiment. The pivot angle of the pivotable working channel element 30 is determined by the distance between the ring elements to each other, which in turn is defined by the length (width) of the rotary elements measured in the longitudinal direction of the endoscope body. The pivoting angle of the pivotable working channel element 30 may exceed 90 ° and may even be up to 160 °.
Der Drehpunkt des Schwenkvorgangs des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 befindet sich in einer Ebene, in der sich der Seilzug 7 und die Mittelachse des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 erstrecken. The pivot point of the pivoting operation of the pivotable working channel element 30 is located in a plane in which the cable pull 7 and the central axis of the pivotable working channel element 30 extend.
Abwandlung von Fig. 7 Modification of Fig. 7
In einer Abwandlung des Aufbaus von Fig . 6 ist bei dem in Fig. 7 gezeigten Aufbau das proximale Ringelement 31 in Richtung der Mittelachse des Endoskopkop- fes länger gestaltet. In a modification of the structure of FIG. 6, in the structure shown in FIG. 7, the proximal ring element 31 is made longer in the direction of the central axis of the endoscope head.
Dadurch kann ein besonders großer Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 erzielt werden, da das distales Ringelement 33 noch weiter zur proximalen Seite geschwenkt werden kann, ohne zu befürchten, dass es mit dem Basiskörper I IA in Kontakt gelangt. Es ist hierbei zu beachten, dass der Schwenkort und das distale Ende des Arbeitskanals am schwenkbaren Arbeitskanalelement 30 sich distal der Kamera 16 befinden können. As a result, a particularly large pivoting angle of the pivotable working channel element 30 can be achieved, since the distal ring element 33 can be pivoted still further to the proximal side, without fear that it comes into contact with the base body I IA. It should be noted here that the swivel location and the distal end of the working channel on the pivotable working channel element 30 can be located distally of the camera 16.
Abwandlung von Fig. 8 Modification of Fig. 8
In der Abwandlung des Aufbaus von Fig. 8 ist das proximale Ringelement 31 in Richtung der Mittelachse des Endoskopkopfes noch länger als in Fig. 7 gestaltet. In the modification of the structure of Fig. 8, the proximal ring member 31 in the direction of the central axis of the endoscope head even longer than in Fig. 7 designed.
Dadurch kann ein noch größerer Schwenkwinkel des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 erzielt werden, da das distales Ringelement 33 noch weiter zur proximalen Seite geschwenkt werden kann, ohne zu befürchten, dass es mit dem Basiskörper I IA in Kontakt gelangt. As a result, an even greater pivoting angle of the pivotable working channel element 30 can be achieved, since the distal ring element 33 can be pivoted still further to the proximal side without fear that it comes into contact with the base body I IA.
Es ist hierbei zu beachten, dass der Schwenkort und das distale Ende des Arbeitskanals am schwenkbaren Arbeitskanalelement 30 sich noch weiter distal der Kamera 16 befinden können. It should be noted here that the swivel location and the distal end of the working channel on the pivotable working channel element 30 can be even further distal to the camera 16.
Vorteile advantages
Es ergeben sich ähnliche Vorteile wie im ersten Ausführungsbeispiel. There are similar advantages as in the first embodiment.
In der Schwenkendstellung des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 können noch größere Austrittswinkel für Werkzeuge erzielt werden. Dadurch hat der Anwender einen noch viel größeren Spielraum bei der Handhabung. Z.B. wird das Einführen eines Werkzeugs z. B. in die Pupilla stark erleichtert, wenn der Endo- skopkopfkörper im Duodenum gegenüber dem Ausgang des Gallengangs positioniert ist. In the swivel end position of the pivotable working channel element 30, even larger exit angles for tools can be achieved. This gives the user even more latitude in handling. For example, is the insertion of a tool z. Into the pupilla, when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit of the bile duct.
