WO2017025435A1 - Endoscope head, endoscope, cap and cap forming method - Google Patents

Endoscope head, endoscope, cap and cap forming method Download PDF

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cap
endoscope head
endoscope
cable
head
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PCT/EP2016/068662
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Anh Minh Do
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Digital Endoscopy Gmbh
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    • A61B1/00142Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with means for preventing contamination, e.g. by using a sanitary sheath

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope head with an endoscope head body, in which at least one working channel is formed, wherein on the distal side of the endoscope head body a pivotable albaran lever is provided. Furthermore, the invention relates to an endoscope with such an endoscope head, to a cap for the endoscope and to a cap forming method.
  • Such an endoscope head body can be used in a duodenoscope, ie an endoscope for examining e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
  • duodenoscope With the help of the duodenoscope, it is possible to enter the duodenum through the esophagus, the stomach and the stomach outlet.
  • the duodenoscope has a lateral (lateral) optic (illumination device and camera). This may complicate insertion and advancement through the esophagus, as no "forward" viewing is readily possible, only in the stomach or duodenum is there sufficient room to angle the distal end of the duodenoscope through about 90 °, and so on to be able to look ahead.
  • the duodenoscope also has at the output of the working channel an albaran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
  • the duodenoscope After the use of the duodenoscope this is subjected to a treatment. This must reliably transfer all microorganisms such as Exclude bacteria, viruses, fungi, worms and spores.
  • the duodenoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residue without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place.
  • a pivotable albaran lever is provided on the distal working channel end portion.
  • a cable body is anchored, supported by the Albaranhebel can be pivoted supported on the endoscope head body.
  • the albaric lever can pivot relative to the endoscope head body by being actuated directly by the cable.
  • the entire structure of the endoscope head is greatly simplified. On undercuts and difficult-to-clean places in connection with the complicated shape of a previous Albaranhebels, which had a separate pivoting element is omitted. Therefore, the endoscope head can be cleaned more easily. Impurities on the endoscope head can be better removed. Patients are better protected from germs that originate from a former endoscope head.
  • a protective sheath can be arranged between the endoscope head body and the anchoring point of the cable pull body on the albaran lever, and the cable pull body can run inside the protective sheath.
  • the protective jacket can form a closed space for the cable body from the endoscope head body to the Albaranhebel.
  • a joint body may be arranged, on which the Albaranhebel is articulated.
  • the proximal end of the hinge body may seat on the endoscope head body, and the distal end of the hinge body may form a joint, along with a proximal portion of the albaric lever, on which the albaric lever may pivot relative to the endoscope head body.
  • the albaran lever can pivot around the joint body. This leads to a simple structure in which the Albaranhebel is pivoted directly by located in him Seilzugende.
  • the joint body and the proximal portion of the Albaranhebels may be surrounded by an elastic protective sheath.
  • the elastic protective jacket bends when swinging with the joint body and the proximal portion of the Albaranhebels.
  • any undercuts of the joint body and the proximal portion of the Albaranhebels are not exposed to the environment. Both in the non-pivoted and in the swung-out position, germs and foreign substances do not penetrate through the protective jacket into the joint body and the proximal section of the albaran lever.
  • the protective jacket has a cuboid or tubular shape. The outer surface of the protective jacket is easy to clean. Therefore, the endoscope head can be even more easily reprocessed.
  • the joint body may have a guide for a cable pull of the cable pull body.
  • the guide can be hidden inside the joint body. As a result, the cable can be safely guided and protected from the environment inside the joint body. Thus, a structure is possible through which the cable is exposed to no contamination.
  • the endoscope head may further include a distal push-on cap.
  • the working channel end piece may be pivotally mounted relative to the cap.
  • the distal push-on cap may have an opening corresponding to a working channel end opening.
  • the distal push-on cap can surround the distal end of the endoscope head and the pivotable working channel end piece in the state pushed on the endoscope head.
  • the distal push-on cap may be disposable. For example, it is formed of a low-cost silicone material.
  • An endoscope according to the invention is provided with an endoscope head discussed above.
  • a cap according to the invention which is applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaran lever in the head of the endoscope has a bottomed cylinder with an endoscope head insertion opening on the side opposite the bottom, and a window in the peripheral wall of the endoscope cylinder.
  • the cylinder On the cap, on the side opposite to the bottom, the cylinder may have latching means on the inside of the cylinder.
  • the cylinder may be rounded at the distal side of the bottom to facilitate insertion of the endoscope head into an object.
  • the cap can be made of plastic.
  • the cap can be made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
  • a cap forming method for forming a cap applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaric lever in the head of the endoscope, the cap having the following comprising: a bottomed cylinder having an endoscope head insertion hole on the side opposite to the bottom, and a window in the peripheral wall of the cylinder, comprising: forming the plastic cap.
  • the cap can be formed by means of 3D printer or plastic injection molds.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an endoscope head according to the invention of a first embodiment in the assembled state.
  • FIG. 2 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention of the first exemplary embodiment with the cap detached.
  • Fig. 3 shows a cutaway perspective view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment viewed from the proximal side.
  • Fig. 4 is a cutaway perspective view of the endoscope head of the first embodiment of the invention as viewed from the distal side.
  • FIG. 5 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment in which the albaran lever is in the rest position.
  • FIG. 6 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment, in which the albaran lever is pivoted.
  • FIG. 7 shows a plan view of the endoscope head according to the invention in the rest position of FIG. 5th
  • FIG. 8 shows a plan view of the endoscope head according to the invention, similar to that in FIG. 7 with attached protective tube 8.
  • FIGS. 1 to 8 each show views of the embodiment of the endoscope head 1 according to the invention.
  • FIG. 1 shows the endoscope head 1.
  • An endoscope head body 11 is surrounded by a cap 3, which has a lateral opening 31.
  • the lateral opening 31 provides a view of a camera 16 and a lighting device 17 and an albaran lever 2 of the endoscope head body 11.
  • the Albaranhebel 2 is actuated by a cable 7.
  • FIG. 2 shows the endoscope head 1 with the cap 3 removed.
  • the endoscope head 1 has the endoscope head body 11 which consists of a cylindrical base body I IA on the proximal side and an extension I IB running distally from the base body I IA.
  • the extension IIB a camera 16 and a lighting device 17 are provided laterally aligned in a known manner.
  • the extension I IB has a rounded end face 14.
  • a cable channel 15 for the cable 7 and lines for supplying the camera 16 and the lighting device 17, etc. are provided.
  • the working channel 13 and the cable duct 15 each extend inside the base body I IA.
  • the cable channel 15 leads the cable 7 for actuating a pivotable Albaranhebels 2.
  • the working channel 13 performs micro tools for examining eg the esophagus or the duodenum, the bile duct, the bile, the pancreatic duct, the pancreas etc.
  • the working channel 13 and the cable channel 15 can run obliquely in the interior of the base body I IA.
  • a structure may be adopted in which the working channel 13 is smoothly bent radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so as to approximate to the distal side of the base body I IA centric, ie comes out approximately at the central axis of the endoscope body 1; and wherein the cable channel 15 extends obliquely radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so that it is closer to the entrance to the proximal side of the base body I IA on the distal side of the base body I IA closer to the central axis of the endoscope body 1 out.
  • the base body I IA has a distal surface 18, on which the extension I IB is formed integrally therewith.
  • Arranged on the distal surface 18 via a base body projection is the pivotable albaran lever 2 described below, which extends in the distal direction parallel to the extension I I B.
  • the cap 3 can be set to the endoscope head 1, which surrounds the extension I IB and the pivotable Albaranhebel 2 and on the outer circumference of the base body I IA releasably z. B. latching can be attached.
  • the cap has the opening 31 as a side open window through which the camera 16, the illumination device 17 and at least the distal end portion of the pivotable Albaranhebels 2 are exposed to the outside.
  • the base body I IA is provided with a parallel to the proximal end side of the base body I IA extending groove 12, which can be used as a locking groove for the cap 3.
  • the cap 3 has at its proximal portion a latching projection 32 which is engageable with the groove 12 to secure the cap 3 to the base body I IA.
  • a cuboid base body projection 41 Arranged on the distal surface 18 is a cuboid base body projection 41 extending in the distal direction.
  • the base body projection 41 can on the distal surface 18 screwed, glued, pressed, clamped or otherwise secured.
  • the base body projection 41 has a distal nose 44 located on a radially outer side of the base body projection 41 and facing in the distal direction. At the distal nose 44, a bore 42 is provided, in which a later described a pivot pin forming pin 5 is seated.
  • the base body projection 41 has a cable duct 43 located on a radially inner side of the base body projection 41 and extending parallel to the center axis of the endoscope body 1.
  • the cable channel 43 is radially inwardly relative to the bore 42, i. offset from the central axis of the endoscope body 1.
  • the bore 42 extends in a direction which is perpendicular to the cable channel 43, as shown in FIG. 3 is shown.
  • FIGS. 5 and 6 In the bore 42 is seated a pin 5, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown.
  • the pin 5 forms a pivot point for the pivoting movement of the Albaranhebels second
  • the albaran lever 2 is disposed on the distal side of the base body projection 41.
  • the albaran lever 2 has an albaran lever main body 21 with an albaran lever protrusion 22 protruding to the proximal side.
  • the albaran lever projection 22 has two parallel side sidings 27 formed in the proximal direction as sidewalls.
  • the albaran lever projection 22 thus has a fork-head-like shape.
  • the side extensions 27 have on the radially outer side of a bore 26 for the pin 5.
  • the distal nose 44 of the base body projection 41 is disposed between the two side extensions 27 so that the holes 26 and 42 are aligned with each other, the pin 5 non-slip in the Holes 26 and 42 is fitted.
  • the side extensions 27 sandwich the distal nose 44 of the base body projection 41.
  • the pin 5 can be secured by snap rings.
  • the pin is rotatably disposed in the bores 26 and 42.
  • the Albaranhebel 2 further has a cable channel 23 which extends parallel to the central axis of the endoscope body 1 in the rest position of the Albaranhebels 2.
  • the rest position of the Albaranhebels 2 is shown in Figures 1-5 non-pivoted position of the Albaranhebels 2.
  • the side extensions 27 of the Al baranhebelvorsprungs 22 each extend laterally outside of the cable channel 23.
  • the cable channel 23 is aligned with the cable channel 43.
  • the cable channel 23 is provided as a through hole in Albaranhebel 2.
  • the cable channel 23 has a diameter extension on the distal side of the Albaranhebels 2.
  • the diameter extension results from a bore 28 from the distal side of the Albaranhebels 2, which has a larger diameter than the cable channel 23.
  • the cable channel 23 and the bore 28 are aligned with each other.
