CN1194342A - 浮动式三轴减速(或增速)传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种在机械设备上通用和专用的减速(或增速)传动装置。其基本型由二块平动外齿板,一个输出内齿轮和二根以上偏心传动轴及一根偏心输入轴构成。偏心传动轴浮动,即不与箱体联接,传动按少齿差原理,形成大传动比。它与普通少齿差结构不同点,在于没有特殊输出机构,转臂轴承可以选大,加大轴承承载能力,加工精度降低,无需轴承钢及水平分箱等优点。
Description
本发明是一种在机械设备上通用和专用的减速(或增速)传动装置。
现有齿轮或摆线针轮少齿差行星减(增)速传动装置，输入与输出轴同心，并带有某种形式的“输出机构”，这类传动装置结构复杂，材质及加工要求高。转臂轴承承载能力弱，应用有较大局限。
本发明的目的是提供一种浮动式三轴减速(或增速)传动装置，该装置具有结构简单，制造容易，性能优异，水平分箱、维修方便，且适用性广。
附图1是浮动式三轴减速(或增速)传动装置基本结构。
附图2是浮动式外三轴减速(或增速)传动装置基本结构。
具体地讲，二片相位180°的平动外齿板(1)上，安装有二个浮动偏心传动轴(3)和输入偏心轴(2)。输入偏心轴(2)和输出内齿轮(4)用轴承支承在机体(5)上。
附图1基本结构中，输入偏心轴(2)与输出内齿轮(4)不能同心，同心减速(或增速)不成立，属于平行轴动轴行星传动，但与同心相接近，一般几毫米距离。故能保证结构紧凑的特点。
为了输入轴的静平衡和动平衡，浮动偏心轴与输入偏心轴最佳布置为左右对称，由于不是同心传动，上下对称不易办到。
传动原理是动力源带动输入偏心轴(2)转动。再加二根浮动偏心传动轴(3)，使两块相位180°的外齿板(1)平动得到确定，即克服死点问题。外齿板(1)与输出内齿轮(4)按少齿差啮合原理传动。形成大传动比，其啮合副可是渐开线或摆线针轮。传动时，输入与输出相反，负号机构。
浮动偏心传动轴(3)只起到克服二块板的死点问题，传动时受力较小，一般采用滑动轴承支承。
附图1所示的本发明基本结构中，可增加输入偏心轴和浮动偏心传动轴的数量，箱体可制成上下水平分箱。
附图2是输入偏心轴(2)二根，浮动传动偏心轴(3)至少一根且安装在内齿环板(1)外部，输入偏心轴(2)和输出外齿轮(4)用轴承支承在机体(5)上。传动时，内齿环板(1)平动，输出外齿轮(4)转动，故称浮动式外三轴减速(或增速)传动装置，其特点轴是双支承，该装置径向尺寸略大，该结构中，二根偏心输入轴也可有一根浮动，即变为浮动偏心传动轴。
浮动式三轴减速(或增速)传动装置，输入轴轴端可加齿轮构成组合形式，可由前所述的单级串联多级，机体可制成立式或卧式。
本浮动式三轴传动装置，由于采用浮动式传动轴，使少齿差结构不带输出机构，具有零件少、传动比大、维修方便、加工容易等优点。
Claims (3)
1、一种浮动式三轴减速(或增速)传动装置，其特征在于：基本结构由二块平动外齿板或内齿环板，若干浮动偏心传动轴，若干输入偏心轴及一个输出内齿轮或输出外齿轮构成。动力源带动输入偏心轴转动，促使外齿轮或内齿环板平动，并按少齿差原理制成啮合副传动给输出内齿轮或输出外齿轮，输入与输出不同心。
2、按权力要求1所述的传动装置，其特征在于具有二块平动板，二根浮动传动偏心轴，一根或二根输入偏心轴及一个输出齿轮所组成的基本型通用传动装置。
3、按权力要求1所述的传动装置，其特征在于动力通过齿轮传动给输入轴组成的各种形式的派生型减(增)速器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN97103518A CN1194342A (zh) | 1997-03-23 | 1997-03-23 | 浮动式三轴减速(或增速)传动装置 |
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| CN97103518A CN1194342A (zh) | 1997-03-23 | 1997-03-23 | 浮动式三轴减速(或增速)传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1194342A true CN1194342A (zh) | 1998-09-30 |
Family
ID=5166697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN97103518A Pending CN1194342A (zh) | 1997-03-23 | 1997-03-23 | 浮动式三轴减速(或增速)传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1194342A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102979858A (zh) * | 2011-09-05 | 2013-03-20 | 方祖彭 | 高效率大功率少齿差增(减)速动力传动装置 |
| CN105402321A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 肖立峰 | 偏心双齿差变速装置 |
-
1997
- 1997-03-23 CN CN97103518A patent/CN1194342A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102979858A (zh) * | 2011-09-05 | 2013-03-20 | 方祖彭 | 高效率大功率少齿差增(减)速动力传动装置 |
| CN102979858B (zh) * | 2011-09-05 | 2015-09-30 | 方祖彭 | 高效率大功率少齿差增/减速动力传动装置 |
| CN105402321A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-16 | 肖立峰 | 偏心双齿差变速装置 |
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