Kappe 4 Cap 4
Fig. 9 zeigt eine Kappe 4 in Anwendung . Bei beiden Ausführungsbeispielen kann die Kappe 4 angewendet werden. Die Kappe 4 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet. Der Boden der Kappe 4 befindet sich an ihrer distalen Seite. Die Kappe 4 ist im Anwendungsfall auf den Endoskopkopfkörper I IA, I IB aufgesetzt. Im Bereich des Bodens ist die Kappe 4 so abgerundet, dass sie den Anforderungen zum Einführen des Endoskopkopfes 1 in ein zu untersuchendes Objekt entspricht. Fig. 9 shows a cap 4 in use. In both embodiments, the cap 4 can be applied. The cap 4 is formed as a bottomed cylinder. The bottom of the cap 4 is at its distal side. The cap 4 is placed in the application to the endoscope head body I IA, I IB. In the region of the bottom, the cap 4 is rounded so that it meets the requirements for inserting the endoscope head 1 into an object to be examined.
Die Kappe 4 hat eine in Fig . 9 nach oben weisende Öffnung 41. Die Öffnung 41 der Kappe 3 bildet ein seitliches offenes Fenster für die Kamera 16 und die Beleuchtungseinrichtung 17 und die durch den Arbeitskanal 13 geführten Werkzeuge bei der Anwendung des Endoskopkopfes 1. The cap 4 has a in Fig. 9 upwardly facing opening 41. The opening 41 of the cap 3 forms a side open window for the camera 16 and the illumination device 17 and guided through the working channel 13 tools in the application of the endoscope head first
Am proximalen Ende hat die Kappe 4 an ihrem gesamten Umfang eine nach innen vorragende Einrastnase, die als Rundung oder Wölbung ausgeführt sein kann. Diese Einrastnase kann an einer Nut am Außenumfang des Basiskörpers I IA des Endoskopkopfkörpers einrasten, wenn die Kappe 4 auf den Endoskopkopfkörper gesetzt wird. At the proximal end, the cap 4 has on its entire circumference an inwardly projecting latching nose, which may be designed as a curve or curvature. This latching nose can engage a groove on the outer circumference of the base body I IA of the endoscope head body when the cap 4 is placed on the endoscope head body.
Die Kappe 4 hat eine Zwischenwand 42, die sich von dem Innenumfangsab- schnitt der Kappe 4, der zu der Öffnung 41 gegenüberliegt, zur Öffnung 41 erstreckt. Bei am Endoskopkopfkörper aufgesetzter Kappe 4 trennt die Zwischenwand 42 die Erstreckung I IB von dem schwenkbaren Arbeitskanalelement 30. The cap 4 has an intermediate wall 42 extending from the inner peripheral portion of the cap 4, which faces the opening 41, to the opening 41. When attached to the endoscope head cap 4, the intermediate wall 42 separates the extension I IB of the pivotable working channel element 30th
Bei erneuter Anwendung des Endoskopkopfes 1 wird einfach eine neue Kappe 4 aufgesetzt. Dadurch können Verunreinigungen am Endoskopkopf 1 noch besser vermieden werden. Patienten werden vor Keimen, die an einem Endoskopkopf aus früherem Einsatz herrühren, besser geschützt. When re-applying the endoscope head 1, a new cap 4 is simply placed. As a result, contamination on the endoscope head 1 can be even better avoided. Patients are better protected from germs that originate from a former endoscope head.
Weitere Alternativen Other alternatives
Zur Befestigung der Kappe am Endoskopkopfkörper ist eine Nut am Endoskopkopfkörper beschrieben, in die eine Einrastnase der Kappe eingreift. Um die Kappe am Endoskopkopfkörper einrasten zu lassen, kann die Nut am Umfang umlaufende oder abschnittsweise vorgesehen sein. Anstelle der Nut können auch eine oder mehrere Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers vorgesehen sein. An der proximalen Seite der Kappe kann dann anstelle einer (umlaufenden oder abschnittsweise vorgesehenen) Einrastnase ein oder mehrere radial nach innen vorstehende Einrastvorsprünge vorgesehen sein, die in Hinblick auf Lage und Form an die Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers angepasst sind . Dadurch kann beim Aufschieben der Kappe die genaue Lagebeziehung der Kappe relativ zum Endoskopkopfkörper vordefiniert werden. For fixing the cap on the endoscope head body, a groove on the endoscope head body is described, in which engages a latching nose of the cap. To engage the cap on the endoscope head body, the groove may be provided circumferentially or in sections on the circumference. Instead of the groove can also be a or more Einrastvertiefungen be provided on the circumference of the endoscope head body. On the proximal side of the cap, one or more radially inwardly projecting latching projections may be provided instead of a (circumferential or sectionally provided) latching nose, which are adapted with respect to position and shape of the Einrastvertiefungen on the circumference of the endoscope head body. As a result, when sliding the cap, the exact positional relationship of the cap relative to the endoscope head body can be predefined.