  • the diameter extension at the transition to the bore 28 serves as a stop surface for a cable nipple 71, which forms the distal end of
  • the cable nipple 71 is integrated as a cable end so that the cable 7 runs parallel to the central axis of the endoscope body 1.
  • the cable end may be formed as a nipple 71 or alternatively as a diameter extension of the cable 7 and is seated in the bore 28th
  • the Albaranhebel 2 further has a working channel surface 24, to which in the rest position of the Albaranhebels 2 shown in Figures 1-5 the working channel 13.
  • the working channel surface 24 is thus located on an extension of the working channel 13.
  • the working channel surface 24 has an extension direction of the Endoscope head 1 provided curvature, which ends at a distal end 25 of the working channel surface 24.
  • the working channel surface 24 is curved inward, that is concave.
  • the working channel 13 is aligned with the working channel surface 24 so that a guided through the working channel 13 tool such as a guide wire is lifted by the bending of the working channel 13 in the base body I IA and further advancing in the distal direction with the working channel surface 24 of the Albaranhebels 2 in contact arrives.
  • the outer circumference of the base body projection 41 and the Albaranhebelvor- jump 22 are covered by a tight-fitting continuous elastic hose member 8 as a protective jacket. Inside the hose element 8, the cable pull 7 runs. The hose element 8 thus forms a closed cuboid space from the proximal side of the base body projection 41 to the distal side of the albaran lever projection 22.
  • the cap 3 detachable from the endoscope head body I IA, I IB is designed as a bottomed cylinder.
  • the bottom of the cap 3 is at its distal side.
  • the cap 3 is placed in the application to the endoscope head body I IA, I IB, as shown in FIG. 1 is shown.
  • the cap 3 is rounded so that it meets the requirements for inserting the endoscope head 1 into an object to be examined.
  • the cap 3 has the in Fig. 1 to the viewer facing opening 31.
  • the opening 31 of the cap 3 forms the side open window for the camera 16 and the illumination device 17 and guided through the working channel 13 tools in the application of the endoscope head first
  • the cap 3 has on its entire circumference the inwardly protruding latching nose 32, see FIG. 4, which is designed trapezoidal as shown or alternatively may be designed as a curve or curvature.
  • This latching nose can engage the groove 12 of the base body I IA of the endoscope head body when the cap 3 is placed on the endoscope head body I IA, I IB.
  • Fig. 5 shows the endoscope head in the rest position, in which the Albaranhebel 2 is not pivoted.
  • the cable 7 with a control such. B. a joystick connected. In the rest position no force is applied to the cable 7.
  • the cable end 71 is pulled to the proximal direction. Therefore, a force acting in the proximal direction is applied to the albaran lever 2. Since the Albaranhebel 2 is supported on the Albaranhebelvorsprung 22 via the pin 5 on the base body projection 41 and the pin 5 forms a rotation axis, the Albaranhebel 2 is pivoted relative to the base body I IA of the endoscope head body so that it is to the pivot point formed by the pin 5 opposite side of the endoscope head body I IA, I IB moves.
  • the albaran lever protrusion 22 pivots about the pin 5 held by the base body protrusion 41.
  • the elastic tube member 8 covers the outside of the albaran lever protrusion 22 and the base body protrusion 41.
  • the pivoting direction is predefined by the arrangement of the pivot point formed by the pin 5 and the cable 7 in the Albaranhebel 2.
  • the pivot angle of the pivotable Albaranhebels 2 is determined by the traversed distance of the cable 7.
  • the swivel angle of the swiveling Albaranhebels 2 can exceed 90 ° and can even be up to 160 °.
  • the albaran lever 2 is pivotable relative to the endoscope head body I IA, I IB very advantageous.
  • the pivot point on the pin 5 and the physical design of the Albaranhebels 2 are chosen so that in the pivoted position of the Albaranhebels 2, the distal end 25 of the working channel surface 24 in longitudinal direction direction of the endoscope head body 11 may even be located proximally relative to the pivot point 5 of the Albaranhebels 2, see FIG. 6th
  • the endoscope head 1 is easy to clean and reprocess. Any undercuts or unfavorable to reach places, such as. B. arise on a conventional Albaranhebel are not present on the endoscope head 1.
  • the rinsing liquid for cleaning can flow around the endoscope head 1 with ease and remove foreign matter.
  • the hose member 8 protects the outer periphery of the base body projection 41 and the Albaranhebelvorsprungs 22.
  • the interior of the hose member 8, in which the cable runs 7 between the base body projection 41 and the Albaranhebelvorsprung 22, does not come into contact with the environment. For cable 7 thus reach no germs and impurities.
  • the distal end of the working channel on the ring element 33 can be pivoted by more than 90 ° relative to the base body I IA and to the extension I IB.
  • the user has a much greater latitude in handling. For example, the insertion of a tool z. B. in the bile duct greatly facilitated when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit of the bile duct.
  • a groove on the endoscope head body in which engages a latching nose of the cap.
  • the groove may be circumferentially or partially provided on the circumference.
  • one or more latching recesses may also be provided on the circumference of the endoscope head body 11.
  • one or more radially inwardly projecting latching projections may be provided instead of a (circumferential or sectionally provided) latching nose, which are adapted in terms of position and shape to the Einrastvertiefept on the circumference of the endoscope head body 11.
  • the working channel 13 and the cable channel 15 extend radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so that they are relative to the entry on the proximal side of the base body I IA on the distal side of the base body I IA offset closer to the central axis of the endoscope body 1 point out.
  • the working channel 13 and / or the cable channel 15 in the base body I IA can be straight, wherein the exit on the distal side of the base body I IA can be approximately as shown in Figures 3 and 4. It is sufficient that the working channel 13 faces the working channel inner surface 24 of the Albaranhebels 2 when it is at rest.
  • the cable ducts 15, 43 and 23 may extend along a line which is parallel to the central axis of the endoscope body 1 and is sufficiently spaced from the center axis of the endoscope body 1 from the pivot point formed by the pin 5, that sufficient pivoting moment for pivoting the Albaranhebels 2 by the cable 7 can be generated.
  • a return spring which biases the Albaranhebel 2 in the rest position.
  • the cable nipple 71 may be arranged in the Albaranhebel 2 so that it can not slide in the bore 28. As a result, when the cable 7 is sufficiently rigid, the albaran lever 2 can be brought into the rest position by pressing the cable 7 on the proximal side of the endoscope to the distal side.
  • the base body protrusion 41 may have a cylindrical outer shape, and the side extensions 27 may be curved outward on the outer sides to give a cylindrical outer shape of the Albaran lever protrusion 22.
  • the overlying elastic tube 8 then has a cylindrical shape.
  • the cable nipple 71 which forms the distal end of the cable 7.
  • the bore 28 may be closed at the distal side of the Albaranhebels 2 by a bore 28 sealing plug.
  • the pin 5 can be secured by snap rings on the outside of the side extensions 27.
  • the pin 5 is rotatably mounted in the bore 42 of the base body projection 41 and in the bore 26 of the side extensions 27.
  • the pin 5 is seated in the bore 42 of the base body projection 41 in a press fit and is rotatably mounted in the bore 26 of the side extensions 27; or the pin 5 is rotatably mounted in the bore 42 of the base body projection 41 and is seated in the bore 26 of the side extensions 27 in a press fit.
  • the invention is not only applicable to a duodenoscope.
  • the principle of the invention can also be applied to an ultrasonic endoscope.
  • a working channel with an albaran lever is shown at the end of the working channel.
  • the invention can also be applied to endoscopes having a plurality of working channels, each with an albaran lever at the end of the respective working channel.
  • the endoscope of the exemplary embodiments explained above can be designed as a flexible endoscope for the intestinal tract.
  • the endoscope has an operating part and an insertion section.
  • the operating part is located on the proximal side and the insertion section is located on the distal side of the endoscope.
  • the control panel (not shown in the drawings) includes an operating lever (such as a joystick or a simple lever rod) for actuating the albaran lever, a working channel inlet, and a knob for bending an angled portion of the endoscope.
  • the operating part is connected to a video processor, a light source device and a display device, and the like.
  • the insertion section is a long tube-like element.
  • the proximal end of the insertion section is connected to the control panel.
  • the insertion portion has a flexible portion, the angled portion and a cap in this order from the operating portion.
  • the flexible section is elastic.
  • the angled portion is angled in response to an actuation of the adjusting knob.
  • a rigid end piece portion is formed at the distal end of the Abwinklungsabterrorismes a rigid end piece portion is formed.
  • the rigid end piece section forms the so-called endoscope head.
  • the cap covers the endoscope head from the distal side of the endoscope head.
  • the cap is in the form of a bottomed cylinder having an opening on the side where the cap covers the endoscope head.
  • the cap can be easily pushed onto the endoscope head.
  • the cap is made of plastic, for example.
  • the cap is made of plastic, for example by means of 3D printer or injection molding.
  • 3D printers or injection molding By manufacturing using 3D printers or injection molding, the cap can be manufactured accurately but still at low cost. Other suitable manufacturing methods can be adopted, as long as they allow accurate and cost-effective production.
  • the albaran lever is actuated by means of the actuating lever on the proximal side of the endoscope.
  • the cable connects the operating lever and the albaran lever.
  • the cable inside the endoscope i. guided within the control panel and the insertion section.
  • the cable duct is provided for guiding the last section of the cable, as shown for example in Figures 3 and 4.
  • the cable is disposed within the protective jacket 8 and in the cable channel 23 of the Albaranhebels.
  • the end of the cable is inserted in the bore 28.
  • the end of the cable is sealed in the bore 28.
  • the cable nipple 71 is sealed to the distal end of the cable in the bore 28 so that the area of the cable channel is sealed proximally from the cable nipple 71.

Abstract

The invention relates to an endoscope head (1) having an endoscope head body (11A, 11B) in which at least one working channel (13) is formed, a pivotable Albarran lever (2) being provided at the distal working channel end section. At the Albarran lever (2) is anchored a control cable body (7, 71) by means of which the Albarran lever (2), supported on the endoscope head body (11A, 11B), can be pivoted.

Description

ENDOSKOPKOPF, ENDOSKOP, KAPPE UND KAPPENAUSBILDUNGSVERFAHREN  Endoscope, endoscope, cap and cap formation method
Beschreibung description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Endoskopkopf mit einem Endo- skopkopfkörper, in dem zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet ist, wobei an der distalen Seite des Endoskopkopfkörpers ein schwenkbarer Albaranhebel vorgesehen ist. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Endoskop mit einem solchen Endoskopkopf, auf eine Kappe für das Endoskop und auf ein Kappenausbildungsverfahren. The present invention relates to an endoscope head with an endoscope head body, in which at least one working channel is formed, wherein on the distal side of the endoscope head body a pivotable albaran lever is provided. Furthermore, the invention relates to an endoscope with such an endoscope head, to a cap for the endoscope and to a cap forming method.
Ein solcher Endoskopkopfkörper kann bei einem Duodenoskop, also einem Endoskop zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc., angewendet werden. Such an endoscope head body can be used in a duodenoscope, ie an endoscope for examining e.g. the esophagus or the duodenum, the bile duct, bile, pancreatic duct, pancreas, etc. are applied.
Mit Hilfe des Duodenoskops ist es möglich, durch die Speiseröhre, den Magen und den Magenausgang in das Duodenum zu gelangen. With the help of the duodenoscope, it is possible to enter the duodenum through the esophagus, the stomach and the stomach outlet.
Das Duodenoskop hat eine zur Seite gerichtete (laterale) Optik (Beleuchtungseinrichtung und Kamera). Dies kann das Einführen und Vorschieben durch die Speiseröhre zu erschweren, da keine„nach vorn" erfolgende Betrachtung ohne weiteres möglich ist. Lediglich im Magen oder im Duodenum besteht ausreichend Raum, um das distale Ende des Duodenoskops um etwa 90° abzuwinkein, um so nach vorn schauen zu können. The duodenoscope has a lateral (lateral) optic (illumination device and camera). This may complicate insertion and advancement through the esophagus, as no "forward" viewing is readily possible, only in the stomach or duodenum is there sufficient room to angle the distal end of the duodenoscope through about 90 °, and so on to be able to look ahead.
Das Duodenoskop hat außerdem am Ausgang des Arbeitskanals einen Albaranhebel, der durch Verschwenken eine gezielte Umlenkung der Werkzeuge ermöglicht, die durch den Arbeitskanal geschoben werden. The duodenoscope also has at the output of the working channel an albaran lever, which allows pivoting a targeted deflection of the tools that are pushed through the working channel.
Nach der Anwendung des Duodenoskops wird dieses einer Aufbereitung unterzogen. Diese muss zuverlässig die Übertragung sämtlicher Mikroorganismen wie Bakterien, Viren, Pilze, Würmer aber auch Sporen ausschließen. Bei der Aufbereitung wird zunächst das Duodenoskop manuell gereinigt, um organisches Material oder chemische Rückstände rückstandsfrei zu entfernen. Nach der Reinigung erfolgt eine maschinelle Desinfektion oder Sterilisation. After the use of the duodenoscope this is subjected to a treatment. This must reliably transfer all microorganisms such as Exclude bacteria, viruses, fungi, worms and spores. During reprocessing, the duodenoscope is first cleaned manually in order to remove organic material or chemical residue without residue. After cleaning, a machine disinfection or sterilization takes place.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper zu schaffen, der ein Anhaften von organischem Material etc. erschwert. Ferner soll ein verbessertes Endoskop, eine Kappe für ein Endoskop und ein Kappenausbildungsverfahren geschaffen werden. It is the object of the present invention to provide an endoscope head with an endoscope head body, which makes adhesion of organic material, etc. difficult. It is another object of the present invention to provide an improved endoscope, a cap for an endoscope, and a capping method.
Diese Aufgabe ist durch einen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by an endoscope head with an endoscope head body having the features of claim 1. Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
Im erfindungsgemäßen Endoskopkopf mit einem Endoskopkopfkörper, in dem zumindest ein Arbeitskanal ausgebildet ist, ist am distalen Arbeitskanalendab- schnitt ein schwenkbarer Albaranhebel vorgesehen. Am Albaranhebel ist ein Seilzugkörper verankert, durch den der Albaranhebel abgestützt am Endoskopkopfkörper geschwenkt werden kann. In the endoscope head according to the invention with an endoscope head body in which at least one working channel is formed, a pivotable albaran lever is provided on the distal working channel end portion. At the Albaranhebel a cable body is anchored, supported by the Albaranhebel can be pivoted supported on the endoscope head body.
Somit kann der Albaranhebel relativ zum Endoskopkopfkörper schwenken, indem er direkt durch den Seilzug betätigt werden kann. Thus, the albaric lever can pivot relative to the endoscope head body by being actuated directly by the cable.
Dadurch wird der gesamte Aufbau des Endoskopkopfs dadurch stark vereinfacht. Auf Hinterschnitte und schwer zu reinigende Stellen im Zusammenhang mit der komplizierten Form eines früheren Albaranhebels, der ein separates Schwenkelement aufwies, wird verzichtet. Daher kann der Endoskopkopf leichter gereinigt werden. Verunreinigungen am Endoskopkopf können besser entfernt werden. Patienten werden vor Keimen, die an einem Endoskopkopf aus früherem Einsatz herrühren, besser geschützt. As a result, the entire structure of the endoscope head is greatly simplified. On undercuts and difficult-to-clean places in connection with the complicated shape of a previous Albaranhebels, which had a separate pivoting element is omitted. Therefore, the endoscope head can be cleaned more easily. Impurities on the endoscope head can be better removed. Patients are better protected from germs that originate from a former endoscope head.
Am Endoskopkopf kann zwischen dem Endoskopkopfkörper und dem Verankerungsort des Seilzugkörpers am Albaranhebel ein Schutzmantel angeordnet sein und der Seilzugkörper kann im Inneren des Schutzmantels laufen. Am Endo- skopkopf kann der Schutzmantel einen geschlossenen Raum für den Seilzugkörper von dem Endoskopkopfkörper zu dem Albaranhebel ausbilden. At the endoscope head, a protective sheath can be arranged between the endoscope head body and the anchoring point of the cable pull body on the albaran lever, and the cable pull body can run inside the protective sheath. At Endo Skopkopf the protective jacket can form a closed space for the cable body from the endoscope head body to the Albaranhebel.
Am Endoskopkopfkörper kann ein Gelenkkörper angeordnet sein, an dem der Albaranhebel gelenkig gelagert ist. Das proximale Ende des Gelenkkörpers kann am Endoskopkopfkörper sitzen und das distale Ende des Gelenkkörpers kann zusammen mit einem proximalen Abschnitt des Albaranhebels ein Gelenk ausbilden, an dem der Albaranhebel relativ zum Endoskopkopfkörper schwenken kann. Um den Gelenkkörper kann der Albaranhebel schwenken. Dies führt zu einem einfachen Aufbau, bei dem der Albaranhebel direkt per in ihm verorteten Seilzugende geschwenkt wird . At the endoscope head body, a joint body may be arranged, on which the Albaranhebel is articulated. The proximal end of the hinge body may seat on the endoscope head body, and the distal end of the hinge body may form a joint, along with a proximal portion of the albaric lever, on which the albaric lever may pivot relative to the endoscope head body. The albaran lever can pivot around the joint body. This leads to a simple structure in which the Albaranhebel is pivoted directly by located in him Seilzugende.
Der Gelenkkörper und der proximale Abschnitt des Albaranhebels können von einem elastischen Schutzmantel umgeben sein. Der elastische Schutzmantel biegt sich beim Ausschwenken mit dem Gelenkkörper und dem proximalen Abschnitt des Albaranhebels mit. Dadurch werden eventuelle Hinterschnitte des Gelenkkörpers und des proximalen Abschnittes des Albaranhebels nicht der Umgebung ausgesetzt. Sowohl in nicht ausgeschwenkter als auch in ausgeschwenkter Stellung dringen Keime und Fremdstoffe nicht durch den Schutzmantel in zu dem Gelenkkörper und dem proximale Abschnitt des Albaranhebels. Vorzugsweise hat der Schutzmantel eine quaderartige oder rohrartige Form. Die Außenfläche des Schutzmantels ist leicht zu reinigen. Daher kann der Endoskopkopf noch leichter wiederaufbereitet werden. The joint body and the proximal portion of the Albaranhebels may be surrounded by an elastic protective sheath. The elastic protective jacket bends when swinging with the joint body and the proximal portion of the Albaranhebels. As a result, any undercuts of the joint body and the proximal portion of the Albaranhebels are not exposed to the environment. Both in the non-pivoted and in the swung-out position, germs and foreign substances do not penetrate through the protective jacket into the joint body and the proximal section of the albaran lever. Preferably, the protective jacket has a cuboid or tubular shape. The outer surface of the protective jacket is easy to clean. Therefore, the endoscope head can be even more easily reprocessed.
Der Gelenkkörper kann eine Führung für einen Seilzug des Seilzugkörpers aufweisen. Die Führung kann im Inneren des Gelenkkörpers verborgen sein. Dadurch kann der Seilzug sicher geführt werden und gegenüber der Umgebung im Inneren des Gelenkkörpers geschützt werden. Somit wird ein Aufbau möglich, durch den der Seilzug keiner Kontamination ausgesetzt ist. The joint body may have a guide for a cable pull of the cable pull body. The guide can be hidden inside the joint body. As a result, the cable can be safely guided and protected from the environment inside the joint body. Thus, a structure is possible through which the cable is exposed to no contamination.
Der Endoskopkopf kann des Weiteren eine distale aufschiebbare Kappe haben. Das Arbeitskanalendstück kann relativ zur Kappe schwenkbar angeordnet sein. Die distale aufschiebbare Kappe kann eine Öffnung aufweisen, die einer Arbeits- kanalendöffnung entspricht. Die distale aufschiebbare Kappe kann im am Endoskopkopf aufgeschobenen Zustand das distale Ende des Endoskopkopfes und das schwenkbare Arbeitskanalendstück umgeben. Die distale aufschiebbare Kappe kann zur Einmalverwendung geeignet sein. Beispielsweise ist sie aus einem kostengünstigen Silikonmaterial ausgebildet. The endoscope head may further include a distal push-on cap. The working channel end piece may be pivotally mounted relative to the cap. The distal push-on cap may have an opening corresponding to a working channel end opening. The distal push-on cap can surround the distal end of the endoscope head and the pivotable working channel end piece in the state pushed on the endoscope head. The distal push-on cap may be disposable. For example, it is formed of a low-cost silicone material.
Durch das Zusammenwirken des Endoskopkopfkörpers mit dem relativ zu ihm schwenkbaren Albaranhebel und der Kappe wird eine Lösung geschaffen, durch die eine gute Wiederaufbereitbarkeit des einfach aufgebauten Endoskopkopfkörpers und eine Einmalverwendbarkeit der den Endoskopkopfkörper umgebenden Schutzkappe kombiniert werden. By the interaction of the endoscope head body with the pivotable relative to him Albaranhebel and the cap, a solution is created by the good Wiederaufbereitbarkeit the simply constructed endoscope head body and a disposability of the endoscope head body surrounding protective cap are combined.