Im ersten Ausführungsbeispiel hat das schwenkbare Arbeitskanalelement 30 in Fig. 4 ein proximales Ringelement 31, das an der distalen Fläche 18 befestigt ist. Am proximalen Ringelement 31 ist am Außenumfang das Schlauchelement 32 angebracht. Am Innenumfang des distalen Vorsprungs 36 ist der Innenschlauch 34 angebracht. Außerdem dient der distale Vorsprung 36 dem Abstützen der Feder 5. Der distale Vorsprung 36 kann weggelassen werden, wenn der Innenschlauch 34 am distalen Ende des Arbeitskanals im Basiskörper I IA des Endoskopkopfkörpers angebracht wird . An der distalen Fläche 18 kann eine Nut oder Erhebung geformt sein, die die erste proximale Windung der Feder 5 radial hält. In the first embodiment, the pivotable working channel member 30 in FIG. 4 has a proximal ring member 31 attached to the distal surface 18. At the proximal ring member 31, the hose member 32 is attached to the outer periphery. On the inner periphery of the distal projection 36, the inner tube 34 is attached. In addition, the distal projection 36 serves to support the spring 5. The distal projection 36 may be omitted when the inner tube 34 is attached to the distal end of the working channel in the base body I IA of the endoscope head body. At the distal surface 18, a groove or protrusion may be formed, which radially holds the first proximal turn of the spring 5.
Außerdem oder zusätzlich kann die Feder 5 ein distales und/oder proximales in Federerstreckungsrichtung abgewinkeltes Federende haben. An der distalen Fläche 18 des Basiskörpers I IA ist eine Aufnahmebohrung zur Unterbringung des proximalen Federendes vorgesehen, und/oder an der proximalen Fläche des Vorsprungs 35 ist eine Aufnahmebohrung zur Unterbringung des distalen Federendes vorgesehen. In addition or additionally, the spring 5 may have a distal and / or proximal spring end angled in the spring extension direction. On the distal surface 18 of the base body IA, a receiving bore for accommodating the proximal spring end is provided, and / or on the proximal surface of the projection 35, a receiving bore for accommodating the distal end of the spring is provided.
Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Stützdraht 52 am Außenumfang des distalen Vorsprungs 36 und am Außenumfang des proximalen Vorsprungs 35 anliegend in Längsrichtung vorgesehenen Vertiefungen (Bohrungen) im proximalen Ringelement 31 und distalen Ringelement 33 eingeschoben. Alternativ können in Längsrichtung vorgesehene Vertiefungen (Bohrungen) am distalen Vorsprung 36 und am proximalen Vorsprung 35 vorgesehen sein, in die jeweils der Stützdraht 52 eingesetzt ist. Es können zwei, drei, vier oder mehr Stützdrähte 52 vorgesehen sein, die vorzugsweise in Umlaufrichtung der Windungen der Spiralfeder 5 in gleichen Intervallen angeordnet sind. In the first exemplary embodiment, the support wire 52 is inserted on the outer circumference of the distal projection 36 and on the outer circumference of the proximal projection 35 in the longitudinal direction provided recesses (holes) in the proximal ring member 31 and distal ring member 33. Alternatively, recesses (bores) provided in the longitudinal direction may be provided on the distal projection 36 and on the proximal projection 35 into which the support wire 52 is inserted. There may be provided two, three, four or more support wires 52, which are preferably arranged in the direction of rotation of the turns of the coil spring 5 at equal intervals.