Ein erfindungsgemäßes Endoskop ist mit einem vorstehend erörterten Endoskopkopf versehen. An endoscope according to the invention is provided with an endoscope head discussed above.
Eine erfindungsgemäße Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das einen schwenkbaren Albaranhebel im Kopf des Endoskops aufweist, hat einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopf- einführöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und ein Fenster in der Umfangswand des Zylinders. A cap according to the invention which is applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaran lever in the head of the endoscope has a bottomed cylinder with an endoscope head insertion opening on the side opposite the bottom, and a window in the peripheral wall of the endoscope cylinder.
An der Kappe kann an der Seite, die zu dem Boden entgegengesetzt ist, der Zylinder eine Einrasteinrichtung an der Innenseite des Zylinders aufweisen. On the cap, on the side opposite to the bottom, the cylinder may have latching means on the inside of the cylinder.
An der Kappe kann an der distale Seite des Boden der Zylinder abgerundet sein, um das Einführen des Endoskopkopfes in ein Objekt zu erleichtern. On the cap, the cylinder may be rounded at the distal side of the bottom to facilitate insertion of the endoscope head into an object.
Die Kappe kann aus Kunststoff hergestellt sein . Die Kappe kann mittels 3D- Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt sein . The cap can be made of plastic. The cap can be made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
Ein erfindungsgemäßes Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe, die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das einen schwenkbaren Albaranhebel im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe folgendes aufweist: einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopf- einführöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und ein Fenster in der Umfangswand des Zylinders, weist auf: Ausbilden der Kappe aus Kunststoff. Die Kappe kann mittels 3D-Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff ausgebildet werden. A cap forming method according to the invention for forming a cap applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaric lever in the head of the endoscope, the cap having the following comprising: a bottomed cylinder having an endoscope head insertion hole on the side opposite to the bottom, and a window in the peripheral wall of the cylinder, comprising: forming the plastic cap. The cap can be formed by means of 3D printer or plastic injection molds.
Die vorstehend erläuterten Aspekte der vorliegenden Erfindung können geeignet kombiniert werden. The above-explained aspects of the present invention can be suitably combined.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Endoskopkopfes eines ersten Ausführungsbeispiels im zusammengesetzten Zustand . 1 shows a perspective view of an endoscope head according to the invention of a first embodiment in the assembled state.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels bei gelöster Kappe. FIG. 2 shows a perspective view of the endoscope head according to the invention of the first exemplary embodiment with the cap detached. FIG.
Fig. 3 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels unter Betrachtung von der proximalen Seite. Fig. 3 shows a cutaway perspective view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment viewed from the proximal side.
Fig. 4 zeigt eine aufgeschnittene perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels unter Betrachtung von der distalen Seite. Fig. 4 is a cutaway perspective view of the endoscope head of the first embodiment of the invention as viewed from the distal side.
Fig. 5 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels, in der der Albaranhebel in Ruhestellung ist. 5 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment in which the albaran lever is in the rest position.
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes des ersten Ausführungsbeispiels, in der der Albaranhebel geschwenkt ist. 6 shows a side view of the endoscope head according to the invention of the first embodiment, in which the albaran lever is pivoted.
Fig. 7 zeigt eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endoskopkopf in der Ruhestellung von Fig . 5. Fig. 8 zeigt eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Endoskopkopf ähnlich wie in Fig . 7 mit aufgesetztem Schutzschlauch 8. FIG. 7 shows a plan view of the endoscope head according to the invention in the rest position of FIG. 5th FIG. 8 shows a plan view of the endoscope head according to the invention, similar to that in FIG. 7 with attached protective tube 8.
Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detailliert unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings with reference to an embodiment.
Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 der Aufbau des Endo- skopkopfes des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die Figuren 1 bis 8 zeigen jeweils Ansichten des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Endoskopkopfes 1. First, the construction of the endoscope head of the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. FIGS. 1 to 8 each show views of the embodiment of the endoscope head 1 according to the invention.
Figur 1 zeigt den Endoskopkopf 1. Ein Endoskopkopfkörper 11 ist von einer Kappe 3 umgeben, die eine seitliche Öffnung 31 hat. Die seitliche Öffnung 31 gewährt einen Blick auf eine Kamera 16 und eine Beleuchtungseinrichtung 17 und einen Albaranhebel 2 des Endoskopkopfkörpers 11. Der Albaranhebel 2 wird durch einen Seilzug 7 betätigt. FIG. 1 shows the endoscope head 1. An endoscope head body 11 is surrounded by a cap 3, which has a lateral opening 31. The lateral opening 31 provides a view of a camera 16 and a lighting device 17 and an albaran lever 2 of the endoscope head body 11. The Albaranhebel 2 is actuated by a cable 7.
Figur 2 zeigt den Endoskopkopf 1 bei abgenommener Kappe 3. FIG. 2 shows the endoscope head 1 with the cap 3 removed.
Der Endoskopkopf 1 weist den Endoskopkopfkörper 11 auf, der aus einem zylindrischen Basiskörper I IA an der proximalen Seite und eine sich von dem Basiskörper I IA in distaler Richtung laufende Erstreckung I IB besteht. The endoscope head 1 has the endoscope head body 11 which consists of a cylindrical base body I IA on the proximal side and an extension I IB running distally from the base body I IA.
In der Erstreckung IIB sind eine Kamera 16 und eine Beleuchtungseinrichtung 17 in bekannter Weise lateral ausgerichtet vorgesehen. An dem distalen Endstück besitzt die Erstreckung I IB eine abgerundete Stirnfläche 14. In the extension IIB, a camera 16 and a lighting device 17 are provided laterally aligned in a known manner. At the distal end, the extension I IB has a rounded end face 14.
In dem zylindrischen Basiskörper I IA sind zumindest ein Arbeitskanal 13, ein Seilzugkanal 15 für den Seilzug 7 und Leitungen zur Versorgung der Kamera 16 und der Beleuchtungseinrichtung 17 etc. vorgesehen. In the cylindrical base body I IA at least one working channel 13, a cable channel 15 for the cable 7 and lines for supplying the camera 16 and the lighting device 17, etc. are provided.
Der Arbeitskanal 13 und der Seilzugkanal 15 erstrecken sich jeweils im Inneren des Basiskörpers I IA. Der Seilzugkanal 15 führt den Seilzug 7 zur Betätigung eines schwenkbaren Albaranhebels 2. Der Arbeitskanal 13 führt Mikrowerkzeuge zur Untersuchung z.B. der Speiseröhre oder auch des Duodenums, des Gallengangs, der Galle, des Bauchspeicheldrüsengangs, der Bauchspeicheldrüse etc. The working channel 13 and the cable duct 15 each extend inside the base body I IA. The cable channel 15 leads the cable 7 for actuating a pivotable Albaranhebels 2. The working channel 13 performs micro tools for examining eg the esophagus or the duodenum, the bile duct, the bile, the pancreatic duct, the pancreas etc.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel können aus Platzgründen der Arbeitskanal 13 und der Seilzugkanal 15 im Inneren des Basiskörpers I IA schräg verlaufen. Wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, kann ein Aufbau gewählt werden, bei dem der Arbeitskanal 13 von der proximalen Seite zur distalen Seite des Basiskörpers I IA radial nach innen sanft so gebogen ist, dass er an der distalen Seite des Basiskörpers I IA annähernd zentrisch, d.h. annähernd an der Mittelachse des Endoskopkörpers 1 austritt; und bei dem der Seilzugkanal 15 von der proximalen Seite zur distalen Seite des Basiskörpers I IA radial nach innen so schräg verläuft, dass er relativ zum Eintritt an der an der proximalen Seite des Basiskörpers I IA an der distalen Seite des Basiskörpers I IA näher zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 hin austritt. In the present embodiment, for reasons of space, the working channel 13 and the cable channel 15 can run obliquely in the interior of the base body I IA. As shown in Figs. 3 and 4, a structure may be adopted in which the working channel 13 is smoothly bent radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so as to approximate to the distal side of the base body I IA centric, ie comes out approximately at the central axis of the endoscope body 1; and wherein the cable channel 15 extends obliquely radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so that it is closer to the entrance to the proximal side of the base body I IA on the distal side of the base body I IA closer to the central axis of the endoscope body 1 out.
Der Basiskörper I IA hat eine distale Fläche 18, an der die Erstreckung I IB einstückig mit ihm angeformt ist. An der distalen Fläche 18 ist über einen Basiskörpervorsprung der nachstehend beschriebene schwenkbare Albaranhebel 2 angeordnet, der sich parallel zur Erstreckung I I B in distaler Richtung erstreckt. The base body I IA has a distal surface 18, on which the extension I IB is formed integrally therewith. Arranged on the distal surface 18 via a base body projection is the pivotable albaran lever 2 described below, which extends in the distal direction parallel to the extension I I B.
Im Betrieb kann auf den Endoskopkopf 1 die Kappe 3 gesetzt werden, die die Erstreckung I IB und den schwenkbaren Albaranhebel 2 umgibt und am Außenumfang des Basiskörpers I IA lösbar z. B. einrastend befestigt werden kann. Die Kappe hat die Öffnung 31 als seitliches offenes Fenster, durch welches die Kamera 16, die Beleuchtungseinrichtung 17 und zumindest der distale Endabschnitt des schwenkbaren Albaranhebels 2 zur Außenseite freigelegt sind . An seiner Außenumfangsfläche ist der Basiskörper I IA mit einer parallel zu proximalen Endseite des Basiskörpers I IA sich erstreckenden Nut 12 versehen sein, die als Einrastnut für die Kappe 3 verwendet werden kann. Die Kappe 3 hat an ihrem proximalen Abschnitt einen Einrastvorsprung 32, der an der Nut 12 eingreifen kann, um die Kappe 3 am Basiskörper I IA zu befestigen. In operation, the cap 3 can be set to the endoscope head 1, which surrounds the extension I IB and the pivotable Albaranhebel 2 and on the outer circumference of the base body I IA releasably z. B. latching can be attached. The cap has the opening 31 as a side open window through which the camera 16, the illumination device 17 and at least the distal end portion of the pivotable Albaranhebels 2 are exposed to the outside. On its outer circumferential surface, the base body I IA is provided with a parallel to the proximal end side of the base body I IA extending groove 12, which can be used as a locking groove for the cap 3. The cap 3 has at its proximal portion a latching projection 32 which is engageable with the groove 12 to secure the cap 3 to the base body I IA.
An der distalen Fläche 18 ist ein sich in distaler Richtung erstreckender quaderartiger Basiskörpervorsprung 41 angeordnet. Der Basiskörpervorsprung 41 kann an der distalen Fläche 18 eingeschraubt, angeklebt, eingepresst, eingeklemmt oder anderweitig befestigt sein. Der Basiskörpervorsprung 41 hat eine distale Nase 44, die sich an einer radial äußeren Seite des Basiskörpervorsprungs 41 befindet und in die distale Richtung weist. An der distalen Nase 44 ist eine Bohrung 42 vorgesehen, in der ein nachstehend beschriebener einen Schwenkzapfen bildender Stift 5 sitzt. Arranged on the distal surface 18 is a cuboid base body projection 41 extending in the distal direction. The base body projection 41 can on the distal surface 18 screwed, glued, pressed, clamped or otherwise secured. The base body projection 41 has a distal nose 44 located on a radially outer side of the base body projection 41 and facing in the distal direction. At the distal nose 44, a bore 42 is provided, in which a later described a pivot pin forming pin 5 is seated.
Des Weiteren hat der Basiskörpervorsprung 41 hat einen Seilzugkanal 43, der sich an einer radial inneren Seite des Basiskörpervorsprung 41 befindet und parallel zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 verläuft. Der Seilzugkanal 43 ist relativ zur Bohrung 42 radial nach innen, d.h. zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 versetzt. Die Bohrung 42 erstreckt sich in einer Richtung, die senkrecht zum Seilzugkanal 43 läuft, wie dies in Fig . 3 gezeigt ist. Further, the base body projection 41 has a cable duct 43 located on a radially inner side of the base body projection 41 and extending parallel to the center axis of the endoscope body 1. The cable channel 43 is radially inwardly relative to the bore 42, i. offset from the central axis of the endoscope body 1. The bore 42 extends in a direction which is perpendicular to the cable channel 43, as shown in FIG. 3 is shown.
In der Bohrung 42 sitzt ein Stift 5, wie dies in den Fig . 5 und 6 gezeigt ist. Der Stift 5 bildet einen Drehpunkt für die Schwenkbewegung des Albaranhebels 2. In the bore 42 is seated a pin 5, as shown in FIGS. 5 and 6 is shown. The pin 5 forms a pivot point for the pivoting movement of the Albaranhebels second
Der Albaranhebel 2 ist an der distalen Seite des Basiskörpervorsprungs 41 angeordnet. Der Albaranhebel 2 hat einen Albaranhebelhauptkörper 21 mit einem zur proximalen Seite vorragenden Albaranhebelvorsprung 22. The albaran lever 2 is disposed on the distal side of the base body projection 41. The albaran lever 2 has an albaran lever main body 21 with an albaran lever protrusion 22 protruding to the proximal side.
Genauer gesagt hat der Albaranhebelvorsprung 22 zwei in proximale Richtung weisende parallel verlaufende als Seitenwände gebildete Seitenerstreckungen 27. Der Albaranhebelvorsprung 22 hat somit eine gabelkopfartige Form. Die Seitenerstreckungen 27 besitzen an der radial äußeren Seite eine Bohrung 26 für den Stift 5. Die distale Nase 44 des Basiskörpervorsprungs 41 ist zwischen den beiden Seitenerstreckungen 27 so angeordnet, dass die Bohrungen 26 und 42 zueinander ausgerichtet sind, wobei der Stift 5 rutschsicher in den Bohrungen 26 und 42 eingepasst ist. Anders ausgedrückt ordnen die Seitenerstreckungen 27 die distale Nase 44 des Basiskörpervorsprungs 41 sandwichartig an. An der Aussen- seite der Seitenerstreckungen 27 kann der Stift 5 durch Sprengringe gesichert sein. Der Stift ist in den Bohrungen 26 und 42 drehbar angeordnet. Der Albaranhebel 2 hat des Weiteren einen Seilzugkanal 23, der in Ruhestellung des Albaranhebels 2 parallel zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 verläuft. Die Ruhestellung des Albaranhebels 2 ist die in den Figuren 1-5 gezeigte nicht geschwenkte Stellung des Albaranhebels 2. Die Seitenerstreckungen 27 des Al- baranhebelvorsprungs 22 verlaufen jeweils seitlich außerhalb des Seilzugkanals 23. Der Seilzugkanal 23 ist zum Seilzugkanal 43 ausgerichtet. Der Seilzugkanal 23 ist als Durchgangsbohrung im Albaranhebel 2 vorgesehen. Der Seilzugkanal 23 hat eine Durchmessererweiterung an der distalen Seite des Albaranhebels 2. Die Durchmessererweiterung ergibt sich durch eine Bohrung 28 von der distalen Seite des Albaranhebels 2, die einen größeren Durchmesser als der Seilzugkanal 23 hat. Der Seilzugkanal 23 und die Bohrung 28 sind zueinander ausgerichtet. Die Durchmessererweiterung am Übergang zur Bohrung 28 dient als Anschlagfläche für einen Seilzugnippel 71, der das distale Ende des Seilzugs 7 bildet. More specifically, the albaran lever projection 22 has two parallel side sidings 27 formed in the proximal direction as sidewalls. The albaran lever projection 22 thus has a fork-head-like shape. The side extensions 27 have on the radially outer side of a bore 26 for the pin 5. The distal nose 44 of the base body projection 41 is disposed between the two side extensions 27 so that the holes 26 and 42 are aligned with each other, the pin 5 non-slip in the Holes 26 and 42 is fitted. In other words, the side extensions 27 sandwich the distal nose 44 of the base body projection 41. On the outer side of the side extensions 27, the pin 5 can be secured by snap rings. The pin is rotatably disposed in the bores 26 and 42. The Albaranhebel 2 further has a cable channel 23 which extends parallel to the central axis of the endoscope body 1 in the rest position of the Albaranhebels 2. The rest position of the Albaranhebels 2 is shown in Figures 1-5 non-pivoted position of the Albaranhebels 2. The side extensions 27 of the Al baranhebelvorsprungs 22 each extend laterally outside of the cable channel 23. The cable channel 23 is aligned with the cable channel 43. The cable channel 23 is provided as a through hole in Albaranhebel 2. The cable channel 23 has a diameter extension on the distal side of the Albaranhebels 2. The diameter extension results from a bore 28 from the distal side of the Albaranhebels 2, which has a larger diameter than the cable channel 23. The cable channel 23 and the bore 28 are aligned with each other. The diameter extension at the transition to the bore 28 serves as a stop surface for a cable nipple 71, which forms the distal end of the cable 7.
Im Albaranhebel 2 ist das Seilzugnippel 71 als Seilzugende so integriert, dass der Seilzug 7 parallel zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 läuft. Das Seilzugende kann als Nippel 71 oder alternativ als Durchmessererweiterung des Seilzuges 7 ausgebildet sein und sitzt in der Bohrung 28. In Albaranhebel 2 the cable nipple 71 is integrated as a cable end so that the cable 7 runs parallel to the central axis of the endoscope body 1. The cable end may be formed as a nipple 71 or alternatively as a diameter extension of the cable 7 and is seated in the bore 28th
Der Albaranhebel 2 hat des Weiteren eine Arbeitskanalfläche 24, auf die in der in den Figuren 1-5 gezeigten Ruhestellung des Albaranhebels 2 der Arbeitskanal 13. Die Arbeitskanalfläche 24 befindet sich somit an einer Verlängerung des Arbeitskanals 13. Die Arbeitskanalfläche 24 besitzt eine in Erstreckungsrichtung des Endoskopkopfes 1 vorgesehene Wölbung, die an einem distalen Ende 25 der Arbeitskanalfläche 24 endet. Die Arbeitskanalfläche 24 ist nach innen gewölbt, also konkav. The Albaranhebel 2 further has a working channel surface 24, to which in the rest position of the Albaranhebels 2 shown in Figures 1-5 the working channel 13. The working channel surface 24 is thus located on an extension of the working channel 13. The working channel surface 24 has an extension direction of the Endoscope head 1 provided curvature, which ends at a distal end 25 of the working channel surface 24. The working channel surface 24 is curved inward, that is concave.
Der Arbeitskanal 13 ist zur Arbeitskanalfläche 24 so ausgerichtet, dass ein durch den Arbeitskanal 13 geführtes Werkzeug wie beispielsweise ein Führungsdraht durch die Biegung des Arbeitskanals 13 im Basiskörper I IA angehoben wird und bei weiterem Vorschieben in distaler Richtung mit der Arbeitskanalfläche 24 des Albaranhebels 2 in Kontakt gelangt. Der Außenumfang des Basiskörpervorsprungs 41 und des Albaranhebelvor- sprungs 22 sind durch ein eng anliegendes durchgehendes elastisches Schlauchelement 8 als Schutzmantel bedeckt. Im Inneren des Schlauchelements 8 läuft der Seilzug 7. Das Schlauchelement 8 bildet somit einen geschlossenen quaderartigen Raum von der proximalen Seite des Basiskörpervorsprungs 41 bis zur distalen Seite des Albaranhebelvorsprungs 22. The working channel 13 is aligned with the working channel surface 24 so that a guided through the working channel 13 tool such as a guide wire is lifted by the bending of the working channel 13 in the base body I IA and further advancing in the distal direction with the working channel surface 24 of the Albaranhebels 2 in contact arrives. The outer circumference of the base body projection 41 and the Albaranhebelvor- jump 22 are covered by a tight-fitting continuous elastic hose member 8 as a protective jacket. Inside the hose element 8, the cable pull 7 runs. The hose element 8 thus forms a closed cuboid space from the proximal side of the base body projection 41 to the distal side of the albaran lever projection 22.
Die vom Endoskopkopfkörper I IA, I IB abnehmbare Kappe 3 ist als ein mit einem Boden versehener Zylinder ausgebildet. Der Boden der Kappe 3 befindet sich an ihrer distalen Seite. Die Kappe 3 ist im Anwendungsfall auf den Endoskopkopfkörper I IA, I IB aufgesetzt, wie dies in Fig . 1 gezeigt ist. Im Bereich des Bodens ist die Kappe 3 so abgerundet, dass sie den Anforderungen zum Einführen des Endoskopkopfes 1 in ein zu untersuchendes Objekt entspricht. The cap 3 detachable from the endoscope head body I IA, I IB is designed as a bottomed cylinder. The bottom of the cap 3 is at its distal side. The cap 3 is placed in the application to the endoscope head body I IA, I IB, as shown in FIG. 1 is shown. In the region of the bottom, the cap 3 is rounded so that it meets the requirements for inserting the endoscope head 1 into an object to be examined.