Die Zwischenwand 42 der Kappe 4 kann weggelassen werden. The intermediate wall 42 of the cap 4 can be omitted.
Im zweiten Ausführungsbeispiel besteht das Schwenkelement aus einem Wirbelgelenkaufbau mit drei Drehelementpaaren und vier Ringen. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Es können vier Drehelementpaare und fünf Ringe; fünf Drehelementpaare und sechs Ringe usw. vorgesehen sein. Es können auch zwei Drehelementpaare und drei Ringe etc. vorgesehen sein. In the second embodiment, the pivot member consists of a swivel joint assembly with three pairs of rotary elements and four rings. The invention is not limited thereto. There can be four pairs of rotary elements and five rings; five pairs of rotary elements and six rings, etc. may be provided. It can also be provided two pairs of rotary elements and three rings, etc.
Die Erfindung ist nicht nur bei einem Duodenoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop angewendet werden. The invention is not only applicable to a duodenoscope. The principle of the invention can also be applied to an ultrasonic endoscope.
In den Ausführungsbeispielen ist ein Arbeitskanal mit einem schwenkbaren Arbeitskanalelement am Ende des Arbeitskanals gezeigt. Die Erfindung kann auch bei Endoskopen angewendet werden, die mehrere Arbeitskanäle mit je einem schwenkbaren Arbeitskanalelement am Ende des jeweiligen Arbeitskanals aufweisen. In the exemplary embodiments, a working channel is shown with a pivotable working channel element at the end of the working channel. The invention can also be applied to endoscopes having a plurality of working channels, each with a pivotable working channel element at the end of the respective working channel.
Die erläuterten Alternativen können kombiniert werden und können bei allen Ausführungsbeispielen angewendet werden. The illustrated alternatives may be combined and applied to all embodiments.
Das Endoskop der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele kann als flexibles Endoskop für den Darmtrakt ausgebildet sein . Das Endoskop weist ein Bedienteil und einen Einführabschnitt auf. Der Bedienteil befindet sich an der proximalen Seite und der Einführabschnitt befindet sich an der distalen Seite des Endoskops. Der (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Bedienteil weist einen Betätigungshebel (wie z.B. ein Joystick oder ein einfacher Hebelstab) zum Betätigen des schwenkbaren Arbeitskanalelements, einen Arbeitskanaleinlass und einen Stellknopf für das Biegen eines Abwinklungsabschnittes des Endoskops auf. Der Bedienteil ist mit einem Videoprozessor, einer Lichtquellenvorrichtung und einer Anzeigevorrichtung und dergleichen verbunden. Der Einführabschnitt ist ein langes schlauchartiges Element. Das proximale Ende des Einführabschnitts ist mit dem Bedienteil verbunden. Der Einführabschnitt weist einen flexiblen Abschnitt, den Abwinklungsabschnitt und eine Kappe in dieser Reihenfolge vom Bedienteil aus gesehen auf. Der flexible Abschnitt ist elastisch. Der Abwinklungsabschnitt wird im Ansprechen auf eine Betätigung des Stellknopfes abgewinkelt. Am distalen Ende des Abwinklungsabschnittes ist ein starrer Endstückabschnitt ausgebildet. Der starre Endstückabschnitt bildet den sogenannten Endoskopkopf. The endoscope of the exemplary embodiments explained above can be designed as a flexible endoscope for the intestinal tract. The endoscope has an operating part and an insertion section. The operating part is located on the proximal side and the insertion section is located on the distal side of the endoscope. The control panel (not shown in the drawings) includes an operating lever (such as a joystick or a simple lever rod) for actuating the pivotable working channel member, a working channel inlet, and a knob for bending an angled portion of the endoscope. The operating part is connected to a video processor, a light source device and a display device, and the like. The insertion section is a long tube-like element. The proximal end of the insertion section is connected to the control panel. The insertion portion has a flexible portion, the angled portion and a cap in this order from the operating portion. The flexible section is elastic. The angled portion is angled in response to an actuation of the adjusting knob. At the distal end of the Abwinklungsabschnittes a rigid end piece portion is formed. The rigid end piece section forms the so-called endoscope head.
Die Kappe bedeckt den Endoskopkopf von der distalen Seite des Endoskopkop- fes. Die Kappe ist in der Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders ausgebildet, der eine Öffnung an der Seite hat, an der die Kappe den Endoskopkopf bedeckt. Somit kann die Kappe mit Leichtigkeit auf den Endoskopkopf geschoben werden. The cap covers the endoscope head from the distal side of the endoscope head. The cap is in the form of a bottomed cylinder having an opening on the side where the cap covers the endoscope head. Thus, the cap can be easily pushed onto the endoscope head.
Die Kappe ist beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. The cap is made of plastic, for example.
Vorzugsweise wird die Kappe aus Kunststoff beispielsweise mittels 3D-Drucker oder Spritzformen hergestellt. Durch die Herstellung mittels 3D-Drucker oder Spritzformen kann die Kappe genau aber noch unter geringen Kosten hergestellt werden. Weitere geeignete Herstellverfahren können aufgegriffen werden, solange diese eine genaue und kostengünstige Produktion erlauben. Preferably, the cap is made of plastic, for example by means of 3D printer or injection molding. By manufacturing using 3D printers or injection molding, the cap can be manufactured accurately but still at low cost. Other suitable manufacturing methods can be adopted, as long as they allow accurate and cost-effective production.
Das schwenkbare Arbeitskanalelement wird mittels des Betätigungshebels an der proximalen Seite des Endoskops betätigt. Der Seilzug verbindet den Betätigungshebel und das schwenkbare Arbeitskanalelement. The pivotable working channel element is actuated by means of the actuating lever on the proximal side of the endoscope. The cable connects the operating lever and the pivotable working channel element.
In dem Endoskopkopf wird der Seilzug im Inneren des Endoskops, d.h. innerhalb des Bedienteils und des Einführabschnitts geführt. In dem Endoskopkopf ist der Seilzugkanal zum Führen des letzten Abschnittes des Seilzugs vorgesehen, wie dies beispielsweise in den Figuren 4 bis 6 gezeigt ist. In dem distalen Endabschnitt des Seilzugkanals ist der Seilzug zwischen Aussenschlauch 32 und Innenschlauch 34 und in einer Bohrung des distalen Ringelements 33 angeordnet. Das Ende des Seilzugs ist in der Bohrung des distalen Ringelements 33 eingeführt. Das Ende des Seilzugs ist in der Bohrung des distalen Ringelements 33 abgedichtet, indem es wie vorstehend erläutert z. B. als Nippel oder als Durchmessererweiterung des Seilzuges 7 ausgebildet und in der Bohrung am distalen Ringelement 33 z. B. im Presssitz so befestigt ist, dass der Bereich des Seilzugkanals (Bohrung des distalen Ringelements 33) proximal vom Seilzugnippel (Ende des Seilzugs) abgedichtet ist. Durch diesen Aufbau ist der Seilzugkanal abgedichtet, wobei der Seilzug gegenüber der Umgebung vollständig abgedichtet ist. Das Abdichten des Seilzugkanals und des Seilzugs ist wasserdicht. Ausserdem ist die Kappe vollständig unabhängig vom Seilzug . In the endoscope head, the cable is guided inside the endoscope, ie within the operating part and the insertion section. In the endoscope head, the cable channel is provided for guiding the last section of the cable, as shown for example in FIGS. 4 to 6. In the distal end portion of the cable duct, the cable between outer tube 32 and inner tube 34 and in a bore of the distal ring member 33 is arranged. The End of the cable is inserted in the bore of the distal ring member 33. The end of the cable is sealed in the bore of the distal ring member 33 by, as explained above z. B. formed as a nipple or as a diameter extension of the cable 7 and in the bore on the distal ring member 33 z. B. is mounted in a press fit so that the region of the cable duct (bore of the distal ring member 33) is sealed proximally from Seilzugnippel (end of the cable). By this construction, the cable duct is sealed, the cable is completely sealed from the environment. The sealing of the cable duct and the cable is waterproof. In addition, the cap is completely independent of the cable.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