Die Kappe 3 hat die in Fig . 1 zum Betrachter weisende Öffnung 31. Die Öffnung 31 der Kappe 3 bildet das seitliches offenes Fenster für die Kamera 16 und die Beleuchtungseinrichtung 17 und die durch den Arbeitskanal 13 geführten Werkzeuge bei der Anwendung des Endoskopkopfes 1. The cap 3 has the in Fig. 1 to the viewer facing opening 31. The opening 31 of the cap 3 forms the side open window for the camera 16 and the illumination device 17 and guided through the working channel 13 tools in the application of the endoscope head first
Am proximalen Ende hat die Kappe 3 an ihrem gesamten Umfang die nach innen vorragende Einrastnase 32, siehe Fig . 4, die wie gezeigt trapezartig ausgeführt ist oder alternativ als Rundung oder Wölbung ausgeführt sein kann. Diese Einrastnase kann an der Nut 12 des Basiskörpers I IA des Endoskopkopfkörpers einrasten, wenn die Kappe 3 auf den Endoskopkopfkörper I IA, I IB gesetzt wird . At the proximal end, the cap 3 has on its entire circumference the inwardly protruding latching nose 32, see FIG. 4, which is designed trapezoidal as shown or alternatively may be designed as a curve or curvature. This latching nose can engage the groove 12 of the base body I IA of the endoscope head body when the cap 3 is placed on the endoscope head body I IA, I IB.
Anwendung application
Nachstehend ist unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 8 die Funktion und die Anwendung des Endoskopkopfes des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung beschrieben. Hereinafter, the function and application of the endoscope head of the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs.
Fig. 5 zeigt den Endoskopkopf in Ruhestellung, bei der der Albaranhebel 2 nicht geschwenkt ist. An der proximalen Seite des Endoskops ist der Seilzug 7 mit einem Steuerelement wie z. B. ein Joystick verbunden . In der Ruhestellung wird auf den Seilzug 7 keine Kraft aufgebracht. Fig. 5 shows the endoscope head in the rest position, in which the Albaranhebel 2 is not pivoted. At the proximal side of the endoscope, the cable 7 with a control such. B. a joystick connected. In the rest position no force is applied to the cable 7.
Wenn der Seilzug 7 an der proximalen Seite z.B. durch Schwenken des Joysticks gezogen wird, wird das Seilzugende 71 zur proximalen Richtung gezogen. Auf den Albaranhebel 2 wird daher eine in proximaler Richtung wirkende Kraft aufgebracht. Da der Albaranhebel 2 am Albaranhebelvorsprung 22 über den Stift 5 am Basiskörpervorsprung 41 abgestützt ist und der Stift 5 eine Drehachse bildet, wird der Albaranhebel 2 relativ zum Basiskörper I IA des Endoskopkopfkörpers so geschwenkt, dass er sich zu der zum durch den Stift 5 gebildeten Schwenkpunkt entgegengesetzten Seite des Endoskopkopfkörpers I IA, I IB bewegt. When the cable 7 at the proximal side, e.g. is pulled by pivoting the joystick, the cable end 71 is pulled to the proximal direction. Therefore, a force acting in the proximal direction is applied to the albaran lever 2. Since the Albaranhebel 2 is supported on the Albaranhebelvorsprung 22 via the pin 5 on the base body projection 41 and the pin 5 forms a rotation axis, the Albaranhebel 2 is pivoted relative to the base body I IA of the endoscope head body so that it is to the pivot point formed by the pin 5 opposite side of the endoscope head body I IA, I IB moves.
Somit schwenkt beim Schwenkvorgang der Albaranhebelvorsprung 22 um den vom Basiskörpervorsprung 41 gehaltenen Stift 5. Während des gesamten Schwenkvorgangs bedeckt das elastische Schlauchelement 8 die Außenseite des Albaranhebelvorsprungs 22 und des Basiskörpervorsprungs 41. Thus, in the swinging operation, the albaran lever protrusion 22 pivots about the pin 5 held by the base body protrusion 41. During the entire swinging operation, the elastic tube member 8 covers the outside of the albaran lever protrusion 22 and the base body protrusion 41.
Durch den Schwenkvorgang des Albaranhebels 2 erhalten die durch den Arbeitskanal 13 geschobenen Werkzeuge eine zur Seite erfolgende Ablenkung . Due to the pivoting action of the Albaranhebels 2 pushed through the working channel 13 tools receive a side deflection.
Die Schwenkrichtung ist durch die Anordnung des durch den Stift 5 gebildeten Schwenkpunktes und des Seilzugs 7 im Albaranhebel 2 vordefiniert. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Albaranhebels 2 wird durch die gezogene Wegstrecke des Seilzugs 7 festgelegt. Der Schwenkwinkel des schwenkbaren Albaranhebels 2 kann 90° überschreiten und kann sogar bis zu 160° betragen. The pivoting direction is predefined by the arrangement of the pivot point formed by the pin 5 and the cable 7 in the Albaranhebel 2. The pivot angle of the pivotable Albaranhebels 2 is determined by the traversed distance of the cable 7. The swivel angle of the swiveling Albaranhebels 2 can exceed 90 ° and can even be up to 160 °.
Die in seiner Längsrichtung gesehen Mitte des als Schwenkelement dienenden Stifts 5 schneidet eine Ebene, in der sich der Seilzug 7 und die Mittelachse des Endoskopkopfkörpers I IA, I IB erstrecken. The seen in its longitudinal direction center of serving as a pivot member pin 5 intersects a plane in which the cable 7 and the central axis of the endoscope head body I IA, I IB extend.
Der Albaranhebel 2 ist relativ zum Endoskopkopfkörper I IA, I IB sehr vorteilhaft schwenkbar. Dabei sind der Drehpunkt am Stift 5 und die körperliche Gestaltung des Albaranhebels 2 so gewählt, dass in der ausgeschwenkten Position des Albaranhebels 2 das distale Ende 25 der Arbeitskanalfläche 24 sich in Längsrich- tung des Endoskopkopfkörpers 11 gesehen sogar proximal relativ zum Drehpunkt 5 des Albaranhebels 2 befinden kann, siehe Fig . 6. The albaran lever 2 is pivotable relative to the endoscope head body I IA, I IB very advantageous. The pivot point on the pin 5 and the physical design of the Albaranhebels 2 are chosen so that in the pivoted position of the Albaranhebels 2, the distal end 25 of the working channel surface 24 in longitudinal direction direction of the endoscope head body 11 may even be located proximally relative to the pivot point 5 of the Albaranhebels 2, see FIG. 6th
Vorteile advantages
Der Endoskopkopf 1 ist leicht reinigbar und wiederaufbereitbar. Etwaige Hinterschnitte oder ungünstig zu erreichende Stellen, wie sie sich z. B. an einem herkömmlichen Albaranhebel ergeben, sind am Endoskopkopf 1 nicht vorhanden. Die Spülflüssigkeit zur Reinigung kann den Endoskopkopf 1 mit Leichtigkeit umfließen und Fremdstoffe entfernen. The endoscope head 1 is easy to clean and reprocess. Any undercuts or unfavorable to reach places, such as. B. arise on a conventional Albaranhebel are not present on the endoscope head 1. The rinsing liquid for cleaning can flow around the endoscope head 1 with ease and remove foreign matter.
Bei erneuter Anwendung des Endoskopkopfes 1 wird einfach eine neue Kappe 3 aufgesetzt. Dadurch können Verunreinigungen am Endoskopkopf 1 noch besser vermieden werden. Patienten werden vor Keimen, die an einem Endoskopkopf aus früherem Einsatz herrühren, besser geschützt. When re-applying the endoscope head 1, a new cap 3 is simply placed. As a result, contamination on the endoscope head 1 can be even better avoided. Patients are better protected from germs that originate from a former endoscope head.
Das Schlauchelement 8 schützt den Außenumfang des Basiskörpervorsprungs 41 und des Albaranhebelvorsprungs 22. Somit gelangt der Innenraum des Schlauchelements 8, in dem der Seilzug 7 zwischen dem Basiskörpervorsprung 41 und dem Albaranhebelvorsprung 22 verläuft, mit der Umgebung nicht in Kontakt. Zum Seilzug 7 gelangen somit keine Keime und Verunreinigungen. The hose member 8 protects the outer periphery of the base body projection 41 and the Albaranhebelvorsprungs 22. Thus, the interior of the hose member 8, in which the cable runs 7 between the base body projection 41 and the Albaranhebelvorsprung 22, does not come into contact with the environment. For cable 7 thus reach no germs and impurities.
Auch an der Bohrung 28 gelangen keine Keime und Verunreinigungen zum Seilzug 7, da das Nippel 71 als Seilzugende an der Durchmessererweiterung anliegt. Even at the bore 28 get no germs and impurities to the cable 7, since the nipple 71 rests as a cable end of the diameter extension.
In der Schwenkendstellung des schwenkbaren Arbeitskanalelements 30 kann das distale Ende des Arbeitskanals am Ringelement 33 um mehr als 90° relativ zum Basiskörper I IA und zur Erstreckung I IB geschwenkt sein. Dadurch hat der Anwender einen viel größeren Spielraum bei der Handhabung. Z. B. wird das Einführen eines Werkzeugs z. B. in den Gallengang stark erleichtert, wenn der Endoskopkopfkörper im Duodenum gegenüber dem Ausgang des Gallengangs positioniert ist. In the swivel end position of the pivotable working channel element 30, the distal end of the working channel on the ring element 33 can be pivoted by more than 90 ° relative to the base body I IA and to the extension I IB. As a result, the user has a much greater latitude in handling. For example, the insertion of a tool z. B. in the bile duct greatly facilitated when the endoscope head body is positioned in the duodenum opposite the exit of the bile duct.
Weitere Alternativen Zur Befestigung der Kappe am Endoskopkopfkörper 11 ist eine Nut am Endo- skopkopfkörper beschrieben, in die eine Einrastnase der Kappe eingreift. Um die Kappe am Endoskopkopfkörper 11 einrasten zu lassen, kann die Nut am Umfang umlaufend oder abschnittsweise vorgesehen sein. Anstelle der Nut können auch eine oder mehrere Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers 11 vorgesehen sein. An der proximalen Seite der Kappe kann dann anstelle einer (umlaufenden oder abschnittsweise vorgesehenen) Einrastnase ein oder mehrere radial nach innen vorstehende Einrastvorsprünge vorgesehen sein, die in Hinblick auf Lage und Form an die Einrastvertiefungen am Umfang des Endoskopkopfkörpers 11 angepasst sind. Dadurch kann beim Aufschieben der Kappe die genaue Lagebeziehung der Kappe relativ zum Endoskopkopfkörper 11 vordefiniert werden. Other alternatives For fixing the cap on the endoscope head body 11, a groove on the endoscope head body is described, in which engages a latching nose of the cap. In order to engage the cap on the endoscope head body 11, the groove may be circumferentially or partially provided on the circumference. Instead of the groove, one or more latching recesses may also be provided on the circumference of the endoscope head body 11. On the proximal side of the cap, one or more radially inwardly projecting latching projections may be provided instead of a (circumferential or sectionally provided) latching nose, which are adapted in terms of position and shape to the Einrastvertiefungen on the circumference of the endoscope head body 11. As a result, the precise positional relationship of the cap relative to the endoscope head body 11 can be predefined when the cap is pushed on.