I Endoskopkopf I endoscope head
4 Kappe  4 cap
5 Spiralfeder  5 spiral spring
6 Gelenk  6 joint
7 Seilzug  7 cable
I I Endoskopkopfkörper  I I endoscope head body
I IA Basiskörper I IA base body
I IB Erstreckung  I IB extension
13 Arbeitskanal  13 working channel
14 abgerundete Stirnfläche  14 rounded face
16 Kamera  16 camera
16A Sichtfeld der Kamera  16A field of view of the camera
17 Beleuchtungseinrichtung  17 Lighting device
18 distale Fläche des Basiskörpers  18 distal surface of the base body
30 schwenkbares Arbeitskanalelement  30 pivoting working channel element
31 proximales Ringelement  31 proximal ring element
32 Außenschlauch  32 outer hose
33 distales Ringelement  33 distal ring element
33A Vertiefung 33A deepening
34 Innenschlauch  34 inner tube
35 proximaler Vorsprung 36 distaler Vorsprung 35 proximal projection 36 distal projection
41 Öffnung (Fenster)  41 opening (window)
42 Zwischenwand  42 partition wall
52 Stützdraht 52 support wire
61 Wirbelgelenk-Ringelement 61 swivel joint ring element
62 Drehelement 62 rotary element
63 Lager  63 bearings
71 Seilzugende  71 cable end
P Papilla  P Papilla
W Führungsdraht  W guidewire

Claims

Patentansprüche claims
1. Endoskopkopf (1) mit einem Endoskopkopfkörper (I IA, I IB), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13) ausgebildet ist, wobei am distalen Arbeitskanalendab- schnitt ein schwenkbares Arbeitskanalendstück (30) vorgesehen ist; 1. endoscope head (1) with an endoscope head body (I IA, I IB), in which at least one working channel (13) is formed, wherein at the distal Arbeitskanalendab- section a pivotable Arbeitskanalendstück (30) is provided;
wobei das Arbeitskanalendstück (30) relativ zum Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) schwenkbar angeordnet ist.  wherein the working channel end piece (30) is pivotally mounted relative to the endoscope head body (I IA, I IB).
2. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 1, wobei 2. endoscope head (1) according to claim 1, wherein
der Endoskopkopf (1) des Weiteren eine distale aufschiebbare Kappe (3) hat,  the endoscope head (1) further has a distal push-on cap (3),
das Arbeitskanalendstück (30) relativ zur Kappe (3) schwenkbar angeordnet ist,  the working channel end piece (30) is pivotably arranged relative to the cap (3),
die distale aufschiebbare Kappe (3) eine Öffnung (31) aufweist, die einer Arbeitskanalendöffnung entspricht, und  the distal push - on cap (3) has an opening (31) corresponding to a working channel end opening, and
die distale aufschiebbare Kappe (3) im am Endoskopkopf (1) aufgeschobenen Zustand das distale Ende des Endoskopkopfes (1) und das schwenkbare Arbeitskanalendstück (30) umgibt.  the distal push-on cap (3) in the state pushed on the endoscope head (1) surrounds the distal end of the endoscope head (1) and the pivotable working channel end piece (30).
3. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 2, wobei 3. endoscope head (1) according to claim 2, wherein
die distale aufschiebbare Kappe (3) zur Einmalverwendung geeignet ist.  the distal push-on cap (3) is suitable for single use.
4. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 4. endoscope head (1) according to one of claims 1 to 3, wherein
am distalen Ende des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks (30) ein Arbeitskanalendelement (33) angeordnet ist, wobei im Arbeitskanalendelement ein Seilzugkörper (71) verankert ist, und an der proximalen Seite des Arbeitskanal- endelements (33) ein Schwenkelement (5; 6) angeordnet ist, das an seiner proximalen Seite am Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) abgestützt ist.  a working channel end element (33) is arranged at the distal end of the pivotable working channel end piece (30), wherein a cable pull body (71) is anchored in the working channel end element, and a pivoting element (5; 6) is arranged on the proximal side of the working channel end element (33), which is supported on its proximal side on the endoscope head body (I IA, I IB).
5. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 4, wobei das Arbeitskanalendelement (33) ein Ringkörper ist, dessen distale Öffnung eine Arbeitskanalendöffnung ausbildet. 5. endoscope head (1) according to claim 4, wherein the working channel end element (33) is an annular body whose distal opening forms a working channel end opening.
6. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei 6. endoscope head (1) according to claim 4 or 5, wherein
das Schwenkelement als Spiralfeder (5) ausgebildet ist.  the pivoting element is designed as a spiral spring (5).
7. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 6, wobei 7. endoscope head (1) according to claim 6, wherein
am Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) eine Federhalterung (31, 36) vorgesehen ist, an der ein proximales Ende der Spiralfeder (5) anliegt, wobei das distale Ende der Spiralfeder (5) am Arbeitskanalendelement (33) anliegt, und  on the endoscope head body (I IA, I IB) a spring holder (31, 36) is provided, against which abuts a proximal end of the coil spring (5), wherein the distal end of the spiral spring (5) against the working channel end element (33), and
parallel zur Längserstreckung der Spiralfeder (5) zumindest ein Stützdraht (52) zwischen der Federhalterung (31, 36) und dem Arbeitskanalendelement (33) vorgesehen ist.  at least one support wire (52) between the spring holder (31, 36) and the working channel end element (33) is provided parallel to the longitudinal extent of the spiral spring (5).
8. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei 8. endoscope head (1) according to claim 4 or 5, wherein
das Schwenkelement als Wirbelgelenk (6) ausgebildet ist.  the pivoting element is designed as a swivel joint (6).
9. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 8, wobei 9. endoscope head (1) according to claim 8, wherein
das Wirbelgelenk (6) aus einer Vielzahl an Ringelementen (61) besteht, die gelenkig zueinander gelagert sind, wobei die Innenumfangswand der Ringelemente (61) als Arbeitskanalinnenwand fungiert.  the swivel joint (6) consists of a plurality of ring elements (61), which are articulated to one another, wherein the inner peripheral wall of the ring elements (61) acts as a working channel inner wall.
10. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 9, wobei 10. endoscope head (1) according to one of claims 4 to 9, wherein
das Schwenkelement (5; 6) von einem elastischen Schutzmantel (32) umgeben ist.  the pivoting element (5; 6) is surrounded by an elastic protective jacket (32).
11. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 10, wobei 11. endoscope head (1) according to one of claims 4 to 10, wherein
sich der Seilzugkörper (71) im Innern des Arbeitskanalendstücks (30) erstreckt.  the cable pull body (71) extends inside the working channel end piece (30).
12. Endoskop mit dem Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11. 12. An endoscope with the endoscope head (1) according to one of claims 1 to 11.
13. Endoskop mit einem Endoskopkopfkörper (I IA, I IB), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13) und ein Seilzugkanal ausgebildet sind, wobei an der distalen Seite des Arbeitskanals (13) ein Arbeitskanalendstück (30) vorgesehen ist, das schwenkbar ist durch eine Betätigung von der proximalen Seite mittels eines Seilzugs (7), der in dem Seilzugkanal geführt ist, wobei 13. Endoscope with an endoscope head body (I IA, I IB), in which at least one working channel (13) and a cable channel are formed, wherein at the distal Side of the working channel (13) a Arbeitskanalendstück (30) is provided which is pivotable by actuation of the proximal side by means of a cable (7) which is guided in the cable channel, wherein
an der distalen Seite des Endoskops der Seilzug (7) durch den Seilzugkanal und das Arbeitskanalendstück (30) bedeckt ist.  on the distal side of the endoscope, the cable pull (7) is covered by the cable pull channel and the working channel end piece (30).