Im Ausführungsbeispiel verlaufen im Basiskörper I IA der Arbeitskanal 13 und der Seilzugkanal 15 von der proximalen Seite zur distalen Seite des Basiskörpers I IA radial nach innen so, dass sie relativ zum Eintritt an der proximalen Seite des Basiskörpers I IA an der distalen Seite des Basiskörpers I IA näher zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 hin versetzt austreten. In einer Alternative können der Arbeitskanal 13 und/oder der Seilzugkanal 15 im Basiskörper I IA gerade verlaufen, wobei der Austritt an der distalen Seite des Basiskörpers I IA ungefähr so erfolgen kann, wie dies in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. Es ist ausreichend, dass der Arbeitskanal 13 zu der Arbeitskanalinnenfläche 24 des Albaranhebels 2 weist, wenn dieser in Ruhestellung ist. Die Seilzugkanäle 15, 43 und 23 können entlang einer Linie verlaufen, die parallel zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 ist und so ausreichend zur Mittelachse des Endoskopkörpers 1 hin vom durch den Stift 5 gebildeten Schwenkpunkt beabstandet ist, dass ein ausreichendes Schwenkmoment zum Schwenken des Albaranhebels 2 durch den Seilzug 7 erzeugt werden kann. In the exemplary embodiment, in the base body IA, the working channel 13 and the cable channel 15 extend radially inwardly from the proximal side to the distal side of the base body I IA so that they are relative to the entry on the proximal side of the base body I IA on the distal side of the base body I IA offset closer to the central axis of the endoscope body 1 point out. In an alternative, the working channel 13 and / or the cable channel 15 in the base body I IA can be straight, wherein the exit on the distal side of the base body I IA can be approximately as shown in Figures 3 and 4. It is sufficient that the working channel 13 faces the working channel inner surface 24 of the Albaranhebels 2 when it is at rest. The cable ducts 15, 43 and 23 may extend along a line which is parallel to the central axis of the endoscope body 1 and is sufficiently spaced from the center axis of the endoscope body 1 from the pivot point formed by the pin 5, that sufficient pivoting moment for pivoting the Albaranhebels 2 by the cable 7 can be generated.
Zwischen dem Basiskörpervorsprung 41 und dem Albaranhebelhauptkörper 21 kann eine Rückstellfeder angeordnet sein, die den Albaranhebel 2 in die Ruhestellung hin vorspannt. Der Seilzugnippel 71 kann im Albaranhebel 2 so angeordnet sein, dass er in der Bohrung 28 nicht gleiten kann. Dadurch kann bei ausreichend starrem Seilzug 7 der Albaranhebel 2 in die Ruhestellung gebracht werden, indem an der proximalen Seite des Endoskops der Seilzug 7 zur distalen Seite gedrückt wird. Between the base body projection 41 and the Albaran lever main body 21 may be arranged a return spring, which biases the Albaranhebel 2 in the rest position. The cable nipple 71 may be arranged in the Albaranhebel 2 so that it can not slide in the bore 28. As a result, when the cable 7 is sufficiently rigid, the albaran lever 2 can be brought into the rest position by pressing the cable 7 on the proximal side of the endoscope to the distal side.
Der Basiskörpervorsprung 41 kann eine zylindrische Außenform haben, und die Seitenerstreckungen 27 können an den Außenseiten nach außen gewölbt sein, so dass sich eine zylindrische Außenform des Albaranhebelvorsprungs 22 ergibt. Der darübergesetzte elastische Schlauch 8 hat dann eine zylinderartige Form. The base body protrusion 41 may have a cylindrical outer shape, and the side extensions 27 may be curved outward on the outer sides to give a cylindrical outer shape of the Albaran lever protrusion 22. The overlying elastic tube 8 then has a cylindrical shape.
In der Bohrung 28 an der distalen Seite des Albaranhebels 2 sitzt das Seilzugnippel 71, das das distale Ende des Seilzugs 7 bildet. Die Bohrung 28 kann an der distalen Seite des Albaranhebels 2 durch einen die Bohrung 28 abdichtenden Pfropfen verschlossen sein. In the bore 28 on the distal side of the Albaranhebels 2 sits the cable nipple 71, which forms the distal end of the cable 7. The bore 28 may be closed at the distal side of the Albaranhebels 2 by a bore 28 sealing plug.
Im Ausführungsbeispiel kann an der Außenseite der Seitenerstreckungen 27 der Stift 5 durch Sprengringe gesichert sein. Dabei ist der Stift 5 in der Bohrung 42 des Basiskörpervorsprungs 41 und in der Bohrung 26 der Seitenerstreckungen 27 drehbar gelagert. Alternativ sitzt der Stift 5 in der Bohrung 42 des Basiskörpervorsprungs 41 im Presssitz und ist in der Bohrung 26 der Seitenerstreckungen 27 drehbar gelagert; oder der Stift 5 ist in der Bohrung 42 des Basiskörpervorsprungs 41 drehbar gelagert und sitzt in der Bohrung 26 der Seitenerstreckungen 27 im Presssitz. In the exemplary embodiment, the pin 5 can be secured by snap rings on the outside of the side extensions 27. In this case, the pin 5 is rotatably mounted in the bore 42 of the base body projection 41 and in the bore 26 of the side extensions 27. Alternatively, the pin 5 is seated in the bore 42 of the base body projection 41 in a press fit and is rotatably mounted in the bore 26 of the side extensions 27; or the pin 5 is rotatably mounted in the bore 42 of the base body projection 41 and is seated in the bore 26 of the side extensions 27 in a press fit.
Die Erfindung ist nicht nur bei einem Duodenoskop anwendbar. Das Prinzip der Erfindung kann auch bei einem Ultraschallendoskop angewendet werden. The invention is not only applicable to a duodenoscope. The principle of the invention can also be applied to an ultrasonic endoscope.
In den Ausführungsbeispielen ist ein Arbeitskanal mit einem Albaranhebel am Ende des Arbeitskanals gezeigt. Die Erfindung kann auch bei Endoskopen angewendet werden, die mehrere Arbeitskanäle mit je einem Albaranhebel am Ende des jeweiligen Arbeitskanals aufweisen. In the exemplary embodiments, a working channel with an albaran lever is shown at the end of the working channel. The invention can also be applied to endoscopes having a plurality of working channels, each with an albaran lever at the end of the respective working channel.
Die erläuterten Alternativen können beliebig kombiniert werden und können bei allen Ausführungsbeispielen angewendet werden. Das Endoskop der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele kann als flexibles Endoskop für den Darmtrakt ausgebildet sein . Das Endoskop weist ein Bedienteil und einen Einführabschnitt auf. Der Bedienteil befindet sich an der proximalen Seite und der Einführabschnitt befindet sich an der distalen Seite des Endoskops. Der (in den Zeichnungen nicht gezeigte) Bedienteil weist einen Betätigungshebel (wie z.B. ein Joystick oder ein einfacher Hebelstab) zum Betätigen des Albaranhebels, einen Arbeitskanaleinlass und einen Stellknopf für das Biegen eines Abwinklungsabschnittes des Endoskops auf. Der Bedienteil ist mit einem Videoprozessor, einer Lichtquellenvorrichtung und einer Anzeigevorrichtung und dergleichen verbunden. The explained alternatives can be combined as desired and can be used in all embodiments. The endoscope of the exemplary embodiments explained above can be designed as a flexible endoscope for the intestinal tract. The endoscope has an operating part and an insertion section. The operating part is located on the proximal side and the insertion section is located on the distal side of the endoscope. The control panel (not shown in the drawings) includes an operating lever (such as a joystick or a simple lever rod) for actuating the albaran lever, a working channel inlet, and a knob for bending an angled portion of the endoscope. The operating part is connected to a video processor, a light source device and a display device, and the like.
Der Einführabschnitt ist ein langes schlauchartiges Element. Das proximale Ende des Einführabschnitts ist mit dem Bedienteil verbunden. Der Einführabschnitt weist einen flexiblen Abschnitt, den Abwinklungsabschnitt und eine Kappe in dieser Reihenfolge vom Bedienteil aus gesehen auf. Der flexible Abschnitt ist elastisch. Der Abwinklungsabschnitt wird im Ansprechen auf eine Betätigung des Stellknopfes abgewinkelt. Am distalen Ende des Abwinklungsabschnittes ist ein starrer Endstückabschnitt ausgebildet. Der starre Endstückabschnitt bildet den sogenannten Endoskopkopf. The insertion section is a long tube-like element. The proximal end of the insertion section is connected to the control panel. The insertion portion has a flexible portion, the angled portion and a cap in this order from the operating portion. The flexible section is elastic. The angled portion is angled in response to an actuation of the adjusting knob. At the distal end of the Abwinklungsabschnittes a rigid end piece portion is formed. The rigid end piece section forms the so-called endoscope head.
Die Kappe bedeckt den Endoskopkopf von der distalen Seite des Endoskopkop- fes. Die Kappe ist in der Form eines mit einem Boden versehenen Zylinders ausgebildet, der eine Öffnung an der Seite hat, an der die Kappe den Endoskopkopf bedeckt. Somit kann die Kappe mit Leichtigkeit auf den Endoskopkopf geschoben werden. The cap covers the endoscope head from the distal side of the endoscope head. The cap is in the form of a bottomed cylinder having an opening on the side where the cap covers the endoscope head. Thus, the cap can be easily pushed onto the endoscope head.
Die Kappe ist beispielsweise aus Kunststoff hergestellt. The cap is made of plastic, for example.
Vorzugsweise wird die Kappe aus Kunststoff beispielsweise mittels 3D-Drucker oder Spritzformen hergestellt. Durch die Herstellung mittels 3D-Drucker oder Spritzformen kann die Kappe genau aber noch unter geringen Kosten hergestellt werden. Weitere geeignete Herstellverfahren können aufgegriffen werden, solange diese eine genaue und kostengünstige Produktion erlauben. Der Albaranhebel wird mittels des Betätigungshebels an der proximalen Seite des Endoskops betätigt. Der Seilzug verbindet den Betätigungshebel und den Albaranhebel. Preferably, the cap is made of plastic, for example by means of 3D printer or injection molding. By manufacturing using 3D printers or injection molding, the cap can be manufactured accurately but still at low cost. Other suitable manufacturing methods can be adopted, as long as they allow accurate and cost-effective production. The albaran lever is actuated by means of the actuating lever on the proximal side of the endoscope. The cable connects the operating lever and the albaran lever.