14. Endoskop gemäß Anspruch 13, wobei 14. An endoscope according to claim 13, wherein
der Seilzug (7) sich in dem Seilzugkanal und zwischen einem Innenschlauch (34) und einem Aussenschlauch (32) erstreckt, wobei der Innenschlauch (34) die Innenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks (30) ausbildet und der Aussenschlauch (32) die Aussenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks (30) ausbildet.  the cable (7) extends in the cable channel and between an inner tube (34) and an outer tube (32), wherein the inner tube (34) forming the inside of the pivotable Arbeitskanalendstücks (30) and the outer tube (32) the outside of the pivotable Arbeitskanalendstücks (30) trains.
15. Endoskop gemäß Anspruch 13 oder 14, wobei 15. An endoscope according to claim 13 or 14, wherein
der Seilzug (7) sich bis zu einem Endelement (33) an dem distalen Ende des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks (30) und des Aussenschlauchs (32), der die Aussenseite des schwenkbaren Arbeitskanalendstücks (30) ausbildet, erstreckt, wobei der Seilzug (7) in dem Endelement (33) im Pressitz sitzt.  the cable (7) extends to an end member (33) at the distal end of the pivotable working channel end (30) and the outer tube (32) forming the outside of the pivotable working channel end (30), the cable (7) in the end element (33) sitting in the press fit.
16. Endoskop gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, wobei 16. An endoscope according to any one of claims 13 to 15, wherein
der Seilzug (7) in dem Endoskopkopfkörper (I IA, I I B) und dem Arbeitskanalendstück (30) wasserdicht abgedichtet ist.  the cable (7) in the endoscope head body (I IA, I I B) and the Arbeitskanalendstück (30) is waterproof sealed.
17. Kappe (4), die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das ein schwenkbares Arbeitskanalendstück (30) im Kopf des Endoskops aufweist, mit 17. Cap (4), which is applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable working channel end piece (30) in the head of the endoscope, with
einem mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und  a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the side opposite to the floor, and
einem Fenster (41) in der Umfangswand des Zylinders.  a window (41) in the peripheral wall of the cylinder.
18. Kappe (4) gemäß Anspruch 17, wobei 18. cap (4) according to claim 17, wherein
an der Seite, die zu dem Boden entgegengesetzt ist, der Zylinder eine Einrasteinrichtung an der Innenseite des Zylinders aufweist. on the side opposite to the bottom, the cylinder has a latching device on the inside of the cylinder.
19. Kappe (4) gemäß Anspruch 17 oder 18, wobei 19. cap (4) according to claim 17 or 18, wherein
der Zylinder eine Trennwand (42) an der Innenseite des Zylinders aufweist, wobei die Trennwand (42) dazu dient, einen Erstreckungsabschnitt (I IB) des Endoskopkopfes und das schwenkbare Arbeitskanalendstück (30) zu separieren.  the cylinder has a partition wall (42) on the inside of the cylinder, the partition wall (42) serving to separate an extension portion (I IB) of the endoscope head and the pivotable working channel end piece (30).
20. Kappe (4) gemäß einem der Ansprüche 17 - 19, wobei 20. cap (4) according to any one of claims 17 - 19, wherein
die Kappe (4) aus Kunststoff hergestellt ist.  the cap (4) is made of plastic.
21. Kappe (4) gemäß einem der Ansprüche 17 - 20, wobei 21. cap (4) according to any one of claims 17 - 20, wherein
die Kappe (4) mittels 3D-Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt ist.  the cap (4) is made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
22. Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe (4), die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das ein schwenkbares Arbeitskanalendstück (30) im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe (4) folgendes aufweist: A capping method of forming a cap (4) applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable working channel end (30) in the head of the endoscope, the cap (4) comprising:
einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und  a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the side opposite the floor, and
ein Fenster (41) in der Umfangswand des Zylinders;  a window (41) in the peripheral wall of the cylinder;
wobei das Verfahren aufweist: the method comprising:
Ausbilden der Kappe (4) aus Kunststoff.  Forming the cap (4) made of plastic.
23. Kappenausbildungsverfahren gemäß Anspruch 22, das des weiteren aufweist: The capping process of claim 22, further comprising:
Ausbilden der Kappe (4) aus Kunststoff mittels 3D-Drucker oder Spritzformen.  Forming the cap (4) made of plastic by means of 3D printer or injection molding.
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