In dem Endoskopkopf wird der Seilzug im Inneren des Endoskops, d.h. innerhalb des Bedienteils und des Einführabschnitts geführt. In dem Endoskopkopf ist der Seilzugkanal zum Führen des letzten Abschnittes des Seilzugs vorgesehen, wie dies beispielsweise in den Figuren 3 und 4 gezeigt ist. In dem distalen Endabschnitt des Seilzugkanals ist der Seilzug innerhalb des Schutzmantels 8 und im Seilzugkanal 23 des Albaranhebels angeordnet. Das Ende des Seilzugs ist in der Bohrung 28 eingeführt. Das Ende des Seilzugs ist in der Bohrung 28 abgedichtet. Genauer gesagt ist das Seilzugnippel 71 am distalen Ende des Seilzugs in der Bohrung 28 so abgedichtet eingesetzt, dass der Bereich des Seilzugkanals proximal vom Seilzugnippel 71 abgedichtet ist. Durch diesen Aufbau ist der Seilzugkanal abgedichtet, wobei der Seilzug gegenüber der Umgebung vollständig abgedichtet ist. Das Abdichten des Seilzugkanals und des Seilzugs ist wasserdicht. Ausserdem ist die Kappe vollständig unabhängig vom Seilzug. In the endoscope head, the cable inside the endoscope, i. guided within the control panel and the insertion section. In the endoscope head the cable duct is provided for guiding the last section of the cable, as shown for example in Figures 3 and 4. In the distal end portion of the cable duct, the cable is disposed within the protective jacket 8 and in the cable channel 23 of the Albaranhebels. The end of the cable is inserted in the bore 28. The end of the cable is sealed in the bore 28. More specifically, the cable nipple 71 is sealed to the distal end of the cable in the bore 28 so that the area of the cable channel is sealed proximally from the cable nipple 71. By this construction, the cable duct is sealed, the cable is completely sealed from the environment. The sealing of the cable duct and the cable is waterproof. In addition, the cap is completely independent of the cable.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Endoskopkopf 1 endoscope head
2 Albarankörper  2 albaran bodies
3 Kappe  3 cap
5 Stift  5 pen
7 Seilzug  7 cable
8 Schutzmantel  8 protective jacket
11 Endoskopkopfkörper  11 endoscope head body
I IA Basiskörper  I IA base body
I IB Erstreckung  I IB extension
13 Arbeitskanal  13 working channel
14 abgerundete Stirnfläche  14 rounded face
15 Seilzugkanal im Basiskörper  15 cable channel in the base body
16 Kamera Beleuchtungseinrichtung distale Fläche des Basiskörpers 16 camera Lighting device distal surface of the base body
Albaranhebelkörper Albaranhebelkörper
Albaranhebelvorsprung Albaranhebelvorsprung
Seilzugkanal im Albaranhebel Cable duct in albaran lever
Arbeitskanalinnenfläche des Albaranhebels distales Ende Working channel inner surface of the Albaran lever distal end
Stiftbohrung pin hole
Seitenerstreckung page extension
Bohrung für Seilzugnippel Bore for cable nipple
Öffnung (Fenster) Opening (window)
Einrastnase der Kappe Snap nose of the cap
Basiskorpervorsprung Basiskorpervorsprung
Stiftbohrung pin hole
Seilzugkanal im Basiskorpervorsprung distale Nase Cable channel in base body projection distal nose
Seilzugnippel cable ends

Claims

Patentansprüche claims
1. Endoskopkopf (1) mit einem Endoskopkopfkörper (I IA, I IB), in dem zumindest ein Arbeitskanal (13) ausgebildet ist, wobei am distalen Arbeitskanalendab- schnitt ein schwenkbarer Albaranhebel (2) vorgesehen ist; 1. endoscope head (1) with an endoscope head body (I IA, I IB), in which at least one working channel (13) is formed, wherein at the distal Arbeitskanalendab- section a pivotable Albaranhebel (2) is provided;
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
am Albaranhebel (2) ein Seilzugkörper (7, 71) verankert ist, durch den der Albaranhebel (2) abgestützt am Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) geschwenkt werden kann.  on the Albaranhebel (2) a cable body (7, 71) is anchored, by the Albaranhebel (2) supported on the endoscope head body (I IA, I IB) can be pivoted.
2. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 1, wobei 2. endoscope head (1) according to claim 1, wherein
zwischen dem Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) und dem Verankerungsort des Seilzugkörpers (7, 71) am Albaranhebel (2) ein Schutzmantel (8) angeordnet ist und der Seilzugkörper (7, 71) im Inneren des Schutzmantels (8) läuft.  between the endoscope head body (I IA, I IB) and the anchoring point of the cable pull body (7, 71) on Albaranhebel (2) a protective sheath (8) is arranged and the cable pull body (7, 71) inside the protective sheath (8) runs.
3. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 2, wobei 3. endoscope head (1) according to claim 2, wherein
der Schutzmantel (8) einen geschlossenen Raum für den Seilzugkörper (7, 71) von dem Endoskopkopfkörper (I IA, I I B) zu dem Albaranhebel (2) ausbildet.  the protective jacket (8) forms a closed space for the cable pull body (7, 71) from the endoscope head body (I IA, I I B) to the albaran lever (2).
4. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei 4. endoscope head (1) according to one of claims 1 to 3, wherein
am Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) ein Gelenkkörper (41) angeordnet ist, an dem der Albaranhebel (2) gelenkig gelagert ist.  on the endoscope head body (I IA, I IB) a joint body (41) is arranged, on which the Albaranhebel (2) is articulated.
5. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 4, wobei 5. endoscope head (1) according to claim 4, wherein
das proximale Ende des Gelenkkörpers (41) am Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) sitzt und das distale Ende des Gelenkkörpers (41) zusammen mit einem proximalen Abschnitt (22) des Albaranhebels (2) ein Gelenk ausbildet, an dem der Albaranhebel (2) relativ zum Endoskopkopfkörper (I IA, I IB) schwenken kann.  the proximal end of the joint body (41) is seated on the endoscope head body (I IA, I IB) and the distal end of the joint body (41) together with a proximal portion (22) of the albaran lever (2) forms a joint on which the albaran lever (2 ) can pivot relative to the endoscope head body (I IA, I IB).
6. Endoskopkopf (1) gemäß Anspruch 5, wobei der Gelenkkörper (41) und der proximale Abschnitt (22) des Albaranhebels (2) von dem Schutzmantel (8) umgeben sind, wobei der Schutzmantel (8) elastisch ist. 6. endoscope head (1) according to claim 5, wherein the joint body (41) and the proximal portion (22) of the Albaranhebels (2) are surrounded by the protective sheath (8), wherein the protective sheath (8) is elastic.
7. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei 7. endoscope head (1) according to one of claims 4 to 6, wherein
der Gelenkkörper (41) eine Führung (43) für einen Seilzug (7) des Seilzugkörpers (71) aufweist.  the joint body (41) has a guide (43) for a cable pull (7) of the cable pull body (71).
8. Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei 8. endoscope head (1) according to one of claims 4 to 6, wherein
der Endoskopkopf (1) des Weiteren eine distale aufschiebbare Kappe (3) hat,  the endoscope head (1) further has a distal push-on cap (3),
der Albaranhebel (2) relativ zur Kappe (3) schwenkbar angeordnet ist, und die distale aufschiebbare Kappe (3) eine Öffnung (31) aufweist, die einer Arbeitskanalendöffnung entspricht.  the albaran lever (2) is pivotally mounted relative to the cap (3), and the distal push-on cap (3) has an opening (31) corresponding to a working channel end opening.
9. Endoskop mit dem Endoskopkopf (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8. 9. endoscope with the endoscope head (1) according to one of claims 1 to 8.
10. Kappe (3), die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das einen schwenkbaren Albaranhebel (2) im Kopf des Endoskops aufweist, mit 10. Cap (3), which is applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaran lever (2) in the head of the endoscope, with
einem mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und  a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the side opposite to the floor, and
einem Fenster (31) in der Umfangswand des Zylinders.  a window (31) in the peripheral wall of the cylinder.
11. Kappe (3) gemäß Anspruch 10, wobei 11. cap (3) according to claim 10, wherein
an der Seite, die zu dem Boden entgegengesetzt ist, der Zylinder eine Einrasteinrichtung an der Innenseite des Zylinders aufweist.  on the side opposite to the bottom, the cylinder has a latching device on the inside of the cylinder.
12. Kappe (3) gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei 12. cap (3) according to claim 10 or 11, wherein
an der distale Seite des Boden der Zylinder abgerundet ist, um das Einführen des Endoskopkopfes in ein Objekt zu erleichtern .  on the distal side of the bottom of the cylinder is rounded to facilitate insertion of the endoscope head into an object.
13. Kappe (3) gemäß einem der Ansprüche 10 - 12, wobei 13. cap (3) according to any one of claims 10 - 12, wherein
die Kappe (3) aus Kunststoff hergestellt ist. the cap (3) is made of plastic.
14. Kappe (3) gemäß einem der Ansprüche 10 - 13, wobei 14. cap (3) according to any one of claims 10-13, wherein
die Kappe (3) mittels 3D-Drucker oder Spritzformen aus Kunststoff hergestellt ist.  the cap (3) is made of plastic by means of 3D printers or injection molds.
15. Kappenausbildungsverfahren zum Ausbilden einer Kappe (3), die an einem distalen Ende eines Endoskops anwendbar ist, das einen schwenkbaren Albaranhebel (2) im Kopf des Endoskops aufweist, wobei die Kappe (3) folgendes aufweist: A cap forming method of forming a cap (3) applicable to a distal end of an endoscope having a pivotable albaran lever (2) in the head of the endoscope, the cap (3) comprising:
einen mit einem Boden versehenen Zylinder mit einer Endoskopkopfein- führöffnung an der dem Boden gegenüberliegenden Seite, und  a bottomed cylinder having an endoscope head insertion opening on the side opposite the floor, and
ein Fenster (31) in der Umfangswand des Zylinders;  a window (31) in the peripheral wall of the cylinder;
wobei das Verfahren aufweist: the method comprising:
Ausbilden der Kappe (3) aus Kunststoff.  Forming the cap (3) made of plastic.
16. Kappenausbildungsverfahren gemäß Anspruch 15, das des weiteren aufweist: The capping process of claim 15, further comprising:
Ausbilden der Kappe (3) aus Kunststoff mittels 3D-Drucker oder Spritzformen.  Forming the cap (3) made of plastic by means of 3D printer or injection molding.
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